JPH0123753B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0123753B2 JPH0123753B2 JP19284983A JP19284983A JPH0123753B2 JP H0123753 B2 JPH0123753 B2 JP H0123753B2 JP 19284983 A JP19284983 A JP 19284983A JP 19284983 A JP19284983 A JP 19284983A JP H0123753 B2 JPH0123753 B2 JP H0123753B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- ultrasonic pulse
- output
- ultrasonic
- period
- Prior art date
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- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/04—Systems determining presence of a target
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は超音波を送信して人体より反射してく
る反射波を受信することにより人体の存在を検知
する超音波パルス検知装置に関するものである。
る反射波を受信することにより人体の存在を検知
する超音波パルス検知装置に関するものである。
第１図は従来の超音波パルス検知装置のブロツ
ク図を示している。図において１は送信回路であ
り、一群の超音波パルス列を一定間隔ごとに発生
せしめる超音波発振回路２と、この超音波発振回
路２の発振出力を増幅するドライブ回路３と、ド
ライブ回路３の出力を振動子５に印加せしめるダ
イオードを逆並列接続されたダイオード回路４と
を有している。振動子５から送信された超音波パ
ルスが届く範囲内に人体が存在すると、人体にて
反射されて返つてきた超音波パルスにより振動子
５が振動し、それによつて発生する電気信号が受
信スイツチ回路６に入力される。このときの電気
信号は微弱なものであるので、ダイオード回路４
は導通せず、受信時の振動子５から見た送信回路
１のインピーダンスは高くなつている。受信スイ
ツチ回路６に入力された前記電気信号は、増巾器
７に増巾され、検波増巾器８にて検波増巾され
て、ゲート回路９に入力される。ゲート回路９は
超音波発振回路２が超音波パルスを発振してから
一定時間後に反射波の返つてくる時間帯にのみ信
号を通過させ得るようになつている。フリツプフ
ロツプ１０はゲート回路９を通過する信号によつ
て出力が反転し、報知部１１を動作せしめるもの
である。自動ドア等に用いる超音波パルス検知装
置にあつては、報知部１１の代りにリレーが接続
され、このリレーの接点により、自動ドアを開閉
させるようになつている。ところが、かかる従来
例にあつては電源は常時オンのままであるので、
消費電力が大きくなるという問題があつた。また
従来例にあつては、このように常時超音波パルス
を適宜間隔毎に送信させているために、検知エリ
ア内に通行人が一時的に入つただけでも必ず検知
を行なつており、自動ドア等に用いられている超
音波パルス検知装置においては、建物に入る意志
のない人間が検知エリア内を通過してもドアが開
くという問題があつた。このため超音波パルス検
知装置による自動ドアを設置してある入口の前に
は、十分なスペースを確保する必要があつた。ま
たかかる超音波パルス検知装置を家庭用の来客報
知等に用いた場合には、検知エリア内に人が往来
する通路が存在するケースが多く、人体が通過し
ただけでも検知を行なつて報知するために、来客
でもないのに報知してしまうことになり、使用者
にとつては不便であるという問題があつた。
ク図を示している。図において１は送信回路であ
り、一群の超音波パルス列を一定間隔ごとに発生
せしめる超音波発振回路２と、この超音波発振回
