JPH0635695B2 - Weft processing method for shuttleless loom - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は無杼織機において機台停止直前に経糸開口内へ
緯入れされた緯糸を処理する方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a method for treating a weft yarn inserted into a warp shed just before a machine stand is stopped in a shuttleless loom.

（従来の技術） ジェットルームのような無杼織機では有杼織機に比べて
遥かに高い生産性を期待することができ、このような高
速織機の採用傾向が近年顕著であるが、ジェットルーム
のような無杼織機における緯入れミスの発生割合が有杼
織機に比べて高くなることは周知の事実である。緯入れ
ミス発生の場合の機台停止は緯糸検出器からの緯入れミ
ス検出信号に基づいて行われるが、高速織機では各部の
破損防止を考慮して機台１回転以上慣性作動した後に機
台停止が行われるため、緯入れミスの緯糸（以下、ミス
糸という）が機台停止前に筬打ちされて織布に織りこま
れるのみならずミス糸に続く緯糸までもが緯入れされて
筬打ちされる。そのためミス糸を取り除くには機台を逆
転して慣性作動中に緯入れされた緯糸をまず取り除かね
ばならないが、経糸を最大開口状態にしても経糸による
緯糸把持状態は充分に解除されず、同緯糸除去は煩雑で
ある。従って、この除去作業とあいまってミス糸除去作
業は非常に時間のかかるものとなり、高速織機に要求さ
れる生産性向上を阻害することになる。(Prior Art) A shuttleless loom such as a jet loom can be expected to have much higher productivity than a shuttle loom, and the trend of adopting such a high-speed loom is remarkable in recent years. It is a well-known fact that the occurrence rate of weft insertion errors in such a shuttleless loom is higher than that in the shuttleless loom. When the weft insertion error occurs, the machine base is stopped based on the weft insertion error detection signal from the weft detector. However, in the high-speed weaving machine, the machine base is operated after inertial rotation for one rotation or more to prevent damage to each part. Because the weft is stopped, not only the weft thread which is miss-inserted (hereinafter referred to as miss thread) is beaten and woven into the woven cloth before the machine stand is stopped, but also the weft thread following the miss thread is wefted. Be beaten. Therefore, in order to remove the miss yarn, the machine base should be reversed to remove the weft yarn inserted during the inertial operation, but even if the warp yarn is in the maximum open state, the weft grasping state by the warp yarn is not sufficiently released, and Weft removal is complicated. Therefore, in combination with this removing work, the miss yarn removing work takes a very long time, which hinders the productivity improvement required for the high-speed loom.

そこで、機台慣性作動中の緯糸の緯入れを阻止して例え
ば特開昭５９−２１７５７号公報に開示されるように一
対の圧接ローラ間に導入把持するとともに、緯入れ毎に
作動される緯糸切断装置の切断機能を一時的に停止して
ミス糸と後続する緯糸とを切断することがなく接続保持
し、前記圧接ローラを回転して経糸開口内からミス糸を
引き出す方法が提案されている。この方法によれば処理
の対象となる緯糸は実質的に経糸開口内のミス糸のみと
なり、しかもミス糸除去は圧接ローラの回転動作で行わ
れ、ミス糸処理時間の短縮化が可能である。Therefore, the weft insertion of the weft during inertial operation of the machine base is prevented, and the weft is introduced and gripped between a pair of pressure contact rollers as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-21757, and the weft is operated every weft insertion. A method has been proposed in which the cutting function of the cutting device is temporarily stopped to connect and hold the miss yarn and the following weft yarn without cutting, and the press roller is rotated to pull out the miss yarn from the warp shed. . According to this method, the wefts to be processed are substantially only the miss yarns in the warp shed, and the removal of the miss yarns is performed by the rotation operation of the pressing roller, and the miss yarn processing time can be shortened.

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような利点を有する緯糸処理方法に
おいて問題となるのは経糸開口内から引き出されるミス
糸の引き出しミス、すなわち引き出し中のミス糸の切断
事故である。経糸による把持状態をある程度解除されて
いるとはいえ経糸開口内からの引き出し時には相応の引
き出し抵抗を付与されるミス糸が高速度で引き出される
場合には切断のおそれが多分にある。そのため、ミス糸
の引き出し速度を低速に維持し、引き出し抵抗を抑制し
てミス糸切断を防止することが一般的に考えられるが、
これはミス糸の長時間処理につながり、高速織機の利点
である高生産性を阻害する。(Problems to be Solved by the Invention) However, a problem in the weft processing method having such advantages is a miss drawing of a miss yarn drawn out from the warp opening, that is, an accident of cutting the miss yarn during pulling. . Although the grasped state by the warp is released to some extent, there is a possibility of cutting when the miss yarn to which a corresponding pulling resistance is given at the time of pulling out from the warp opening is pulled out at a high speed. Therefore, it is generally considered to keep the pulling speed of the miss yarn low to prevent pulling resistance and prevent the miss yarn cutting.
This leads to a long treatment of miss yarns and impedes the high productivity which is an advantage of high speed looms.

