JPS62286109A - リモ−トプレイバツクモニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ この発明はリモートプレイバックモニタ装置に関し、特
に、プログラマブルコン１〜ローラに内蔵されているリ
レーのむ布状態を遠隔的に監視するようなリモートプレ
イバックモニタ装置に関する。

［従来の技術］ プログラマブルコントローラには、内蔵されているリレ
ーの動作状態を監視するために、プレイバック［ニタユ
ニットの取付が可能になっている。

すなわち、プログラマブルコントローラの［１０ユニツ
トとプレイバックモニタユニットとを差し換え、１７０
点数の一部をプレイバックモニタ用の接点として割りつ
け、その接点のオン時間を計数して記憶しておく。そし
て、プログラマブルコントローラの運転時に、その接点
のオン時間が記憶されたオン時間よりも長い場合、プレ
イバックモニタユニットに内蔵されているリレー接点に
よって異常信号を出力する。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来のプレイバックモニタユ
ニットにおいては、ユニットとしてＩ１０ユニットに代
えてプログラマブルコントローラに組込まれるために、
プログラマブルコントローラ１台のＩ１０接点しかプレ
イバックモニタすることができない。しかも、プレイバ
ックモニタユニットを装着した分だけ、実際の制御を行
なう１７０点数が少なくなってしまう。さらに、プログ
ラマブルコントローラのプログラムにプレイバックモニ
タ用の接点を謁込んでおく必要があり、煩雑になるなど
の種々の問題点があった。

それゆえに、この発明の主たる目的は、プレイバックモ
ニタユニットをプログラマブルコントローラに取付ける
ことナク、通信回線を介してプログラマブルコントロー
ラの各出力が異常であるか否かを容易にモニタできるよ
うなリモートプレイバックモニタ装置を促供することで
ある。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、通信回線を介して、プログラマブルコント
ローラの各出力を遠隔的にプレイバックモニタづるリモ
ートプレイバックモニタ装置であって、プログラマブル
コントローラの各出力のオン時間およびオフ時間の少な
くとも一方を、通信回線を介して計測する計測手段と、
計測手段によって予め計測されたプログラマブルコント
ローラの各出力のオン時間およびオフ時間の少なくとも
一方を記憶する記憶手段と、プログラマブルコントロー
ラが運転状態になっているとぎに、計測手段によって計
測された各出力のオン時間８３　にび３７時間の少なく
とも一方と記憶手段に記憶されている対応する出力のオ
ン時間およびオフ時間の少なくとも一方とを比較する比
較手段と、計測手段によって計測されたオン時ｌＢ！Ｉ
ｄ３よびオフ時間の少なくとら一方が記憶手段に記憶さ
れている対応する出力のオン時間およびオフ時間の少な
くとも一方と一致していないことを判別したことに応じ
て異常信号を出力する異常信号出力手段とによって構成
したちのである。

［作用］ この発明にかかるリモートプレイバックモニタ装置は、
通信回線を介してプログラマブルコントローラの各出力
のオン時間およびオフ時間の少なくとも一方を計測し、
そのオン時間およびオフ時間の少なくとも一方が予め記
憶したオン時間およびオフ時間の少なくとら一方と一致
しているか否かを判別するようにしたので、従来のよう
なプレイバックモニタユニット・をプログラマブルコン
トローラの出力に組込む必要はなく、プログラマブルコ
ントローラの各出力の状態を遠隔的にモニタすることが
できる。

し発明の実施例１ 第２図はこの発明の一実施例の概略ブロック図である。

まず、第２図を参照して、この発明の一実施例の構成に
ついて説明する。プログラマブルコントローラ１０はマ
イクロプロセッサ１１とシステムプログラムメモリ１２
とデータメモリ１３とプログラムメモリ１４とＩ１０ユ
ニット１５と通信制御ユニット１６とを含む。マイクロ
プロセッサ１１はプログラマブルコントローラ１０の全
体の制御を行なうものであり、システムプログラムメモ
リ１２には、マイクロプロセッサ１１がプログラマブル
：１ントローラ１０としての動作をするのに必要なプロ
グラムが記憶される。データメモリ１３には各種データ
が記憶される。プログラムメモリ１４はユーザが設定し
たプログラムを記憶づる。

Ｉ／○ユニット１５にはこのプログラマブルコントロー
ラ１０が制御【ノようとするリレーなどが接続される。

通信ｉ！ｉＩＩ　Ｉｆｌｌｌユニット１６はリモートプ
レイバックモニタ装置２０との間で、通信回￥Ａ３０を
介してデータのやりとりを行なうちのである。

り七−トプレイバックモニタ′￥装置２０には、通信回
線３０を介して複数台のプログラマプルコントロー５１
０が接続されている。

リモートプレイバックモニタ装置２０は通信制御ユニッ
ト２１とマイクロプロセッサ２２とシステムプログラム
メモリ２３とデータメモリ２４と外部インターフェイス
２５と入出力機器２６とを含む。通信制御ユニット２１
には通信回線３０が接続される。そして、通信制御ユニ
ット２１は通信回線３０を介して各プログラマブルコン
１ローラ１０との間でデータのやりとりを行なう。マイ
クロプロセッサ２２はシステムプログラムメモリ２３に
記憶されているシステムプログラムに基づいて、プレイ
バックモニタするだめの制御を行なう。データメモリ２
４には各種データが記憶される。外部インターフェイス
２５には入出力機器２６が接続される。

第１図はこの発明の一実施例の具体的な動作を説明する
だめのフロー図である。

次に、第１図および第２図を参照して、この発明の一実
施例の具体的な動作について説明する。

まず、入出力機器２６を操作して、プレイバックモニタ
すべぎプログラマブルコントローラ１０の接点のデータ
と、異常時に異常信号を出力するプログラマブルコント
ローラ１０の出力接点のデータとを入力する。この入力
データは外部インターフェイス２５を介してデータメモ
リ２４に記憶される。プレイバックモニタ装置２０のマ
イクロプロセッサ２２は、データメモリ２４に記憶した
データに基づいて、通信制御ユニット２１を介して、各
プログラマブルコントローラ１０に対してプレイバック
モニタづべき）妄点のデータを送信づ゛る。

送信されたデータは通信回線３０を介して各プログラマ
ブルコン１−ローラ１０の通信制御ユニット１６に与え
られる。

プログラマブルコントローラ１０のマイクロプロセッサ
１１は通信制御ユニット１６に入力されたプレイバック
モニタすべき接点のデータをデータメモリ１３に記憶さ
せる。各プログラマブルコントローラ１０のマイクロプ
ロセッサ１１はプログラムメモリ１４に記憶されている
ユーザプログラムを実行するときに、Ｉ１０ユニット１
５の入力接点の状態をデータメモリ１３に読込む度に、
このプレイバックモニタを行なう接点のデータに基づい
て、その接点に変化があったか否か、すなわちオンから
オフあるいはオフからオンしたかを比較する。変化があ
った場合にのみ、そのデータをプレイバックモニタ装置
２０に送信する。

リモートプレイバックモニタ装置２０は、プレイバック
モニタすべき接点のオン時間、オフ時間を計測するため
に、各プログラマブルコントローラ１０に対して、ユー
ザプログラムの実行を指示するデータを送信する。各プ
ログラマブルコントローラ１０では、マイクロプロセッ
サ１１がプレイバックモニタ装置２ｏからのデータを受
信すると、プログラムメモリ１４に記憶されているユー
ザプログラムの実行を開始し、上述のごとくプレイバッ
クモニタを行なう接点の変化を検知した場合のみ、その
データをり七−トプレイバックモニタ装置２ｏに送信す
る。

リモートプレイバックモニタ装置２０では、マイクロプ
ロセッサ２２がこのデータを受信することによって、そ
の接点のオン時間およびオフ時間を計算し、データメモ
リ２４に記憶さぼる。プレイバックモニタ装置２０のマ
イクロプロセッサ゛２２は各プログラマブルコントロー
ラ１０のプレイバックモニタを行なう接点のオン時間１
オフ時間を順次計算し、データメモリ２４に記憶さける
。

なお、プレイバックモニタを行なう接点の変化を検知す
る場合、接点のオン時間およびオフ時間のいずれか一方
のみを計測するようにしてもよい。

プレイバックモニタを１丁なつすｌ＼Ｃ，Ｕ）ｍＱのオ
ン時間おにびオフ時間の計測が終了すると、リモートプ
レイバックモニタを行なうのに必要なづ゛べでのデータ
の設定を完了づる。

プログラマブルコントローラ１０がプログラムメモリ１
４に記憶されているユーザプログラムに基づいて動作を
実行すると、リモートプレイバックモニタ装置２０のマ
イクロブロセツ（す２２（ユ各プログラマブルコントロ
ーラ１０から送信されてくるデータからオン時間、オフ
時間を計算し、その計算結果とデータメモリ２４に記憶
されている対応する接点のオン時間、オフ時間の値とを
比較する。データメモリ２４に記憶されていた値より大
ぎい場合には、異常と判断し、データメモリ２４に記憶
されている、異常時に異常出力を行なうプログラマブル
コントローラ１０の接点のデータを読出し、このデータ
をあとにして、各プログラマブルコントローラ１０に対
して異常出力を行なう接点のデータを送信する。プログ
ラマブルコントローラ１０では、マイクロプロセッサ１
１がそのデータを受信すると、そのデータをもとにして
、プログラマブルコントローラ１０の出力接点へ出力す
るデータが記憶されているデータメモリ１３の内容を書
換え、この書換えたデータが出力接点へ出力される。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、プログラマブルコン
トローラの各出力のオン時間およびオフ時間の少なくと
もいずれか一方を計測して記憶しておぎ、プログラマブ
ルコントローラが運転状態になっているとぎに、各出力
のオン時間およびオフ時間の少なくともいずれか一方を
計測し、記憶手段に記憶されている値と一致しているか
否かを比較し、一致していなければ異常信号を出力する
ようにしたので、遠隔的にプログラマブルコントローラ
の出力状態をプレイバックモニタすることができる。し
かも、通信回線を介して遠隔的に七二りするようにした
ので、従来のように各プログラマブルコントローラにプ
レイバックモニタユニットを組込む必要がなく、出力接
点が減少することがない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の具体的な動作を説明する
ためのフ［Ｊ−図である。第２図はこの発明の一実施例
の概略ブロック図である。 図において、１０はプログラマブルコントローラ、１１
はマイクロプロセッサ、１２はシステムプログラムメモ
リ、１３はデータメモリ、１４はプログラムメモリ、１
５はＩ１０ユニット、１６は通信制御ユニット、２０は
リモートプレイバックモニタ装置、２１は通信制御ユニ
ット、２２はマイクロブロセッ１す、２３はシステムプ
ログラムメモリ、２４はデータメモリ、２５は外部イン
ターフェイス、２６は入出力ｍＷを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プログラマブルコントローラの各出力を、通信回線を介
   して遠隔的にプレイバックモニタするリモートプレイバ
   ックモニタ装置であって、 前記プログラマブルコントローラの各出力のオン時間お
   よびオフ時間の少なくとも一方を、通信回線を介して計
   測する計測手段と、 前記計測手段によって予め計測された前記プログラマブ
   ルコントローラの各出力のオン時間およびオフ時間の少
   なくとも一方を記憶する記憶手段と、 前記プログラマブルコントローラが運転状態になってい
   るとき、前記計測手段によって計測された各出力のオン
   時間およびオフ時間の少なくとも一方と、前記記憶手段
   に記憶されている対応する出力のオン時間およびオフ時
   間の少なくとも一方とを比較する比較手段と、 前記比較手段が、前記計測手段によって計測されたオン
   時間およびオフ時間の少なくとも一方が前記記憶手段に
   記憶されている対応する出力のオン時間およびオフ時間
   の少なくとも一方と一致していないことを判別したこと
   に応じて、異常信号を出力する異常信号出力手段とを備
   えた、リモートプレイバックモニタ装置。