路２の発振出力を増幅するドライブ回路３と、ド
ライブ回路３の出力を振動子５に印加せしめるダ
イオードを逆並列接続されたダイオード回路４と
を有している。振動子５から送信された超音波パ
ルスが届く範囲内に人体が存在すると、人体にて
反射されて返つてきた超音波パルスにより振動子
５が振動し、それによつて発生する電気信号が受
信スイツチ回路６に入力される。このときの電気
信号は微弱なものであるので、ダイオード回路４
は導通せず、受信時の振動子５から見た送信回路
１のインピーダンスは高くなつている。受信スイ
ツチ回路６に入力された前記電気信号は、増巾器
７に増巾され、検波増巾器８にて検波増巾され
て、ゲート回路９に入力される。ゲート回路９は
超音波発振回路２が超音波パルスを発振してから
一定時間後に反射波の返つてくる時間帯にのみ信
号を通過させ得るようになつている。フリツプフ
ロツプ１０はゲート回路９を通過する信号によつ
て出力が反転し、報知部１１を動作せしめるもの
である。自動ドア等に用いる超音波パルス検知装
置にあつては、報知部１１の代りにリレーが接続
され、このリレーの接点により、自動ドアを開閉
させるようになつている。ところが、かかる従来
例にあつては電源は常時オンのままであるので、
消費電力が大きくなるという問題があつた。また
従来例にあつては、このように常時超音波パルス
を適宜間隔毎に送信させているために、検知エリ
ア内に通行人が一時的に入つただけでも必ず検知
を行なつており、自動ドア等に用いられている超
音波パルス検知装置においては、建物に入る意志
のない人間が検知エリア内を通過してもドアが開
くという問題があつた。このため超音波パルス検
知装置による自動ドアを設置してある入口の前に
は、十分なスペースを確保する必要があつた。ま
たかかる超音波パルス検知装置を家庭用の来客報
知等に用いた場合には、検知エリア内に人が往来
する通路が存在するケースが多く、人体が通過し
ただけでも検知を行なつて報知するために、来客
でもないのに報知してしまうことになり、使用者
にとつては不便であるという問題があつた。
本発明は上述のような点に鑑みて為されたもの
であり、超音波パルスの発振を間欠的に間引きす
ることにより、消費電力の低減化を図り、また通
行人を誤つて来客として検知することを防止でき
るようにした超音波パルス検知装置を提供するこ
とを目的とするものである。
であり、超音波パルスの発振を間欠的に間引きす
ることにより、消費電力の低減化を図り、また通
行人を誤つて来客として検知することを防止でき
るようにした超音波パルス検知装置を提供するこ
とを目的とするものである。
以下本発明の構成を図示実施例について説明す
る。第２図は本発明の一実施例のブロツク図の構
成を示している。送信回路１の構成および受信ス
イツチ回路６の構成については、第１図従来例の
場合と同様であるので、同一の機能を有するブロ
ツクには同一の符号を付してその説明は省略す
る。第２図回路においては、送信回路１および受
信スイツチ回路６への電源供給はトランジスタ
TrおよびスイツチSWの接点Ａ、Ｂを介して行な
われている。トランジスタTrは間欠発振回路１
２の発振出力によつてオンオフ駆動されている。
間欠発振回路１２は、インバータI1〜I3と抵抗
RS，RT、およびコンデンサCTよりなる無安定マ
ルチバイブレータ１３と、Ｄフリツプフロツプ１
４、およびアンドゲートG1とから構成されてい
る。無安定マルチバイブレータ１３の発振周期
TCは、TC＝2.2CTRTで決定される。第３図ｂはこ
の無安定マルチバイブレータ１３の発振出力を図
示している。Ｄフリツプフロツプ回路１４は、
出力をＤ入力に接続されており、クロツク入力φ
に入力される無安定マルチバイブレータ１３の発
振出力を分周するものである。Ｄフリツプフロツ
プ回路１４の出力ＱはアンドゲートG1の一方の
入力に接続されている。またアンドゲートG1の
他方の入力には、無安定マルチバイブレータ１３
の出力が接続されている。第３図ｃはＤフリツプ
フロツプ１４の出力Ｑを示しており、第３図ｄは
アンドゲートG1の出力を示している。同図に示
すように、アンドゲートG1の出力は一定期間TD
