JPS6242818A - 射出制御装置 - Google Patents

射出制御装置

Info

Publication number
JPS6242818A
JPS6242818A JP18359285A JP18359285A JPS6242818A JP S6242818 A JPS6242818 A JP S6242818A JP 18359285 A JP18359285 A JP 18359285A JP 18359285 A JP18359285 A JP 18359285A JP S6242818 A JPS6242818 A JP S6242818A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mold
mold clamping
injection
displacement
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP18359285A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH053813B2 (ja
Inventor
Hideo Kuroda
英夫 黒田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP18359285A priority Critical patent/JPS6242818A/ja
Publication of JPS6242818A publication Critical patent/JPS6242818A/ja
Publication of JPH053813B2 publication Critical patent/JPH053813B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/80Measuring, controlling or regulating of relative position of mould parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は射出成形機、ダイカストマシン等に応用できる
金型パーティング面変位による射出保圧切換制御装置に
関するものである。
(従来の技術) 第5図は従来の射出成形機とその制御回路図の概要を示
1〜.第6図は同制御回路による制御変数グラフを示す
第5図においてlは型締シリンダ、2は同シリンダl内
の型締ラム、3は型締シリンダ1と固定型盤5を連結す
るタイバー、4は前記タイバー3により前後進可能に支
持されるとともに、前記型締ラム2に連結された可動型
盤である。6は可動型盤4に取付けられた可動側金型、
107は固定型盤5に取付けられた固定側金型、20は
成形品キャビティである。
また原料樹脂は1図示しないホッパからシリンダ13内
のスジ95140図面右側部に供給され、図示しないヒ
ータによる加熱と、油圧モータエ8で駆動されるスクリ
ュj4の回転により溶融可塑化され、スクリュ14の前
方へ送られて溶融樹脂12として貯えられる。
一方、油圧流入源34からサーボ弁38を経て、圧力油
を射出シリンダの図示の側へ送ることにより、射出ラム
16、軸受箱17を介してスクリュ14を図の左方へ前
進させ、同スクリュ14の先端の溶融樹脂I2を成形品
キャビティ20へ射出する。なお、図中130はコント
ローラ、19は位置センザ、31..32は油圧センサ
、33は油圧流入源、 35.37はIJ IJ−フ弁
、36は切換弁である。
次に第6図において、Poは射出シリンダ15の射出油
圧で油圧センサ32の検出値である。VFはスクリュ1
4の前進速度で一般に射出速度と呼ばれている。tは時
間で、I、T1.ITJ、IVは射出区間を示す。通常
■〜■のように射出速度VFを変化させて成形不良を防
ぎ、品質を向」ニさせる。また■の区間は、射出保持で
成形品キャビティ2oの溶融樹脂が冷却収縮する分を補
うため、一定の射出油圧を作用させる。なお、I 、 
丁l 、 ■の区間は、時間の代りにスクリュ位置セン
ザ19で検出されるスクリュ位置により設定することも
ある。
第6図で実線グラフのように目標制御される。
点線グラフは、各々の実線の従属変数値部を示す。
Pmaxはリリーフ弁37の設定値である。I〜■の各
区間では図示のようなVP (一定値部分)となるよう
、また■の区間では図のようなPo(一定値)となるよ
う、第5図のサーボ弁で射出油量を制御する。
しかしこの従来例では、第6図の矢印Bで示すような射
出油圧のオーバシュートを生じたり、区間■の射出保持
油圧Poが一定でも油温、機械温度、金型温度、樹脂温
度などが一定でないため、肝心の金型キャビティ内樹脂
圧力がばらついたりする。
また条件変動や条件設定ミスなどにより、キャビティ内
樹脂圧力が型締力に打ち勝って金型のパーティング面を
押し開き、開かれた隙間へ溶融樹脂がはみ出してパリが
生じたりもする。射出成形では1度パリが出るとくせに
なり易く、また金型を痛めてしまう。上述のように従来
