JPS6240919A - 熱間連続粗圧延機の板幅制御方法 - Google Patents
熱間連続粗圧延機の板幅制御方法Info
- Publication number
- JPS6240919A JPS6240919A JP60180907A JP18090785A JPS6240919A JP S6240919 A JPS6240919 A JP S6240919A JP 60180907 A JP60180907 A JP 60180907A JP 18090785 A JP18090785 A JP 18090785A JP S6240919 A JPS6240919 A JP S6240919A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- width
- rough rolling
- rolling
- mill
- rolling mill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
粗圧延前のスラブ幅圧下による粗圧延後のシートバーの
幅制御に関してこの明細書では、スラブ幅集約化の利益
の下で所望のシートバー幅を得る最適なプレス幅圧下値
を指令する方法についての開発研究の成果を示す。
幅制御に関してこの明細書では、スラブ幅集約化の利益
の下で所望のシートバー幅を得る最適なプレス幅圧下値
を指令する方法についての開発研究の成果を示す。
近年、省エネルギー、物流の効率化などを目的として連
続鋳造−熱間圧延の連続化および同期化が推進されてい
る。すなわち連続鋳造により製造されたスラブをこのス
ラブによってつくろうとする製品の板幅に応じる所定の
幅変更、とくに幅圧下してから粗圧延を行うことにより
、該スラブの鋳造幅を集約する便益が著しい。
続鋳造−熱間圧延の連続化および同期化が推進されてい
る。すなわち連続鋳造により製造されたスラブをこのス
ラブによってつくろうとする製品の板幅に応じる所定の
幅変更、とくに幅圧下してから粗圧延を行うことにより
、該スラブの鋳造幅を集約する便益が著しい。
そして板幅制御は粗圧延機の入側に備えられfc、l・
・プレス式スラブ幅圧下装f(以下幅圧下装置という)
の圧下式の調節によって行われる。
・プレス式スラブ幅圧下装f(以下幅圧下装置という)
の圧下式の調節によって行われる。
(従来の技術)
幅圧下装置の圧下式は、スラブの幅として連続鋳造での
スラブ出鋼命令幅又は圧下装置の入側に1・て測定した
幅を採用し、この幅と粗圧延終了時の所望板幅(以下シ
ートバー幅という)を得るべくスケジュール計算によっ
て求めたプレス後の幅圧下材の目標幅とを比較して決定
していた(公知文献なし)o4・・ スケジュール#F算の手順としては、まずシートバー幅
から粗圧延時の幅変動量が最小となるR□(粗圧延機群
の第1スタンド)ミル出側の目標幅W1′ft決定する
。次にR□ミルでの水平圧延後の幅拡がり量AWが下記
(])式なる関係で表わされるこさから、この(])式
を整理した下記(2)式を解析的に解いて求めるW、を
決定する。
スラブ出鋼命令幅又は圧下装置の入側に1・て測定した
幅を採用し、この幅と粗圧延終了時の所望板幅(以下シ
ートバー幅という)を得るべくスケジュール計算によっ
て求めたプレス後の幅圧下材の目標幅とを比較して決定
していた(公知文献なし)o4・・ スケジュール#F算の手順としては、まずシートバー幅
から粗圧延時の幅変動量が最小となるR□(粗圧延機群
の第1スタンド)ミル出側の目標幅W1′ft決定する
。次にR□ミルでの水平圧延後の幅拡がり量AWが下記
(])式なる関係で表わされるこさから、この(])式
を整理した下記(2)式を解析的に解いて求めるW、を
決定する。
記
ΔW=f(W3 、 HB 、 H,、Wp )
”(1)ここで Wsニスラブ幅 Hsニスラブ厚 Hl ’ R1出側厚 WPニブレス後のスラブ幅 =W、−ΔW aIWp +a、Wp”+aaWp+ R4”’ 0
”” (2)止揚のスケジュール計算E
こよるブレス後のスラブ幅の決定方法では、スラブ幅と
粗圧延後の板幅(以下シートバー実績幅という)とが正
確なデータとして得られるのみで、シートバー実績幅は
目標幅に対して誤差、ばらつきともに大きくなる。
”(1)ここで Wsニスラブ幅 Hsニスラブ厚 Hl ’ R1出側厚 WPニブレス後のスラブ幅 =W、−ΔW aIWp +a、Wp”+aaWp+ R4”’ 0