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、経糸の開口状態を形成して機台停止
直前に織布に織り込まれた緯糸の織り込み状態を解除
し、織り込み状態を解除された緯糸を把持手段により把
持した後に同緯度糸を経糸開口内から引き出す際、引き
出し手段による緯糸引き出し速度を引き出し緯糸の引き
出し抵抗に応じて経時的に調整するようにした。Configuration of the Invention (Means for Solving Problems) Therefore, in the present invention, the weaving state of the weft yarns formed in the woven fabric immediately before the machine base is stopped by releasing the weaving state is released. When the same-latitude yarn is pulled out from the warp opening after the weft yarn is grasped by the grasping device, the weft withdrawing speed of the withdrawing device is adjusted with time according to the withdrawing resistance of the drawn weft yarn.

（作用） すなわち、緯入れミスが発生した場合には、緯入れ毎に
作動される緯糸切断装置の切断機能を一時的に停止する
ことにより緯入れ阻止の緯糸とミス糸とが接続維持され
る。ミス糸に後続する緯糸の緯入れを阻止する方式では
緯入れを阻止された緯糸を例えば吸引把持手段により把
持し、この把持された緯糸を例えば一対の圧接ローラか
らなる緯糸引き出し手段に引き継ぐ。そして、継糸開口
状態を形成してミス糸把持を解除し、その後、前記引き
出し手段を作動することにより緯入れを阻止された緯糸
に連なるミス糸が経糸開口内から引き出し開始される。
経糸の把持がある程度解除されてはいるが、比較的引き
出し抵抗の大きい引き出し初期においてはこの引き出し
速度を低速に維持することによりミス糸の引き出し張力
が抑制され、ミス糸の切断が回避される。ミス糸の引き
出しに伴って経糸とミス糸との係合領域が少なくなるに
つれてミス糸の引き出し抵抗が低下してゆく。そして、
引き出し開始時から適宜の時間を置いて前記引き出し手
段の作動速度を高め、ミス糸引き出し速度を大きくする
ことによりミス糸の除去処理時間の短縮化が可能とな
る。その際、ミス糸の引き出し抵抗が低下していること
から引き出し初期に比べてミス糸の引き出し張力が大き
くなることはなく、糸切れ発生のおそれはない。(Operation) That is, when a weft insertion error occurs, the weft insertion preventing weft yarn and the miss yarn are connected and maintained by temporarily stopping the cutting function of the weft cutting device that is operated for each weft insertion. . In the method of preventing the weft insertion of the weft yarn following the miss yarn, the weft yarn of which the weft insertion is prevented is grasped by, for example, a suction grasping device, and the grasped weft yarn is taken over by a weft yarn extracting device including a pair of pressure contact rollers. Then, the spun yarn opening state is formed to release the miss yarn grasping, and thereafter, the miss yarn connected to the weft yarn which is prevented from weft insertion is started to be pulled out from the warp yarn opening by operating the pulling-out means.
Although the grasping of the warp yarn is released to some extent, the pulling tension of the miss yarn is suppressed by keeping the pulling speed low at the initial stage of pulling out when the pulling resistance is relatively large, and the cutting of the miss yarn is avoided. As the engagement area between the warp yarn and the miss yarn decreases as the miss yarn is pulled out, the pull-out resistance of the miss yarn decreases. And
By increasing the operating speed of the drawing means and increasing the miss yarn drawing speed after an appropriate time from the start of drawing, it is possible to shorten the time for removing the miss yarn. At this time, the pulling-out resistance of the missed yarn is reduced, so that the pulling-out tension of the missed yarn does not become larger than that at the initial stage of the pulling-out, and there is no possibility of yarn breakage.

ミス糸と後続する緯入れを阻止された緯糸とが切断され
る場合にも、例えば緯糸分離装置により織前からミス糸
を分離し、適宜の引き出し手段により経糸開口内からミ
ス糸を引き出す際に引き出し速度を経時的に調整し、ミ
ス糸の引き出し張力を適正な範囲内に維持することによ
り糸切れが回避される。Even when the miss yarn and the subsequent weft yarn for which weft insertion is blocked are cut, for example, when the miss yarn is separated from the cloth fell by the weft separating device and the miss yarn is pulled out from the warp opening by an appropriate pulling means. Thread breakage is avoided by adjusting the withdrawal speed over time and maintaining the withdrawal tension of the miss yarn within an appropriate range.