例では、パリと直接結びつく変量を検出、制御していな
いので、確実にパリを防止することができなかった。
(発明が解決しようとする問題点) 上述のとおり、従来の射出制御装置では、しばしば金型
パーティング面にパリが生じ金型を損傷するという問題
点を有1〜ており、本発明はこの問題点を解決して確実
にパリの発生を防Iトする対策を講じたものである。
(問題点を解決するための手段) このため本発明は、射出充填から射出保圧への切換点を
型締昇圧区間内の型締油圧または型締力により設定し、
この型締油圧または型締力に相当する金型パーティング
面変位δCを自動的に検出記憶し、射出充填時には金型
パーティング面変位がδCに到達した時に射出保圧へ切
換えるようにすることを、その構成としてこれを問題点
解決のための手段とするものである。
(作  用) 前記構成において、射出保持への切換の設定な型締油圧
または型締力によって行ない、その設定値に相当するパ
ーティング面変位が型締昇圧時に自動的に検出記憶され
、射出充填時にパーティング面変位が上記記憶値に達し
た時、射出保持へ切換わる。
(実施例) 以下本発明の実施例を図面について説明すると、第1図
乃至第3図は本発明の実施例を示し、第1図は射出成形
機とその制御回路の概要を、第2図は本発明の主要部で
あるパーティング面変位検出装置が組込まれた部分の拡
大断面図を、第3図は本発明のコントローラの主要部回
路を夫々示す。
第1図において金型7、後述するパーティング面変位検
出装置8、同じく後述するリード線21.a及びコント
ローラ30の各部分以外は、前記第5図に示した従来装
置と同一であるので、この同一部分についてはその説明
を省略する。
次に、本発明の主要部である第1図におけるAで示す部
分について詳細に説明すると、Aで示す部分の詳細は第
2図に示してあり、6Pは可動側金型のパーティング面
、7Pは固定側金型パーティング面、21は変位センサ
で、成句げスリーブ22に嵌め込まれている。取付はス
リーブ22はその外周が大径部と小径部とに肩部22a
を介して分けられ、その一端小径部側を固定側金型7に
固定し、その他端大径部側には取付はスリーブ22の抜
は防止のためにゴムパッド23が貼付ゆられて1図のよ
うに金型が閉じた状態では、ゴムバッド23が少し圧縮
されるような寸法関係となっている。
24は止めねじで、変位センサ21が取付げスリーブ2
2から抜けないようにするためのものである。21aは
変位センサ21のリード線で、金型の外部へ導かれ、第
1図に示したコントローラ30へ繋がっている。
成句げスリーブ22は、例えば固定側金型7に圧入され
ており、取付はスリーブ22の肩部22aが金型7にし
っかりと密着している。しかし、使用中にこの肩部22
aの密着がゆるむと、ギャップ測定を誤差となるので、
これを防止するため金型が閉鎖される時、常に取付はス
リーブ22はゴムパッド23によって前記肩部22a側
に押圧されるようになっている。
第3図において、31は第1図に示すものと同じ油圧セ
ンサ、21は第2図に示すものと同じ変位センサ、40
は射出充填から射出保圧へ切換える型締油圧Paの設定
器である。
41と42は増幅器、43と44は比較器、47は信号
線で同図で型締油圧P≧PaO時比較器43より信号が
出力(ON)される。45は記憶器で比較器43からの
信号がOF FからONに切換わった時の信号線46か
らのパーティング面変位人力δを記憶し、その時の値δ
0を信号線48に出力する。このδ0の直は信号線47
からの信号がONの間は変わらず、同信号がONからO
F F’に切換わるとOにクリアされる。49は射出工
程時のみONになる信号で、49の信号がONの時のみ
比較器44が働く。50は射出充填から射出保圧への切
換信号で、信号49がONでかっδ≧δ0の時に比較器
44より出力(ON )される。
次に前記実施例について作用を説明すると、第1図にお
いて、切換井36は油圧流入源33がらの圧力油を型締
めシリンダ1の型閉めl’1lll (図の左側)又は
型開は側(図の右側)へ切換えて供給する。即ち、ソレ
ノイドaを励磁させると、油圧流入源33からの圧力油
は型締めシリンダIの左側へ流れ、型締めラム2、従っ
てそれに連絡している可動型盤4及び可動側金型6を右
方−・動かし型閉め動作を行なう。逆にソレノイド1〕
を励磁させると油圧流入源33からの圧力油は型締めシ
リンダlの右側へ流れ、型締めラム2、可動型盤4、可
動側金型6を左方へ動かし、型開は動作を行なう。また
ソレノイドa、bいずれも励磁されない中立位置では、
型締め側、型開は側双方の油ともタンクへ開放されてい
る。
前述のようにソレノイドaを励磁させて型閉め動作を行
なうと、金型が閉じた後、型締め圧はリリーフ弁35の
設定圧まで」−昇して保持される。
また射出動作は型締め圧が十分上昇してから行なわれる
次に射出動作を説明すると、油圧流入源34がらサーボ
弁38を経て圧力油を射出シリンダ15の図示の側へ送
ることにより、射出ラムI6、軸受箱17を介してスク
リュ14を図の左側へ前進させ、同スクリュ14の先端
