JPS6232510A - シ−ケンサの異常診断装置 - Google Patents
シ−ケンサの異常診断装置Info
- Publication number
- JPS6232510A JPS6232510A JP60171083A JP17108385A JPS6232510A JP S6232510 A JPS6232510 A JP S6232510A JP 60171083 A JP60171083 A JP 60171083A JP 17108385 A JP17108385 A JP 17108385A JP S6232510 A JPS6232510 A JP S6232510A
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- JP
- Japan
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はシーケンス制御装置に係り、特に電子式シーケ
ンス制御装置、すなわちプログラマブルコントローラ（
以下ＰＣｓと略す。）に発生する突発的異常現象の原因
究明に役立つ装置に関する。
ンス制御装置、すなわちプログラマブルコントローラ（
以下ＰＣｓと略す。）に発生する突発的異常現象の原因
究明に役立つ装置に関する。
ＰＣｓは半導体電子技術の進歩に伴ない、生産設備の制
御に数多く採用されるようになった。ところでＰＯ２の
シーケンス制御のプログラムは実際の製造ラインに適用
して十分に副整デバッグを行なった後に、製造ラインの
実稼動へと移行する。
御に数多く採用されるようになった。ところでＰＯ２の
シーケンス制御のプログラムは実際の製造ラインに適用
して十分に副整デバッグを行なった後に、製造ラインの
実稼動へと移行する。
軛操業に移った後、多くのシステムで詳細な原因が判明
できないトラブルが発生する。このトラブルのなかでも
、ある程度再現性のおるものは、トラブル発生時の状況
を作り出していくということで不良発生のメカニズムを
解明していくことができる。
できないトラブルが発生する。このトラブルのなかでも
、ある程度再現性のおるものは、トラブル発生時の状況
を作り出していくということで不良発生のメカニズムを
解明していくことができる。
しかしながら、トラブルの再現性が少なく、−ケ月に一
回程度しか異常現象が発生しない様な場合、往々にして
そのトラブルがどの様な状況のもとで発生したのかが明
白でないことが多い。特にその異常現象が発生すると、
生産に重大な損害を与え、正常運転に復帰するのに非常
に長時間の製造ラインの停止を招いたり、あるいは製造
中の加工品が不良となる場合においては、特に重大な問
題となる。
回程度しか異常現象が発生しない様な場合、往々にして
そのトラブルがどの様な状況のもとで発生したのかが明
白でないことが多い。特にその異常現象が発生すると、
生産に重大な損害を与え、正常運転に復帰するのに非常
に長時間の製造ラインの停止を招いたり、あるいは製造
中の加工品が不良となる場合においては、特に重大な問
題となる。
この様に再現頻度がかなり低いものについての従来の対
処の仕方としては、トラブルが発生した前後の現場の状
況をできるだけ詳しく現場の作業者より聞き出したり、
次の現象が再び発生した時の状況を記録するための特別
な記録装置をつけたりしていた。
処の仕方としては、トラブルが発生した前後の現場の状
況をできるだけ詳しく現場の作業者より聞き出したり、
次の現象が再び発生した時の状況を記録するための特別
な記録装置をつけたりしていた。
一般的には現場作業者から得られる情報としては正確な
データが得られず、問題が収束するまでに同一トラブル
を数多く体験せざるを得す、時間がかなりかかるのが常
である。
データが得られず、問題が収束するまでに同一トラブル
を数多く体験せざるを得す、時間がかなりかかるのが常
である。
また異常現象を記録するために特別な記録装置を接続す
るにはユーザは高価な記録装置を購入せざるを得ないし
、また記録装置を手狭な生産現場に設置するのに苦労し
なければならず、記録装置が長時間正常に動作する様に
温度、湿度、塵埃などの環境作りも行なわなければなら
ない。
るにはユーザは高価な記録装置を購入せざるを得ないし
、また記録装置を手狭な生産現場に設置するのに苦労し
なければならず、記録装置が長時間正常に動作する様に
温度、湿度、塵埃などの環境作りも行なわなければなら
ない。
現場に設置される制御装置はかなシ劣悪な環境の中でも
正常動作する様に設計されているが、測定記録装置につ
いては短時間ならともかく、長時間苛酷な状態にさらせ
る様には設計されていないため、その測定記録装置が連
続的にモニター運転できるようにしてやらなければなら
ない。
正常動作する様に設計されているが、測定記録装置につ
いては短時間ならともかく、長時間苛酷な状態にさらせ
る様には設計されていないため、その測定記録装置が連
続的にモニター運転できるようにしてやらなければなら
ない。
本発明の目的は主に再現頻度の低い現場設備の異常制御
状態の原因を解明するために、異常制御状態が発生した
直前、直後の制御状態をＰＣｓ内に設けられたメモリに
記録保持しておき、トラブルのメカニズムを解明するだ
めのシステムを提供することにある。
状態の原因を解明するために、異常制御状態が発生した
直前、直後の制御状態をＰＣｓ内に設けられたメモリに
記録保持しておき、トラブルのメカニズムを解明するだ
めのシステムを提供することにある。
Ｐｃ３のもつ大きな特長の１つは、ランダムに分散した
多数のプロセス入出力オン、オフ情報のなかから、ハー
ドウェアによって高速かつ容易に特定のメモリエリアに
整列記憶することができる点である。本発明はこの特長
を生して異常内容を分析するのに必要なオン、オフ情報
を常時取り込み特定のメモリエリアに記憶しておき、異
常が発生した時に異常状態に関するオン、オフ情報を収
集することを中止する。その記憶内容によシ異常状態が
発生した前後の状態をオフラインで分析調査するもので
ある。
多数のプロセス入出力オン、オフ情報のなかから、ハー
ドウェアによって高速かつ容易に特定のメモリエリアに
整列記憶することができる点である。本発明はこの特長
を生して異常内容を分析するのに必要なオン、オフ情報
を常時取り込み特定のメモリエリアに記憶しておき、異
常が発生した時に異常状態に関するオン、オフ情報を収
集することを中止する。その記憶内容によシ異常状態が
発生した前後の状態をオフラインで分析調査するもので
ある。
！＠２図に一般的なＰＣｓｌの構成を示すＪＣｓｌのメ
モリ１１には現場設備２を制御するシーケンス命令が記
憶されている。そして、Ｐｃ５１のＣＰＵ１２は、現場
設備２の該当機器の０Ｎ１０ＦＦ状態を入力プロセス入
出力装置１３（以下ＰＩ１０と略す）を通して、ＣＰＵ
１２と信号のやりとりができるように信号レベルを調整
し、七〇〇Ｎ１０ＦＦ状態’ｋＰＩ１０＝ｒｙトｏ−２
１４の中にある、ＰＩ１０イメージメモリ１５に０Ｎ１
０ＦＦ状態を＠１Ｎ、＠ｏ”のパターンでコピーする。
モリ１１には現場設備２を制御するシーケンス命令が記
憶されている。そして、Ｐｃ５１のＣＰＵ１２は、現場
設備２の該当機器の０Ｎ１０ＦＦ状態を入力プロセス入
出力装置１３（以下ＰＩ１０と略す）を通して、ＣＰＵ
１２と信号のやりとりができるように信号レベルを調整
し、七〇〇Ｎ１０ＦＦ状態’ｋＰＩ１０＝ｒｙトｏ−２
１４の中にある、ＰＩ１０イメージメモリ１５に０Ｎ１
０ＦＦ状態を＠１Ｎ、＠ｏ”のパターンでコピーする。
ＰＣｓｌのＣＰＵ１２はメモリｌｌ内に記憶されている
シーケンス命令に従って、入力Ｂ１人力Ｃといった信号
を、ＰＩ１０イメージメモリ１５から読み出し、シーケ
ンス演算を行なり。その演算結果はＰＩ１０イメージメ
モリ１５の該当メモリアドレスＦＣ＠ｌ”（ＯＮ時）、
″０”（ＯＦＦ時）として書き込まれる。このＯＮ１０
Ｆ Ｆ条件に従って該当の現場設備２に対しＯＮ、Ｏ
ＦＦの信号を出力する。
シーケンス命令に従って、入力Ｂ１人力Ｃといった信号
を、ＰＩ１０イメージメモリ１５から読み出し、シーケ
ンス演算を行なり。その演算結果はＰＩ１０イメージメ
モリ１５の該当メモリアドレスＦＣ＠ｌ”（ＯＮ時）、
″０”（ＯＦＦ時）として書き込まれる。このＯＮ１０
Ｆ Ｆ条件に従って該当の現場設備２に対しＯＮ、Ｏ
ＦＦの信号を出力する。
ＰＩ１０イメージメモリ１５の中では外部入力信号群と
、外部出力信号群だけでなく、補助リレー的な役割をは
たすＰＣｓｌ内部接点信号群、内部タイマ信号、内部カ
ウンタ信号群等実に多くの信号の処理バッファメモリと
して動作している。
、外部出力信号群だけでなく、補助リレー的な役割をは
たすＰＣｓｌ内部接点信号群、内部タイマ信号、内部カ
ウンタ信号群等実に多くの信号の処理バッファメモリと
して動作している。
通常このＰＩ１０イメージメモリ１５は、各信号群の各
点１点ごとに１ｂｉｔ、１アドレスで記憶している。こ
