JP3386876B2 - 超音波検知器 - Google Patents
超音波検知器Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波振動子から超音
波パルスを送波し、物体からの反射波を上記超音波振動
子或いは別の超音波振動子にて受波することで物体の有
無を検知する超音波検知器に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より、超音波振動子から超音波パル
スを送波し、物体からの反射波を上記超音波振動子或い
は別の超音波振動子にて受波することで物体の有無を検
知する超音波検知器として、図５に示すようなものがあ
る。この超音波検知器は、送・受波一体型の超音波振動
子１を、演算制御部２からの送波信号を受けた送波部３
によって駆動して超音波パルス（図６（ａ）参照）を送
波するとともに、物体からの反射波（同図（ｂ）参照）
を受波するものである。 【０００３】送波部３は、超音波パルス送波のための電
力を供給する電源部５からの出力電圧を昇圧するトラン
スＴの１次側に挿入したトランジスタＱ1 が演算制御部
２からの送波信号によってオン・オフされ、トランスＴ
の２次側に出力される増幅された送波信号を超音波振動
子１に与えて駆動するものである。なお、トランスＴの
２次側と超音波振動子１との間には、超音波振動子１に
おいて発生する残響を吸収する残響吸収部６が挿入して
ある。また、超音波振動子１から送波される超音波パル
スの送波出力は、電源部５の出力電圧やトランスＴの巻
数比などによって決まる。 【０００４】一方、超音波振動子１にて受波した物体か
らの反射波は電気信号に変換され、信号増幅部７で増幅
されてから波形整形部８においてパルス信号に変換され
て演算制御部２に入力される。演算制御部２は、上記反
射波に対応したパルス信号に基づく演算を行い、物体の
有無を検知したり、或いは物体までの距離を測定したり
するのである。なお、演算制御部２は電源回路９から電
源供給を受けている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に超音
波検知器においては、超音波振動子１に付着した水滴が
凍結したり、或いは、泥や雪などの異物が付着した場合
に反射波の検出感度が低下するという問題があった。そ
こで、上記のような凍結や異物の付着などの異常が超音
波振動子１に発生したことを検出するために、受波信号
に含まれる送波の残響信号（図６（ｂ）参照）に着目
し、超音波振動子１に異常が発生したときの上記残響信
号の時間幅ｔ1 が異常が発生していない通常時の残響信
号の時間幅ｔ0 よりも短くなることを利用して、残響時
間の時間幅を通常時の残響信号の時間幅ｔ0 と比較する
ことによって、超音波振動子１に異常が発生したか否か
を検出するようにしたものや（特開平５−２３２２４０
号公報、特開平５−２３２２４１号公報参照）、或い
は、超音波振動子１の受波信号が残響信号のみになった
ら異常が発生したと判断するようにしたものが提案され
ている（特開平５−４２９５２号公報参照）。 【０００６】しかしながら、凍結の程度が軽い場合や付
着した異物の量が少ない場合には、上記時間幅の差が小
さいために異常検出が困難であり、超音波振動子１の異
常発生を早期に検出することが難しく、異常が発生して
物体の検知領域がかなり狭くまるまで、或いは全く検知
できなくなるまで異常検出ができないという問題があっ
た。 【０００７】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、超音波振動子に発生する異常を容易に検出す
ることができる超音波検知器を提供しようとするもので
ある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、超音波振動子から超音波パルス
を送波し、物体からの反射波を上記超音波振動子或いは
別の超音波振動子にて受波することで物体の有無を検知
する超音波検知器において、超音波振動子を駆動して超
音波パルスを送波させる送波部と、送波部に超音波パル
ス送波のための電力を供給し且つ供給電力が可変である
電源部と、超音波振動子にて受波した物体からの反射波
をパルス信号に変換する変換手段と、変換手段から出力
される上記反射波に応じたパルス信号に基づく演算を行
って上記物体の存在や当該物体までの距離を求めるとと
もに送波による残響信号の時間幅を異常が発生していな
い状態での時間幅と比較することによって超音波振動子
に異常が発生しているか否かを検出する演算制御部とを
備え、超音波振動子に異常が発生しているか否かを検出
する際に演算制御部が電源部を制御して送波部への供給
電力を通常検知状態よりも小さくすることを特徴とす
る。 【０００９】 【作用】請求項１の発明の構成では、超音波振動子から