の溶融樹脂12を成形品キャビティ20へ射出する。な
お、リリーフ弁37は油圧が上がり過ぎた時、リリーフ
させる安全弁である。
またパーティング面変位検出装置8は、第2図における
隙間δを検出するものである。即ち、第2図において、
変位センサ21は隙間δに比例1〜だ出力(電圧又は電
流)を、リード線2 +、 aを通して発生させる。さ
て第1図において、パーティング面変位検出装置8によ
り検出された変位(第2図の隙間δ)はコントローラ3
0へ送られ、コントローラ30では第3図の回路により
第4図に示すような射出制御を行なう。
ここで、第4図について説明すると、型締圧とパーティ
ング面変位のグラフは時間軸が共通で、両グラフで同一
アルファベノト記号にそれぞれ添字1,2を付1−だ点
が同一時点を表わす。同図でδ1、は各金型6,7が閉
じた直後で、型締力が作用しない状態のパーティング面
変位である。また型締昇圧区間aでは、パーティング面
受圧力増加に伴う金型の圧縮変形のため、第2図の隙間
δで表わされるパーティング面変位は減少し、最小値δ
ヤに達する。なお、02点で折れ曲っているのは、型締
圧が十分」二昇した02点(型締油圧のグラフのG、点
に対応)で型締保持に間に合うだけの油解に油圧流入海
33の油量を減らすからである。
続いて射出充填区間fにおいて、成形品キャビティ20
の樹脂圧力が金型を開く向きに作用するため、前記圧縮
変形が減少し、従ってパーティング面変位が増え始め、
射出保圧区間りへ切換わる点Cで最大変位δCになる。
区間りでは、キャビティ20内樹脂の冷却につれて樹脂
圧力が下がってくるため、前記圧縮変形が再び増加し、
従ってパーティング面変位(隙間δ)は再び減少する。
前記最大変位δ0が初期変位δ。より小さい場合は、パ
ーティング面が開いていないから、パリは発生しない。
逆にδ。がδ。より太き(なると、パーティング面が開
くので、キャビティ20内の溶融樹脂がパーティング面
に流れ出てパリとなるおそれがある。従って射出充填区
間から射出保圧区間への切替点Cのパーティング面変位
δ。はδ。〈δ0となるように設定しなければならない
第3図の回路により、第4図の射出保圧切換えの型締油
圧Pcが設定され、型締昇圧区間aにおいて型締油圧P
7111″−Pcに到達した時(点C1およびqが対応
)、その時のパーティング面変位がδ。とじて記憶され
、射出充填区間fにおいてパーティング面変位δがδ。
に到達した時(点Cが対応)射出保圧区間りへ切換わる
。すなわち、δCを設定するがわりに、Pcを設定し、
 PcからδCを自動的に求めるようにしたものである
。また最大型締油圧Pgも図示しない設定器で設定され
、その値がわかっているので、必ずO<PC<P8を満
足するようにPcが設定できるため、δ8〈δ。〈δ0
の関係も満足されることとなる。このようにδ0〈δ、
の関係が保たれるので、パーティング面が開かずパリが
発生しない。
一方、δ0がδ8に近すぎると、まだ十分に成形品キャ
ビティが充填されない内に射出充填から射出保圧へ切換
わってしまうおそれがあるが、前記型締油圧0−PEが
パーティング面変位δ8〜δ0に対応するので、射出保
圧切換用の型締油圧Pcを最大型締油圧P8に対して十
分小さく(例えばP8の半分に)設定することが容易に
でき、δ0と九が近くならないようにすることができる
また、パーティング面変位δの検出においては、温度そ
の他の環境の影響を受けて誤差を生じるが、本装置では
射出成形の毎サイクルにおいて射出保圧切換用の設定型
締油圧Pcに対応するパーティング面変位δCを検出し
て使用するので、前記誤差は1サイクル内でしか影響せ
ず、パーティング面変位による射出保圧切換制御の精度
が良い。なお、型締油圧と型締力は比例関係にあるので
、その換算回路を組込むことにより、前記の例における
型締油圧に代えて型締力を用いることは容易に変更が可
能である。
(発明の効果) 以上、詳細に説明した如く本発明によると、型締時の金
型パーティング面変位範囲に対応する0〜最大型締油圧
(または最大型締力)の範囲内で、射出充填から射出保
圧への切換え型締油圧(または型締力)を設定し、その
設定値での金型パーティング面変位で射出保圧へ切換え
るので、射出保圧への切換時に金型パーティング面が開
くことがな(、確実にパリを防止できるものである。ま
た、上記設定の型締油圧(または型締力)に和尚する金
型パーティング面変位の自動検出を射出成形の各サイク
ル毎に実施することにより、金型パーティング面変位検
出の誤差の影響を十分に排除し得もって射出保圧切換制
御の精度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示す射出成形機の側面図とそ
の制御回路の概要図、第2図は第1図のA部拡大図、第
3図は本発明のコントローラの主要部回路図、第4図は
型締昇圧および射出時の時間経過と型締油圧、パーティ
ング面変位との関係を示す線図、第5図は従来の射出成
形機の側面図とその制御回路の概要図、第6図は従来に
おける射出制御変数の変化を示す線図である。 図の主要部分の説明