れは、ＣＰＵ１２がシーケンス演算をする際に、１アド
レスあたり複数ビットの入出力情報をもたせていると該
当信号のＯＮ１０ Ｆ Ｆ ｔ−とらえるのに該当ビッ
トの情報を切り出す処理に時間を要し、その結果処理ス
ピードが低下するためである。
点１点ごとに１ｂｉｔ、１アドレスで記憶している。こ
れは、ＣＰＵ１２がシーケンス演算をする際に、１アド
レスあたり複数ビットの入出力情報をもたせていると該
当信号のＯＮ１０ Ｆ Ｆ ｔ−とらえるのに該当ビッ
トの情報を切り出す処理に時間を要し、その結果処理ス
ピードが低下するためである。
ところで、シーケンス制御を実行している時、トラブル
が発生したとする。例えば第３図のようなタンクがある
場合を考えてみる。通常はタンク３１の上限レベルのフ
ロートスイッチ３２がＯＮになっていないとカクハンキ
３３は回らないようにプログラムは作成したつもりでい
るとする。ところが数ケ月に一度はどタンク３１が満杯
になつ−ていないにもかかわらず、カクハンキ３３のモ
ー、Ｉ゛ ′夕、・３４の回転が行なわれることがあるとする（誤
−７〆 動作）。この状態が発生することは極めてまれであり、
この状態がなぜ起きるのかを常時監視していることは極
めて困難である。
が発生したとする。例えば第３図のようなタンクがある
場合を考えてみる。通常はタンク３１の上限レベルのフ
ロートスイッチ３２がＯＮになっていないとカクハンキ
３３は回らないようにプログラムは作成したつもりでい
るとする。ところが数ケ月に一度はどタンク３１が満杯
になつ−ていないにもかかわらず、カクハンキ３３のモ
ー、Ｉ゛ ′夕、・３４の回転が行なわれることがあるとする（誤
−７〆 動作）。この状態が発生することは極めてまれであり、
この状態がなぜ起きるのかを常時監視していることは極
めて困難である。
以下本発明における実施例を第１図に従って説明する。
ＰＣｓｌのＰＩ１０イメージメモリ１５には、多数の信
号が全て記憶されているが制御プログラムを実行する場
合にはＰ Ｉ １０イメージメモリ１５の各所から要所
要所２ンダムに０Ｎ１０ＦＦ情報を読むとともに書き込
んでいる。ところが、第３図に示すシーケンス制御対象
例においてこのトラブルを分析するためにチェックした
い信号は上限リミットスイッチ３２、カクハンキ３３の
モータ３４のＯＮ１０ Ｆ Ｆ信号、モータ起動の自動
、手動モード、切替信号３５などの各種信号だけでおる
ＰＩ１０イメージメモリ１５にランダムに存在している
各信号のＯＮ１０ Ｆ Ｆ状態ｔ６ちら、こちらのメモ
リアドレスよりピックアップして記をある特定メモリエ
リアに高速で集めることは極めて単純に６理することが
できる。すなわち第４図に示すように故障の原因にから
むと思われるポイントの情報をシーケンス命令によって
診断メモリ１〜ｎまでに集めるようにアプリケーション
リレーラダー命令で入れてやる。第４図におけるリレー
２グープログラムを実行すればメモリ上にランダムに配
置された診断情報ｔ％定定電モリエリア高速転送するこ
とができる。すなわち診断メモリ４１には各シーケンス
サイクルごとにランダムに存在していた信号群を第５図
に示すごとく整然と記憶させることができる。
号が全て記憶されているが制御プログラムを実行する場
合にはＰ Ｉ １０イメージメモリ１５の各所から要所
要所２ンダムに０Ｎ１０ＦＦ情報を読むとともに書き込
んでいる。ところが、第３図に示すシーケンス制御対象
例においてこのトラブルを分析するためにチェックした
い信号は上限リミットスイッチ３２、カクハンキ３３の
モータ３４のＯＮ１０ Ｆ Ｆ信号、モータ起動の自動
、手動モード、切替信号３５などの各種信号だけでおる
ＰＩ１０イメージメモリ１５にランダムに存在している
各信号のＯＮ１０ Ｆ Ｆ状態ｔ６ちら、こちらのメモ
リアドレスよりピックアップして記をある特定メモリエ
リアに高速で集めることは極めて単純に６理することが
できる。すなわち第４図に示すように故障の原因にから
むと思われるポイントの情報をシーケンス命令によって
診断メモリ１〜ｎまでに集めるようにアプリケーション
リレーラダー命令で入れてやる。第４図におけるリレー
２グープログラムを実行すればメモリ上にランダムに配
置された診断情報ｔ％定定電モリエリア高速転送するこ
とができる。すなわち診断メモリ４１には各シーケンス
サイクルごとにランダムに存在していた信号群を第５図
に示すごとく整然と記憶させることができる。
異常時のモニタを行ないたいと思った場合は第１図の様
