JPS6224809A - 熱間圧延における板幅制御方法 - Google Patents
熱間圧延における板幅制御方法Info
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- JPS6224809A JPS6224809A JP60162350A JP16235085A JPS6224809A JP S6224809 A JPS6224809 A JP S6224809A JP 60162350 A JP60162350 A JP 60162350A JP 16235085 A JP16235085 A JP 16235085A JP S6224809 A JPS6224809 A JP S6224809A
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- Japan
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- rolling
- width
- deviation
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- sheet width
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は熱間圧延における板幅制御法に関するものであ
る。
る。
竪ロールを用いた圧延に於いて、圧延温度の変化、圧延
モデル誤差等により竪ロールによる幅殺量に対する幅戻
り量及び水平ミルによる幅広がり量の計算において誤差
が生じる。そのことにより目標幅に対し、実績幅はばら
つきを生じてくる。
モデル誤差等により竪ロールによる幅殺量に対する幅戻
り量及び水平ミルによる幅広がり量の計算において誤差
が生じる。そのことにより目標幅に対し、実績幅はばら
つきを生じてくる。
そこで次工程又は客先より要求さ九た幅を保証するため
に、目標幅に余裕代を加え、圧延後所定の幅に剪断して
いるので普通である。従って目標幅に対する実績幅のば
らつきが大きい程、余裕代を大きくする必要があり、圧
延歩留の低下を招くことになる。そこで幅検出器又は他
の手段で圧延途中での幅変動を計測又は推定し、以後の
圧延に反映させ実績幅の誤差ばらつきを減少させる方法
が発明されている（特公昭５０−２４９０７号公報）。
に、目標幅に余裕代を加え、圧延後所定の幅に剪断して
いるので普通である。従って目標幅に対する実績幅のば
らつきが大きい程、余裕代を大きくする必要があり、圧
延歩留の低下を招くことになる。そこで幅検出器又は他
の手段で圧延途中での幅変動を計測又は推定し、以後の
圧延に反映させ実績幅の誤差ばらつきを減少させる方法
が発明されている（特公昭５０−２４９０７号公報）。
しかしこれらの方法は、最終圧延機以前に幅計の設置を
必要としたり、圧延荷重からそのスタンドでの幅偏差を
推定する方式であり、諸々の圧延条件の変動に追従でき
ずモデル精度の維持が困難であった。又、そのスタンド
以降の幅広がり１幅戻り量モデルの誤差により粗出側で
再び幅偏差を生じる。本発明はこの種の従来の問題点を
改善することを目的とする。
必要としたり、圧延荷重からそのスタンドでの幅偏差を
推定する方式であり、諸々の圧延条件の変動に追従でき
ずモデル精度の維持が困難であった。又、そのスタンド
以降の幅広がり１幅戻り量モデルの誤差により粗出側で
再び幅偏差を生じる。本発明はこの種の従来の問題点を
改善することを目的とする。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の要旨とするところは、竪ロールと水平ロールを１セッ
トして少くとも２セット以上配置し、最終圧延機スタン
ド出側に板幅検出器を設けた熱間・圧延機で板幅制御す
るに際し、現在決定している圧延セット・アップで圧延
した場合の圧延終了時点での幅偏差を予測し、該予測に
もとずき次段の竪ロールのセット・アップを修正して圧
延し、圧延終了後板幅検出器にて検出した実測板幅と、
各圧延機スタンドの実績圧延スケジュール及び圧延材情
報をもとに幅偏差推定モデルパラメータの適応修正を行
うことを特徴とする熱間圧延における板幅制御方法であ
る。
の要旨とするところは、竪ロールと水平ロールを１セッ
トして少くとも２セット以上配置し、最終圧延機スタン
ド出側に板幅検出器を設けた熱間・圧延機で板幅制御す