超音波パルスを送波し、物体からの反射波を上記超音波
振動子或いは別の超音波振動子にて受波することで物体
の有無を検知する超音波検知器において、超音波振動子
を駆動して超音波パルスを送波させる送波部と、送波部
に超音波パルス送波のための電力を供給し且つ供給電力
が可変である電源部と、超音波振動子にて受波した物体
からの反射波をパルス信号に変換する変換手段と、変換
手段から出力される上記反射波に応じたパルス信号に基
づく演算を行って上記物体の存在や当該物体までの距離
を求めるとともに送波による残響信号の時間幅を異常が
発生していない状態での時間幅と比較することによって
超音波振動子に異常が発生しているか否かを検出する演
算制御部とを備え、超音波振動子に異常が発生している
か否かを検出する際に演算制御部が電源部を制御して送
波部への供給電力を通常検知状態よりも小さくするの
で、電源部から送波部に供給される電力の変化に応じて
超音波振動子から送波される超音波パルスの送波出力を
変化させることで超音波振動子にて受波する送波の残響
の時間幅を変化させることができ、超音波振動子に付着
した水滴の凍結による検知感度の低下などの異常を検出
する場合に、演算制御部が電源部の供給電力を物体の有
無を検知する通常検知状態におけるレベルよりも小さく
することによって、受波に含まれる送波の残響時間を通
常検知状態における残響時間よりも 短くすることができ
るため、上述の異常検出を容易にすることができる。 【００１０】 【実施例】本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。図１は本実施例の回路ブロック図であり、基本的な
構成は従来例のものと共通であるので、共通する部分に
ついては同一の符号を付して説明は省略する。 【００１１】本発明の特徴は、送波部３に超音波パルス
送波のための電力を供給する電源部４にある。この電源
部４は、第１及び第２の２つの電源回路４1 ，４2 を備
え、これら第１及び第２の電源回路４1 ，４2 は演算制
御部２から与えられる制御信号によって何れか一方の電
源回路４1 ，４2 のみが選択されて、選択された電源回
路から送波部３に電力が供給されるようになっている。
すなわち、第１の電源回路４1 には上記制御信号がその
まま入力されており、一方、第２の電源回路４2 には上
記制御信号がインバータＩＣによって反転されて入力さ
れている。また、本実施例においては、第１の電源回路
４1 の出力電圧Ｖ1 は、第２の電源回路４2 の出力電圧
Ｖ2 よりも高く設定してある。 【００１２】次に、本実施例の超音波検知器の動作につ
いて説明する。まず、物体の有無を検知する通常検知状
態においては、演算制御部２は制御信号によって第１の
電源回路４1 を動作させて第２の電源回路４2 の動作を
停止させる。すなわち、電源部４は、第１の電源回路４
1 の出力電圧Ｖ1 を送波部３へ供給するのである。そし
て、送波部３により増幅された送波信号（図２（ａ）参
照）によって超音波振動子１が駆動され、送波信号が超
音波パルスとして送波される。 【００１３】一方、超音波振動子１では、送波によって
残響が生じており、残響信号はある時間幅ｔ2 を持った
信号として、物体からの反射波に対応した受波信号とと
もに演算制御部２に入力される（図２（ｂ）参照）。こ
こで、通常検知状態において、超音波振動子１に付着し
た水滴が凍結したり、或いは超音波振動子１に泥や雪な
どの異物が付着することによる検出感度の低下などの異
常が発生すると、上記残響信号の時間幅ｔ3 は異常が発
生していない場合に比べて短くなる（図２（ｃ）参
照）。演算制御部２は残響信号の時間幅を異常が発生し
ていない状態での時間幅と比較することによって、超音
波振動子１に上述したような異常が発生しているか否か
を検出している。しかし、通常検知状態における残響信
号の時間幅の差は僅かであり、異常発生の検出が困難で
ある。 【００１４】そこで、本実施例における超音波検知器に
おいては、超音波振動子１に異常が発生しているか否か
を検出しようとした場合、演算制御部２は制御信号によ
って第１の電源回路４1 の動作を停止させて第２の電源
回路４2 を動作させるようにして、第２の電源回路４2
の出力電圧Ｖ2 を送波部３へ供給する。ところが、第２
の電源回路４2 の出力電圧Ｖ2 は第１の電源回路４1 の
出力電圧Ｖ1 よりも低く設定してあるので、送波部３に
より増幅された送波信号のピーク−ピーク電圧Ｖpp’
は、第１の電源回路４1 の出力電圧Ｖ1 が送波部３に供
給された場合の送波信号のピーク−ピーク電圧Ｖppより
も小さくなる（図２参照）。 【００１５】したがって、超音波振動子１に異常が発生
した場合の残響信号の時間幅ｔ5 （図２（ｆ）参照）
と、異常が発生していない場合の残響信号の時間幅ｔ4
（図２（ｅ）参照）との差は、第１の電源回路４1 から
送波部３に電源供給をした場合の差よりも大きくなり、
超音波振動子１の異常発生を容易に検出することができ
るのである。 【００１６】また、上記構成によれば超音波振動子１の
異常発生を早期に検出することができるので、図３に示
すように通常検知状態における検知領域Ａに対して、超
音波振動子１の異常発生により縮小した検知領域Ｂとの
差が、図４に示す従来構成の場合の検知領域Ａ’と異常
発生により縮小した検知領域Ｂ’との差に比べて充分小
さい段階で異常検出をすることができる。その結果、超
音波検知器を使用した場合の信頼性の向上を図ることが
できるのである。さらに、検知領域が小さくなることを
利用して、通常は検知する必要のない物体（地面など）
を検知しないようにすることができ、誤検知を防止でき
るという利点もある。 【００１７】 【発明の効果】請求項１の発明は、超音波振動子から超
音波パルスを送波し、物体からの反射波を上記超音波振
動子或いは別の超音波振動子にて受波することで物体の
有無を検知する超音波検知器において、超音波振動子を
駆動して超音波パルスを送波させる送波部と、送波部に
超音波パルス送波のための電力を供給し且つ供給電力が
可変である電源部と、超音波振動子にて受波した物体か
らの反射波をパルス信号に変換する変換手段と、変換手
段から出力される上記反射波に応じたパルス信号に基づ
く演算を行って上記物体の存在や当該物体までの距離を
求めるとともに送波による残響信号の時間幅を異常が発
生していない状態での時間幅と比較することによって超
音波振動子に異常が発生しているか否かを検出する演算
制御部とを備え、超音波振動子に異常が発生しているか
否かを検出する際に演算制御部が電源部を制御して送波
部への供給電力を通常検知状態よりも小さくするので、
電源部から送波部に供給される電力の変化に応じて超音
波振動子から送波される超音波パルスの送波出力を変化
させることで超音波振動子にて受波する送波の残響の時
間幅を変化させることができ、超音波振動子に付着した
水滴の凍結による検知感度の低下などの異常を検出する
場合に、演算制御部が電源部の供給電力を物体の有無を
検知する通常検知状態におけるレベルよりも小さくする
ことによって、受波に含まれる送波の残響時間を通常検
知状態における残響時間よりも短くすることができるた
め、超音波振動子に付着した水滴の凍結や超音波振動子
への異物の付着による検知感度の低下などの異常を容易
に検出することができるという効果がある。また、凍結
などの異常が発生した場合に、凍結の程度が比較的に軽
い初期の状態において異常が検出できるので、演算制御
部における超音波振動子の異常の誤検知を防止して信頼
性を向上させることができるという効果がある。
波パルスを送波し、物体からの反射波を上記超音波振動
子或いは別の超音波振動子にて受波することで物体の有
無を検知する超音波検知器に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より、超音波振動子から超音波パル
スを送波し、物体からの反射波を上記超音波振動子或い
は別の超音波振動子にて受波することで物体の有無を検
知する超音波検知器として、図５に示すようなものがあ
る。この超音波検知器は、送・受波一体型の超音波振動
子１を、演算制御部２からの送波信号を受けた送波部３
によって駆動して超音波パルス（図６（ａ）参照）を送
波するとともに、物体からの反射波（同図（ｂ）参照）
を受波するものである。 【０００３】送波部３は、超音波パルス送波のための電
力を供給する電源部５からの出力電圧を昇圧するトラン
スＴの１次側に挿入したトランジスタＱ1 が演算制御部
２からの送波信号によってオン・オフされ、トランスＴ
の２次側に出力される増幅された送波信号を超音波振動
子１に与えて駆動するものである。なお、トランスＴの
２次側と超音波振動子１との間には、超音波振動子１に
おいて発生する残響を吸収する残響吸収部６が挿入して
ある。また、超音波振動子１から送波される超音波パル
スの送波出力は、電源部５の出力電圧やトランスＴの巻
数比などによって決まる。 【０００４】一方、超音波振動子１にて受波した物体か
らの反射波は電気信号に変換され、信号増幅部７で増幅
されてから波形整形部８においてパルス信号に変換され
て演算制御部２に入力される。演算制御部２は、上記反
射波に対応したパルス信号に基づく演算を行い、物体の
有無を検知したり、或いは物体までの距離を測定したり
するのである。なお、演算制御部２は電源回路９から電
源供給を受けている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に超音
波検知器においては、超音波振動子１に付着した水滴が
凍結したり、或いは、泥や雪などの異物が付着した場合
に反射波の検出感度が低下するという問題があった。そ
こで、上記のような凍結や異物の付着などの異常が超音
波振動子１に発生したことを検出するために、受波信号
に含まれる送波の残響信号（図６（ｂ）参照）に着目
し、超音波振動子１に異常が発生したときの上記残響信
号の時間幅ｔ1 が異常が発生していない通常時の残響信
号の時間幅ｔ0 よりも短くなることを利用して、残響時
間の時間幅を通常時の残響信号の時間幅ｔ0 と比較する
ことによって、超音波振動子１に異常が発生したか否か
を検出するようにしたものや（特開平５−２３２２４０
号公報、特開平５−２３２２４１号公報参照）、或い
は、超音波振動子１の受波信号が残響信号のみになった
ら異常が発生したと判断するようにしたものが提案され
ている（特開平５−４２９５２号公報参照）。 【０００６】しかしながら、凍結の程度が軽い場合や付
着した異物の量が少ない場合には、上記時間幅の差が小
さいために異常検出が困難であり、超音波振動子１の異
常発生を早期に検出することが難しく、異常が発生して
物体の検知領域がかなり狭くまるまで、或いは全く検知
できなくなるまで異常検出ができないという問題があっ
た。 【０００７】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、超音波振動子に発生する異常を容易に検出す
ることができる超音波検知器を提供しようとするもので
ある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、超音波振動子から超音波パルス
を送波し、物体からの反射波を上記超音波振動子或いは
別の超音波振動子にて受波することで物体の有無を検知
する超音波検知器において、超音波振動子を駆動して超
音波パルスを送波させる送波部と、送波部に超音波パル
ス送波のための電力を供給し且つ供給電力が可変である
電源部と、超音波振動子にて受波した物体からの反射波
をパルス信号に変換する変換手段と、変換手段から出力
される上記反射波に応じたパルス信号に基づく演算を行
って上記物体の存在や当該物体までの距離を求めるとと
もに送波による残響信号の時間幅を異常が発生していな
い状態での時間幅と比較することによって超音波振動子
に異常が発生しているか否かを検出する演算制御部とを
備え、超音波振動子に異常が発生しているか否かを検出
する際に演算制御部が電源部を制御して送波部への供給
電力を通常検知状態よりも小さくすることを特徴とす
る。 【０００９】 【作用】請求項１の発明の構成では、超音波振動子から
超音波パルスを送波し、物体からの反射波を上記超音波
振動子或いは別の超音波振動子にて受波することで物体
の有無を検知する超音波検知器において、超音波振動子
を駆動して超音波パルスを送波させる送波部と、送波部
に超音波パルス送波のための電力を供給し且つ供給電力
が可変である電源部と、超音波振動子にて受波した物体
からの反射波をパルス信号に変換する変換手段と、変換
手段から出力される上記反射波に応じたパルス信号に基
づく演算を行って上記物体の存在や当該物体までの距離
を求めるとともに送波による残響信号の時間幅を異常が
発生していない状態での時間幅と比較することによって
超音波振動子に異常が発生しているか否かを検出する演
算制御部とを備え、超音波振動子に異常が発生している
か否かを検出する際に演算制御部が電源部を制御して送
波部への供給電力を通常検知状態よりも小さくするの
で、電源部から送波部に供給される電力の変化に応じて
超音波振動子から送波される超音波パルスの送波出力を
変化させることで超音波振動子にて受波する送波の残響
の時間幅を変化させることができ、超音波振動子に付着
した水滴の凍結による検知感度の低下などの異常を検出
する場合に、演算制御部が電源部の供給電力を物体の有
無を検知する通常検知状態におけるレベルよりも小さく
することによって、受波に含まれる送波の残響時間を通
常検知状態における残響時間よりも 短くすることができ
るため、上述の異常検出を容易にすることができる。 【００１０】 【実施例】本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。図１は本実施例の回路ブロック図であり、基本的な
構成は従来例のものと共通であるので、共通する部分に
ついては同一の符号を付して説明は省略する。 【００１１】本発明の特徴は、送波部３に超音波パルス
送波のための電力を供給する電源部４にある。この電源
部４は、第１及び第２の２つの電源回路４1 ，４2 を備
え、これら第１及び第２の電源回路４1 ，４2 は演算制
御部２から与えられる制御信号によって何れか一方の電
源回路４1 ，４2 のみが選択されて、選択された電源回
路から送波部３に電力が供給されるようになっている。
すなわち、第１の電源回路４1 には上記制御信号がその
まま入力されており、一方、第２の電源回路４2 には上
記制御信号がインバータＩＣによって反転されて入力さ
れている。また、本実施例においては、第１の電源回路
４1 の出力電圧Ｖ1 は、第２の電源回路４2 の出力電圧
Ｖ2 よりも高く設定してある。 【００１２】次に、本実施例の超音波検知器の動作につ
いて説明する。まず、物体の有無を検知する通常検知状
態においては、演算制御部２は制御信号によって第１の
電源回路４1 を動作させて第２の電源回路４2 の動作を
停止させる。すなわち、電源部４は、第１の電源回路４
1 の出力電圧Ｖ1 を送波部３へ供給するのである。そし
て、送波部３により増幅された送波信号（図２（ａ）参
照）によって超音波振動子１が駆動され、送波信号が超
音波パルスとして送波される。 【００１３】一方、超音波振動子１では、送波によって
残響が生じており、残響信号はある時間幅ｔ2 を持った
信号として、物体からの反射波に対応した受波信号とと
もに演算制御部２に入力される（図２（ｂ）参照）。こ
こで、通常検知状態において、超音波振動子１に付着し
た水滴が凍結したり、或いは超音波振動子１に泥や雪な
どの異物が付着することによる検出感度の低下などの異
常が発生すると、上記残響信号の時間幅ｔ3 は異常が発
生していない場合に比べて短くなる（図２（ｃ）参
照）。演算制御部２は残響信号の時間幅を異常が発生し
ていない状態での時間幅と比較することによって、超音
波振動子１に上述したような異常が発生しているか否か
を検出している。しかし、通常検知状態における残響信
号の時間幅の差は僅かであり、異常発生の検出が困難で
ある。 【００１４】そこで、本実施例における超音波検知器に
おいては、超音波振動子１に異常が発生しているか否か
を検出しようとした場合、演算制御部２は制御信号によ
って第１の電源回路４1 の動作を停止させて第２の電源
回路４2 を動作させるようにして、第２の電源回路４2
の出力電圧Ｖ2 を送波部３へ供給する。ところが、第２
の電源回路４2 の出力電圧Ｖ2 は第１の電源回路４1 の
出力電圧Ｖ1 よりも低く設定してあるので、送波部３に
より増幅された送波信号のピーク−ピーク電圧Ｖpp’
は、第１の電源回路４1 の出力電圧Ｖ1 が送波部３に供
給された場合の送波信号のピーク−ピーク電圧Ｖppより
も小さくなる（図２参照）。 【００１５】したがって、超音波振動子１に異常が発生
した場合の残響信号の時間幅ｔ5 （図２（ｆ）参照）
と、異常が発生していない場合の残響信号の時間幅ｔ4
（図２（ｅ）参照）との差は、第１の電源回路４1 から
送波部３に電源供給をした場合の差よりも大きくなり、
超音波振動子１の異常発生を容易に検出することができ
るのである。 【００１６】また、上記構成によれば超音波振動子１の
異常発生を早期に検出することができるので、図３に示
すように通常検知状態における検知領域Ａに対して、超
音波振動子１の異常発生により縮小した検知領域Ｂとの
差が、図４に示す従来構成の場合の検知領域Ａ’と異常
発生により縮小した検知領域Ｂ’との差に比べて充分小
さい段階で異常検出をすることができる。その結果、超
音波検知器を使用した場合の信頼性の向上を図ることが
できるのである。さらに、検知領域が小さくなることを
利用して、通常は検知する必要のない物体（地面など）
を検知しないようにすることができ、誤検知を防止でき
るという利点もある。 【００１７】 【発明の効果】請求項１の発明は、超音波振動子から超
音波パルスを送波し、物体からの反射波を上記超音波振
動子或いは別の超音波振動子にて受波することで物体の
有無を検知する超音波検知器において、超音波振動子を
駆動して超音波パルスを送波させる送波部と、送波部に
超音波パルス送波のための電力を供給し且つ供給電力が
可変である電源部と、超音波振動子にて受波した物体か
らの反射波をパルス信号に変換する変換手段と、変換手
段から出力される上記反射波に応じたパルス信号に基づ
く演算を行って上記物体の存在や当該物体までの距離を
求めるとともに送波による残響信号の時間幅を異常が発
生していない状態での時間幅と比較することによって超
音波振動子に異常が発生しているか否かを検出する演算
制御部とを備え、超音波振動子に異常が発生しているか
否かを検出する際に演算制御部が電源部を制御して送波
部への供給電力を通常検知状態よりも小さくするので、
電源部から送波部に供給される電力の変化に応じて超音
波振動子から送波される超音波パルスの送波出力を変化
させることで超音波振動子にて受波する送波の残響の時
間幅を変化させることができ、超音波振動子に付着した
水滴の凍結による検知感度の低下などの異常を検出する
場合に、演算制御部が電源部の供給電力を物体の有無を
検知する通常検知状態におけるレベルよりも小さくする
ことによって、受波に含まれる送波の残響時間を通常検
知状態における残響時間よりも短くすることができるた
め、超音波振動子に付着した水滴の凍結や超音波振動子
への異物の付着による検知感度の低下などの異常を容易
に検出することができるという効果がある。また、凍結
などの異常が発生した場合に、凍結の程度が比較的に軽
い初期の状態において異常が検出できるので、演算制御
部における超音波振動子の異常の誤検知を防止して信頼
性を向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例を示す回路ブロック図である。
【図２】（ａ）〜（ｆ）は同上の動作を説明するための
図である。 【図３】同上の検知領域を示す図である。 【図４】従来の超音波検知器の検知領域を示す図であ
る。 【図５】従来例を示す回路ブロック図である。 【図６】（ａ）〜（ｃ）は同上の動作を説明するための
図である。 【符号の説明】 １ 超音波振動子 ２ 演算制御部 ３ 送波部 ４ 電源部 ４1第１の電源回路 ４2第２の電源回路 ＩＣ インバータ Ｔ トランス Ｑ1トランジスタ
図である。 【図３】同上の検知領域を示す図である。 【図４】従来の超音波検知器の検知領域を示す図であ
る。 【図５】従来例を示す回路ブロック図である。 【図６】（ａ）〜（ｃ）は同上の動作を説明するための
図である。 【符号の説明】 １ 超音波振動子 ２ 演算制御部 ３ 送波部 ４ 電源部 ４1第１の電源回路 ４2第２の電源回路 ＩＣ インバータ Ｔ トランス Ｑ1トランジスタ
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 超音波振動子から超音波パルスを送波
し、物体からの反射波を上記超音波振動子或いは別の超
音波振動子にて受波することで物体の有無を検知する超
音波検知器において、超音波振動子を駆動して超音波パ
ルスを送波させる送波部と、送波部に超音波パルス送波
のための電力を供給し且つ供給電力が可変である電源部
と、超音波振動子にて受波した物体からの反射波をパル
ス信号に変換する変換手段と、変換手段から出力される
上記反射波に応じたパルス信号に基づく演算を行って上
記物体の存在や当該物体までの距離を求めるとともに送
波による残響信号の時間幅を異常が発生していない状態
での時間幅と比較することによって超音波振動子に異常
が発生しているか否かを検出する演算制御部とを備え、
超音波振動子に異常が発生しているか否かを検出する際
に演算制御部が電源部を制御して送波部への供給電力を
通常検知状態よりも小さくすることを特徴とする超音波
検知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00683294A JP3386876B2 (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | 超音波検知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00683294A JP3386876B2 (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | 超音波検知器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07209412A JPH07209412A (ja) | 1995-08-11 |
| JP3386876B2 true JP3386876B2 (ja) | 2003-03-17 |
Family
ID=11649209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00683294A Expired - Fee Related JP3386876B2 (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | 超音波検知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3386876B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5227855B2 (ja) * | 2009-03-10 | 2013-07-03 | 東芝テック株式会社 | 障害物検知システム及びこのシステムの障害物センサ診断方法 |
-
1994
- 1994-01-26 JP JP00683294A patent/JP3386876B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07209412A (ja) | 1995-08-11 |
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