だけＨレベルとなり、この期間中にのみ振動子５
は一群の超音波パルス列を第３図ｅに示すように
間欠的に発振するものである。第３図ａはスイツ
チSWの接点Ａを接点Ｃの側に接続した場合にお
いて、振動子５が一群の超音波パルス列を適宜間
隔毎に発振する様子を示している。尚、上記スイ
ツチSWが切換手段を構成している。第３図にお
いて、多数の超音波パルス列を含む時間幅以上の
期間TEは、アンドゲートG1から出力される信号
の一周期を示しており、TE＝4.4CTRTで決定され
る。また、上述のアンドゲートG1の出力がＨレ
ベルになる期間TDは、TD＝1.1CTRTで決定され
る。したがつてトランジスタTrは、TEのうち、
TDの期間中にのみオンとなるので、消費電流は
１／４に減少するものである。実施例ではTE＝
1sec、TD＝250ｍsecとなつており、第３図ｅに
示すように時間TDの間に２回超音波パルスの送
信が行なわれるようになつている。なお間欠発振
回路１２は低消費電力でドライブ可能なIC（例え
ばCMOSIC）で構成すれば、この回路を付加し
たことによる消費電流の増加は無視できる程度と
なる。しかして、上述のようにTE＝1secとする
と、TD＝250ｍsecの期間中だけしか超音波は出
力されず、残りの750ｍsecの間は超音波が全く出
力されないので、単に人体が検知エリア内を通過
しただけで超音波パルス検知装置が動作するとい
う確率は減少するものである。また来客等があつ
た場合には、検知エリア内にTE＝1sec以上の期
間に亘つて人体が存在するので、必ず検知を行な
うことができるものである。なお夜間等において
泥棒等の侵入者を検知したい場合には、上述のス
イツチSWを昼光センサ出力にて接点Ｃの側に切
り換えて検知能力を高くすると好都合である。な
お、駆動電源として太陽電池と２次電池とを合わ
せて使用する場合には、昼間は間引き駆動、夜間
は常時駆動するようにしておけば、人通りが多く
誤報を生じやすい昼間には超音波パルス列の発生
回数を抑えて誤報を少なくすると共に、昼間の２
次電池への充電量を増加させることができ、ま
た、その分だけ夜間には超音波パルス列の発生回
数を増加させて侵入者に対する警戒を行なうよう
にすることで、電源エネルギの有効な利用を図る
ことができる。
る。第２図は本発明の一実施例のブロツク図の構
成を示している。送信回路１の構成および受信ス
イツチ回路６の構成については、第１図従来例の
場合と同様であるので、同一の機能を有するブロ
ツクには同一の符号を付してその説明は省略す
る。第２図回路においては、送信回路１および受
信スイツチ回路６への電源供給はトランジスタ
TrおよびスイツチSWの接点Ａ、Ｂを介して行な
われている。トランジスタTrは間欠発振回路１
２の発振出力によつてオンオフ駆動されている。
間欠発振回路１２は、インバータI1〜I3と抵抗
RS，RT、およびコンデンサCTよりなる無安定マ
ルチバイブレータ１３と、Ｄフリツプフロツプ１
４、およびアンドゲートG1とから構成されてい
る。無安定マルチバイブレータ１３の発振周期
TCは、TC＝2.2CTRTで決定される。第３図ｂはこ
の無安定マルチバイブレータ１３の発振出力を図
示している。Ｄフリツプフロツプ回路１４は、
出力をＤ入力に接続されており、クロツク入力φ
に入力される無安定マルチバイブレータ１３の発
振出力を分周するものである。Ｄフリツプフロツ
プ回路１４の出力ＱはアンドゲートG1の一方の
入力に接続されている。またアンドゲートG1の
他方の入力には、無安定マルチバイブレータ１３
の出力が接続されている。第３図ｃはＤフリツプ
フロツプ１４の出力Ｑを示しており、第３図ｄは
アンドゲートG1の出力を示している。同図に示
すように、アンドゲートG1の出力は一定期間TD
だけＨレベルとなり、この期間中にのみ振動子５
は一群の超音波パルス列を第３図ｅに示すように
間欠的に発振するものである。第３図ａはスイツ
チSWの接点Ａを接点Ｃの側に接続した場合にお
いて、振動子５が一群の超音波パルス列を適宜間
隔毎に発振する様子を示している。尚、上記スイ
ツチSWが切換手段を構成している。第３図にお