るに際し、現在決定している圧延セット・アップで圧延
した場合の圧延終了時点での幅偏差を予測し、該予測に
もとずき次段の竪ロールのセット・アップを修正して圧
延し、圧延終了後板幅検出器にて検出した実測板幅と、
各圧延機スタンドの実績圧延スケジュール及び圧延材情
報をもとに幅偏差推定モデルパラメータの適応修正を行
うことを特徴とする熱間圧延における板幅制御方法であ
る。
熱間圧延機出側時点圧延途中で直接推定するので、この
方法によれば幅偏差の推定はそのスタンド以降のモデル
誤差をも含んでいる為、後段スタンドでの制御偏差も補
償できる。そして熱間圧延機出側時点の実績幅より、こ
の幅偏差推定モデルのパラメータの適応修正を行うので
諸条件に対するパラメータの追従性向上による幅制御精
度向上を図ることができる。
方法によれば幅偏差の推定はそのスタンド以降のモデル
誤差をも含んでいる為、後段スタンドでの制御偏差も補
償できる。そして熱間圧延機出側時点の実績幅より、こ
の幅偏差推定モデルのパラメータの適応修正を行うので
諸条件に対するパラメータの追従性向上による幅制御精
度向上を図ることができる。
第１図は、本発明方法の実施例における粗圧延機配置図
の一部である。第１図において、スラブ（図示せず）は
水平ロール及びエツジヤ−によって所定の厚さ１幅に圧
延され仕上圧延機に送られる。エツジヤ−３の圧延時に
荷重検出器１１にて実績圧延荷重を測定し、水平ミル８
，９．１０の実績セット・アップ値を位置検出器にて測
定し最後段水平ミル１０出側での幅偏差を推定しエツジ
ヤ−４，５のセット・アップを修正し実績値の変動を減
少させる。そして圧延後、幅検出器１３により測定され
た幅実績値及び実績圧延スケジュール、圧延材材情報に
より、幅変動予測式のパラメータを更新し計算機１２内
に記憶しておき、次の圧延材の幅変動予測に用いる。こ
の様に処理内容と予測式の更新の二つに大別される。ま
ず予測方法について説明する。
の一部である。第１図において、スラブ（図示せず）は
水平ロール及びエツジヤ−によって所定の厚さ１幅に圧
延され仕上圧延機に送られる。エツジヤ−３の圧延時に
荷重検出器１１にて実績圧延荷重を測定し、水平ミル８
，９．１０の実績セット・アップ値を位置検出器にて測
定し最後段水平ミル１０出側での幅偏差を推定しエツジ
ヤ−４，５のセット・アップを修正し実績値の変動を減
少させる。そして圧延後、幅検出器１３により測定され
た幅実績値及び実績圧延スケジュール、圧延材材情報に
より、幅変動予測式のパラメータを更新し計算機１２内
に記憶しておき、次の圧延材の幅変動予測に用いる。こ
の様に処理内容と予測式の更新の二つに大別される。ま
ず予測方法について説明する。
最後段水平ミル１０出側での幅偏差は、エツジヤ−３に
噛込む以前に発生したものとそれ以降で発生したものと
に分けることができる。前者（ΔＷ２）は下記（１）式
で表せるようにエツジヤ−３での圧下量の変動（ΔΔＥ
ａ）となる。
噛込む以前に発生したものとそれ以降で発生したものと
に分けることができる。前者（ΔＷ２）は下記（１）式
で表せるようにエツジヤ−３での圧下量の変動（ΔΔＥ
ａ）となる。
ΔＷ２ ＝Ｗｃａ１２−Ｗｒｅａ１２
＝ΔＥｅａ１３−ΔＥ ｒｅａ１３
＝ΔΔＥ３ ・・・（１）ここで、
Ｗｃａ１２ 、 Ｗｒｅａ１２ ：エッジャー３噛込み
計算幅、実績幅 ΔＥｅａ１３ 、ΔＥｒｅａｌａ ：エッジャー３計算
圧下量、実績圧下量 である。
計算幅、実績幅 ΔＥｅａ１３ 、ΔＥｒｅａｌａ ：エッジャー３計算
圧下量、実績圧下量 である。
幅偏差はそれ以降のエツジヤ−で圧延することにより、
幅戻りモデルの誤差を含めて下記（２）式のようになる
。
幅戻りモデルの誤差を含めて下記（２）式のようになる
。
ここで、
ΔＷ２−Ｓ ：ΔＷ２が最後段水平ミル１０出側での幅
偏差に与える影響 ■−ηｉ：エッジャー１における圧延での幅戻り率 である。
偏差に与える影響 ■−ηｉ：エッジャー１における圧延での幅戻り率 である。
後者（エツジヤ−３圧延以降の幅変動）はエツジヤ−３
，４，５での幅戻りモデルの誤差と水平ミルのセット変
動による幅変動への影響（Δｗｈ）であり、下記（３）
式で表すことができる。
，４，５での幅戻りモデルの誤差と水平ミルのセット変
動による幅変動への影響（Δｗｈ）であり、下記（３）
式で表すことができる。
ここで、 ・・・（３）
