JPS6245757A - Weft yarn treatment in shuttleless loom - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は無杼織機において機台停止直前に経糸開口内へ
緯入れされた緯糸を処理する方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method for processing a weft inserted into a warp shedding in a shuttleless loom immediately before the loom is stopped.

（従来の技術） ジェットルームのような無杼織機では有枠織機に比べて
遥かに高い生産性を期待することができ、このような高
速織機の採用傾向が近年顕著であるが、ジェットルーム
のような無杼織機における緯入れミスの発生割合が有枠
織機に比べて高くなることは周知の事実である。緯入れ
ミス発生の場合の機台停止は緯糸検出器からの緯入れミ
ス検出信号に基づいて行われるが、高速織機では各部の
破損防止を考慮して機台１回転以上慣性作動した後に機
台停止が行われるため、緯入れミスの緯糸（以下、ミス
糸という）が機台停止前に筬打ちされて織布に織りこま
れるのみならずミス糸に続く緯糸までもが緯入れされて
筬打ちされる。そのためミス糸を取り除くには機台を逆
転して慣性作動中に緯入れされた緯糸をまず取り除かね
ばならないが、経糸を最大開口状態にしても経糸による
緯糸把持状態は充分に解除されず、同緯糸除去は煩雑で
ある、。従って、この除去作業とあいまってミス糸除去
作業は非常に時間のかかるものとなり、高速織機に要求
される生産性向上を阻害することになる。(Prior technology) Shuttleless looms such as jet looms can be expected to have much higher productivity than frame looms, and there has been a noticeable trend in recent years to adopt such high-speed looms. It is a well-known fact that the incidence of weft insertion errors in shuttleless looms is higher than in framed looms. In the event of a weft insertion error, the machine is stopped based on a weft insertion error detection signal from the weft detector, but in high-speed looms, in order to prevent damage to various parts, the machine is stopped after the machine has inertia operated for at least one rotation. Because the machine is stopped, not only the weft yarns that have been inserted incorrectly (hereinafter referred to as erroneous yarns) are reeded and woven into the woven fabric before the machine stops, but also the weft yarns that follow the erroneous yarns are also reeded and reeded. get hit. Therefore, in order to remove a misplaced thread, it is first necessary to reverse the machine and remove the weft inserted during inertia operation, but even if the warp is set to its maximum opening state, the grip of the weft by the warp is not sufficiently released, Weft removal is complicated. Therefore, in combination with this removal work, the work of removing misplaced threads becomes extremely time consuming, which impedes the improvement in productivity required of high-speed looms.

そこで、機台慣性作動中の緯糸の緯入れを阻止して例え
ば特開昭５９−２１７５７号公報に開示されるように一
対の圧接ローラ間に導入把持するとともに、緯入れ毎に
作動される緯糸切断装置の切断機能を一時的に停止して
ミス糸と後続する緯糸とを切断することなく接続保持し
、前記圧接ローラを回転して経糸開口内からミス糸を引
き出す方法が提案されている。この方法によれば処理の
対象となる緯糸は実質的に経糸開口内のミス糸のみとな
り、しかもミス糸除去は圧接ローラの回転動作で行われ
、ミス糸処理時間の短縮化が可能である。Therefore, the weft insertion during machine inertia operation is prevented, and the weft thread is introduced and gripped between a pair of pressure rollers as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-21757, and the weft thread is operated each time weft insertion is carried out. A method has been proposed in which the cutting function of the cutting device is temporarily stopped to maintain the connection between the missed yarn and the following weft yarn without cutting them, and the pressure roller is rotated to pull out the missed yarn from within the warp opening. According to this method, the weft yarns to be processed are substantially only the erroneous yarns in the warp opening, and the erroneous yarn removal is performed by the rotating operation of the pressure roller, making it possible to shorten the time for erroneous yarn processing.

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような利点を有する緯糸処理方法に
おいて問題となるのは経糸開口内から引き出されるミス
糸の引き出しミス、すなわち引き出し中のミス糸の切断
事故である。経糸による把持状態をある程度解除されて
いるとはいえ経糸開口内からの引き出し時には相応の引
き出し抵抗を付与されるミス糸が高速度で引き出される
場合には切断のおそれが多分にある。そのため、ミス糸
の引き出し速度を低速に維持し、引き出し抵抗を抑制し
てミス糸切断を防止することが一般的に考えられるが、
これはミス糸の長時間処理につながり、高速織機の利点
である高生産性を阻害する。(Problems to be Solved by the Invention) However, the problem with the weft processing method that has such advantages is the failure to pull out the wrong yarns that are pulled out from within the warp opening, that is, the accident of cutting the wrong yarns during drawing. . Even though the state of grip by the warp threads has been released to some extent, there is a considerable risk of breakage if the mis-threads are given a certain amount of resistance when being pulled out from the warp opening and are pulled out at a high speed. Therefore, it is generally considered that the pulling out speed of the wrong thread is maintained at a low speed to suppress the pulling resistance and prevent the wrong thread from breaking.
This leads to a long processing time for misplaced yarns, which impedes the high productivity that is an advantage of high-speed looms.

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、経糸の開口状態を形成して機台停止
直前に織布に織り込まれた緯糸の織り込み状態を解除し
、織り込み状態を解除された緯糸を把持手段により把持
した後に同緯糸を経糸開口内から引き出す際、引き出し
手段による緯糸引き出し速度を引き出し緯糸の引き出し
抵抗に応じて経時的に調整するようにした。Structure of the Invention (Means for Solving Problems) Therefore, in the present invention, the warp threads are formed in an open state, and the weft threads woven into the woven fabric immediately before the machine stops are released from the weaving state. When the weft is pulled out from the warp opening after being gripped by the gripping means, the speed of pulling out the weft by the pulling-out means is adjusted over time in accordance with the pull-out resistance of the weft.

（作用） すなわち、緯入れミスが発生した場合には、綿入れ毎に
作動される緯糸切断装置の切断機能を一時的に停止する
ことにより緯入れ阻止の緯糸とミス糸とが接続維持され
る。ミス糸に後続する緯糸の緯入れを阻止する方式では
緯入れを阻止された緯糸を例えば吸引把持手段により把
持し、この把持された緯糸を例えば一対の圧接ローラか
らなる緯糸引き出し手段に引き継ぐ。そして、経糸開口
状態を形成してミス糸把持を解除し、その後、前記引き
出し手段を作動することにより緯入れを阻止された緯糸
に連なるミス糸が経糸開口内から引き出し開始される。(Function) That is, when a weft insertion error occurs, the connection between the weft yarn that prevents weft insertion and the error yarn is maintained by temporarily stopping the cutting function of the weft yarn cutting device that is activated every time the weft insertion occurs. In the method of preventing weft insertion of a weft yarn following a misplaced yarn, the weft yarn whose weft insertion is prevented is gripped by, for example, a suction gripping means, and the gripped weft yarn is transferred to a weft pull-out means comprising, for example, a pair of pressing rollers. Then, by forming a warp opening state and releasing the mis-thread grip, the pulling means is operated to start pulling out the mis-thread connected to the weft whose weft insertion has been prevented from inside the warp opening.

経糸の把持がある程度解除されてはいるが、比較的引き
出し抵抗の大きい引き出し初期においてはこの引き出し
速度を低速に維持することによりミス糸の引き出し張力
が抑制され、ミス糸の切断が回避される。ミス糸の引き
出しに伴って経糸とミス糸との係合領域が少なくなるに
つれてミス糸の引き出し抵抗が低下してゆ（。Although the grip on the warp threads has been released to some extent, in the early stage of drawing when the drawing resistance is relatively large, by maintaining this drawing speed at a low speed, the drawing tension of the misplaced threads is suppressed, and breakage of the misplaced threads is avoided. As the missed yarn is pulled out, the engagement area between the warp and the missed yarn decreases, and the resistance to pull out the missed yarn decreases.

そして、引き出し開始時から適宜の時間を置いて前記引
き出し手段の作動速度を高め、ミス糸引き出し速度を大
きくすることによりミス糸の除去処理時間の短縮化が可
能となる。その際、ミス糸の引き出し抵抗が低下してい
ることから引き出し初期に比べてミス糸の引き出し張力
が大きくなることはなく、糸切れ発生のおそれはない。Then, by increasing the operating speed of the pulling means at an appropriate time after the start of pulling out and increasing the speed of pulling out the wrong yarn, it becomes possible to shorten the time required for removing the wrong yarn. At this time, since the pull-out resistance of the miss thread is lowered, the pull-out tension of the miss thread does not become greater than that at the initial stage of drawing, and there is no fear of yarn breakage.

ミス糸と後続する緯入れを阻止された緯糸とが切断され
る場合にも、例えば緯糸分離装置により織前からミス糸
を分離し、適宜の引き出し手段により経糸開口内からミ
ス糸を引き出す際に引き出し速度を経時的に調整し、ミ
ス糸の引き出し張力を適正な範囲内に維持することによ
り糸切れが回避される。Even when a missed yarn and a weft yarn that has been prevented from being inserted into the weft that follows are cut, for example, when the missed yarn is separated from the fabric front by a weft separation device and the missed yarn is pulled out from within the warp opening by an appropriate pulling means, Yarn breakage is avoided by adjusting the withdrawal speed over time and maintaining the withdrawal tension of the erroneous yarn within a proper range.

