JPS6230528Y2 - - Google Patents
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- JPS6230528Y2 JPS6230528Y2 JP1981110231U JP11023181U JPS6230528Y2 JP S6230528 Y2 JPS6230528 Y2 JP S6230528Y2 JP 1981110231 U JP1981110231 U JP 1981110231U JP 11023181 U JP11023181 U JP 11023181U JP S6230528 Y2 JPS6230528 Y2 JP S6230528Y2
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- obstacle
- signal
- power supply
- distance
- alarm
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S367/00—Communications, electrical: acoustic wave systems and devices
- Y10S367/909—Collision avoidance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は自動車の後方の安全確認を補助するた
めの車両用後方確認装置に関する。
めの車両用後方確認装置に関する。
従来、この種の装置は第１図に示すように超音
波或いは光を用いて自動車後方を監視し、監視領
域の障害物を検知しパルス信号を出力する複数の
障害物検知器１ａ，１ｂ，１ｃと該パルス出力信
号に基づき、障害物が存在するか否かを運転者に
報知する報知器２とから構成され、前記障害物検
知器１ａ，１ｂ，１ｃは車両後部車室外に取りつ
けられ、報知器は車室内に装着される。
波或いは光を用いて自動車後方を監視し、監視領
域の障害物を検知しパルス信号を出力する複数の
障害物検知器１ａ，１ｂ，１ｃと該パルス出力信
号に基づき、障害物が存在するか否かを運転者に
報知する報知器２とから構成され、前記障害物検
知器１ａ，１ｂ，１ｃは車両後部車室外に取りつ
けられ、報知器は車室内に装着される。
しかしながら従来の構成のものでは、第１図に
示すように報知器２からのトリガ信号を各障害物
検知器に伝送するトリガ信号線３と、各障害物検
知器１ａ，１ｂ，１ｃからの検知パルス信号を報
知器２に伝送する検知パルス信号線４ａ，４ｂ，
４ｃと、電源線５，６が必要であり、ワイヤハー
ネスの数が膨大である。またその結果車室外の障
害物検知器と車室内の報知器との結線および配線
作業が煩雑なものとならざるを得ないという問題
があつた。
示すように報知器２からのトリガ信号を各障害物
検知器に伝送するトリガ信号線３と、各障害物検
知器１ａ，１ｂ，１ｃからの検知パルス信号を報
知器２に伝送する検知パルス信号線４ａ，４ｂ，
４ｃと、電源線５，６が必要であり、ワイヤハー
ネスの数が膨大である。またその結果車室外の障
害物検知器と車室内の報知器との結線および配線
作業が煩雑なものとならざるを得ないという問題
があつた。
本考案の目的は前述の従来形装置の問題点にか
んがみ報知器からのトリガ信号を、各障害物検知
器に供給する電源を所定時間幅だけ遮断して伝送
し、かつ障害物迄の距離に対応する時間幅だけ障
害物検知器の消費電流を変化させるという構想に
基づき、複数の障害物検知器と報知器の間のワイ
ヤハーネスの数を最小にし、結線作業が極めて簡
単にできるようにすることにある。また、信号
が、電源線により電源の遮断または電源電流の変
化として伝送される低インピーダンス伝送によつ
て、外部からの電波雑音および車両に搭載された
補機類からの電気雑音の妨害を受けないようにす
ることも目的の１つとする。
んがみ報知器からのトリガ信号を、各障害物検知
器に供給する電源を所定時間幅だけ遮断して伝送
し、かつ障害物迄の距離に対応する時間幅だけ障
害物検知器の消費電流を変化させるという構想に
基づき、複数の障害物検知器と報知器の間のワイ
ヤハーネスの数を最小にし、結線作業が極めて簡
単にできるようにすることにある。また、信号
が、電源線により電源の遮断または電源電流の変
化として伝送される低インピーダンス伝送によつ
て、外部からの電波雑音および車両に搭載された
補機類からの電気雑音の妨害を受けないようにす
ることも目的の１つとする。
本考案においては、車両後方の障害物に対し障
害物検知器を送信すると共に障害物よりの反射波
を受信する送受信手段と、この受信信号に応じて
前記障害物迄の距離に対応する時間幅の検知信号
を形成しこの信号に応じて電源電流を変化させる
検知手段とを有し、時間的に分割して順次作動さ
せられる複数個の障害物検知器、および、この各
障害物検知器への電源線により各障害物検知器に
供給する電源を所定の時間幅だけ遮断する事によ
り前記各障害物検知器の作動タイミングを与え、
かつ前記障害物迄の距離に対応する時間幅だけ電
源電流の変化する検知信号を前記電源線より受け
障害物との距離状態を判別報知するようにした報
知器を具備する車両後方確認装置が提供される。
害物検知器を送信すると共に障害物よりの反射波
を受信する送受信手段と、この受信信号に応じて
前記障害物迄の距離に対応する時間幅の検知信号
を形成しこの信号に応じて電源電流を変化させる
検知手段とを有し、時間的に分割して順次作動さ
せられる複数個の障害物検知器、および、この各
障害物検知器への電源線により各障害物検知器に
供給する電源を所定の時間幅だけ遮断する事によ
り前記各障害物検知器の作動タイミングを与え、
かつ前記障害物迄の距離に対応する時間幅だけ電
源電流の変化する検知信号を前記電源線より受け
障害物との距離状態を判別報知するようにした報
知器を具備する車両後方確認装置が提供される。
本考案の第１の実施例としての車両用後方確認
装置が第２図ないし第６図に示される。第２図は
本装置の構成を示すブロツク回路図であつて、本
装置は、時間的に分割し、順次作動し、各々超音
波の送受信を行ない障害物迄の距離を検出して、
該距離に対応する時間幅だけ消費電流が大となる
障害物検知器７ａ，７ｂ，７ｃ、前記障害物検知
器７ａ，７ｂ，７ｃに超音波信号の送信タイミン
グを与えるトリガ信号を出力すると共に、障害物
検知器からの検知信号に基づき障害物迄の距離を
報知する報知器８、アース線６、電源線、トリガ
信号線、および検知パルス信号線を兼ねる伝送線
９から成る。
装置が第２図ないし第６図に示される。第２図は
本装置の構成を示すブロツク回路図であつて、本
装置は、時間的に分割し、順次作動し、各々超音
波の送受信を行ない障害物迄の距離を検出して、
該距離に対応する時間幅だけ消費電流が大となる
障害物検知器７ａ，７ｂ，７ｃ、前記障害物検知
器７ａ，７ｂ，７ｃに超音波信号の送信タイミン
グを与えるトリガ信号を出力すると共に、障害物
検知器からの検知信号に基づき障害物迄の距離を
報知する報知器８、アース線６、電源線、トリガ
信号線、および検知パルス信号線を兼ねる伝送線
９から成る。
第３図には前記障害物検知器７ａの構成を示す
ブロツク回路図が示される。障害物検知器７ａ
は、超音波の送受信を行なう超音波送受波器１
０、超音波送信時に導通する第１のアナログスイ
ツチ１１、超音波受信時に導通する第２のアナロ
グスイツチ１２、CR発振器１３報知器８からの
トリガ信号の立上りとほぼ同時に立上り、所定の
時間幅Ｔを有するパルス信号を発生する第１のパ
ルス発生回路１４ａ、インバータ１５、増幅器１
６、比較器１７、前記パルス発生器１４ａと同期
し障害物を検出すべき最大距離に相当する時間よ
りも長い時間幅を有するパルス信号を発生する第
２のパルス発生回路１８、オアゲート１９、フリ
ツプフロツプ回路２０、トランジスタ２１、抵抗
２２、ダイオード２３、各構成要素に定電圧を供
給するレギユレータ２４、および平滑コンデンサ
２５より成る。障害物検知器７ｂ，７ｃは前記第
１のパルス発生器１４ａが異なるだけで他は同様
に構成され、障害物検知器７ｂの第１のパルス発
生器１４ｂは、報知器８からのトリガ信号の立上
りから所定時間ｔ経過後に、時間幅Ｔを有するパ
ルス信号を発生し、障害物検知器７ｃの第１のパ
ルス発生器１４ｃは、報知器８からのトリガ信号
の立上りから所定時間２ｔ経過後に、時間幅Ｔを
有するパルス信号を発生する。
ブロツク回路図が示される。障害物検知器７ａ
は、超音波の送受信を行なう超音波送受波器１
０、超音波送信時に導通する第１のアナログスイ
ツチ１１、超音波受信時に導通する第２のアナロ
グスイツチ１２、CR発振器１３報知器８からの
トリガ信号の立上りとほぼ同時に立上り、所定の
時間幅Ｔを有するパルス信号を発生する第１のパ
ルス発生回路１４ａ、インバータ１５、増幅器１
６、比較器１７、前記パルス発生器１４ａと同期
し障害物を検出すべき最大距離に相当する時間よ
りも長い時間幅を有するパルス信号を発生する第
２のパルス発生回路１８、オアゲート１９、フリ
ツプフロツプ回路２０、トランジスタ２１、抵抗
２２、ダイオード２３、各構成要素に定電圧を供
給するレギユレータ２４、および平滑コンデンサ
２５より成る。障害物検知器７ｂ，７ｃは前記第
１のパルス発生器１４ａが異なるだけで他は同様
に構成され、障害物検知器７ｂの第１のパルス発
生器１４ｂは、報知器８からのトリガ信号の立上
りから所定時間ｔ経過後に、時間幅Ｔを有するパ
ルス信号を発生し、障害物検知器７ｃの第１のパ
ルス発生器１４ｃは、報知器８からのトリガ信号
の立上りから所定時間２ｔ経過後に、時間幅Ｔを
有するパルス信号を発生する。
第４図には前記報知器８の構成を示すブロツク
回路図が示される。報知器８はトランジスタ２
６、抵抗２７，２８、トリガ信号を発生させるト
リガ信号発生器２９、トランジスタ３０，３１、
抵抗３２、基準クロツク発生器３３、分周回路３
４、アンドゲート３５、アンドゲート３５の出力
端子とクロツク端子を接続するシフトレジスタ３
６、前記トランジスタ２６のコレクタ端子から出
力されるパルス列信号の立下りに同期するリセツ
ト信号を発生するリセツト信号発生回路３７、前
記トランジスタ２６のコレクタ端子から出力され
るパルス列信号の立下りに同期し位相が順次ずれ
た３つのラツチ信号を出力するラツチ信号発生器
３８、クロツク端子が前記ラツチ信号発生器３８
の３個の出力端子に各々接続され、さらにデータ
端子と前記シフトレジスタ３６の出力端子とが接
続される第１ないし第３のラツチ回路３９ａ，３
９ｂ，３９ｃ、第１ないし第３のトランジスタ群
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ、前記トランジスタ群に
よつて駆動される第１ないし第３の発光ダイオー
ド群４１ａ，４１ｂ，４１ｃであつて発光ダイオ
ード群の点灯状況により運転者が後方障害物の有
無および距離を把握するもの、および距離目盛を
記し前記発光ダイオード群４１ａないし４１ｃを
配設した表示パネル４２から構成される。
回路図が示される。報知器８はトランジスタ２
６、抵抗２７，２８、トリガ信号を発生させるト
リガ信号発生器２９、トランジスタ３０，３１、
抵抗３２、基準クロツク発生器３３、分周回路３
４、アンドゲート３５、アンドゲート３５の出力
端子とクロツク端子を接続するシフトレジスタ３
６、前記トランジスタ２６のコレクタ端子から出
力されるパルス列信号の立下りに同期するリセツ
ト信号を発生するリセツト信号発生回路３７、前
記トランジスタ２６のコレクタ端子から出力され
るパルス列信号の立下りに同期し位相が順次ずれ
た３つのラツチ信号を出力するラツチ信号発生器
３８、クロツク端子が前記ラツチ信号発生器３８
の３個の出力端子に各々接続され、さらにデータ
端子と前記シフトレジスタ３６の出力端子とが接
続される第１ないし第３のラツチ回路３９ａ，３
９ｂ，３９ｃ、第１ないし第３のトランジスタ群