αｉ：ミニ水平ミルによる幅広がり率 Δｈｃａｌｉ、Δｈ ｒｅａｌｉ ：水平ミル計算圧下
量、実績圧下量 ｉ：スタンドＮｏ。
αｉ：ミニ水平ミルによる幅広がり率 Δｈｃａｌｉ、Δｈ ｒｅａｌｉ ：水平ミル計算圧下
量、実績圧下量 ｉ：スタンドＮｏ。
である。
よって、（２） 、 （３）式より最終段水平ミル１０
出側での幅偏差（ΔＷｓ）は下記（４）式で表すことが
できる。
出側での幅偏差（ΔＷｓ）は下記（４）式で表すことが
できる。
ΔＷ５ ＝Δｗｈ＋ΔＷ２−５ ・・・（
４）ここで、エツジヤ−３での圧下量偏差（ΔΔＥａ）
を圧延荷重（Ｆ）より推定することになるが、実績圧下
量（ΔＥ３ｒｅａｌ）が測定できない為、直接（４）式
より重回帰分析を行い、下記（５）式を得た。
４）ここで、エツジヤ−３での圧下量偏差（ΔΔＥａ）
を圧延荷重（Ｆ）より推定することになるが、実績圧下
量（ΔＥ３ｒｅａｌ）が測定できない為、直接（４）式
より重回帰分析を行い、下記（５）式を得た。
ここで。
ΔｗＳ：最終段水平ミル１０出側での幅偏差推定値
ＲＴ：圧延温度推定値
Ｃｅｑ ：カーボン当量
Ｆ：エッジャ−３圧延荷重実績値
ｈ２：エツジヤ−圧延板厚
である。この幅偏差推定値より目標幅（Ｖｅａｌｓ ）
を（６）式の様に修正しエツジヤ−４，５に対して再度
セット・アップ計算を実施することにより実績幅偏差を
補償できる。
を（６）式の様に修正しエツジヤ−４，５に対して再度
セット・アップ計算を実施することにより実績幅偏差を
補償できる。
Ｗｃａｌｓ’ ＝Ｗｃａ１５ Ｗｓ ・＝（
６）ここで、 Ｗｃａ１５ ’ ：修正目標幅、であ
る。
６）ここで、 Ｗｃａ１５ ’ ：修正目標幅、であ
る。
次に予測式のパラメータ更新について説明する。
予測式（６）のパラメータは諸々の条件により変動する
と考えられ制御精度が劣化すると考えられる。
と考えられ制御精度が劣化すると考えられる。
そこで実測値を用いて予測式のパラメータを適応修正す
ることが必要となってくる。現代制御理論の発達により
オンラインの遂次システム同定法は数多く提言されてい
るが、ここでは収束が速く、安定性の良い忘却係数を持
った遂次型最小二乗法を用いることとする。
ることが必要となってくる。現代制御理論の発達により
オンラインの遂次システム同定法は数多く提言されてい
るが、ここでは収束が速く、安定性の良い忘却係数を持
った遂次型最小二乗法を用いることとする。
予測式（６）をベクトルを用いて下記（７）式の様に表
現すると、パラメータ更新式は下記（８）式で。
現すると、パラメータ更新式は下記（８）式で。
修正ゲインは下記（９）式で、共分散行列更新式は下記
（１０）式で、また忘却係数は下記（１１）式で各々表
わされる。
（１０）式で、また忘却係数は下記（１１）式で各々表
わされる。
ΔＷ５ ｎ＝ Ａｎ Ｘｎ
・・・（７）Ａｎ＋１ ＝Ａｎ十Ｋｎ（ΔＷ５ ｎ−
ΔＷ５ｎ）・・・（８）’ Ｋｎ＝ＰｎＸｎ／（１＋Ｘ
ｎ Ｐｎ Ｘｎ） ・・（９）Ｐ
ｎ＋１ ＝（１−Ｋｎ Ｘｎ ）Ｐｎ／λｎ）
・・・Ｑｏ）λｎ＝１／ｇ（ΔＷ５ｎ−ΔＷ
ｓ ｎ）” ／（１＋Ｘｎ ＰｎＸｎ） −０１
）ここで。
・・・（７）Ａｎ＋１ ＝Ａｎ十Ｋｎ（ΔＷ５ ｎ−
ΔＷ５ｎ）・・・（８）’ Ｋｎ＝ＰｎＸｎ／（１＋Ｘ
ｎ Ｐｎ Ｘｎ） ・・（９）Ｐ
ｎ＋１ ＝（１−Ｋｎ Ｘｎ ）Ｐｎ／λｎ）
・・・Ｑｏ）λｎ＝１／ｇ（ΔＷ５ｎ−ΔＷ
ｓ ｎ）” ／（１＋Ｘｎ ＰｎＸｎ） −０１
）ここで。
Ａｎ＝（ａｎ ｂ １ ＋ ｂ２ｒ ”’＋ ｂ５ｒ
Ｃ）Ｘｎ＝（ΔＩＪｈ、ΔＥｃａ１３ ’ 、ＲＴ’
、Ｃｅｑ’ 、Ｆ／ｈ２’ ｚｈ２ ／Ｆ’ Ｊ）ｇ：
定数 ｎ：圧延順 Ｔ：転置 である。
Ｃ）Ｘｎ＝（ΔＩＪｈ、ΔＥｃａ１３ ’ 、ＲＴ’
、Ｃｅｑ’ 、Ｆ／ｈ２’ ｚｈ２ ／Ｆ’ Ｊ）ｇ：
定数 ｎ：圧延順 Ｔ：転置 である。
この方法では調整する定数が（１１）式内のｇのみであ
る為、オンライン調整が比較的速く楽にできる特徴を持
っている。
る為、オンライン調整が比較的速く楽にできる特徴を持
っている。
以上の如き制御方法を用いて板幅制御した例を第２図に
示す。図示の例は、スラブ寸法が、厚み２５０〜２４０
ｍｍ、幅９００−１４００ｍｍ、 Ｃｅｑ＝０．０２−
５５のものを、水平ロール１０出口寸法が、厚み３０．
〜３６ｆｆ１１１、幅７５０〜１３５０ｍｍに圧延した
ものであり１図から明らかな如く、予測幅偏差が実績幅
偏差と良く相関し、極めて高い制御精度が得られること
が分かる。
示す。図示の例は、スラブ寸法が、厚み２５０〜２４０
ｍｍ、幅９００−１４００ｍｍ、 Ｃｅｑ＝０．０２−
５５のものを、水平ロール１０出口寸法が、厚み３０．
〜３６ｆｆ１１１、幅７５０〜１３５０ｍｍに圧延した
ものであり１図から明らかな如く、予測幅偏差が実績幅
偏差と良く相関し、極めて高い制御精度が得られること
が分かる。
以上詳述した様に本発明に因れば、圧延途中で幅検出器
を用いることなく最終幅偏差を推定、補償でき実績幅の
ばらつきを減少させることができ、それにより従来見込
んでいた板幅余裕代が少なくて済み歩留の向上が図れる
。
を用いることなく最終幅偏差を推定、補償でき実績幅の
ばらつきを減少させることができ、それにより従来見込
んでいた板幅余裕代が少なくて済み歩留の向上が図れる
。
又、実績幅の測定値より推定モデルの適応修正を行うこ
とにより制御精度の維持が簡単にできるようになるとい
う産業上優れた効果を奏するものである。
とにより制御精度の維持が簡単にできるようになるとい
う産業上優れた効果を奏するものである。
第１図は、本発明を一態様で実施する粗圧延機配置の一
部を示す側面図、第２図は、本発明の板幅制御による予
測幅偏差と実績幅偏差の関係を示すグラフである。 １〜５：エッジャ−６〜ｌｏ：水平ロール１１：荷重検
出器 １２：計算機１３：幅検出器
部を示す側面図、第２図は、本発明の板幅制御による予
測幅偏差と実績幅偏差の関係を示すグラフである。 １〜５：エッジャ−６〜ｌｏ：水平ロール１１：荷重検
出器 １２：計算機１３：幅検出器
Claims (1)
- 堅ロールと水平ロールを１セットとして少くとも２セッ
ト以上配置し、最終圧延機スタンド出側に板幅検出器を
設けた熱間圧延機で板幅制御するに際し、現在決定して
いる圧延セット・アップで圧延した場合の圧延終了時点
での幅偏差を予測し、該予測にもとずき次段の竪ロール
のセット・アップを修正して圧延し、圧延終了後板幅検
出器にて検出した実測板幅と、各圧延機スタンドの実績
圧延スケジュール及び圧延材情報をもとに幅偏差推定モ
デルパラメータの適応修正を行うことを特徴とする熱間
圧延における板幅制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60162350A JPS6224809A (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | 熱間圧延における板幅制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60162350A JPS6224809A (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | 熱間圧延における板幅制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6224809A true JPS6224809A (ja) | 1987-02-02 |
| JPH059166B2 JPH059166B2 (ja) | 1993-02-04 |
Family
ID=15752890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60162350A Granted JPS6224809A (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | 熱間圧延における板幅制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6224809A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19644131A1 (de) * | 1996-10-23 | 1998-04-30 | Siemens Ag | Verfahren zum Optimieren der Bandbreitenverteilung an den Enden eines eine Walzstraße in einem oder mehreren Stichen durchlaufenden Bandes |
| US6418354B1 (en) | 1996-10-23 | 2002-07-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Optimizing the band width at the band ends on a mill train |
| CN103506403A (zh) * | 2012-06-25 | 2014-01-15 | 宝山钢铁股份有限公司 | 楔形板坯的热轧宽度控制方法 |
| JP2017042813A (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | 株式会社神戸製鋼所 | サイジングプレスの制御方法及び制御装置 |
| EP4311606A1 (de) * | 2022-07-26 | 2024-01-31 | SMS Group GmbH | Verfahren zur regelung einer walzstrasse sowie walzstrasse |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5024907A (ja) * | 1973-05-18 | 1975-03-17 | ||
| JPS5924886A (ja) * | 1982-07-31 | 1984-02-08 | 株式会社東芝 | 表示デ−タホ−ルド方式 |
-
1985
- 1985-07-23 JP JP60162350A patent/JPS6224809A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5024907A (ja) * | 1973-05-18 | 1975-03-17 | ||
| JPS5924886A (ja) * | 1982-07-31 | 1984-02-08 | 株式会社東芝 | 表示デ−タホ−ルド方式 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19644131A1 (de) * | 1996-10-23 | 1998-04-30 | Siemens Ag | Verfahren zum Optimieren der Bandbreitenverteilung an den Enden eines eine Walzstraße in einem oder mehreren Stichen durchlaufenden Bandes |
| US6418354B1 (en) | 1996-10-23 | 2002-07-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Optimizing the band width at the band ends on a mill train |
| DE19644131C2 (de) * | 1996-10-23 | 2002-09-19 | Siemens Ag | Verfahren zum Optimieren der Bandbreitenverteilung an den Enden eines eine Walzstraße in einem oder mehreren Stichen durchlaufenden Bandes |
| CN103506403A (zh) * | 2012-06-25 | 2014-01-15 | 宝山钢铁股份有限公司 | 楔形板坯的热轧宽度控制方法 |
| CN103506403B (zh) * | 2012-06-25 | 2015-04-01 | 宝山钢铁股份有限公司 | 楔形板坯的热轧宽度控制方法 |
| JP2017042813A (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | 株式会社神戸製鋼所 | サイジングプレスの制御方法及び制御装置 |
| EP4311606A1 (de) * | 2022-07-26 | 2024-01-31 | SMS Group GmbH | Verfahren zur regelung einer walzstrasse sowie walzstrasse |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH059166B2 (ja) | 1993-02-04 |
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