”” (2)止揚のスケジュール計算E
こよるブレス後のスラブ幅の決定方法では、スラブ幅と
粗圧延後の板幅(以下シートバー実績幅という)とが正
確なデータとして得られるのみで、シートバー実績幅は
目標幅に対して誤差、ばらつきともに大きくなる。
この誤差、ばらつきを改善しようとしても、幅圧下材の
R,ミルでの幅拡がりの予迎へさら1こ続く粗圧延後の
板幅挙動の予測というように、予測につぐ予測を重ねて
いる現状では、どのモデルの予測か誤っていたのかを推
定することは難しく、シートバー実績幅の目標幅に対す
る梢髪を向上させる際の大きな障壁となっていた。
R,ミルでの幅拡がりの予迎へさら1こ続く粗圧延後の
板幅挙動の予測というように、予測につぐ予測を重ねて
いる現状では、どのモデルの予測か誤っていたのかを推
定することは難しく、シートバー実績幅の目標幅に対す
る梢髪を向上させる際の大きな障壁となっていた。
(発明が解決しようとする問題点)
粗圧延機のミル出側Eこて幅測定を竹ってこの幅測定に
よる実測板幅を次材の圧下lこ反映することにより、粗
圧延での幅拡がり挙動を把握して予測モデルの推定精度
を飛蘭的lこ向上させることが、この発明の目的である
。
よる実測板幅を次材の圧下lこ反映することにより、粗
圧延での幅拡がり挙動を把握して予測モデルの推定精度
を飛蘭的lこ向上させることが、この発明の目的である
。
(問題点を解決するための手段)
この発明は、粗圧延機の入01+1にプレス式スラブ幅
圧下装置を備えている圧延機設備列からなる熱間連続粗
圧延機で板幅制御を行うに際し、上記粗圧延機のスタン
ド出側で幅測定を行うこと、この測定での幅実測値と上
記測定位置における幅目標値との差に基づき、上記プレ
ス式スラブ幅圧下装置の圧下設定値を修正すること、の
結合からなる熱間連続粗圧延機の板幅制御方法である。
圧下装置を備えている圧延機設備列からなる熱間連続粗
圧延機で板幅制御を行うに際し、上記粗圧延機のスタン
ド出側で幅測定を行うこと、この測定での幅実測値と上
記測定位置における幅目標値との差に基づき、上記プレ
ス式スラブ幅圧下装置の圧下設定値を修正すること、の
結合からなる熱間連続粗圧延機の板幅制御方法である。
以下この発明の詳細を、圧延機群の配置を示す第1図に
従って説明する。第1図には熱間連続粗圧延機として、
幅圧下装置とこれに続く5スタンドの粗圧延機群を示し
である。
従って説明する。第1図には熱間連続粗圧延機として、
幅圧下装置とこれに続く5スタンドの粗圧延機群を示し
である。
まずスラブを加熱炉】で加熱し、幅圧下装置2に供給す
る。幅圧下装置2の圧下式は、所望のシートバー幅より
決定したRtB側の目標幅W0および幅計側点8−】1
こて測定したスラブ幅に基づき上述のスケジュール計算
により決定されている。
る。幅圧下装置2の圧下式は、所望のシートバー幅より
決定したRtB側の目標幅W0および幅計側点8−】1
こて測定したスラブ幅に基づき上述のスケジュール計算
により決定されている。
幅圧下装置2で圧下を完了した幅圧下材を、次のR0圧
延機により所定板厚まで圧延し、その後幅計測点8−2
にてR,ミル出側の実績幅W1を測定する。このとき実
測[7た実績幅W、/と目標幅W0とから求められる板
幅予測誤差(W、’−W、)に基づいて、次のスラブ幅
圧下の際のスケジュール計算多こ学習計算として付加修
正を行って、W□とW0′の一致率を大きく向上できる
。
延機により所定板厚まで圧延し、その後幅計測点8−2
にてR,ミル出側の実績幅W1を測定する。このとき実
測[7た実績幅W、/と目標幅W0とから求められる板
幅予測誤差(W、’−W、)に基づいて、次のスラブ幅
圧下の際のスケジュール計算多こ学習計算として付加修
正を行って、W□とW0′の一致率を大きく向上できる
。
さらに止揚の学習に基づき、R0ミル以降のミルIこお
ける板幅挙動の予測を正確に行うことができ、最適スケ
ジュールを組み易い。
ける板幅挙動の予測を正確に行うことができ、最適スケ
ジュールを組み易い。
なおR□ミル出側(幅計測点8−2)にて板幅測定を行
ってこの測定による板幅実測値を用いて学習する制御は
、R,ミル出側での測定に限定されず、R2ミル以降の
各ミル出側1こて板幅測定を行ってその実測値を利用し
ても同様の効果が得られることは勿論、複数位置で幅計
測を行って各実測値を用いることも可能である。
ってこの測定による板幅実測値を用いて学習する制御は
、R,ミル出側での測定に限定されず、R2ミル以降の