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。(Example) Hereinafter, an example embodying the present invention will be described based on the drawings.

図示しない緯糸測長貯留装置を経由する緯糸Ｙは往復揺
動されるスレイ１上の緯入れ用メインノズル２内に導か
れ、スレイ１上に多数並設された緯糸ガイド部材３の緯
糸案内孔３ａ内に緯入れ用メインノズル２から緯入れタ
イミングに同期して射出緯入れされる。緯入れ用メイン
ノズル２から射出された緯糸Ｙが正常に緯入れされ、織
布Ｗの反メインノズル側の端部まで到達した場合には、
スレイ１が織布Ｗ側に前進する間に緯糸案内孔３ａから
スリット３ｂを通って緯糸Ｙが脱出し、同緯糸が筬打ち
されて織布Ｗに織りこまれる。そして、織布Ｗの緯入れ
用メインノズル２側の布端近傍に設けられたカッター４
により切断され、以後の織成動作が継続される。The weft yarn Y passing through a weft length measuring and storage device (not shown) is guided into the weft insertion main nozzle 2 on the slay 1 which is reciprocally oscillated, and is guided through the weft guide holes of the weft yarn guide members 3 arranged in parallel on the slay 1. 3a, the main nozzle for weft insertion 2 emits the weft in synchronization with the weft insertion timing. When the weft yarn Y ejected from the main weft insertion nozzle 2 is inserted normally and reaches the end of the woven fabric W on the side opposite to the main nozzle,
While the slay 1 moves forward toward the woven fabric W, the weft yarn Y escapes from the weft guide hole 3a through the slit 3b, and is beaten and woven into the woven fabric W. A cutter 4 is provided near the edge of the woven fabric W on the side of the weft insertion main nozzle 2.
The weaving operation continues thereafter.

緯糸Ｙが反メインノズル側の端部まで到達しないといっ
た緯入れミスが発生した場合には、同端部付近に対応し
て配置された緯糸ガイド部材３のスリット３ｂ部に設け
た図示しない緯糸検知器（スリット３ｂを挟んで対向配
置された投受光装置からなる）が緯入れミスを検出し、
同検知器からの緯入れミス検出信号に基づいて機台が停
止されるようになっている。If a weft insertion error occurs such that the weft Y does not reach the end on the side opposite to the main nozzle, a weft detection (not shown) provided in the slit 3b of the weft guide member 3 located corresponding to the vicinity of the end is detected. The machine (consisting of light emitting and receiving devices placed opposite each other across the slit 3b) detects a weft insertion error,
The machine is stopped based on a weft insertion error detection signal from the detector.

前記緯入れミス検出信号（機台停止信号でもある）が発
せられた後、機台はほぼ１回はど慣性で回転して停止す
る。すなわち、緯入れミスが発生した場合には、緯入れ
用メインノズル２が第１図において実線で示す最後退位
置から織布Ｗ側へ前進する間に緯入れミス検出信号が発
せられ、ミス糸Ｙ°が織布Ｗに筬打ちされた後、緯入れ
用メインノズル２がさらに往復動し、前記最後退位置で
停止する。第３図に示すようにカッター４は固定軸５に
装着された固定刃６及び可動刃７からなり、機台に同期
して回転されるカム８により揺動されるカムレバー９と
可動刃７とがリンク１０を介して作動連結されており、
緯入れ毎にカッター４が切断動作を行う。カムレバー９
の近傍にはエアシリンダ１１が配設されており、その駆
動ロッド１１ａがカムレバー９に当接し、カッター４を
開放状態に維持可能である。エアシリンダ１１は前記緯
入れミス検出信号に基づいて作動され、カッター４によ
るミス糸Ｙ′の切断分離を阻止するようになっている。After the weft insertion error detection signal (also a machine stop signal) is issued, the machine rotates approximately once due to inertia and then stops. That is, when a weft insertion error occurs, a weft insertion error detection signal is issued while the main weft insertion nozzle 2 advances toward the woven fabric W from the most retracted position shown by the solid line in FIG. After Y° is beaten onto the woven fabric W, the weft inserting main nozzle 2 further reciprocates and stops at the most retracted position. As shown in FIG. 3, the cutter 4 consists of a fixed blade 6 and a movable blade 7 mounted on a fixed shaft 5, and a cam lever 9 and a movable blade 7 that are swung by a cam 8 that is rotated in synchronization with the machine base. are operatively connected via link 10,
The cutter 4 performs a cutting operation every time the weft is inserted. Cam lever 9
An air cylinder 11 is disposed near the cutter 4, and its drive rod 11a abuts against the cam lever 9 to maintain the cutter 4 in an open state. The air cylinder 11 is operated based on the weft insertion error detection signal to prevent the cutter 4 from cutting and separating the error yarn Y'.