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。(Example) Hereinafter, one example which materialized the present invention is described based on a drawing.

図示しない緯糸測長貯留装置を経由する緯糸Ｙは往復揺
動されるスレイ１上の緯入れ用メインノズル２内に導か
れ、スレイ１上に多数並設された緯糸ガイド部材３の緯
糸案内孔３ａ内に緯入れ用メインノズル２から緯入れタ
イミングに同期して射出緯入れされる。緯入れ用メイン
ノズル２から射出された緯糸Ｙが正常に緯入れされ、織
布Ｗの反メインノズル側の端部まで到達した場合には、
スレイ１が織布Ｗ側に前進する間に緯糸案内孔３ａから
スリット３ｂを通って緯糸Ｙが脱出し、同緯糸が筬打ち
されて織布Ｗに織りこまれる。そして、織布Ｗの緯入れ
用メインノズル２側の布端近傍に設けられたカッター４
により切断され、以後の織成動作が継続される。The weft Y passing through a weft measuring and storing device (not shown) is guided into the weft insertion main nozzle 2 on the sley 1 which is reciprocally rocked, and a plurality of weft guide holes of the weft guide member 3 arranged in parallel on the sley 1. Injection weft insertion is performed from the main weft insertion nozzle 2 in 3a in synchronization with the weft insertion timing. When the weft yarn Y ejected from the weft-insertion main nozzle 2 is properly weft-inserted and reaches the end of the woven cloth W on the side opposite to the main nozzle,
While the sley 1 advances toward the woven fabric W side, the weft yarn Y escapes from the weft yarn guide hole 3a through the slit 3b, and the weft yarn is beaten and woven into the woven fabric W. Then, a cutter 4 provided near the cloth edge of the woven cloth W on the weft insertion main nozzle 2 side
And the subsequent weaving operation is continued.

緯糸Ｙが反メインノズル側の端部まで到達しないといっ
た緯入れミスが発生した場合には、同端部付近に対応し
て配置された緯糸ガイド部材３のスリット３ｂ部に設け
た図示しない緯糸検知器（スリット３ｂを挟んで対向配
置された投受光装置からなる）が緯入れミスを検出し、
同検知器からの緯入れミス検出信号に基づいて機台が停
止されるようになっている。When a weft insertion error occurs such that the weft Y does not reach the end on the side opposite to the main nozzle, a weft detection (not shown) provided in the slit 3b of the weft guide member 3 arranged in the vicinity of the end is performed. Device (consisting of the light emitting and receiving devices that are arranged opposite to each other across the slit 3b) detects a weft insertion error,
The machine frame is stopped based on the weft insertion error detection signal from the detector.

前記緯入れミス検出信号（機台停止信号でもある）が発
せられた後、機台はほぼ１回ほど慣性で回転して停止す
る。すなわち、緯入れミスが発生した場合には、緯入れ
用メインノズル２が第１図において実線で示す最後退位
置から織布Ｗ側へ前進する間に緯入れミス検出信号が発
せられ、ミス糸Ｙ′が織布Ｗに筬打ちされた後、緯入れ
用メインノズル２がさらに往復動し、前記最後退位置で
停止する。第３図に示すようにカッター４は固定軸５に
装着された固定刃６及び可動刃７からなり、機台に同期
して回転されるカム８により揺動されるカムレバー９と
可動刃７とがリンク１０を介して作動連結されており、
緯入れ毎にカッター４が切断動作を行う。カムレバー９
の近傍にはエアシリンダ１１が配設されており、その駆
動ロッド１１ａがカムレバー９に当接し、カッター４を
開放状態に維持可能である。エアシリンダ１１は前記緯
入れミス検出信号に基づいて作動され、カッター４によ
るミス糸Ｙ′の切断分離を阻止するようになっている。After the weft insertion error detection signal (which is also a machine standstill signal) is issued, the machine stand rotates by inertia about once and then stops. That is, when a weft insertion error occurs, a weft insertion error detection signal is issued while the weft insertion main nozzle 2 advances from the last retracted position shown by the solid line in FIG. After Y'is beaten by the woven cloth W, the weft inserting main nozzle 2 further reciprocates and stops at the last retracted position. As shown in FIG. 3, the cutter 4 comprises a fixed blade 6 and a movable blade 7 mounted on a fixed shaft 5, and a cam lever 9 and a movable blade 7 which are swung by a cam 8 which is rotated in synchronization with the machine base. Are operatively connected via a link 10,
The cutter 4 performs a cutting operation for each weft insertion. Cam lever 9
An air cylinder 11 is disposed in the vicinity of, and its drive rod 11a contacts the cam lever 9 to maintain the cutter 4 in an open state. The air cylinder 11 is operated on the basis of the weft insertion error detection signal to prevent the cutter 4 from cutting and separating the miss yarn Y '.

