JPS62503050A - 航行通行体用の航行システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 航行通行体用の航行システム 公知技術 本発明は主請求範囲の上位概念に記載の航行システムを前提とする。この種のシ ステム（ドイツ連邦共和国特許出願公開公報第２９４７４７０号）においては地 図ないし航路地図を画像面へ投射するようにし、この場合、画像面上の航路面に 航行ルートを進行する際に航行移動体のその都度の位置が表示されるようにする ことが、提案されている。表示された航路地図の航路からの１表示されている位 置の偏差は補正装置により検出され調整回路を介して１表示されている航行通行 体の位置が再び航行ルートへ引き戻されるように補正される。しかしこの航行シ ステムは、所望の航行ルートをこのシステムへ電気的に入力して記憶させること はできない。

航行通行体用の別の航行システム（ドイツ連邦共和国特許出願公開公報第３３４ １．６７９号）には、運転の開始の前に入力装置およびこの入力装置中に設けら れている航路地図を用いて、所望の航行ルートを符号化ビンでなぞることにより 入力して記憶することが。

開示されている。運転中に、入力された航行ルートが付加表示装置を介して表示 され、さらに表示装置において航行移動体の瞬時の所在地が少くとも経時的にマ ーキングされる。この場合の欠点は、航行ルートの表示用にならびに航路地図の 航路の入力用に相互に別個の装置が必要とされること、および入力されて記憶さ れた航行ルートが航路地図そのものの上に表示されないことである。

本発明の目的は、航路地図、所望の航行ルートの入力、入力された航行ルートの 表示ならびに航行通行体の瞬時の所在位置の表示を、航行通行体中の唯１つの装 置個所でまとめるようにすることである。

本発明の利点 主請求範囲の特徴部分に示されている構成を有する航行移動体用の１本発明によ る航行システムは次の利点を有する。即ち航路地図の表示面へ航行通行体のその 都度の所在地を挿入するほかに、さらにこの表示面における所望の航行ルートを 手書で航行システムへ入力して記憶できる利点を有する。

主請求範囲に示されている特徴部分の有利な実施前用が従属請求項に示されてい る実施態様により可能となる。

特に有利であるのは、運転中に偏差をめるために。

都度の所在地を示すために航行システムによりめられたデータと常時比較して表 示されることである。偏差が生じた場合は航路地図の表示面上に光学的に表示さ れる。航行通行体の瞬時の所在地が、記憶されている航行ルートへ再び帰還され る。この解決構成の別の有利な実施例においては、航行ルートメモリへの航行ル ートの入力後に確認スイッチの操作により、記憶された航行ルートが航路地図の 表示面へ挿入される。これにより正しい航行ルート入力に対する監視が行なわれ 、さらに運転中にはこの挿入された航行通行体の瞬時の所在地により航行ルート の以後の経過に対する良好な一覧が、交差点１分岐点、航行信号等へ航行通行体 を適切な時間に正確に対応づけることに関して１行なえるようになる。

航路地図の表示面に対して、航路地図の投射される画像面が有利に用いられる。

このことは例えばマイクロフィルム読み出し装置を用いてまたはテレビジョン受 像管を用いて静止画表示により行なうことができる。

この場合、所定の航路地図部分を投射によりないし静止画表示により画像面へ表 示することができる。マイクロフィルム読み出し装置による航路地図または地図 の表示の場合１画像メモリはマイクロフィルムマガジンから構成される。これに 対して静止画の表示の場合は１画像メモリはビデオカセットとしてまたはコンパ クトディスクとして構成することができる。次のように特に有利に構成される。

即ち所望の航行ルートを画像面の前面に設けられる透明なテーブルを用いて航行 ルートメモリに入力するように構成される。この場合この航行ルートメモリにお いて、テーブル上に接触されるビンの座標が、航路地図の表示面へ所望の航行ル −トをなぞる際に連続的に電気的にめられて航行ルートメモリにファイルされる 。

表示される航行通行体所在地が航行ルートからずれると、航行システムの記憶さ れた航行路への帰還が連続的に自動的にまたはその都度補正キーの操作により行 なうことができろ。運転者によるこの種の個々の補正は、運転者が、航行ルート 上のマーキングされる地点を検出する時に有利である。