緯入れ用メインノズル２の最後退位置近傍には緯糸処理
装置１２が配設されており、ミス糸Ｙ′に続いて緯入れ
用メインノズル２から射出された緯糸Ｙ１が緯入れ用メ
インノズル２から切断されて吸引除去されるようなって
いる。A weft processing device 12 is disposed near the most retracted position of the main nozzle for weft insertion 2, and the weft yarn Y1 ejected from the main nozzle for weft insertion 2 following the missed yarn Y' is transferred to the main nozzle for weft insertion 2. It is designed to be cut from the body and removed by suction.

この緯糸処理装置１２について詳述すると、図示しない
駆動機構に作動連結された駆動軸１３の先端にはメツシ
ュ１４を設けた扇形状の遮断体１５が設けられており、
前記緯入れミス検出信号に基づいて作動される吸引装置
１６に接続された吸引パイプ１７が遮断体１５の近傍に
配設されている。遮断体１５の下部には取付アームＩＳ
ａが緯入れ用メインノズル２側に向けて折曲形成されて
おり、同アーム１５ａには薄板状の切断体１８が止着さ
れている。一方、吸引パイプ１７の先端側上面には支持
ブラケット１９が取り付けられており、同ブラケ・ノド
１９の下面には合成樹脂製の切断盤２０が止着されてい
る。そして、遮断体１５は常には第３図に鎖線で示す退
避位置にあり、この状態では切断体１８の上端刃部が切
断盤２０の下面に当接している。なお、遮断体１５の先
端側上縁部には吸引パイプ１７による吸引空気流を案内
するためのガイド片１５ｂが緯入れ用メインノズル２側
に向けて折曲形成されている。To explain this weft processing device 12 in detail, a fan-shaped blocking body 15 provided with a mesh 14 is provided at the tip of a drive shaft 13 which is operatively connected to a drive mechanism (not shown).
A suction pipe 17 connected to a suction device 16 that is activated based on the weft insertion error detection signal is disposed near the blocking body 15. A mounting arm IS is installed at the bottom of the interrupter 15.
The arm 15a is bent toward the weft inserting main nozzle 2, and a thin plate-shaped cutting body 18 is fixed to the arm 15a. On the other hand, a support bracket 19 is attached to the upper surface of the tip side of the suction pipe 17, and a cutting board 20 made of synthetic resin is fixed to the lower surface of the bracket throat 19. The blocking body 15 is always in the retracted position shown by the chain line in FIG. 3, and in this state, the upper end blade portion of the cutting body 18 is in contact with the lower surface of the cutting board 20. A guide piece 15b for guiding the suction airflow by the suction pipe 17 is formed at the upper edge of the distal end of the blocking body 15 to be bent toward the weft insertion main nozzle 2 side.

吸引パイプ１７の基端部は上方へ折曲して延設されてお
り、同パイプ１７の基端上方には図示しない吸引装置に
接続された第２の吸引パイプ２１が配設されているとと
もに、同パイプ２１内には投受光方式の緯糸検出器２７
が設置されている。The base end of the suction pipe 17 is bent and extended upward, and a second suction pipe 21 connected to a suction device (not shown) is disposed above the base end of the pipe 17. , inside the pipe 21 there is a light emitting/receiving weft detector 27.
is installed.

両吸引パイプ１７．’２１間の緯入れ方向の側方にはサ
ーボモータ２２が配設されており、その駆動軸２２ａに
止着された駆動ローラ２３が両吸引パイプ１７．２１間
近傍に配設されている。両吸引パイプ１７．２１間の緯
入れ方向と直交する側方にはエアシリンダ２４が配設さ
れており、その駆動ロッド２４ａの先端に止着された二
叉状支持アーム２４ｂ間には被動ローラ２５が回動可能
に支持されている。両ローラ２３，２５は第１図に示す
ように常には離間状態にあり、エアシリンダ２４への圧
縮空気供給を制御する電磁バルブ２６が励磁されると駆
動ロッド２４ａが突出され、被動ローラ２５が駆動ロー
ラ２３に圧接されるようになっている。サーボモータ２
２及び電磁バルブ２６は緯糸検出器２７からの緯糸検出
信号に基づいて作動されるようになっている。Both suction pipes 17. A servo motor 22 is disposed on the side in the weft insertion direction between '21, and a drive roller 23 fixed to its drive shaft 22a is disposed near both suction pipes 17 and 21. An air cylinder 24 is disposed on the side perpendicular to the weft insertion direction between the two suction pipes 17 and 21, and a driven roller is disposed between the two-pronged support arm 24b fixed to the tip of the drive rod 24a. 25 is rotatably supported. As shown in FIG. 1, both rollers 23 and 25 are always in a separated state, and when the electromagnetic valve 26 that controls the supply of compressed air to the air cylinder 24 is energized, the drive rod 24a is protruded and the driven roller 25 is moved. It is brought into pressure contact with the drive roller 23. Servo motor 2
2 and the electromagnetic valve 26 are operated based on a weft detection signal from a weft detector 27.