緯入れ用メインノズル２の最後退位置近傍には緯糸処理
装置１２が配設されており、ミス糸Ｙ′に続いて緯入れ
用メインノズル２から射出された緯糸Ｙ１が緯入れ用メ
インノズル２から切断されて吸引除去されるようなって
いる。A weft processing device 12 is disposed in the vicinity of the last retracted position of the weft-insertion main nozzle 2, and the weft Y1 ejected from the weft-insertion main nozzle 2 following the miss yarn Y ′ is the weft-insertion main nozzle 2 It is cut from and removed by suction.

この緯糸処理装置１２について詳述すると、図示しない
駆動機構に作動連結された駆動軸１３の先端にはメッシ
ュ１４を設けた扇形状の遮断体１５が設けられており、
前記緯入れミス検出信号に基づいて作動される吸引装置
１６に接続された吸引パイプ１７が遮断体１５の近傍に
配設されている。遮断体１５の下部には取付アーム１５
ａが緯入れ用メインノズル２側に向けて折曲形成されて
おり、同アーム１５ａには薄板状の切断体１８が止着さ
れている。一方、吸引パイプ１７の先端側止面には支持
ブラケット１９が取り付けられており、同ブラケット１
９の下面には合成樹脂製の切断盤２０が止着されてい
る。そして、遮断体１５は常には第３図に鎖線で示す退
避位置にあり、この状態では切断体１８の上端刃部が切
断盤２０の下面に当接している。なお、遮断体１５の先
端側上縁部には吸引パイプ１７による吸引空気流を案内
するためのガイド片１５ｂが緯入れ用メインノズル２側
に向けて折曲形成されている。The weft processing device 12 will be described in detail. A fan-shaped blocker 15 having a mesh 14 is provided at the tip of a drive shaft 13 that is operatively connected to a drive mechanism (not shown).
A suction pipe 17 connected to a suction device 16 that operates based on the weft insertion error detection signal is disposed near the blocking body 15. A mounting arm 15 is provided below the blocking body 15.
A is bent toward the main nozzle 2 side for weft insertion, and a thin plate-shaped cutting body 18 is fixed to the arm 15a. On the other hand, a support bracket 19 is attached to the end surface of the suction pipe 17 on the distal end side.
A cutting board 20 made of synthetic resin is fixedly attached to the lower surface of 9. The blocking body 15 is always in the retracted position shown by the chain line in FIG. 3, and in this state, the upper end blade portion of the cutting body 18 is in contact with the lower surface of the cutting board 20. A guide piece 15b for guiding the suctioned air flow by the suction pipe 17 is bent and formed at the upper edge of the blocking body 15 toward the weft inserting main nozzle 2 side.

吸引パイプ１７の基端部は上方へ折曲して延設されてお
り、同パイプ１７の基端上方には図示しない吸引装置に
接続された第２の吸引パイプ２１が配設されているとと
もに、同パイプ２１内には投受光方式の緯糸検出器２７
が設置されている。両吸引パイプ１７，２１間の緯入れ
方向の側方にはサーボモータ２２が配設されており、そ
の駆動軸２２ａに止着された駆動ローラ２３が両吸引パ
イプ１７，２１間近傍に配設されている。両吸引パイプ
１７，２１間の緯入れ方向と直交する側方にはエアシリ
ンダ２４が配設されており、その駆動ロッド２４ａの先
端に止着された二叉状支持アーム２４ｂ間には被動ロー
ラ２５が回動可能に支持されている。両ローラ２３，２
５は第１図に示すように常には離間状態にあり、エアシ
リンダ２４への圧縮空気供給を制御する電磁バルブ２６
が励磁されると駆動ロッド２４ａが突出され、被動ロー
ラ２５が駆動ローラ２３に圧接されるようになってい
る。サーボモータ２２及び電磁バルブ２６は緯糸検出器
２７からの緯糸検出信号に基づいて作動されるようにな
っている。A base end portion of the suction pipe 17 is bent and extended upward, and a second suction pipe 21 connected to a suction device (not shown) is arranged above the base end of the pipe 17 and. In the pipe 21, a weft detector 27 of a light emitting / receiving system is used.
Is installed. A servo motor 22 is arranged laterally between the suction pipes 17 and 21 in the weft insertion direction, and a drive roller 23 fixed to a drive shaft 22a of the servo motor 22 is disposed near the suction pipes 17 and 21. Has been done. An air cylinder 24 is arranged laterally between the suction pipes 17 and 21 in a direction orthogonal to the weft inserting direction, and a driven roller is provided between the bifurcated support arms 24b fixed to the tip of a drive rod 24a thereof. 25 is rotatably supported. Both rollers 23, 2
5 is always in a separated state as shown in FIG. 1, and is an electromagnetic valve 26 for controlling the supply of compressed air to the air cylinder 24.
Is excited, the drive rod 24a is projected, and the driven roller 25 is pressed against the drive roller 23. The servo motor 22 and the electromagnetic valve 26 are operated based on a weft detection signal from the weft detector 27.