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 射出充填から射出保圧への切換点を型締昇圧区間内の型
    締油圧または型締力により設定し、この型締油圧または
    型締力に相当する金型パーティング面変位δ_0を自動
    的に検出記憶し、射出充填時には金型パーティング面変
    位がδ_0に到達した時に射出保圧へ切換えるようにす
    ることを特徴とする射出制御装置。
JP18359285A 1985-08-21 1985-08-21 射出制御装置 Granted JPS6242818A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18359285A JPS6242818A (ja) 1985-08-21 1985-08-21 射出制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18359285A JPS6242818A (ja) 1985-08-21 1985-08-21 射出制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6242818A true JPS6242818A (ja) 1987-02-24
JPH053813B2 JPH053813B2 (ja) 1993-01-18

Family

ID=16138516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18359285A Granted JPS6242818A (ja) 1985-08-21 1985-08-21 射出制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6242818A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01150659A (ja) * 1987-11-05 1989-06-13 Beloit Corp ウエブ切断機
EP0649721A1 (en) * 1993-10-01 1995-04-26 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Injection molding machine for controlling a molding process using the platen interval and clamping pressure as control variables
FR2759319A1 (fr) * 1997-02-13 1998-08-14 Inoplast Sa Procede et installation de moulage d'une matiere composite avec controle de la fermeture du moule
JP2015189128A (ja) * 2014-03-28 2015-11-02 三洋熱工業株式会社 射出成形装置の射出ノズルに鋳込みヒーターを取り付ける方法および鋳込みヒーターの射出成形装置の射出ノズルへの取り付け構造

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01150659A (ja) * 1987-11-05 1989-06-13 Beloit Corp ウエブ切断機
EP0649721A1 (en) * 1993-10-01 1995-04-26 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Injection molding machine for controlling a molding process using the platen interval and clamping pressure as control variables
FR2759319A1 (fr) * 1997-02-13 1998-08-14 Inoplast Sa Procede et installation de moulage d'une matiere composite avec controle de la fermeture du moule
JP2015189128A (ja) * 2014-03-28 2015-11-02 三洋熱工業株式会社 射出成形装置の射出ノズルに鋳込みヒーターを取り付ける方法および鋳込みヒーターの射出成形装置の射出ノズルへの取り付け構造

Also Published As

Publication number Publication date
JPH053813B2 (ja) 1993-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3840312A (en) Dynamic pressure control system
US5147659A (en) Nozzle touch apparatus in an injection molding machine
US4325896A (en) Electro-hydraulic ram control apparatus
US4222725A (en) Electro-hydraulic ram control apparatus
JPS6242818A (ja) 射出制御装置
JP6795716B1 (ja) 射出装置および射出制御方法
JP2013256019A (ja) 射出成形機の圧力制御装置
JPH0622831B2 (ja) 射出圧縮成形方法
JPS60154028A (ja) 射出成形機の射出工程制御方法
US5063008A (en) Method for precision volumetric control of a moldable material in an injection molding process
JPH0522563B2 (ja)
JPH0563289B2 (ja)
JPH054893B2 (ja)
JPS63102917A (ja) 射出制御装置
US4147200A (en) Method and apparatus for eliminating entrapped gas in die castings
JPH02204017A (ja) 射出成形機の制御方法および装置
JPH10156902A (ja) 射出成形機及び樹脂の射出圧力制御方法並びに樹脂の射出方法
JPH0513809B2 (ja)
JP2005335078A (ja) 射出成形機の射出制御方法およびその装置
JPH08318554A (ja) 射出圧縮成形方法および装置
JP3282436B2 (ja) 射出圧縮成形方法および射出圧縮成形装置
JPS6232019A (ja) 射出成形機
JPS6237711Y2 (ja)
JP2000334795A (ja) 射出成形機
JPS6130891B2 (ja)