第４図に示すようにサーボモータ２２の回転数に対応す
る電気的信号値が同モータ２２から比較器２８ヘフイー
ドバツクされており、速度設定器２９から入力される設
定された回転数に対応する電気的信号値と前記信号値と
が比較され、これによりサーボモータ２２に対して速度
制御器３０から適正な速度指令が与えられる。速度設定
器２９にはタイマーが組みこまれており、第５図に速度
曲線Ｃで示すように所定時期において速度設定器２９に
おける設定速度が前記タイマーにより低速度ｖ１から高
速度Ｖ２へ切換設定されるようにな１っている。As shown in FIG. 4, the electrical signal value corresponding to the rotation speed of the servo motor 22 is fed back from the motor 22 to the comparator 28, and the electric signal value corresponding to the set rotation speed input from the speed setting device 29 is fed back from the motor 22 to the comparator 28. The target signal value and the signal value are compared, and as a result, an appropriate speed command is given to the servo motor 22 from the speed controller 30. The speed setter 29 has a built-in timer, and the speed set in the speed setter 29 is switched from a low speed v1 to a high speed V2 at a predetermined time as shown by speed curve C in FIG. It's starting to look like this.

織布Ｗの織前Ｗ１から経糸Ｔにわたってその上方には緯
糸分離装置３１が複数配設されており、その下端部には
緯糸分離部材３１ａが板ばね３２を介して回動可能に取
り付けられている。緯糸分離部材３１ａは緯糸検出器２
７の緯糸検出信号に基づいて第３図に鎖線で示す退避位
置から実線位置へ回動され、織前Ｗ１位置のミス糸Ｙ′
を引っ掛けて織前Ｗ１から分離するようになっている。A plurality of weft separation devices 31 are disposed above the woven fabric W from the front W1 to the warp T, and a weft separation member 31a is rotatably attached to the lower end of the weft separation device 31 via a leaf spring 32. There is. The weft separation member 31a is connected to the weft detector 2
Based on the weft detection signal No. 7, it is rotated from the retracted position shown by the chain line in FIG.
It is designed to be separated from Orimae W1 by hooking it on.

緯糸分離部材３１ａは緯糸検出器２７からの緯糸検出信
号がなくなったときに退避位置へ復帰するように構成し
であるが、緯糸分離部材３１ａはその緯糸分離作動後、
緯糸検出器２７によることなく自動的に退避位置に復帰
するように構成してもよい。The weft separation member 31a is configured to return to the retracted position when the weft detection signal from the weft detector 27 disappears, but after the weft separation operation, the weft separation member 31a
It may be configured to automatically return to the retracted position without depending on the weft detector 27.

さて、緯入れミスが発生すると、ミス糸Ｙ″は筬打ちさ
れるが、緯入れミス検出信号によりエアシリンダ１１が
作動され、駆動ロッドｌｌａが突出することによりカッ
ター４が開放状態に保持される。従って、ミス糸Ｙ°の
切断分離は起きず、緯入れ用メインノズル２に繋がった
まま最後退位置側へ復帰する。この機台の慣性作動中緯
入れ用メインノズル２から後続の緯糸Ｙ１が射出される
。Now, when a weft insertion error occurs, the erroneous yarn Y'' is beaten, but the air cylinder 11 is activated by the weft insertion error detection signal, and the cutter 4 is held in the open state by protruding the drive rod lla. Therefore, the missed yarn Y° is not cut and separated, and returns to the most retracted position side while being connected to the main nozzle 2 for weft insertion.The following weft yarn Y1 is cut from the main nozzle 2 for weft insertion during the inertia operation of this machine. is ejected.

この時点において前記緯入れミス検出信号に基づいて前
記図示しない駆動機構及び吸引装置１６が作動されてお
り、遮断体１５のメソシュ１４が駆動軸１３を中心に第
３図に実線で示す緯糸遮断位置に回動配置されている。At this point, the drive mechanism and suction device 16 (not shown) are operated based on the weft insertion error detection signal, and the mesh 14 of the blocking body 15 is moved to the weft blocking position shown by the solid line in FIG. 3 with the drive shaft 13 as the center. It is rotationally arranged.