第４図に示すようにサーボモータ２２の回転数に対応す
る電気的信号値が同モータ２２から比較器２８へフィー
ドバックされており、速度設定器２９から入力される設
定された回転数に対応する電気的信号値と前記信号値と
が比較され、これによりサーボモータ２２に対して速度
制御器３０から適正な速度指令が与えられる。速度設定
器２９にはタイマーが組みこまれており、第５図に速度
曲線Ｃで示すように所定時期において速度設定器２９に
おける設定速度が前記タイマーにより低速度Ｖ１から高
速度Ｖ２へ切換設定されるようになっている。As shown in FIG. 4, an electric signal value corresponding to the rotation speed of the servo motor 22 is fed back from the motor 22 to the comparator 28 and corresponds to the set rotation speed input from the speed setting device 29. The electrical signal value and the signal value are compared, and an appropriate speed command is given to the servo motor 22 from the speed controller 30. A timer is incorporated in the speed setter 29, and the set speed in the speed setter 29 is switched from the low speed V1 to the high speed V2 by the timer at a predetermined time as shown by a speed curve C in FIG. It has become so.

織布Ｗの織前Ｗ１から経糸Ｔにわたってその上方には緯
糸分離装置３１が複数配設されており、その下端部には
緯糸分離部材３１ａが板ばね３２を介して回動可能に取
り付けられている。緯糸分離部材３１ａは緯糸検出器２
７の緯糸検出信号に基づいて第３図に鎖線で示す退避位
置から実線位置へ回動され、織前Ｗ１位置のミス糸Ｙ′
を引っ掛けて織前Ｗ１から分離するようになっている。
織糸分離部材３１ａは緯糸検出器２７からの緯糸検出信
号がなくなったときに退避位置へ復帰するように構成し
てあるが、緯糸分離部材３１ａはその緯糸分離作動後、
緯糸検出器２７によることなく自動的に退避位置に復帰
するように構成してもよい。A plurality of weft separating devices 31 are arranged above the cloth W1 of the woven cloth W to the warp T, and a weft separating member 31a is rotatably attached to the lower end of the woven cloth W via a leaf spring 32. There is. The weft separating member 31a is the weft detector 2
On the basis of the weft detection signal of No. 7, the missed yarn Y'at the cloth fell W1 position is rotated from the retracted position shown by the chain line in FIG. 3 to the solid line position.
And is separated from the cloth fell W1.
The weaving yarn separating member 31a is configured to return to the retracted position when the weft yarn detecting signal from the weft yarn detector 27 disappears.
It may be configured to automatically return to the retracted position without using the weft yarn detector 27.

さて、緯入れミスが発生すると、ミス糸Ｙ′は筬打ちさ
れるが、緯入れミス検出信号によりエアシリンダ１１が
作動され、駆動ロッド１１ａが突出することによりカッ
ター４が開放状態に保持される。従って、ミス糸Ｙ′の
切断分離は起きず、緯入れ用メインノズル２に繋がった
まま最後退位置側へ復帰する。この機台の慣性作動中緯
入れ用メインノズル２から後続の緯糸Ｙ１が射出され
る。この時点において前記緯入れミス検出信号に基づい
て前記図示しない駆動機構及び吸引装置１６が作動され
ており、遮断体１５のメッシュ１４が駆動軸１３を中心
に第３図に実線で示す緯糸遮断位置に回動配置されてい
る。遮断体１５が緯糸遮断位置に配置されている期間は
緯糸Ｙ１の射出終了時まで維持され、緯入れ用メインノ
ズル２から射出された緯糸Ｙ１はメッシュ１４により噴
射流体を緯入れ方向へ透過しつつ受け止められる。この
緯入れを阻止された緯糸Ｙ１は吸引パイプ１７に吸引さ
れ、同パイプ１７からさらに第２の吸引パイプ２１側へ
と吸引導入される。緯糸Ｙ１の射出終了からさらに機台
が慣性で回転し、筬打ち直前付近で停止する。その後、
手動あるいは自動的に正転あるいは逆転して緯入れ用メ
インノズル２が最後退位置に至り、機台は再停止する。
すなわち、経糸Ｔは開口状態を形成しており、経糸Ｔに
よるミス糸Ｙ′の把持状態が解除されている。この間も
カッター４の切断機能は解消されており、ミス糸の切断
は回避されている。When a weft insertion error occurs, the miss yarn Y'is beaten, but the air cylinder 11 is operated by the weft insertion error detection signal and the cutter rod 4 is held in the open state by the drive rod 11a protruding. . Therefore, the miss yarn Y'is not cut and separated, and is returned to the final retracted position side while being connected to the weft inserting main nozzle 2. The following weft yarn Y1 is ejected from the main nozzle 2 for weft insertion during inertial operation of this machine base. At this time, the drive mechanism and the suction device 16 (not shown) are operated based on the weft insertion error detection signal, and the mesh 14 of the blocking body 15 is centered around the drive shaft 13 and the weft blocking position shown by the solid line in FIG. It is arranged to rotate. The period in which the blocking body 15 is arranged at the weft blocking position is maintained until the end of the injection of the weft Y1, and the weft Y1 ejected from the weft inserting main nozzle 2 transmits the jet fluid in the weft inserting direction by the mesh 14. Be taken. The weft Y1 in which the weft insertion is blocked is sucked by the suction pipe 17, and is further introduced from the pipe 17 toward the second suction pipe 21 side. After the end of the injection of the weft yarn Y1, the machine frame further rotates due to inertia and stops immediately before the beating. afterwards,
The weft-insertion main nozzle 2 reaches the final retracted position by manual or automatic forward or reverse rotation, and the machine stand is stopped again.
That is, the warp T is in an open state, and the state in which the miss yarn Y'is held by the warp T is released. During this time, the cutting function of the cutter 4 is canceled and the cutting of the miss yarn is avoided.

又、緯入れミス検出信号に基づいて緯糸分離装置３１が
作動されることにより緯糸分離部材３１ａが第１図に鎖
線で示す退避位置から実線位置へ回動され、ミス糸Ｙ′
が織前Ｗ１から分離される。Further, by operating the weft separating device 31 based on the weft insertion error detection signal, the weft separating member 31a is rotated from the retracted position shown by the chain line in FIG. 1 to the solid line position, and the miss yarn Y '
Is separated from the cloth fell W1.

機台が停止すると、遮断体１５が第３図に実線で示す緯
糸遮断位置から鎖線で示す退避位置へ回動復帰し、この
復帰動作に伴って切断体１８が切断盤２０の下面に叩き
付けられ、緯糸Ｙ１が緯入れ用メインノズル２から切断
分離される。このとき、緯糸Ｙ１とミス糸Ｙ′との切断
はなく、ミス糸Ｙ′は緯糸Ｙ１に繋がったままである。When the machine stand stops, the blocking body 15 pivotally returns from the weft blocking position shown by the solid line in FIG. 3 to the retracted position shown by the chain line, and the cutting body 18 is struck on the lower surface of the cutting board 20 along with this returning operation. The weft Y1 is cut and separated from the weft inserting main nozzle 2. At this time, there is no disconnection between the weft Y1 and the miss yarn Y ', and the miss yarn Y'is still connected to the weft Y1.

第１の吸引パイプ１７を経て第２の吸引パイプ２１へ吸
引導入された緯糸Ｙ１は緯糸検出器２７により検出さ
れ、この検出信号によりサーボモータ２２及び電磁バル
ブ２６が励磁される。従って、第２，３図に示すように
被動ローラ２５が駆動ローラ２３に圧接されて緯糸Ｙ１
が両ローラ２３，２５間に把持され、駆動ローラ２３の
回転により緯糸Ｙ１が上方へ引き上げられる。緯糸Ｙ１
の引き上げにより経糸Ｔによる把持状態を解除されてい
るミス糸Ｙ′が緯入れ用メインノズル２側から順に織布
Ｗから分離されてゆく。The weft Y1 sucked and introduced into the second suction pipe 21 through the first suction pipe 17 is detected by the weft detector 27, and the servo motor 22 and the electromagnetic valve 26 are excited by this detection signal. Therefore, as shown in FIGS. 2 and 3, the driven roller 25 is pressed against the driving roller 23 and the weft Y1
Is held between both rollers 23 and 25, and the weft Y1 is pulled up by the rotation of the drive roller 23. Weft Y1
The miss yarn Y'which has been released from the state of being held by the warp yarn T by being pulled up is separated from the woven fabric W in order from the weft inserting main nozzle 2 side.