に診断記録開始ボタン２７を押すとＰＩ１０イメージメ
モリの該当ビット２６がＯＮとなり、その結果コピー開
始フリップフロップ２５がＯＮとなる。
に診断記録開始ボタン２７を押すとＰＩ１０イメージメ
モリの該当ビット２６がＯＮとなり、その結果コピー開
始フリップフロップ２５がＯＮとなる。
ＰＣｓｌは各シーケンスサイクルごとに、シーケンスサ
イクルパルス３００によって診断メモリコピータイミン
グカウンタ３４１をカウントアツプしていく。診断メモ
リコビータイミングヵウ／夕設定値レジスタ３４０には
シーケンスサイクルが何回実行すれば診断メモリ４１の
内容を診断メモリ格納バッファメモリ４２にコピーする
かを規定した回数が設定記録されている。そして、診断
メモリコピータイミングカウンタ３４１の内容が診断メ
モリコピータイミングカウンタ設定ｌレジスタ３４０の
数と一致したことを比較器３４２が検出すると、コピー
要求サイクル信号３４３が発せられ、この時コピー開始
フリップフロップ３１０のＯＮ信号３１１がでてシーケ
ンスプログラム起動周期タイマ３００より信号３０１が
出るとコピー信号３４６がでて診断メモリ４１の内容を
診断メモリ格納バッファメモリ４２に格納する。
イクルパルス３００によって診断メモリコピータイミン
グカウンタ３４１をカウントアツプしていく。診断メモ
リコビータイミングヵウ／夕設定値レジスタ３４０には
シーケンスサイクルが何回実行すれば診断メモリ４１の
内容を診断メモリ格納バッファメモリ４２にコピーする
かを規定した回数が設定記録されている。そして、診断
メモリコピータイミングカウンタ３４１の内容が診断メ
モリコピータイミングカウンタ設定ｌレジスタ３４０の
数と一致したことを比較器３４２が検出すると、コピー
要求サイクル信号３４３が発せられ、この時コピー開始
フリップフロップ３１０のＯＮ信号３１１がでてシーケ
ンスプログラム起動周期タイマ３００より信号３０１が
出るとコピー信号３４６がでて診断メモリ４１の内容を
診断メモリ格納バッファメモリ４２に格納する。
診断メモリ格納バッファ４２はリングカウンタバッファ
形式になっており、次にどのアドレスにコピーすればよ
いかバッファアドレスカウンタ３５０で示している、と
のカウンタは診断メモリ４１内容を診断メモリ格納バッ
ファ４２にコピーするごとにコピー要求信号３４６によ
り＋１ずつカウントアツプしていき診断メモリ格納バッ
ファの最終アドレスになシ、バッファアドレスカウンタ
３５０の内容がバッファサイズ設定レジスタ３５１の内
容と等しくなったことを比較器３５２が検出するとバッ
ファアドレスカウンタ３５０をＯクリアする。そして、
常時このバッツァメモリ４２の内容は次々と新しいデー
タで上塗シされつつ記録されている。診断記録停止命令
が実行されると診断メモリの内容を診断メモリ格納アド
レスにコピーすることを所定のシーケンスサイクル後に
停止しなければならないことを知るとともに、外部に異
常が起きたことを示らせる動作（例えば異常ランプ点灯
、ブザー鳴動など）を行なう（シーケンスユーザプログ
ラムにより記述する）。
形式になっており、次にどのアドレスにコピーすればよ
いかバッファアドレスカウンタ３５０で示している、と
のカウンタは診断メモリ４１内容を診断メモリ格納バッ
ファ４２にコピーするごとにコピー要求信号３４６によ
り＋１ずつカウントアツプしていき診断メモリ格納バッ
ファの最終アドレスになシ、バッファアドレスカウンタ
３５０の内容がバッファサイズ設定レジスタ３５１の内
容と等しくなったことを比較器３５２が検出するとバッ
ファアドレスカウンタ３５０をＯクリアする。そして、
常時このバッツァメモリ４２の内容は次々と新しいデー
タで上塗シされつつ記録されている。診断記録停止命令
が実行されると診断メモリの内容を診断メモリ格納アド
レスにコピーすることを所定のシーケンスサイクル後に
停止しなければならないことを知るとともに、外部に異
常が起きたことを示らせる動作（例えば異常ランプ点灯
、ブザー鳴動など）を行なう（シーケンスユーザプログ
ラムにより記述する）。
ここで、異常発生時に診断記録停止命令後側サイクルで
コピーを停止するかの規定回数は、レジスタ３３４に設
定されてｂる。異常発生後のコピー回数カウンタ３３５
との値が一致したことを比較器３３６が検収すると診断
メモリ４１のコピーを停止するための信号３３７が出て
、コピー開始フリップ７０ツブ３１０をリセットし、コ
ピー動作を停止させる。この時、規定回数として０回を