図面 本発明の実施例が図面に示されておりさらに以下の記載に説明されている。第１ 図は本発明による航行通行体用の航行システムのブロック図、第２図は接続され る結合形航行を有する表示−および入力装置のブロック図、第３図はこの航行シ ステムの動作を説明する流れ図である。

実施例の説明 第１図および第２図に示されている自動車用の航行システムは、結合形航行装置 を備えている。この結合形航行装置（Ｋｏｐｐｅｌｎａｖｉｇａｔ　ｔｏｎｓｅ ｉｎｒ　ｉｃｈｔｕｎｇ　）は、変位発信器１０．走行方向発信器１１．計算器 １２およびデータメモリ１３かも構成される。変位発信器として回転数発生器の ノξルス発信器または車輛の車輪における相応の発信器が使用される。これらの 発信器は例えば車輌データ計算器またはロック防止装置に対して。

既に車輌にも設けられている。走行方向発信器１１として磁力計ないし電子コン 、・ξスまたは車輛の中で・・ンドルの回転角を検出する発信器を用いることが できる。

この発信器は変位発信器１０の信号と結合して走行方向変化を検出する。変位発 信器１０および走行方向発信器１１の信号は接続線を介して計算器１２へ導びか れてここで処理される。ないし同じく計算器１２に接続されているデータメモリ １３に一時記憶される。さらに計算器１２には道路地図を表示するための装置が 接続されている。道路地図表示装置は、同じく計算器１２を介して制御される画 像メモリ１５と共働する。

道路表示装置１４は、画像面を形成することのできる。

背後から照明される透明な道路地図を差し込むだめの交換式フレームから構成す ることができる。この道路表示装置は、マイクロフィルム読み出し装置により道 路地図または部分地図が投射される画像面から、構成できる。あるいは道路表示 装置は第２図に示されているように、所望の道路地図ないし部分地図が静止画と して表示されるようにした受像管から、構成することができる。画像メモリ１５ として地図のストック、画像プロジェクタ用のマイクロフィルムマガジンまたは ビデオカセットないし静止画像記憶用のコンパクトディスクを用いることができ る。道路表示装置１４として受像管を用いる場合は１画像メモリ１５かも選択さ れた。道路地図の静止画の中へ、結合形航行装置を介して第１図に示されている ように車輛の瞬時位置１６も各道路地図の表示面に光学的に表示される。道路地 図を装置１４の画像面へ投射する場合は、この位置１６は、ドイツ連邦共和国特 許出願公開公報第２９４７４７０号に示されているように、結合形航行装置と接 続されている付加装置を介して挿入することができる。

はフレーム１８にはめこまれていてそれぞれ対向する辺に電圧が加えられている 。見ても識別のつかない。

導線路の網目メツシュによりタブロー１７の面全体がＸ方向およびＹ方向に次の ように分割されている。即ちペン１９が接触される場合にタブロー１７の接触点 のＸ座標およびＹ座標が電気的に検出されて計算器１２へ導びかれるように、分 割されている。網目メツシュではなく透明な抵抗面をタブローとして用いること もできる。タブロー１７を有するフレーム１８はペン１９と共に入力装置を構成 し、この入力装置により道路地図上に所望の走行ルートを手動操作でなぞること ができる。ペン１９は線２０を介してフレーム１８（第１図）中の電気回路と接 続されている。または直接に計算器１２（゛第２図）と接続されている。この入 力装置により所望の、第１図で破線でマークされている。出発点Ｓと目標点２と の間の走行ルート２１を。

データメモリ１３の中に次のようにして読み込むことができる。即ち所望の走行 ルート２１をペンでなぞる場合にタブロー１７上に接触されるペン１９の座標を 連続的に電気的に検出して電気データの形式でデータメモリ１３中の計算器へす るのである。そのためデータメモリ１３は、前もって定められている領域におい て、走行ルートメモリとして用いられる。入力装置の確認キー２２により、走行 ルートメモリとして使用されたデータメモリ１３の領域を消去しさらに走行ルー ト入力の開始ならびにその終了を検出することができる。さらに入力装置に補正 キー２３を設けることができる。この補正キー２３の操作により、検出された車 輛所在地の、その都度の走行ルート２１からのずれが補正されろ。

第３図に示されている流れ図により、第１図および第２図に示された航行システ ムの動作を説明する。運転開始の前に、航行システムを投入接続することにより プログラムがステップ３０においてスタートされる。

まずゾログラ゛ムステップ３１において画像メモリ１５から所望の道路地図が選 択される。このことは図示されていない方法により画像メモリまたは入力装置の 相応の操作キーの作動により行なわれる。選択された道路地図の縮尺も検出され て記憶される。選択された道路地図は次に受像管１４の受像面上に表示される。

次のプログラムステップ３２において確認キー２２の操作により、走行ルートメ モリとして用いられるデータメモリ１３の領域が消去される。続いてステップ３ ３においてタブロー１７にペン１９を接触することにより車輛の所在地がスター ト点Ｓとして検出され計算器２２を介して走行ルートメモリへ入力される。次に ペン１９によりタブロー１７上に所望の走行ルート２１が１画像面上に表示され た道路地図上に手動操作でなぞられろ。この場合、タブロー１７上のペン１９の 座標は連続的に電気信号として検出され計算器を介して走行ルートメモリヘファ イルされる。次のプログラムステップ３５において最終的に走行ルートの終りに おける目標点が、確認キー２２の新たな作動により検出されてデータメモリ１３ にファイルされる。さらに次のステップ３６において、記憶された走行ルートが 計算器１２を介して受像面になぞられて場合により所々に挿入され、そのため入 力された走行ルートが確認される。この走行ルート２１が道路地図上の道からず れ運転罪により次のように直ちに検出されて補正される。

即ち運転者は確認キー２２の新たな操作によりプログラム区間３２〜３６による 走行−ルートの入力を再度くり返すことにより、上記の補正が行なわれる。

いま記憶されている走行ルートの補正がもはや必要とされない時は１次のプログ ラム区間３７において結合形航行が投入接続される。そのため連続的に変位発信 器１０の信号および走行方向発信器１１の信号が計数５１２により検出されて処 理される。この場合１次のステップ３８において、この発信器から信号ないし信 号変化が入力されたか否かが検査される。入力されなかった時は車輛の所在位置 はまだ変更されなかった；し走行方向発信器１０ないし１１の発信器信号が現わ れると直ちに、この信号により計数器１２においてその都度スタート点からの距 離および新たな走行方向がめられて、車輛の新たな所在地がデータメモリ１３に 一時記憶される。さらにこのプログラム区間３９において車輛のめられた所在地 が記憶されている走行ルートのデータと比較されて、車輛が入力された走行ルー ト上にまだあるか否かが検査される。走行ルート上にある時は、プログラムルー プを介して周期的に車輛運動がめられて所定の走行ルートと比較される。

プログラム区間３９において同時に、その都度に結合形航行装置によりめられる 車輛所在地が、マーク１６により画像面１４に表示される。

プログラム区間３９において次のことが検出されると、即ち結合形航行装置によ りめられた所在地が入力された走行ルートから、固定入力値または可変の値だけ ずれていることが検出されると、このずれである偏差がプログラム区間４０にお いて補正キー２３の操作により補正される。しかし補正キー２３が押圧されない と、プログラムは再びプログラムステップ３８゜３９および４０を有するループ へ戻される。反対に補正キー２３が押圧されると、計数器１２が前記の偏差およ び走行された変位区間から結合形航行装置に対する補正値がめられ、プログラム ステップ４２においてこの補正値がまずデータメモリ１３にファイルされる。さ らにステップ４３において画像管１４の画像面に道路地図上の車輛の瞬時の所在 地に対するマーク１６が、記憶された走行ルート２１ヘリセツトされる。

プログラムステップ４４において、データメモリ１３にファイルされている走行 目標２に達したか否かが検査される。達した時はプログラムステップ４５におい て結合形航行が遮断される。しかし達しない時はプログラムループにおいて結合 形航行がプログラム区間３８〜４４で続けられる。そのため運転者は連続的に車 輛の瞬時の所在地を画像面の道路地図上で調べることができる。運転が早まって 中断されると、運転者は確認キー２２を操作する必要がありそのため新たな走行 ルートが入力されろ。