ミス糸Ｙ′の分離の初期においては第５図に示すように
サーボモータ２２の回転が低速度Ｖ１で回転されてお
り、経糸開口内からのミス糸Ｙ′の引き出しはゆっくり
とした速度で行われる。すなわち、経糸Ｔによる把持状
態を解除されているとはいえ相応の引き出し抵抗を示す
ミス糸Ｙ′の引き出し張力が抑制され、ミス糸Ｙ′が切
断することなく経糸開口内から徐々に引き出される。In the initial stage of separation of the miss yarn Y ', the rotation of the servo motor 22 is rotated at a low speed V1 as shown in Fig. 5, and the miss yarn Y'is pulled out from the warp shed at a slow speed. Be seen. That is, although the grasped state by the warp yarn T is released, the pull-out tension of the miss yarn Y'having a corresponding pull-out resistance is suppressed, and the miss yarn Y'is gradually pulled out from the warp yarn opening without being cut.

サーボモータ２２の作動開始時から所定時間ｔ経過後、
速度設定器２９内のタイマーの作動によりサーボモータ
２２の回転速度が第５図に示すように低速度Ｖ１から高
速度Ｖ２に切り換えられる。すなわち、例えば第２図に
鎖線で示す位置までミス糸Ｙ′が織布Ｗの織前Ｗ１から
分離され、ミス糸Ｙ′の引き出し抵抗がかなり減少した
時点でサーボモータ２２の回転速度が低速Ｖ１から高速
Ｖ２に切り換えられる。ミス糸Ｙ′の引き出し抵抗がか
なり減少していることによりミス糸Ｙ′が経糸開口内か
ら高速度で引き出されてもミス糸Ｙ′の引き出し抵抗が
サーボモータ２２の低速回転時における引き出し抵抗以
上となることはない。従って、経糸開口内からのミス糸
Ｙ′の引き出しは切断のおそれなく高速度で行われ、経
糸開口内からのミス糸Ｙ′の引き出し除去は短時間で行
われ得る。After a predetermined time t has elapsed from the start of the operation of the servo motor 22,
The rotation speed of the servomotor 22 is switched from the low speed V1 to the high speed V2 as shown in FIG. 5 by the operation of the timer in the speed setter 29. That is, for example, when the miss yarn Y'is separated from the cloth fell W1 of the woven fabric W to the position shown by the chain line in FIG. 2 and the pull-out resistance of the miss yarn Y'is considerably reduced, the rotation speed of the servo motor 22 is reduced to V1. To high speed V2. Since the pull-out resistance of the miss yarn Y ′ is considerably reduced, even if the miss yarn Y ′ is pulled out from the warp opening at a high speed, the pull-out resistance of the miss yarn Y ′ is equal to or more than the pull-out resistance when the servo motor 22 rotates at a low speed. It never becomes. Therefore, the miss yarn Y'can be pulled out from the warp yarn opening at a high speed without fear of cutting, and the miss yarn Y'can be pulled out from the warp yarn opening in a short time.

経糸開口内からミス糸Ｙ′がすべて引き出され、第２の
吸引パイプ２１による吸引除去されると、緯糸分離部材
３１ａが退避位置に復帰されるとともに、エアシリンダ
１１、吸引装置１６及び図示しない吸引装置、電磁バル
ブ２６（従ってエアシリンダ２４）が初期状態に復帰す
る。When all the miss yarns Y'are pulled out from the warp yarn opening and sucked and removed by the second suction pipe 21, the weft separating member 31a is returned to the retracted position, and the air cylinder 11, the suction device 16, and the suction device (not shown). The device and the electromagnetic valve 26 (hence the air cylinder 24) are returned to the initial state.

本実施例では緯糸分離装置３１を使って経糸Ｔによるミ
ス糸Ｙ′の把持状態を緩めているが、緯糸の種類、例え
ば比較的糸強力の強い緯糸の場合には緯糸分離装置３１
を使用することなく単に経糸の開口を形成してミス糸
Ｙ′の織り込み状態を解除した状態でミス糸Ｙ′の引き
出しを行うようにすることも可能である。In this embodiment, the weft separating device 31 is used to loosen the gripped state of the miss yarn Y'by the warp T. However, in the case of the type of weft, for example, a weft having a relatively strong yarn strength, the weft separating device 31 is used.
It is also possible to simply form the opening of the warp yarn and to pull out the miss yarn Y'without releasing the woven state of the miss yarn Y'without using.