設定すると異常発生時に直ちにコピーをとめるため第６
図（１）に示るごとく異常発生直前の動きを示したデー
タ４２１をとることができる。また、０く規定回線ｎ〈
診断メモリ格納バッファ容量とすれば第６図（２）に示
すごとく、異常発生前４２１１後４２２のデータが分る
し、さらに規定回数をバッファ容量とすれば第６図（３
）に示すごとく、異常発生後の動きについてのデータ４
２２がわかる。
コピーを停止するかの規定回数は、レジスタ３３４に設
定されてｂる。異常発生後のコピー回数カウンタ３３５
との値が一致したことを比較器３３６が検収すると診断
メモリ４１のコピーを停止するための信号３３７が出て
、コピー開始フリップ７０ツブ３１０をリセットし、コ
ピー動作を停止させる。この時、規定回数として０回を
設定すると異常発生時に直ちにコピーをとめるため第６
図（１）に示るごとく異常発生直前の動きを示したデー
タ４２１をとることができる。また、０く規定回線ｎ〈
診断メモリ格納バッファ容量とすれば第６図（２）に示
すごとく、異常発生前４２１１後４２２のデータが分る
し、さらに規定回数をバッファ容量とすれば第６図（３
）に示すごとく、異常発生後の動きについてのデータ４
２２がわかる。
設備としての異常現象が出現後第７図に示すように、プ
ログラミング装置７とＣＲＴなどの表示装置８をこのＰ
Ｃｓに通信ボート６を介して接続し、プログラミング装
置７のロジックアナライザ機能用プログラムに起動をか
けると、プログラミング装置７は、診断メモＩＪ ４１
の時間経過を示す診断メモリ格納バッファ１５の情報と
、最終トレースアドレス＋１番地を示すアドレスカウン
タ３５０を読み取り、表示装置８に時間経過を横軸とし
て、例えば第８図の様にＯＮ、ＯＦＦ状Ｍを表示する。
ログラミング装置７とＣＲＴなどの表示装置８をこのＰ
Ｃｓに通信ボート６を介して接続し、プログラミング装
置７のロジックアナライザ機能用プログラムに起動をか
けると、プログラミング装置７は、診断メモＩＪ ４１
の時間経過を示す診断メモリ格納バッファ１５の情報と
、最終トレースアドレス＋１番地を示すアドレスカウン
タ３５０を読み取り、表示装置８に時間経過を横軸とし
て、例えば第８図の様にＯＮ、ＯＦＦ状Ｍを表示する。
診断メモＩ７４１の情報が表示装置８の一画面に表示し
きれない場曾には、上下左右のスクロールなどを行い、
見やすくすることもできる。
きれない場曾には、上下左右のスクロールなどを行い、
見やすくすることもできる。
本実施例によれば、各所に分散する情報を高速に整列し
、この整列した情報を診断メモリ格納バッファ４２に格
納し、表示装置８にタイムチャート式に表示することに
より、異常状態記録装置全設備側に新たに設けることな
（、ＰＣｓｌのみで異常現象解析し対策することができ
る。
、この整列した情報を診断メモリ格納バッファ４２に格
納し、表示装置８にタイムチャート式に表示することに
より、異常状態記録装置全設備側に新たに設けることな
（、ＰＣｓｌのみで異常現象解析し対策することができ
る。
第１図の実施例では診断メモリ格納バッファ４２に格納
するタイミングをシーケンスプログラム起動タイマ３０
０の設定に依ったが、外部接点などのＰＣｓｌ外の要因
によるものや、ＰＣｌ３内の内部リレーのＯＮ、ＯＦＦ
を起動とすることもでき、トレース情報の最適化を図る
こともできる。
するタイミングをシーケンスプログラム起動タイマ３０
０の設定に依ったが、外部接点などのＰＣｓｌ外の要因
によるものや、ＰＣｌ３内の内部リレーのＯＮ、ＯＦＦ
を起動とすることもでき、トレース情報の最適化を図る
こともできる。
又、第１図に示す診断メモリ格納バッファ４２を第９図
に示す様にシフトレジスタにて構成すると、アドレスカ
ウンタ３５０が不要となり、プログラミング装置７が、
トレース終了後、診断メモリ格納バッファ４２を参照す
ると、必ず左端が最新情報で右端が古い情報となって員
るので、そのまま表示装置８にタイムチャートとして表
示できるという効果もある。
に示す様にシフトレジスタにて構成すると、アドレスカ
ウンタ３５０が不要となり、プログラミング装置７が、
トレース終了後、診断メモリ格納バッファ４２を参照す
ると、必ず左端が最新情報で右端が古い情報となって員
るので、そのまま表示装置８にタイムチャートとして表
示できるという効果もある。
以上記述した如く本発明のＰＣｓのロジックアナライザ
装置によれば、異常状態記録装置を新たに設備に設置す