いて、多数の超音波パルス列を含む時間幅以上の
期間TEは、アンドゲートG1から出力される信号
の一周期を示しており、TE＝4.4CTRTで決定され
る。また、上述のアンドゲートG1の出力がＨレ
ベルになる期間TDは、TD＝1.1CTRTで決定され
る。したがつてトランジスタTrは、TEのうち、
TDの期間中にのみオンとなるので、消費電流は
１／４に減少するものである。実施例ではTE＝
1sec、TD＝250ｍsecとなつており、第３図ｅに
示すように時間TDの間に２回超音波パルスの送
信が行なわれるようになつている。なお間欠発振
回路１２は低消費電力でドライブ可能なIC（例え
ばCMOSIC）で構成すれば、この回路を付加し
たことによる消費電流の増加は無視できる程度と
なる。しかして、上述のようにTE＝1secとする
と、TD＝250ｍsecの期間中だけしか超音波は出
力されず、残りの750ｍsecの間は超音波が全く出
力されないので、単に人体が検知エリア内を通過
しただけで超音波パルス検知装置が動作するとい
う確率は減少するものである。また来客等があつ
た場合には、検知エリア内にTE＝1sec以上の期
間に亘つて人体が存在するので、必ず検知を行な
うことができるものである。なお夜間等において
泥棒等の侵入者を検知したい場合には、上述のス
イツチSWを昼光センサ出力にて接点Ｃの側に切
り換えて検知能力を高くすると好都合である。な
お、駆動電源として太陽電池と２次電池とを合わ
せて使用する場合には、昼間は間引き駆動、夜間
は常時駆動するようにしておけば、人通りが多く
誤報を生じやすい昼間には超音波パルス列の発生
回数を抑えて誤報を少なくすると共に、昼間の２
次電池への充電量を増加させることができ、ま
た、その分だけ夜間には超音波パルス列の発生回
数を増加させて侵入者に対する警戒を行なうよう
にすることで、電源エネルギの有効な利用を図る
ことができる。
次に第４図は本発明の他の実施例の回路図であ
る。本実施例にあつては、無安定マルチバイブレ
ータ１３の発振出力を直接トランジスタTrのベ
ースに印加している。また無安定マルチバイブレ
ータ１３の時定数決定用の抵抗RTは、可変抵抗
RT1，RT2よりなり、それぞれ逆極性のダイオー
ドD1，D2を直列的に接続されている。第５図ａ
は、無安定マルチバイブレータ１３の出力がＨレ
ベルになる期間TpNを250ｍsecとし、Ｌレベルに
なる期間TpFFになる750ｍsecとした例を示してお
り、同図ｂはこの場合における振動子５の発振の
様子を示している。期間TpNは、TpN＝1.1CTRT1で
決定され、また期間TpFFはTpFF＝1.1CTRT2で決定
される。本実施例にあつては、RT1＋RT2は一定
であるから、無安定マルチバイブレータ１３の発
振周期TE＝TpN＋TpFFは一定（1sec）である。第
５図ｃは、期間TpNを750ｍsec、期間TpFFを250ｍ
secとした例を示しており、同図ｄはこの場合に
おける振動子５の発振の様子を示している。本実
施例にあつてはこのように無安定マルチバイブレ
ータ１３の時定数を決定するための可変抵抗
RT1，RT2の値を変更することによつて超音波パ
ルス検知装置の検知能力や消費電力を調整するこ
とができるものである。
る。本実施例にあつては、無安定マルチバイブレ
ータ１３の発振出力を直接トランジスタTrのベ
ースに印加している。また無安定マルチバイブレ
ータ１３の時定数決定用の抵抗RTは、可変抵抗
RT1，RT2よりなり、それぞれ逆極性のダイオー
ドD1，D2を直列的に接続されている。第５図ａ
は、無安定マルチバイブレータ１３の出力がＨレ
ベルになる期間TpNを250ｍsecとし、Ｌレベルに
なる期間TpFFになる750ｍsecとした例を示してお
り、同図ｂはこの場合における振動子５の発振の
様子を示している。期間TpNは、TpN＝1.1CTRT1で
決定され、また期間TpFFはTpFF＝1.1CTRT2で決定
される。本実施例にあつては、RT1＋RT2は一定
であるから、無安定マルチバイブレータ１３の発
振周期TE＝TpN＋TpFFは一定（1sec）である。第