補正キー２３は場合により次のように構成できる。

即ち補正キーを操作後はロックできるようにし、さらにこのようにしてマーク１ ６により表示された車輛の瞬時の所在地の補正および記憶されている走行ルート 上への引き戻しが自動的に航行装置により実施されるように構成できる。反対に 走行ルートの偏差がプログラム区間４１および４２において、補正値の計算およ び一時記憶のために処理されると、プログラム区間４３において画像面１４上で の所在地補正のほかにさらに結合形航行装置の後続のデータも車輛の所在地決定 のために補正することができる。これにより達成されることは、結合形航行装置 が、前もってめられた。

補正キー２３により次に、いつ結合形航行装置に対する補正値を新たに計算して 考慮すべきかが決定される。そのため次のことも可能となる、即ち記憶されてい る走行ルートからの所望の偏差を例えば建築現場を避けるための迂回ルートを、 航行装置のプログラムステップ４１〜４３ｖｃよる補正サイクルから取り出すこ とも可能となる。この場合、補正キー２３は操作されず、そのためプログラム区 間３８および３９を有するループを介して瞬時の車輛所在地だけがめられて表示 される。第３図に示された航行システムのプログラムが運転者に次のことを行な えるようにする。即ち補正および入力された走行ルートへの車輛位置の引き戻し を個々に、マーキングされる地点のたとえば十字路。

分岐点、広場または建物の識別の際に、補正キー２３Ｑつ 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．航路地図を表示する装置を有する航行通行体用の航行システムであつて、該 表示装置により、航行ルートの出発点の座標および結合形航行システムを用いて 航行通行体の瞬時の所在位置および航行通行体の航行方向が連続的に求められて 航路地図の表示面に光学的に表示されるようにし、さらにこの場合、求められた 所在位置の、航路地図の航路基準からの偏差が検出されて補正されるようにした 航行通行体用の航行システムにおいて、運転の開始前に所望の航行ルート（２１ ）が、航行ルートメモリ（１３）に接続されている、ペン（１９）を有する入力 装置（１７，１８）により、航路地図（１４）の表示面に手でなぞられてさらに 航行ルートメモリ（１３）にフアイルされるようにしたことを特徴とする航路地 図表示装置を有する航行通行体用の航行システム。 ２．運転中に偏差を求めるために、記憶された航行ルート（２１）のデータを結 合形航行装置（１０，１１，１２）により求められる、航行通行体のその都度の 所在位置（１６）を示すデータと常時比較して表示するようにし、さらに偏差が 現われた場合は、航路地図（１４）の表示面に光学的に表示される、航行通行体 の瞬時の所在位置（１６）を、記憶されている航行ルート（２１）へ引き戻すよ うにした請求の範囲第１項に記数の航行システム。 ３．航行ルート（２１）を航行ルートメモリ（１３）へ入力した後に、確認キー （２２）を操作することにより、記憶された航行ルート（２１）を航路地図（１ ４）の表示面へ挿入するようにした請求の範囲第１項または第２項に記載の航行 システム。 ４．航路地図を画像面（１４）へ投射するようにした先行の請求の範囲のうちの いずれか１項に記載の航行システム。 航路地図のうちの所望の部分だけを画像面（１４）上へ投射するようにした請求 の範囲第４項に記載の航行システム。 ６．所望の航行ルート（２１）を、画像面（１４）の前面に設けられる透明なテ ーブル（１７）を用いて航行ルートメモリ（１３）へ入力するようにし、この入 力操作の場合、テーブル（１７）上に接触されるピン（１９）の座標を、航路地 図（１４）の表示面で所望の航行ルートをなぞる際に電気的に求められて航行ル ートメモリ（１３）にフアイルするようにした請求の範囲第４項または第５項に 記載の航行システム。 ７．記憶された航行ルート（２１）への、航行通行体の表示された所在位置（１ ６）の引き戻しを、補正キー（２３）の操作により行なうようにした請求の範囲 第２項に記載の航行システム。 ８．記憶された航行ルート（２１）への、航行通行体の表示された所在位置の引 き戻しを、連続的に自動的に行なうようにした請求の範囲第２項に記載の航行シ ステム。 ９．記憶された航行ルート（２１）からの、航行通行体の運動の求められた偏差 を一時記憶して補正値を求めるために処理するようにし、該補正値により、結合 形航行装置の以後のデータを航行通行体の位置決定のために補正するようにした 請求の範囲第２項に記載の航行システム。