JPS62251608A - プリント基板部品実装状態の検査方法 - Google Patents
プリント基板部品実装状態の検査方法Info
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- JPS62251608A JPS62251608A JP61096450A JP9645086A JPS62251608A JP S62251608 A JPS62251608 A JP S62251608A JP 61096450 A JP61096450 A JP 61096450A JP 9645086 A JP9645086 A JP 9645086A JP S62251608 A JPS62251608 A JP S62251608A
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- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title abstract 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 5
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- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
プリント基板の部品実装面に、部品の平面的な輪郭より
も若干小さくかつプリント基板に対しコントラストの良
好な色のマークを印刷して、このマーク部分にそれぞれ
部品を実装した状態で、テレビカメラ等で実装状態を検
査することによって、実装部品の有無、取付位置違いを
簡易に検査することができる。
も若干小さくかつプリント基板に対しコントラストの良
好な色のマークを印刷して、このマーク部分にそれぞれ
部品を実装した状態で、テレビカメラ等で実装状態を検
査することによって、実装部品の有無、取付位置違いを
簡易に検査することができる。
本発明は、プリント基板部品実装状態の検査方法に藺す
る。
る。
近年、電子装置のユニットを構成するプリント基板は、
実装される電子部品の高密度集積化技術の驚異的な進展
に伴ない小形化され、益々高密度実装されつつあること
は周知である。したがってこれら高密度実装されたプリ
ント基板の部品実装状態を検査する方法の出現が強（要
望されている。
実装される電子部品の高密度集積化技術の驚異的な進展
に伴ない小形化され、益々高密度実装されつつあること
は周知である。したがってこれら高密度実装されたプリ
ント基板の部品実装状態を検査する方法の出現が強（要
望されている。
従来のプリント基板における実装部品の自動検査方法は
、プリント基板に実装された部品の輪郭をテレビカメラ
等で収録し、これを画像処理して実装部品の有無１位置
違いを判定する方法が行なわれている。
、プリント基板に実装された部品の輪郭をテレビカメラ
等で収録し、これを画像処理して実装部品の有無１位置
違いを判定する方法が行なわれている。
上記従来の検査方法にあっては、プリント基板面に実装
する部品には明るい色、暗い色が種々混在して実装され
るので、暗い色の部品に帯してはプリント基板とのコン
トラストが悪いために、検査の信頼性が低下するといっ
た問題点があった。
する部品には明るい色、暗い色が種々混在して実装され
るので、暗い色の部品に帯してはプリント基板とのコン
トラストが悪いために、検査の信頼性が低下するといっ
た問題点があった。
本発明は、上記の問題点を解決して部品実装状態の検査
を確実に行えるようにしたプリント基板部品実装状態の
検査方法を提供するものである。
を確実に行えるようにしたプリント基板部品実装状態の
検査方法を提供するものである。
すなわち、プリント基板の実装面に、該実装面に実装さ
れるべき部品の輪郭よりも若干小さい外形のマークを印
刷し、このマークを印刷した部分にそれぞれの部品を実
装した前記プリント基板に、照明光を投光して、部品の
実装状態をテレビカメラで収録し、この収録した画像を
２値化して画像記憶装置に格納し、この画像記憶装置の
画像情報により部品の実装状態を検出することによって
解決される。
れるべき部品の輪郭よりも若干小さい外形のマークを印
刷し、このマークを印刷した部分にそれぞれの部品を実
装した前記プリント基板に、照明光を投光して、部品の
実装状態をテレビカメラで収録し、この収録した画像を
２値化して画像記憶装置に格納し、この画像記憶装置の
画像情報により部品の実装状態を検出することによって
解決される。
〔作用〕
上記プリント基板部品実装状態の検査方法は、プリント
基板の部品実装面に部品の輪郭よりも若干小さいマーク
を印刷して、このマーク部に部品を実装するので、マー
クの画像が見えなければ所定の部品が実装しであること
が分り、マークの一部分が見えれば実装部品が位置ずれ
していることになり、検査が確実に行なえる。
基板の部品実装面に部品の輪郭よりも若干小さいマーク
を印刷して、このマーク部に部品を実装するので、マー
クの画像が見えなければ所定の部品が実装しであること
が分り、マークの一部分が見えれば実装部品が位置ずれ
していることになり、検査が確実に行なえる。
第１図は、本発明の一実施例を説明するプリント基板の
要部斜視図である。
要部斜視図である。
図において、部品３を実装するプリント基板１に、その
個所に実装されるべき部品３の輪郭よりも若干小さく、
かつプリント基板１に対しコントラストの良好な色たと
えば白色（プリント基板ｌが暗い色である場合）のマー
ク２を印刷したものである。
個所に実装されるべき部品３の輪郭よりも若干小さく、
かつプリント基板１に対しコントラストの良好な色たと
えば白色（プリント基板ｌが暗い色である場合）のマー
ク２を印刷したものである。
第２図は、本発明の部品実装状態の検査方法を通用した
構成図で、第１図と同等の部分については同一符号を付
している。
構成図で、第１図と同等の部分については同一符号を付
している。
図において、部品３の実装されたプリント基板ｌを、コ
ントローラ１０により駆動制御されるステージ４に載置
する。そうしてプリント基板１に照明光５を投光した状
態で、テレビカメラ６でプリント基板１の画像を収録し
、この画像を２値化回路７で２値化（マーク２の有無を
０，１で表示）した画像情報を画像記憶装置８に格納し
て、この格納された画像情報をプロセッサ９で処理する
と、部品３の実装状態は後述の第２図で示すように検出
される。処理が終わるとプリント基板ｌを載置したステ
ージ４はコントローラｌＯでＸ、Ｙ軸に制御され順次移
動して検査される。
ントローラ１０により駆動制御されるステージ４に載置
する。そうしてプリント基板１に照明光５を投光した状
態で、テレビカメラ６でプリント基板１の画像を収録し
、この画像を２値化回路７で２値化（マーク２の有無を
０，１で表示）した画像情報を画像記憶装置８に格納し
て、この格納された画像情報をプロセッサ９で処理する
と、部品３の実装状態は後述の第２図で示すように検出
される。処理が終わるとプリント基板ｌを載置したステ
ージ４はコントローラｌＯでＸ、Ｙ軸に制御され順次移
動して検査される。
第３図は、本発明方法を適用して検出した処理情報を説
明する図で、同図（ａ）は部品を実装したプリント基板
の要部斜視図、（ｂ）は正常実装状態の図。
明する図で、同図（ａ）は部品を実装したプリント基板
の要部斜視図、（ｂ）は正常実装状態の図。
（Ｃ１は部品の実装されていない（欠品）状態の図。
（ｄ）は取付位置の違った状態の図で、第１図と同等の
部分については同一符号を付している。
部分については同一符号を付している。
図において、プリント基板１にマーク２を印刷した部分
に、部品３を実装した状態で第１図で説明した実装部品
検査システムの画像処理エリアを限定するために、２ケ
所にマーク２に対応するウィンドウ１１．１２を設けて
画像を処理すると、正常に部品３が実装されている場合
は第２図０１１）の如くマーク２は部品３に隠れて見え
ないが、部品３が実装されていない（欠品）場合は、第
２図（Ｃ）の如くマーク２が見える。
に、部品３を実装した状態で第１図で説明した実装部品
検査システムの画像処理エリアを限定するために、２ケ
所にマーク２に対応するウィンドウ１１．１２を設けて
画像を処理すると、正常に部品３が実装されている場合
は第２図０１１）の如くマーク２は部品３に隠れて見え
ないが、部品３が実装されていない（欠品）場合は、第
２図（Ｃ）の如くマーク２が見える。
ところが、部品３は実装されているが第２図（ｄ）の如
くマーク２の一部が見えている場合は、部品３は実装さ
れているが、部品３の実装位置違いでマーク２の一部が
部品３がらはみ出して見えている。
くマーク２の一部が見えている場合は、部品３は実装さ
れているが、部品３の実装位置違いでマーク２の一部が
部品３がらはみ出して見えている。
なお、本実施例では実装部品検査システムをテレビカメ
ラで収録した画像を２値化回路で２値化（マーク２の有
無を０．１に変換）して画像を処理する説明をしたが、
２値化回路によらず、テレビカメラの画像を表示管に接
続してを直接画面に表示する検査方法であっても構わな
い。
ラで収録した画像を２値化回路で２値化（マーク２の有
無を０．１に変換）して画像を処理する説明をしたが、
２値化回路によらず、テレビカメラの画像を表示管に接
続してを直接画面に表示する検査方法であっても構わな
い。
以上の説明から明らかなように、本発明によればプリン
ト基板の部品の実装状態が確実に行なわれるので、信頼
性が向上し、プリント基板の自動検査等に通用して極め
て有効である。
ト基板の部品の実装状態が確実に行なわれるので、信頼