ることなく、ＰＣ８本体に記録させることができるので
、異常状態の前後の各覆接点やコイルの動きを見ること
ができ又、ＰＣｓの内部レジスタをも見ることができる
ので、異常状態発生時に、原因究明に強力な手段となり
、早くトラブルのメカニズムを解析し、設備の正常運転
化をはかることができる。
装置によれば、異常状態記録装置を新たに設備に設置す
ることなく、ＰＣ８本体に記録させることができるので
、異常状態の前後の各覆接点やコイルの動きを見ること
ができ又、ＰＣｓの内部レジスタをも見ることができる
ので、異常状態発生時に、原因究明に強力な手段となり
、早くトラブルのメカニズムを解析し、設備の正常運転
化をはかることができる。
第１図は本発明による実施回路例を示す図、第２図は一
般的なプログラマブルコントローラの構成図、第３図は
タンクがあるシーケンス制御対象システム例を示す図、
第４図はリレーラダープログラム例を示す図、第５図は
ＰＩ１０イメージメモリのランダムな０Ｎ１０ＦＦ情報
を高速に整列させる状態を示す図、第６図は異常発生時
に診断メモリ格納バッファに診断メモリデータが収納さ
れる状態を示す図、第７図はプログラマブルコントロー
２にプログラミング装置と表示装置を接続した図、第８
図は診断メモリ記録内容の表示例を示す図、第９図は本
発明の変形実施例を示す図である。 １・・・ＰＣｓ、２・・・現場設備、１５・・・ＰＩ１
０イメージメモリ、４１・・・診断メモリ、４２・・・
診断メモリ格納バッファ、３００・・・シーケンスプロ
グラム起動周期タイマ、３１０・・・コピー開始フリッ
プフロップ、３３４・・・診断メモリコピー停止サイク
ル設定レジスタ、３３５・・・異常発生後コピー回数カ
ウンタ、３３６・・・比較器、３４０・・・診断メモリ
コピータイミングカウンタ設定レジスタ、３４１・・・
診断メモリコピータイミングカウンタ、３４２・・・比
較器、３５０・・・診断メモリ格納バッファアドレスカ
ウンタ、３５１・・・バッファサイズ設定レジスタ、３
５２・・・比較器。 ソ １１２７ 詰 ２ ｎ １５ 図 １ビ―／Ｆ： １７ｎス ζｌン ！’楯肩ｔ、二Ｅ、広゛イ
ンＬ詰 ７ ■
般的なプログラマブルコントローラの構成図、第３図は
タンクがあるシーケンス制御対象システム例を示す図、
第４図はリレーラダープログラム例を示す図、第５図は
ＰＩ１０イメージメモリのランダムな０Ｎ１０ＦＦ情報
を高速に整列させる状態を示す図、第６図は異常発生時
に診断メモリ格納バッファに診断メモリデータが収納さ
れる状態を示す図、第７図はプログラマブルコントロー
２にプログラミング装置と表示装置を接続した図、第８
図は診断メモリ記録内容の表示例を示す図、第９図は本
発明の変形実施例を示す図である。 １・・・ＰＣｓ、２・・・現場設備、１５・・・ＰＩ１
０イメージメモリ、４１・・・診断メモリ、４２・・・
診断メモリ格納バッファ、３００・・・シーケンスプロ
グラム起動周期タイマ、３１０・・・コピー開始フリッ
プフロップ、３３４・・・診断メモリコピー停止サイク
ル設定レジスタ、３３５・・・異常発生後コピー回数カ
ウンタ、３３６・・・比較器、３４０・・・診断メモリ
コピータイミングカウンタ設定レジスタ、３４１・・・
診断メモリコピータイミングカウンタ、３４２・・・比
較器、３５０・・・診断メモリ格納バッファアドレスカ
ウンタ、３５１・・・バッファサイズ設定レジスタ、３
５２・・・比較器。 ソ １１２７ 詰 ２ ｎ １５ 図 １ビ―／Ｆ： １７ｎス ζｌン ！’楯肩ｔ、二Ｅ、広゛イ
ンＬ詰 ７ ■
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、リレーラダープログラムを周期的に演算制御するシ
ーケンサの異常診断装置において、 不規則に分散した情報を整列させる整列回路、所定の間
隔で該整列した情報を入力する記憶装置、該装置に対し
起動停止を命じる停止信号及び該記憶した情報から表示
を行う表示装置から成るシーケンサの異常診断装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載のシーケンサの異常診断
装置において、 前記記憶装置は前記停止信号を入力してから停止までの
ステップ数が可変であるシーケンサの異常診断装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載のシーケンサの異常診断
装置において、 前記表示装置は、前記シーケンサと脱着可能に、通信回