遮断体１５が緯糸遮断位置に配置されている期間は緯糸
Ｙ１の射出終了時まで維持され、緯入れ用メインノズル
２から射出された緯糸Ｙ１はメソシュ１４により噴射流
体を緯入れ方向へ透過しつつ受は止められる。この緯入
れを阻止された緯糸Ｙ１は吸引バイブ１７に吸引され、
同バイブ１７からさらに第２の吸引パイプ２１側へと吸
引導入される。緯糸Ｙ１の射出終了からさらに機台が慣
性で回転し、筬打ち直前付近で停止する。その後、手動
あるいは自動的に正転あるいは逆転して緯入れ用メイン
ノズル２が最後退位置に至り、機台は再停止する。すな
わち、経糸Ｔは開口状態を形成しており、経糸Ｔによる
ミス糸Ｙ°の把持状態が解除されている。この間もカッ
ター４の切断機能は解消されており、ミス糸の切断は回
避されている。The period in which the blocking body 15 is placed at the weft blocking position is maintained until the end of the injection of the weft yarn Y1, and the weft yarn Y1 injected from the main nozzle for weft insertion 2 passes the injection fluid in the weft insertion direction by the mesoche 14. Uke can be stopped. The weft yarn Y1 whose weft insertion has been prevented is sucked by the suction vibrator 17,
The suction is further introduced from the same vibrator 17 to the second suction pipe 21 side. After the injection of the weft yarn Y1 is finished, the machine base further rotates due to inertia and stops just before beating the reed. Thereafter, the weft insertion main nozzle 2 reaches the most retracted position by manually or automatically rotating forward or reverse, and the machine is stopped again. In other words, the warp threads T are in an open state, and the gripping state of the misplaced thread Y° by the warp threads T is released. During this time, the cutting function of the cutter 4 is also canceled, and cutting of the erroneous yarn is avoided.

又、緯入れミス検出信号に基づいて緯糸分離装置３１が
作動されることにより緯糸分離部材３１ａが第１図に鎖
線で示す退避位置から実線位置へ回動され、ミス糸Ｙ′
が織前Ｗ１から分離される。Further, by operating the weft separation device 31 based on the weft insertion error detection signal, the weft separation member 31a is rotated from the retracted position indicated by the chain line in FIG. 1 to the solid line position, and the error yarn Y'
is separated from Orimae W1.

機台が停止すると、遮断体１５が第３図に実線で示す緯
糸遮断位置から鎖線で示す退避位置へ回動復帰し、この
復帰動作に伴って切断体１８が切断盤２０の下面に叩き
付けられ、緯糸Ｙ１が緯入れ用メインノズル２から切断
分離される。このとき、緯糸Ｙ１とミス糸Ｙ′との切断
はなく、ミス糸Ｙ’は緯糸Ｙ１に繋がったままである。When the machine is stopped, the blocking body 15 rotates back from the weft blocking position shown by the solid line in FIG. , the weft Y1 is cut and separated from the weft inserting main nozzle 2. At this time, the weft yarn Y1 and the miss yarn Y' are not cut, and the miss yarn Y' remains connected to the weft yarn Y1.

第１の吸引バイブ１７を経て第２の吸引バイブ２１へ吸
引導入された緯糸Ｙ１は緯糸検出器２７により検出され
、この検出信号によりサーボモータ２２及び電磁バルブ
２６が励磁される。従って、第２．３図に示すように被
動ローラ２５が駆動ローラ２３に圧接されて緯糸Ｙ１が
両ローラ２３゜２５間に把持され、駆動ローラ２３の回
転により緯糸Ｙ１が上方へ引き上げられる。緯糸Ｙ１の
引き上げにより経糸Ｔによる把持状態を解除されている
ミス糸Ｙ゛が綿入れ用メインノズル２側から順に織布Ｗ
から分離されてゆく。The weft yarn Y1 that has been sucked and introduced into the second suction vibrator 21 via the first suction vibrator 17 is detected by the weft yarn detector 27, and the servo motor 22 and the electromagnetic valve 26 are excited by this detection signal. Therefore, as shown in FIG. 2.3, the driven roller 25 is pressed against the drive roller 23, the weft Y1 is held between both rollers 23.degree. 25, and the rotation of the drive roller 23 pulls the weft Y1 upward. The missed thread Y', which has been released from the grasping state by the warp thread T by pulling up the weft thread Y1, is transferred to the woven fabric W in order from the main nozzle 2 side for inserting cotton.
be separated from.