性が向上し、プリント基板の自動検査等に通用して極め
て有効である。
第１図は、本発明の一実施例を説明するプリント基板の
要部斜視図、 第２図は、本発明の部品実装状態の検査方法を適用した
構成図、 第３図は、本発明方法を適用して検出した処理情報を説
明する図で、同図（ａｌは部品を実装したプリント基板
の要部斜視図、（ｂ）は正常実装状態の図。 ｆｃ）は部品の実装されていない（欠品）状態の図。 ｆｄ）は取付位置の違った状態の図である。 図において、■はプリント基板、２はマーク、３は部品
、４はステージ、５は照明光、６はテレビカメラ、７は
２値化回路、８は画像記憶装置、９はプロセッサ、１０
はコントローラ、１１．１２はウィンドウ、をそれぞれ
示す。 アリ〉し蓼看し＝＝ｆ？溶噂−→晃国 第１図 ｊＩＰ岳欠装欣′東／）澹棄オ小譚へ図第２図 奮Ｔ品６突芯しｈ粛り糾伐■ （Ｑ）
要部斜視図、 第２図は、本発明の部品実装状態の検査方法を適用した
構成図、 第３図は、本発明方法を適用して検出した処理情報を説
明する図で、同図（ａｌは部品を実装したプリント基板
の要部斜視図、（ｂ）は正常実装状態の図。 ｆｃ）は部品の実装されていない（欠品）状態の図。 ｆｄ）は取付位置の違った状態の図である。 図において、■はプリント基板、２はマーク、３は部品
、４はステージ、５は照明光、６はテレビカメラ、７は
２値化回路、８は画像記憶装置、９はプロセッサ、１０
はコントローラ、１１．１２はウィンドウ、をそれぞれ
示す。 アリ〉し蓼看し＝＝ｆ？溶噂−→晃国 第１図 ｊＩＰ岳欠装欣′東／）澹棄オ小譚へ図第２図 奮Ｔ品６突芯しｈ粛り糾伐■ （Ｑ）
Claims (1)
- プリント基板（１）の実装面に、該実装面に実装され
るべき部品（３）の輪郭よりも小さい外形のマーク（２
）を印刷し、該マーク（２）の部分にそれぞれ部品（３
）を実装した前記プリント基板（１）に照明光（５）を
投光して、テレビカメラ（６）で収録し、該収録した画
像を画像記憶装置（８）に格納し、該画像記憶装置（８
）の画像情報により部品（３）の実装状態を検出するこ
とを特徴とするプリント基板実装部品状態の検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61096450A JPS62251608A (ja) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | プリント基板部品実装状態の検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61096450A JPS62251608A (ja) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | プリント基板部品実装状態の検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62251608A true JPS62251608A (ja) | 1987-11-02 |
Family
ID=14165355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61096450A Pending JPS62251608A (ja) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | プリント基板部品実装状態の検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62251608A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2387433A (en) * | 2002-04-08 | 2003-10-15 | Edward Pryor And Son Ltd | Integrated marking system with optical verification camera |
-
1986
- 1986-04-24 JP JP61096450A patent/JPS62251608A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2387433A (en) * | 2002-04-08 | 2003-10-15 | Edward Pryor And Son Ltd | Integrated marking system with optical verification camera |
| GB2387433B (en) * | 2002-04-08 | 2005-11-09 | Edward Pryor And Son Ltd | Improved marking system |
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