５図ｃは、期間TpNを750ｍsec、期間TpFFを250ｍ
secとした例を示しており、同図ｄはこの場合に
おける振動子５の発振の様子を示している。本実
施例にあつてはこのように無安定マルチバイブレ
ータ１３の時定数を決定するための可変抵抗
RT1，RT2の値を変更することによつて超音波パ
ルス検知装置の検知能力や消費電力を調整するこ
とができるものである。
尚、上記抵抗RTが切換手段を構成している。
また、間欠発振回路１２のデユーテイ比を可変と
したり、或いはその発振周期を可変としておくこ
とで、消費電力と検知能力とを必要に応じて調整
できるので好都合である。
また、間欠発振回路１２のデユーテイ比を可変と
したり、或いはその発振周期を可変としておくこ
とで、消費電力と検知能力とを必要に応じて調整
できるので好都合である。
本発明は上述のように、送信回路による一群の
超音波パルス列の内少なくとも１つの超音波パル
ス列の時間幅より長いオン期間を有し、多数の超
音波パルス列を含む時間幅以上の周期からなるパ
ルス信号を発振する間欠発振回路と、間欠発振回
路の出力にてオンオフ駆動され、オン時には送信
回路および受信回路に電源電圧を供給するスイツ
チング素子と、間欠発振回路出力のデユーテイ比
を大小に切換可能な切換手段とを設けたものであ
るから、スイツチング素子がオフしている期間中
は送信回路による超音波パルス列の送信を停止さ
せることができて、消費電力が少なくなつて電源
としてバツテリや太陽電池を使用することができ
るようになり、AC100Vの配線が不要になるとい
う効果を奏し、また、切換手段により間欠発振回
路出力のデユーテイ比を大小に切換可能としてい
ることで、超音波パルス列の送信を、間欠発振回
路出力の一周期のオフ期間において一定時間停止
させるようにした場合には、検知エリア内を一時
的に人が通過したような場合に誤報を生じるおそ
れが少なくなり、また、検知エリア内に長く人が
止まつている場合には、確実に検知動作を行なう
ことができるという効果を奏するものである。更
に、切換手段により間欠発振回路出力のデユーテ
イ比を大小に切換可能としていることで、昼間は
間引き駆動、夜間は常時駆動するようにしておけ
ば、人通りが多く誤報を生じやすい昼間には超音
波パルス列の発生回数を抑えて誤報を少なくする
と共に、また夜間には超音波パルス列の発生回数
を増加させて侵入者に対する警戒を行なうように
することで、昼間には誤報の発生の防止と夜間に
おける確実な警戒を行なうことができる上に、電
源エネルギの有効な利用をも図ることができる効
果を奏するものである。
超音波パルス列の内少なくとも１つの超音波パル
ス列の時間幅より長いオン期間を有し、多数の超
音波パルス列を含む時間幅以上の周期からなるパ
ルス信号を発振する間欠発振回路と、間欠発振回
路の出力にてオンオフ駆動され、オン時には送信
回路および受信回路に電源電圧を供給するスイツ
チング素子と、間欠発振回路出力のデユーテイ比
を大小に切換可能な切換手段とを設けたものであ
るから、スイツチング素子がオフしている期間中
は送信回路による超音波パルス列の送信を停止さ
せることができて、消費電力が少なくなつて電源
としてバツテリや太陽電池を使用することができ
るようになり、AC100Vの配線が不要になるとい
う効果を奏し、また、切換手段により間欠発振回
路出力のデユーテイ比を大小に切換可能としてい
ることで、超音波パルス列の送信を、間欠発振回
路出力の一周期のオフ期間において一定時間停止
させるようにした場合には、検知エリア内を一時
的に人が通過したような場合に誤報を生じるおそ
れが少なくなり、また、検知エリア内に長く人が
止まつている場合には、確実に検知動作を行なう
ことができるという効果を奏するものである。更
に、切換手段により間欠発振回路出力のデユーテ
イ比を大小に切換可能としていることで、昼間は
間引き駆動、夜間は常時駆動するようにしておけ
ば、人通りが多く誤報を生じやすい昼間には超音
波パルス列の発生回数を抑えて誤報を少なくする
と共に、また夜間には超音波パルス列の発生回数
を増加させて侵入者に対する警戒を行なうように
することで、昼間には誤報の発生の防止と夜間に
おける確実な警戒を行なうことができる上に、電
源エネルギの有効な利用をも図ることができる効
果を奏するものである。
第１図は従来例のブロツク図、第２図は本発明
の一実施例のブロツク図、第３図は同上の動作説
明図、第４図は本発明の他の実施例のブロツク
図、第５図は同上の動作説明図である。 １は送信回路、６は受信スイツチ回路、１２は
間欠発振回路、１３は無安定マルチバイブレー
タ、Trはトランジスタである。
の一実施例のブロツク図、第３図は同上の動作説
明図、第４図は本発明の他の実施例のブロツク
図、第５図は同上の動作説明図である。 １は送信回路、６は受信スイツチ回路、１２は
間欠発振回路、１３は無安定マルチバイブレー
タ、Trはトランジスタである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一群の超音波パルス列を一定間隔ごとに送信
する送信回路と、反射波を受信検知する受信スイ
ツチ回路とからなる超音波パルス検知装置におい
て、送信回路による一群の超音波パルス列の内少
なくとも１つの超音波パルス列の時間幅より長い
オン期間を有し、多数の超音波パルス列を含む時
間幅以上の周期からなるパルス信号を発振する間
欠発振回路と、間欠発振回路の出力にてオンオフ
駆動され、オン時には送信回路および受信回路に
電源電圧を供給するスイツチング素子と、間欠発
振回路出力のデユーテイ比を大小に切換可能な切
換手段とを設けて成ることを特徴とする超音波パ
ルス検知装置。 ２ 間欠発振回路は出力のデユーテイ比が連続的
に可変であることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の超音波パルス検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19284983A JPS6085380A (ja) | 1983-10-15 | 1983-10-15 | 超音波パルス検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19284983A JPS6085380A (ja) | 1983-10-15 | 1983-10-15 | 超音波パルス検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085380A JPS6085380A (ja) | 1985-05-14 |
| JPH0123753B2 true JPH0123753B2 (ja) | 1989-05-08 |
Family
ID=16297990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19284983A Granted JPS6085380A (ja) | 1983-10-15 | 1983-10-15 | 超音波パルス検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085380A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01172185U (ja) * | 1988-05-23 | 1989-12-06 | ||
| JPH02213988A (ja) * | 1989-02-15 | 1990-08-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 無線式バーコードリーダおよびバーコード受信端末機 |
| JPH0357681U (ja) * | 1989-10-05 | 1991-06-04 |
-
1983
- 1983-10-15 JP JP19284983A patent/JPS6085380A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6085380A (ja) | 1985-05-14 |
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