ミス糸Ｙ“の分離の初期においては第５図に示すように
サーボモータ２２の回転が低速度Ｖｌで回転されており
、経糸開口内からのミス糸Ｙ“の引き出しはゆっくりど
した速度で行われる。すなわち、経糸Ｔによる把持状態
を解除されているとはいえ相応の引き出し抵抗を示すミ
ス糸Ｙ°の引き出し張力が抑制され、ミス糸Ｙ゛が切断
することなく経糸開口内から徐々に引き出される。At the initial stage of separation of the misplaced yarn Y'', the servo motor 22 is rotated at a low speed Vl as shown in FIG. be exposed. That is, even though the grasping state by the warp threads T is released, the pulling tension of the misplaced yarn Y°, which exhibits a certain amount of pulling resistance, is suppressed, and the misplaced yarn Y′ is gradually pulled out from within the warp opening without being cut.

サーボモータ２２の作動開始時から所定時間り経過後、
速度設定器２９内のタイマーの作動によりサーボモータ
２２０回転速度が第５図に示すように低速度■１から高
速度■２に切り換えられる。After a predetermined period of time has passed since the servo motor 22 started operating,
By the operation of the timer in the speed setter 29, the rotational speed of the servo motor 220 is switched from low speed (1) to high speed (2) as shown in FIG.

すなわち、例えば第２図に鎖線で示す位置までミス糸Ｙ
゛が織布Ｗの織前Ｗ１から分離され、ミス糸Ｙ゛の引き
出し抵抗がかなり減少した時点でサーボモータ２２の回
転速度が低速■１から高速■２に切り換えられる。ミス
糸Ｙ“の引き出し抵抗がかなり減少していることにより
ミス糸Ｙ′が経糸開口内から高速度で引き出されてもミ
ス糸Ｙ“の引き出し抵抗がサーボモータ２２の低速回転
時における引き出し抵抗以上となることはない。従って
、経糸開口内からのミス糸Ｙ′の引き出しは切断のおそ
れなく高速度で行われ、経糸開口内からのミス糸Ｙ′の
引き出し除去は短時間で行われ得る。That is, for example, the missed thread Y is moved to the position shown by the chain line in FIG.
When Y' is separated from the facing W1 of the woven fabric W and the pull-out resistance of the miss yarn Y' is considerably reduced, the rotational speed of the servo motor 22 is switched from low speed (1) to high speed (2). Since the pull-out resistance of the wrong yarn Y'' is considerably reduced, even if the wrong yarn Y' is pulled out from the warp shedding at high speed, the pull-out resistance of the wrong yarn Y'' is greater than the pull-out resistance when the servo motor 22 rotates at low speed. It will never be. Therefore, the erroneous yarn Y' can be pulled out from within the warp opening at high speed without fear of being cut, and the erroneous yarn Y' can be pulled out and removed from the warp opening in a short time.

経糸開口内からミス糸Ｙ゛がすべて引き出され、第２の
吸引パイプ２１により吸引除去されると、緯糸分離部材
３１ａが退避位置に復帰されるとともに、エアシリンダ
１１、吸引装置１６及び図示しない吸引装置、電磁バル
ブ２６（従ってエアシリンダ２４）が初期状態に復帰す
る。When all the misplaced yarns Y' are pulled out from inside the warp opening and removed by suction by the second suction pipe 21, the weft separation member 31a is returned to the retracted position, and the air cylinder 11, suction device 16, and suction device (not shown) are removed. The device and the electromagnetic valve 26 (therefore, the air cylinder 24) return to their initial state.

本実施例では緯糸分離装置３１を使って経糸Ｔによるミ
ス糸Ｙ゛の把持状態を緩めているが、緯糸の種類、例え
ば比較的糸強力の強い緯糸の場合には緯糸分離装置３１
を使用することなく単に経糸の開口を形成してミス糸Ｙ
“の織り込み状態を解除した状態でミス糸Ｙ“の引き出
しを行うようにすることも可能である。In this embodiment, the weft separation device 31 is used to loosen the grip of the misplaced yarn Y' by the warp T. However, depending on the type of weft, for example, a relatively strong weft, the weft separation device 31
Simply form the warp opening without using
It is also possible to pull out the miss thread Y" while the weaving state of "Y" is released.