線で接続されるシーケンサの異常診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60171083A JPH0621961B2 (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | シ−ケンサの異常診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60171083A JPH0621961B2 (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | シ−ケンサの異常診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6232510A true JPS6232510A (ja) | 1987-02-12 |
| JPH0621961B2 JPH0621961B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=15916688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60171083A Expired - Lifetime JPH0621961B2 (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | シ−ケンサの異常診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0621961B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01236310A (ja) * | 1988-03-17 | 1989-09-21 | Nissan Motor Co Ltd | シーケンス制御装置における故障診断装置 |
| JPH01238499A (ja) * | 1988-03-17 | 1989-09-22 | Toshiba Corp | 励磁制御装置 |
| JPH0415708A (ja) * | 1990-05-02 | 1992-01-21 | Hitachi Seiki Co Ltd | ロジックアナライズ機能を有するプログラマブルコントローラ |
| JPH0415707A (ja) * | 1990-05-02 | 1992-01-21 | Hitachi Seiki Co Ltd | ロジックアナライズ機能を有するプログラマブルコントローラ |
| JPWO2006003920A1 (ja) * | 2004-06-30 | 2008-04-17 | ソフトバンクモバイル株式会社 | 連係動作方法及び移動通信端末装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5616202U (ja) * | 1979-07-13 | 1981-02-12 | ||
| JPS5663612A (en) * | 1979-10-30 | 1981-05-30 | Toshiba Corp | Controller with process fault diagnostic function |
-
1985
- 1985-08-05 JP JP60171083A patent/JPH0621961B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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| JP4578476B2 (ja) * | 2004-06-30 | 2010-11-10 | ソフトバンクモバイル株式会社 | 連係動作方法及び移動通信端末装置 |
| US8826053B2 (en) | 2004-06-30 | 2014-09-02 | Vodafone Group Plc | Coordination operation method and mobile communication terminal |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0621961B2 (ja) | 1994-03-23 |
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