又、本実施例によれば毛羽の多少といった経糸あるいは
緯糸種類、及び緯糸打ち込み本数（すなわち織り密度）
に応じて速度設定器３０における設定速度を変更設定し
たり、連続した速度変更の設定が可能であり、糸種類あ
るいは織り密度によるミス糸Ｙ′の引き出し抵抗の変化
に対処することができる。In addition, according to the present embodiment, the type of warp or weft, such as the amount of fluff, and the number of weft threads (that is, weave density)
It is possible to change and set the set speed in the speed setter 30 or to continuously change the speed, and it is possible to cope with a change in the drawing resistance of the miss yarn Y ′ depending on the yarn type or the weave density.

又、停台前の慣性運転中における緯入れ阻止は測長装置
から緯糸が送り出されないようにする等して緯入れ用メ
インノズルから緯糸が噴射されないようにし、機台停止
後緯入れ用メインノズルから吹き出して処理するように
してもよい。To prevent weft insertion during inertial operation before the stop, prevent the weft from being fed from the length measuring device so that the weft is not jetted from the main nozzle for weft insertion, and the main weft insertion after the machine stand is stopped. You may make it process from a nozzle.

なお、本実施例では緯入れミス発生に伴う機台停止及び
緯糸処理について言及したが、その他の理由による機台
停止の場合においても前述した緯糸処理が行われる。In this embodiment, the machine frame stop and the weft processing due to the occurrence of the weft insertion error are mentioned, but the weft processing described above is performed even when the machine frame is stopped for other reasons.

本発明はもちろん前記実施例に限定されるものではな
く、例えばミス糸と後続する緯糸とを切断分離した場合
にも適宜の緯糸把持手段及び引き出し手段によりミス糸
を経糸開口内から把持して引き出す緯糸処理装置に本発
明を適用することが可能であり、巻付方式の緯糸測長貯
留装置における緯糸制御用の緯糸係止体により緯入れ阻
止を行う織機に本発明を具体化したり、特開昭５８−２
２０８５６号公報に開示されるような緯糸緯糸処理装置
における緯糸引き出し機構に本発明を具体化することも
可能である。The present invention is of course not limited to the above-mentioned embodiment, and for example, when the miss yarn and the following weft yarn are cut and separated, the miss yarn is grasped and pulled out from the warp opening by the appropriate weft grasping means and pulling means. The present invention can be applied to a weft processing apparatus, and the present invention is embodied in a weaving machine that prevents weft insertion by a weft locking body for controlling the weft in a winding type weft measuring and storing device. 58-2
It is also possible to embody the present invention in a weft drawing mechanism in a weft weft processing device as disclosed in Japanese Patent No. 20856.

発明の効果 以上詳述したように、本発明の緯糸処理方法によれば機
台停止直前に織布に織り込まれた緯糸を切断することな
く効率良く経糸開口内から引き出し処理することができ
るという優れた効果を奏する。EFFECTS OF THE INVENTION As described above in detail, according to the weft processing method of the present invention, the weft thread woven into the woven fabric immediately before the machine stand is stopped can be efficiently pulled out from the warp opening without being cut. Produce the effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は略
体平面図、第２図は第１図からの変化を示す略体平面
図、第３図は要部側面図、第４図はサーボモータの作動
回路を示すブロック図、第５図はサーボモータの回転速
度を示すグラフである。 緯糸処理装置１２、遮断体１５、把持手段としての吸引
パイプ１７，２１、引き出し手段としてのモータ２２及
びローラ２３，２５、ミス糸Ｙ′、緯糸Ｙ１。The drawings show an embodiment embodying the present invention. FIG. 1 is a schematic plan view, FIG. 2 is a schematic plan view showing a change from FIG. 1, FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the operation circuit of the servo motor, and FIG. 5 is a graph showing the rotation speed of the servo motor. Weft processing device 12, blocking body 15, suction pipes 17 and 21 as gripping means, motor 22 and rollers 23 and 25 as drawing means, miss yarn Y ', and weft Y1.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】経糸の開口状態を形成することにより機台
停止直前に織布に織り込まれた緯糸の織り込み状態を解
除し、織り込み状態を解除された緯糸を把持手段により
把持した後に同緯度糸を経糸開口内から引き出す際、引
き出し手段による緯糸引き出し速度を引き出し緯糸の引
き出し抵抗に応じて経時的に調整する無杼織機における
緯糸処理方法。1. An open state of warp yarns is formed to release the weaving state of the weft yarns woven into the woven fabric immediately before the machine stand is stopped, and the weft yarns released from the weaving state are grasped by the grasping means and then the same latitude yarns are grasped. Weft processing method in a shuttleless loom, wherein the weft withdrawing speed by the withdrawing means is adjusted with time according to the withdrawal resistance of the drawn weft when the weft is pulled out from the warp shed.