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ、前記トランジスタ群に
よつて駆動される第１ないし第３の発光ダイオー
ド群４１ａ，４１ｂ，４１ｃであつて発光ダイオ
ード群の点灯状況により運転者が後方障害物の有
無および距離を把握するもの、および距離目盛を
記し前記発光ダイオード群４１ａないし４１ｃを
配設した表示パネル４２から構成される。
次に上記構成になる装置の作動を第５図に示す
信号波形図を用いて説明する。障害物検知器７ａ
ないし７ｃの検知領域のうち７ａ，７ｂの検知領
域に別個に障害物が存在した場合、先ず検知器８
のトリガ信号発生器２９からの出力信号１００
（第５図１）がトランジスタ３０のベースに加え
られ、その結果伝送線９によつて第５図２に示す
電圧波形の信号１０１が各障害物検知器７ａない
し７ｃに加えられる。この時信号１０１がほぼ
0Vとなる時間幅は短かく各障害物検知器７ａな
いし７ｃのレギユレータ２４および平滑コンデン
サ２５により、レギユレータ２４の出力電圧はほ
ぼ一定に保たれる。一方前記信号１０１はパルス
発生器１４ａにも加えられ、パルス発生器１４ａ
は信号１０２（第５図３）を発生し、その結果ア
ナログスイツチ１１が開き発振器１３によつて超
音波送波器１０が励振され超音波パルス１０３が
送信され障害物によつて反射し、その一部が超音
波送受波器１０によつて受信されアナログスイツ
チ１２を介して増幅器１６に入力され、増幅器の
出力信号１０４が設定値１０４ａと比較器１７に
よつて比較され、この比較器１７の出力信号１０
５がノアゲート１９を介してフリツプフロツプ回
路２０のリセツト端子に加えられる。他方フリツ
プフロツプ回路２０のセツト端子には第１のパル
ス発生器１４ａの出力信号１０２が加えられてお
り、その結果、フリツプフロツプ回路２０の出力
信号１０６は障害物迄の距離に対応した時間幅を
有するパルス信号となり、この信号１０６がトラ
ンジスタ２１のベースに加えられトランジスタ２
１が信号１０６が論理値「１」の時導通し電流が
報知器８の抵抗２７を介して流れる。第２の障害
物検知器７ｂの場合については、報知器８からの
信号１０１の立上りから所定時間ｔ経過後、パル
ス発生器１４ｂは信号１０７を発生し、その後は
第１の障害物検知器の場合と同様に動作するが第
１の障害物検知器と異なり障害物がないから、電
流が大となる時間幅は第２のパルス発生器および
ノアゲートとによつて検出最大距離に相当する時
間よりも長いものとなる。さらに第３の障害物検
知器７ｃは信号１０１の立上りから所定時間２ｔ
経過後に同様に作動する。この結果報知器８のト
ランジスタ２６のコレクタ端子には距離信号１０
８が発生する。この距離信号１０８はアンドゲー
ト３５の一方の入力端子に加えられ、他方の入力
端子には、基準クロツク発生器３３の出力を分周
回路によつて分周した距離クロツク信号が加えら
れ、その結果アンドゲート３５の出力には第５図
１０に示す如く前記距離信号が論理値「１」の時
間幅に比例したパルス数を有するパルス列信号１
０９が出力されシフトレジスタ３６のクロツク端
子に加えられる。一方このシフトレジスタ３６の
データ端子は電源に接続されており、従つてクロ
ツク端子にパルス信号が入力されると、シフトレ
ジスタの出力Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４が順次
「１」レベルとなる。該シフトレジスタ３６の出
力は第１ないし第３のラツチ回路のデータ端子に
加えられている。他方ラツチ信号発生回路３８は
距離信号１０８の立下りに同期し、位相が順次ず
れたラツチ信号１１０，１１１，１１２が各々ラ
ツチ回路３９ａ，３９ｂ，３９ｃに加えられる。
従つてパルス列信号１０９のうち最初のパルス列
によるシフトレジスタ３６の出力はラツチ回路３
９ａにだけ記憶され、その後リセツトパルス発生
器３７のリセツト信号１１３によりシフトレジス
タ３６がリセツトされ、次にパルス列信号１０９
のうち第２、第３のパルス列によるシフトレジス
タ３６の出力は各々ラツチ回路３９ｂ，３９ｃに
だけ記憶される。そしてこれらのラツチ回路３９
ａないし３９ｃの反転出力とトランジスタ群４０
ａないし４０ｃのベースが接続されその結果、発
光ダイオード群４１ａないし４１ｃは第６図に示
す如く点灯し、障害物の有無および障害物迄の距
離を運転者に表示する。
信号波形図を用いて説明する。障害物検知器７ａ
ないし７ｃの検知領域のうち７ａ，７ｂの検知領
域に別個に障害物が存在した場合、先ず検知器８
のトリガ信号発生器２９からの出力信号１００
（第５図１）がトランジスタ３０のベースに加え
られ、その結果伝送線９によつて第５図２に示す
電圧波形の信号１０１が各障害物検知器７ａない
し７ｃに加えられる。この時信号１０１がほぼ
0Vとなる時間幅は短かく各障害物検知器７ａな
いし７ｃのレギユレータ２４および平滑コンデン
サ２５により、レギユレータ２４の出力電圧はほ
ぼ一定に保たれる。一方前記信号１０１はパルス
発生器１４ａにも加えられ、パルス発生器１４ａ
は信号１０２（第５図３）を発生し、その結果ア
ナログスイツチ１１が開き発振器１３によつて超
音波送波器１０が励振され超音波パルス１０３が
送信され障害物によつて反射し、その一部が超音
波送受波器１０によつて受信されアナログスイツ
チ１２を介して増幅器１６に入力され、増幅器の
出力信号１０４が設定値１０４ａと比較器１７に
よつて比較され、この比較器１７の出力信号１０
５がノアゲート１９を介してフリツプフロツプ回
路２０のリセツト端子に加えられる。他方フリツ
プフロツプ回路２０のセツト端子には第１のパル
ス発生器１４ａの出力信号１０２が加えられてお
り、その結果、フリツプフロツプ回路２０の出力
信号１０６は障害物迄の距離に対応した時間幅を
有するパルス信号となり、この信号１０６がトラ
ンジスタ２１のベースに加えられトランジスタ２
１が信号１０６が論理値「１」の時導通し電流が
報知器８の抵抗２７を介して流れる。第２の障害
物検知器７ｂの場合については、報知器８からの
信号１０１の立上りから所定時間ｔ経過後、パル
ス発生器１４ｂは信号１０７を発生し、その後は
第１の障害物検知器の場合と同様に動作するが第
１の障害物検知器と異なり障害物がないから、電
流が大となる時間幅は第２のパルス発生器および
ノアゲートとによつて検出最大距離に相当する時
間よりも長いものとなる。さらに第３の障害物検
知器７ｃは信号１０１の立上りから所定時間２ｔ
経過後に同様に作動する。この結果報知器８のト
ランジスタ２６のコレクタ端子には距離信号１０
８が発生する。この距離信号１０８はアンドゲー
ト３５の一方の入力端子に加えられ、他方の入力
端子には、基準クロツク発生器３３の出力を分周
回路によつて分周した距離クロツク信号が加えら
れ、その結果アンドゲート３５の出力には第５図
１０に示す如く前記距離信号が論理値「１」の時
間幅に比例したパルス数を有するパルス列信号１
０９が出力されシフトレジスタ３６のクロツク端
子に加えられる。一方このシフトレジスタ３６の
データ端子は電源に接続されており、従つてクロ
ツク端子にパルス信号が入力されると、シフトレ
ジスタの出力Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４が順次
「１」レベルとなる。該シフトレジスタ３６の出
力は第１ないし第３のラツチ回路のデータ端子に
加えられている。他方ラツチ信号発生回路３８は
距離信号１０８の立下りに同期し、位相が順次ず
れたラツチ信号１１０，１１１，１１２が各々ラ
ツチ回路３９ａ，３９ｂ，３９ｃに加えられる。
従つてパルス列信号１０９のうち最初のパルス列
によるシフトレジスタ３６の出力はラツチ回路３
９ａにだけ記憶され、その後リセツトパルス発生
器３７のリセツト信号１１３によりシフトレジス
タ３６がリセツトされ、次にパルス列信号１０９
のうち第２、第３のパルス列によるシフトレジス
タ３６の出力は各々ラツチ回路３９ｂ，３９ｃに
だけ記憶される。そしてこれらのラツチ回路３９
ａないし３９ｃの反転出力とトランジスタ群４０
ａないし４０ｃのベースが接続されその結果、発
光ダイオード群４１ａないし４１ｃは第６図に示
す如く点灯し、障害物の有無および障害物迄の距
離を運転者に表示する。
本考案の第２実施例に用いる、電流が大となる
時間幅を電圧の論理信号に変換する手段が第７図
に示される。すなわち第２の実施例においては、
第１の実施例におけるトランジスタ２６および抵
抗２７の代りに演算増幅器（オペアンプ）４３、
抵抗４４および４５が用いられ同様な効果をあげ
ることができる。
時間幅を電圧の論理信号に変換する手段が第７図
に示される。すなわち第２の実施例においては、
第１の実施例におけるトランジスタ２６および抵
抗２７の代りに演算増幅器（オペアンプ）４３、
抵抗４４および４５が用いられ同様な効果をあげ
ることができる。
本実施例においては、複数の障害物検知器を時
間的に分割して順次作動させると共に、各障害物
検知器に供給する電源を所定の時間幅だけ遮断す
る事により、各障害物検知器の作動タイミングを
与え、さらに障害物迄の距離に対応する時間幅だ
け各障害物検知器の消費電流を変化させる事によ
つて各信号線と電源線を共用させる事ができ、そ
の結果、車室内の報知器と車室外の複数の障害物
検知器間のワイヤハーネスを電源線も含め２本
（接地線をボデーアースとするならば１本）と最
小にすることができ、結線作業が極めて簡単にな
るという優れた効果を奏する。また、信号が電源
線により電源の遮断または電源電流の変化として
伝送され、比較的インピーダンスの高い論理素子
間の電圧信号伝送によらないから、外部からの電
波雑音および車両に搭載された補機類（ワイパ、
ホーン等）からの電気雑音に対しても妨害され
ず、信号の伝送を正しく行うことができる。
間的に分割して順次作動させると共に、各障害物
検知器に供給する電源を所定の時間幅だけ遮断す
る事により、各障害物検知器の作動タイミングを
与え、さらに障害物迄の距離に対応する時間幅だ
け各障害物検知器の消費電流を変化させる事によ
つて各信号線と電源線を共用させる事ができ、そ
の結果、車室内の報知器と車室外の複数の障害物
検知器間のワイヤハーネスを電源線も含め２本
（接地線をボデーアースとするならば１本）と最
小にすることができ、結線作業が極めて簡単にな
るという優れた効果を奏する。また、信号が電源
線により電源の遮断または電源電流の変化として
伝送され、比較的インピーダンスの高い論理素子
間の電圧信号伝送によらないから、外部からの電
波雑音および車両に搭載された補機類（ワイパ、
ホーン等）からの電気雑音に対しても妨害され
ず、信号の伝送を正しく行うことができる。
本考案によれば、複数の障害物検知器と報知器
の間のワイヤハーネスの数を最小にし、結線およ
び配線作業を極めて簡単にすることができるほ
か、電波雑音および電気雑音の影響の少ない装置
を得ることができる。
の間のワイヤハーネスの数を最小にし、結線およ
び配線作業を極めて簡単にすることができるほ
か、電波雑音および電気雑音の影響の少ない装置
を得ることができる。
第１図は従来形の車両用後方確認装置の構成を
示すブロツク回路図、第２図は本考案の第１の実
施例としての車両用後方確認装置の構成を示すブ
ロツク回路図、第３図は第２図の装置における障
害物検知器のブロツク回路図、第４図は第２図の
装置における報知器のブロツク回路図、第５図は
第１の実施例の作動説明に供する信号波形図、第
６図は第４図の報知器の発光ダイオードの点灯状
態の一例を示す表示パネル外観図、第７図は本考
案の第２の実施例に用いられる報知器の部分的な
回路図である。 １ａ，１ｂ，１ｃ……障害物検知器、２……報
知器、３……トリガ信号線、４ａ，４ｂ，４ｃ…
…検知パルス信号線、５，６……電源線、７ａ，
７ｂ，７ｃ……障害物検知器、８……報知器、９
……伝送線。
示すブロツク回路図、第２図は本考案の第１の実
施例としての車両用後方確認装置の構成を示すブ
ロツク回路図、第３図は第２図の装置における障
害物検知器のブロツク回路図、第４図は第２図の
装置における報知器のブロツク回路図、第５図は
第１の実施例の作動説明に供する信号波形図、第
６図は第４図の報知器の発光ダイオードの点灯状
態の一例を示す表示パネル外観図、第７図は本考
案の第２の実施例に用いられる報知器の部分的な
回路図である。 １ａ，１ｂ，１ｃ……障害物検知器、２……報
知器、３……トリガ信号線、４ａ，４ｂ，４ｃ…
…検知パルス信号線、５，６……電源線、７ａ，
７ｂ，７ｃ……障害物検知器、８……報知器、９
……伝送線。
Claims (1)
- 車両後方の障害物に対し障害物検知波を送信す
ると共に障害物よりの反射波を受信する送受信手
段と、この受信信号に応じて前記障害物迄の距離
に対応する時間幅の検知信号を形成しこの信号に
応じて電源電流を変化させる検知手段とを有し、
時間的に分割して順次作動させられる複数個の障
害物検知器、および、この各障害物検知器への電
源線により各障害物検知器に供給する電源を所定
の時間幅だけ遮断する事により前記各障害物検知
器の作動タイミングを与え、かつ前記障害物迄の
距離に対応する時間幅だけ電源電流の変化する検
知信号を前記電源線より受け障害物との距離状態
を判別報知するようにした報知器を具備する車両
後方確認装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981110231U JPS5817253U (ja) | 1981-07-27 | 1981-07-27 | 車両用後方確認装置 |
| US06/401,023 US4524356A (en) | 1981-07-27 | 1982-07-22 | Obstacle detecting device for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981110231U JPS5817253U (ja) | 1981-07-27 | 1981-07-27 | 車両用後方確認装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5817253U JPS5817253U (ja) | 1983-02-02 |
| JPS6230528Y2 true JPS6230528Y2 (ja) | 1987-08-05 |
Family
ID=14530414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981110231U Granted JPS5817253U (ja) | 1981-07-27 | 1981-07-27 | 車両用後方確認装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4524356A (ja) |
| JP (1) | JPS5817253U (ja) |
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| JP2006287576A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Yazaki Corp | 電源重畳多重通信システム |
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-
1981
- 1981-07-27 JP JP1981110231U patent/JPS5817253U/ja active Granted
-
1982
- 1982-07-22 US US06/401,023 patent/US4524356A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5817253U (ja) | 1983-02-02 |
| US4524356A (en) | 1985-06-18 |
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