又、本実施例によれば毛羽の多少といった経糸あるいは
緯糸種類、及び緯糸打ち込み本数（すなわち織り密度）
に・応じて速度設定器３０における設定速度を変更設定
したり、連続した速度変更の設定が可能であり、糸種類
あるいは織り密度によるミス糸Ｙ′の引き出し抵抗の変
化に対処することができる。In addition, according to this embodiment, the type of warp or weft, such as the amount of fuzz, and the number of wefts (i.e., weaving density)
It is possible to change the set speed in the speed setting device 30 or to set the speed to be changed continuously depending on the speed setting device 30, and it is possible to cope with changes in the pull-out resistance of the miss yarn Y' depending on the yarn type or weaving density.

又、停台前の慣性運転中における緯入れ阻止は測長装置
から緯糸が送り出されないようにする等して緯入れ用メ
インノズルから緯糸が噴射されないようにし、機台停止
後緯入れ用メインノズルから吹き出して処理するように
してもよい。In addition, to prevent weft insertion during inertial operation before the machine stops, the weft is not ejected from the main nozzle for weft insertion by, for example, preventing the weft from being sent out from the length measuring device, and after the machine stops, the main nozzle for weft insertion is The treatment may be performed by blowing it out from a nozzle.

なお、本実施例では緯入れミス発生に伴う機台停止及び
緯糸処理について言及したが、その他の理由による機台
停止の場合においても前述した緯糸処理が行われる。Although this embodiment has referred to machine stoppage and weft processing due to the occurrence of a weft insertion error, the above-described weft processing is also performed in the case of machine stoppage due to other reasons.

本発明はもちろん前記実施例に限定されるものではなく
、例えばミス糸と後続する緯糸とを切断分離した場合に
も適宜の緯糸把持手段及び引き出し手段によりミス糸を
経糸開口内から把持して引き出す緯糸処理装置に本発明
を適用することが可能であり、巻付方式の緯糸測長貯留
装置における緯糸制御用の緯糸係止体により緯入れ阻止
を行う織機に本発明を具体化したり、特開昭５８−２２
０８５６号公報に開示されるような緯糸緯糸処理装置に
おける緯糸引き出し機構に本発明を具体化することも可
能である。The present invention is, of course, not limited to the above-mentioned embodiments. For example, even when a missed yarn and a following weft yarn are cut and separated, the missed yarn is grasped and pulled out from within the warp opening by appropriate weft gripping means and pulling means. It is possible to apply the present invention to a weft processing device, and to embody the present invention in a loom that prevents weft insertion using a weft locking body for weft control in a winding-type weft length measuring and storage device, and to Showa 58-22
It is also possible to embody the present invention in a weft pulling mechanism in a weft thread processing device as disclosed in Japanese Patent No. 0856.

発明の効果 以上詳述したように、本発明の緯糸処理方法によれば機
台停止直前に織布に織り込まれた緯糸を切断することな
く効率良く経糸開口内から引き出し処理することができ
るという優れた効果を奏する。Effects of the Invention As detailed above, the weft processing method of the present invention has the advantage that the weft threads woven into the fabric can be efficiently pulled out from within the warp opening without cutting them immediately before the machine stops. It has a great effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は路
体平面図、第２図は第１図からの変化を示す路体平面図
、第３図は要部側面図、第４図は号−ボモークの作動回
路を示すブロック図、第５図はサーボモータの回転速度
を示すグラフである。 緯糸処理装置１２、遮断体１５、把持手段としての吸引
パイプ１７．２Ｌ引き出し手段としてのモータ２２及び
ローラ２３．２５、ミス糸Ｙ゛、緯糸Ｙ１゜The drawings show an embodiment embodying the present invention; FIG. 1 is a plan view of the road body, FIG. 2 is a plan view of the road body showing changes from FIG. 1, FIG. 3 is a side view of main parts, and FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the operating circuit of the No.-Bomoke, and FIG. 5 is a graph showing the rotational speed of the servo motor. Weft processing device 12, blocking body 15, suction pipe 17.2 as gripping means, motor 22 and rollers 23.25 as pulling means, miss yarn Y゛, weft yarn Y1゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １　経糸の開口状態を形成することにより機台停止直前
に織布に織り込まれた緯糸の織り込み状態を解除し、織
り込み状態を解除された緯糸を把持手段により把持した
後に同緯糸を経糸開口内から引き出す際、引き出し手段
による緯糸引き出し速度を引き出し緯糸の引き出し抵抗
に応じて経時的に調整する無杼織機における緯糸処理方
法。1 By forming an open state of the warp threads, the weft state of the weft threads woven into the fabric immediately before the machine stops is released, and after the weft threads that have been released from the weave state are gripped by the gripping means, the same weft threads are removed from within the warp thread opening. A weft processing method in a shuttleless loom, in which the weft drawing speed by a drawing means is adjusted over time according to the drawing resistance of the weft when drawing the weft.