各ミル出側1こて板幅測定を行ってその実測値を利用し
ても同様の効果が得られることは勿論、複数位置で幅計
測を行って各実測値を用いることも可能である。
また連続鋳造−熱間圧延の同期化の観点からは、粗圧延
の上流側、例えばR1ξル出側にて幅計測を行ってこの
実測値を用いて幅圧上代の修正をただちに行うことが望
才しい。
の上流側、例えばR1ξル出側にて幅計測を行ってこの
実測値を用いて幅圧上代の修正をただちに行うことが望
才しい。
(作用)
粗圧延による板幅挙動を粗圧延のミル出側にて測定した
実測値から正確に把握し、この実際の板幅挙動全幅圧上
代の設定に反映することにより、粗圧延機の目標幅に対
する誤差を極力抑えることができる。
実測値から正確に把握し、この実際の板幅挙動全幅圧上
代の設定に反映することにより、粗圧延機の目標幅に対
する誤差を極力抑えることができる。
(実施例)
長さ4fi00m+1.幅1000〜1900 mrg
、厚さ190〜2fiOmmの連鋳スラブ全加熱炉Iこ
て12FlOて】#こ加熱後、圧下装置にて100〜1
300ixO幅川下を竹い、次いで5スタンドの粗圧延
機群1こより8511厚の7−トバーさする第1図に示
した粗圧夕止を1丁った。
、厚さ190〜2fiOmmの連鋳スラブ全加熱炉Iこ
て12FlOて】#こ加熱後、圧下装置にて100〜1
300ixO幅川下を竹い、次いで5スタンドの粗圧延
機群1こより8511厚の7−トバーさする第1図に示
した粗圧夕止を1丁った。
またこの工程lこおいて、粗圧延機のシートバーの目標
幅全製品rl〕+ d I翼とする板幅制御#を竹った
。
幅全製品rl〕+ d I翼とする板幅制御#を竹った
。
ここでスラブ幅は圧下装置の入側(3−1)にて計則し
、シートバー幅は最終スタンド出91+1(8−8)1
こて肘測した。
、シートバー幅は最終スタンド出91+1(8−8)1
こて肘測した。
板幅制御方法としては、従米通りスケジュール計算によ
る制御(従来例)と、第1スタンド出側)こて板4vi
1肘測を打っての実測値に基づく制御(適合例)とであ
り、それぞれの制御精度を(実測値−目標値)、すなわ
ち誤差として従来例を第2図1こ、適合例全第8図に示
す。
る制御(従来例)と、第1スタンド出側)こて板4vi
1肘測を打っての実測値に基づく制御(適合例)とであ
り、それぞれの制御精度を(実測値−目標値)、すなわ
ち誤差として従来例を第2図1こ、適合例全第8図に示
す。
、R□〜R5・・ミル
第2図および第8図から、この発明の実施後のシートパ
ー幅精度が大きく向上していることがわかる。
ー幅精度が大きく向上していることがわかる。
また第4図1こ適合例における第1スタンドでの圧延後
の幅拡がり量(こ関する予測精度を示すとおり、誤差は
すべて±5龍以内で精度の向上が著しい0 (発明の効果) この発明によれは、粗圧延機の入側に幅圧下装置を備え
る熱間連続粗圧延機において板幅制御を行う場合の板幅
梢(fをざらに肩めることができ、板幅不良および余幅
の減少などによる歩留り向上に寄与するところ大である
。
の幅拡がり量(こ関する予測精度を示すとおり、誤差は
すべて±5龍以内で精度の向上が著しい0 (発明の効果) この発明によれは、粗圧延機の入側に幅圧下装置を備え
る熱間連続粗圧延機において板幅制御を行う場合の板幅
梢(fをざらに肩めることができ、板幅不良および余幅
の減少などによる歩留り向上に寄与するところ大である
。
第1図は熱間連続粗圧延機の配置を示す説明図、第2図
および第3図は板幅制御の梢iを示すグラフ、 第4図は幅拡がり予測精度を示すグラフ、である。 2・・プレス式スラブ幅圧下装置 畷 8 )
および第3図は板幅制御の梢iを示すグラフ、 第4図は幅拡がり予測精度を示すグラフ、である。 2・・プレス式スラブ幅圧下装置 畷 8 )
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、粗圧延機の入側にプレス式スラブ幅圧下装置を備え
ている圧延機設備列からなる熱間連続粗圧延機で板幅制
御を行うに際し、 上記粗圧延機のスタンド出側で幅測定を行 うこと、 この測定での幅実測値と上記測定位置にお ける幅目標値との差に基づき、上記プレス式スラブ幅圧
下装置の圧下設定値を修正すること、 の結合からなる熱間連続粗圧延機の板幅制 御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60180907A JPH0615085B2 (ja) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | 熱間連続粗圧延機の板幅制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60180907A JPH0615085B2 (ja) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | 熱間連続粗圧延機の板幅制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6240919A true JPS6240919A (ja) | 1987-02-21 |
JPH0615085B2 JPH0615085B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=16091382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60180907A Expired - Fee Related JPH0615085B2 (ja) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | 熱間連続粗圧延機の板幅制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0615085B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007144430A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 熱間圧延機サイジングプレスの幅プレス設備の制御装置 |
JP2017042813A (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | 株式会社神戸製鋼所 | サイジングプレスの制御方法及び制御装置 |
CN112547797A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-26 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 针对430不锈钢宽度与侧翻的综合控制方法 |
CN113732075A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-03 | 重庆钢铁股份有限公司 | 板坯测宽分流方法 |
-
1985
- 1985-08-20 JP JP60180907A patent/JPH0615085B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007144430A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 熱間圧延機サイジングプレスの幅プレス設備の制御装置 |
JP2017042813A (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | 株式会社神戸製鋼所 | サイジングプレスの制御方法及び制御装置 |
CN112547797A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-26 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 针对430不锈钢宽度与侧翻的综合控制方法 |
CN112547797B (zh) * | 2020-11-23 | 2022-07-08 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 针对430不锈钢宽度与侧翻的综合控制方法 |
CN113732075A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-03 | 重庆钢铁股份有限公司 | 板坯测宽分流方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0615085B2 (ja) | 1994-03-02 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |