JPS6390325A - プレス成形品の自動積込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はトランスファプレス叫により成形されたプレ
ス成形品を所定のパレット内に自動的に積込むための自
動積込み装置に関する。

従来の技術 トランス７アプレス等により成形されたプレス成形品は
、プレスラインの終端に設置された自動積込み装置によ
り成形品の形態に厄じて手積、手積落下、立積、串刺々
どの方法で所定のパレット内へ積込んでおり、自動積込
み装置としてずでに洩々のものが提案されている。例え
ば特願昭５８−０２２０９０号（特開昭５９−１４７７
２８号）、実願昭５８−２１４５９号（実開昭５９−１
２９４４１号）、実願昭５１５−２１４６０号（実開昭
５９−１２９４４２号）、笑願昭５８−２１４６１号（
実開昭５９−１２９４４０号）など。

発明が解決しようとする問題点 上記従来の自動積込み装置では、プレス成形品の積込み
形態に応じてそれぞれ専用の積込み装置が設定されてい
るため、装置全体が大損りとなって大きな占有面積を必
要とし、かつ価格も高い々どの欠点があつ六。

この発明は上記欠点を改善する目的でなされたものであ
。

問題点を解決するための手段及び作用 プレスラインで連続的に成形されたプレス成形品を、成
形品受取り位ｂ゛へ搬送する搬送手段と、成形品受取り
位置へ搬入されたプレス成形品Ａを、プレス成形品Ａの
形態に応じて選択された専用パレット３０内へ積込むた
めのパネルローダ１２．１３と、所定数のプレス成形品
Ａが積込まれた光パレット３０を空パレット３０と９．
換している間上記パネルローダ１２．１３により連続的
に搬送されてきたプレス成形品Ａを、プレス成形品Ａの
形態に応じて選択された仮受けアタッチメント２８．２
９へ一時保持し、空パンツ）３０の交換終了とともに仮
受はアタッチメント２８．２９に保持されたプレス成形
品Ａを空パレット３０へ積込む仮受は装［２５を具備す
ることによって、プレス成形品の形態に応じた積込み姿
勢で所定のパレットへ自動的にプレス成形品が積込める
ようにしたプレス成形品の自動積込み装置。

実施例 この発明の一実施例を図面を参照して詳述すると、第１
図は図示しないプレスラインの終端に設置された自動積
込み装置の全体図を示すもので、プレスラインに設置さ
れたトランスファプレスにより成形された自動車用パネ
ルかどのプレス成形品Ａは、トランスフアバ：より突設
されたフィンガ２に保持されながら第１コンベヤ３へ搬
入されるようになっている。

第１コンベヤ１は搬送方向に並設された２本のベルトコ
ンベヤより構成されていて、この第１コンベヤ１により
搬送されたプレス成形品Ａは、リフトシリンダ４ａによ
り上下動自在な中間コンベヤ４を介して第２コンベヤ５
へ移載されるようになっている。

第２コンベヤ５も第１コンベヤ３同様２本のベルトコン
ベヤより構成されていて、この第２コンベヤ５の搬出側
上方には、パネル位置決め装置６が設けられている。

上記パネル位置決め装置６は、第２コンベヤ５により搬
送されてきたプレス成形品ｌの前縁及び両側縁に当接し
てプレス成形品Ａを所定位負へ位置決めするフロントガ
イド７及びサイドガイド８と、位置決めされたプレス成
形品Ａを第２コンベヤ５上よりリフトさせる成形品リフ
タ９を有しており、これらフロントガイド７、サイドガ
イド８及び製品リフタ９は第７図に示すように空圧配管
されたエアシリンダ７ａ、ｇａ。

９ａにより駆動されるようになっている。

なお作用は後述する。

一方第２コンベヤ５の後方には、ガイドレール１０が布
設されていて、このガイドレール１０上を中間搬送キャ
リヤ１１が走行自在となっている。中間搬送キャリヤ１
１は上部に受は台１１ａを有していて、上記成形品リフ
タ９により所定高さにリフトアップされたプレス成形品
Ａを下方より支持して、第１・第２パネルローダ１２゜
１３０受は取り位置Ｐ、まで搬送するように構成されて
いる。上部２基の第１・第２パネルローダ１２．１３は
、中間搬送キャリヤＩＩが走行するガイドレール１０の
上方に次のように設置されている。

すなわちガイドレール１０の上方には、複数本の支柱１
４により支持された架台１５が設置されており、この架
台１５上に、プレス成形品Ａの搬送方向に沿って２対の
レール１６が布設されており、これらレール１６上に２
基の走行台車１７がＸ軸方向、すなわちプレス成形品Ａ
の搬送方向に走行自在に載置されている。上記走行台車
１７は枠状をなしていて、上面の両側にＸ軸方向と直交
するＹ軸方向にレール１８が布設されており、これらレ
ール１８上に横行台車が１９が走行自在に載置されてい
る。

そして上記横行台車１９に垂直方向、すなわちＸ軸方向
に移動自在に柱状の昇降アーム２０が支承されている。

上記昇降アーム２０には第４図に示すように上下方向に
ラック２１が布設されていて、このラック２１に横行台
車１９に搭載されたＺ軸モータ２２により回転されるビ
ニオン２２０が噛合され、Ｚ軸モータ２２により上記昇
降アーム２０がＸ軸方向へ上下動されるようになってい
る。

また昇降アーム２０の下端には先端部にバキュームカッ
プ２３の取付けられた支持アーム２３ａの基端部がθ軸
モータ２４を介してθ軸２４ｆｆを中心に回動自在に増
付けられており、上記バキュームカップ２３により中間
搬送キャリヤ１１によって搬送されてきたプレス成形品
Ａを吸着するようになっている。

一方第＋ハネルローダ１２のバキュームカップ２３に吸
着されたプレス成形品Ａは走行台車Ｉ７のＸ軸方向への
移動により仮受装に２５の上方へ搬送される。

仮受装置２５は上流側に２本、下流側２本、計４本の支
柱２６．２７を有していて、上流側支柱２６間及び下流
側支柱２７間にそれぞれ仮受アタッチメン）２８．２９
が上下動自在に設けられている。

上記仮受アタッチメン）２８．２９は支柱２６゜２７に
沿って上下動自在に支承されたキャリヤ２ｓａ　、２９
ｆｆと、これらキャリヤ２８ａ、２９ａより水平方向に
出没自在に突設された仮受台２８ｂ。

２９ｂとよりなり、プレス成形品Ａをパレット３０内に
子種する場合は、上流側支柱２６と下流側支柱２７の各
仮受はアタッチメント２８゜２９の間で第５図に示すよ
うにプレス成形品Ａを支持して、下方に待機するパレッ
ト３０内へ第８図０）または（ロ）に示すように積込む
ようになっており、立積する場合は、下流側支柱２７の
キャリヤ２９ａに第６図に示すようなほぼＬ字形の仮受
台２９ｂを取付けて、この仮受台２９ｈにプレス成形品
Ａを仮受けし、下方に待機するパレット３０内へ第８図
（ハ）またはに）に示すように積込むようになっている
。

一方ハレット３０は空パレツト搬送コンベヤ３５上に載
置されて第１図に示す空パレツト搬送方向（矢印Ｃ’　
）より架台１５の下方へ搬入され、さらに仮受装置２５
の上流側支柱２６と、下流側支柱２７の間に搬送されて
、これら支柱２６．２７の間でプレス成形品Ａの形態に
応じて予め決められた積込み方法で積込まれた後、充パ
レット搬送コンベヤ３６により充パレット搬送方向りへ
搬送される。

次に第７図に示す空圧回路も参照して作用を説明する。

プレスラインに設置された図示しないトランスファプレ
スにより成形された自動車用パネルなどのプレス成形品
Ａは、トランスフアバ１により順次搬送されて第１コン
ベヤ３へ達する。

第１コンベヤ３はプレスラインにより成形されるプレス
成形品Ａの大きさに応じて予め間隔調整されていて、中
間コンベヤ４とともに同一速度で回転しており、またイ
ンバータ制御により可変速できるようになっている。上
記第１コンベヤ３に達したプレス成形品Ａは、第１コン
ベヤ３に載置されて間欠運転によりアイドルステーショ
ンｉ５．ｉ６　　と順次送られる。アイドルステーショ
ンｉ６に達したプレス成形品Ａは、中間コンベヤ４の下
降により第２コンベヤ５へ移載され、以後第２コンベヤ
５によりＰ１ステーションへ送られて、位置決め装置！
１６により位置決めされる。

位置決め装置６は電磁弁群４０を介して送られる空圧に
より動作するエアシリンダ７ａ　、ｇａを有していて、
これらエアシリンダ７ａ　、ｆ３ａによりまずフロント
ガイド７がプレス成形品Ａの前縁に接して送り方向の位
置決めを行い、その後エアシリンダ８ａによりサイドガ
イド８がプレス成形品Ａの両側縁に当接して横方向の位
置決めを行う。

Ｐ、ステーションにおいてプレス成形品Ａの位置決めが
完了すると、電磁弁群４０を弁してリフトシリンダ９ａ
へ送られる空圧により製品リフタ９が上昇して、プレス
成形品Ａを中間搬送キャリヤ１１の受は台＋１ａの高さ
にまでリフトさせ、待機する中間搬送キャリヤ１１の受
け台＋＋ａに移載する。プレス成形品、４の載置された
中間搬送キャリヤ１１は、ガイドレール１０上を成形品
受取り位ｔ　ｐｚ　　にまで移動する。成形品受取り位
置Ｐｔには第１・第２パネルローダ１２．１３の一方が
待機していて、予めティーチングされた動作によりまず
受台＋１ｆｆ上のプレス成形品Ａを昇降アーム２１先端
のバキュームカップ２３で吸着し、Ｚ＠モータ２２を回
転させて所足高さにまで上昇させる。

その後走行台車１７がＸ軸方向へ走行して、プレス成形
品Ａを仮受装置２５の上方へ搬送する。

仮受装置２５はプレス成形品Ａの形態に応じて積込み方
法が決められており、積込み方法に応じた仮受アタッチ
メン）２８．２９が支柱２６゜２７に装置されている。

すなわちプレス成形品Δを平槓する場合は第５図に示す
ように上流側支社２６と、下流側支柱２７に、仮受台２
８ｂ、２９ｂの突出した仮受アタッチメント２８．２９
が、また豆槓する場合は第６図に示すようにほぼＬ字形
の仮受台２９ｈを有する仮受アタッチメント２９が装着
されている。

一方第１または第２パネルローダ１２．１３で仮受装置
２５へ搬送されてきたプレス成形品Ａは、上流側支柱２
６と下流側支柱２７より突出された仮受台２８ｂ、２９
ｂ間に平積み、または下流側支柱２７のＬ字形仮受台２
９ｈに立秋される。

なお立秋の場合は、θ軸モータ２４により支持アーム２
３１２がθ軸２４Ｑを中心にほぼ９０度回転されてプレ
ス成形品Ａを縦方向としてから仮受台２９Ａへ載置する
。

この間に別のパネルローダ１３または１２が成形品受取
位置Ｐ、でプレス成形品Ａを吸着して仮受装置２５へ向
けて搬送を開始すると共に、仮受装ｆｉ２５への積込み
を完了したパネルローダ１２または１３は成形品受取り
位ｆｋＰ＊へ復帰して次のプレス成形品Ａを吸着する。

以下２基の第１・第２パネルローダ＋　２．１３が又互
に上記動作を繰返して、連続的にプレス成形品Δを成形
品受取り位置Ｐ、より仮受装Ｒ２５へ搬送すると共に、
この間に空パレツト搬送コンベヤ３５により空パレット
３０が仮受装置２５へ搬入される。空パレット３０が搬
入されると、その間第１・第２パネルローダ１２．１３
により搬送されて仮受台２８ｂ　、２９ｂ上に保持され
ていたプレス成形品Ａは、キャリヤ２８ａ。

２９１１＋の下降とともに第５図矢印ａに示すように下
降して空パレツト３０内に積込まれると共に、その後エ
アシリンダ２８１？、２９Ｃ内′＼送られた空圧により
、各仮受台２８ｂ、２９ｈが矢印す方向へ後退するため
、仮受台２８ｂ、２９ｂ上のプレス成形品Ａは空パレツ
ト３０内へ移載される。

そしてその後は予め設定された枚数イ一定枚数とは限ら
ない）に達するまで、第１・第２パネルローダ１２．１
３により直接空パレツト３０内へプレス成形品Ａが積込
まれるようになる。

一方設定輩のプレス成形品Ａが積込まれた充パレット搬
送コンベヤ３６により仮受装ｆｉｉ２５内より搬出され
ると共に、次の空パレット３０が仮受装置２５内へ到着
するまでの間も、第１・第２パネルローダ１２．１３は
プレス成形品Ａの搬送動作を続け、仮受装置２５ヘプレ
ス成形品Ａを連続的に積込むようになる。

なお上記実施例では第１・第２パネルローダ＋２．＋３
にバキュームカップ２３を装着して、プレス成形品Ａの
搬送を行うようにしたが、ジョー４３を設けて、プレス
成形品Ａをクランプすることにより搬送するようにして
もよい。

発明の効果 この発明は以上詳述したように、プレスラインで連続的
に成形されたプレス成形品を、パネルローダによりプレ
ス成形品の形態に応じ積込み姿勢でパレットへ積込むと
ともに、パレットに所定数のプレス成形品が収容されて
、次の空パレットと又換されるまでの間に搬送されてき
たプレス成形品は、仮受装置へ積込むようにしたことか
ら、プレス成形品の積込み形態が変つても、パネルロー
ダに積込み方法をティーチングし、かつ仮受装置の仮受
アタッチメントを積込み形態に合ったものに父換するだ
けで、プレスラインより連続的に搬出されるプレス成形
品を所定のパレットへ所定の積込み方法で自動的に積込
むことができる。

また従来のように積込み形態に応じた専用の積込み形態
に厄じた専用の積込み装置を必敬としないことから、装
置全体の構成が簡素化できると共に、安価に提供するこ
ともできる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体的な概
略斜視図、第２図は同平面図、第３図は同側面図、第４
図はパネルローダの詳細図、第５図及び第６図は仮受装
置のそれぞれ異なる積込み形態を示す説明図、第７図は
回路図、第８図（イ）碌いしくニ）はパレットへの積込
み形態を示す説明図である。 １２．１３はパネルローダ、２５は仮受装置、２８．２
９は仮受アタッチメント、３０はパレット、Ａはプレス
成形品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プレスラインで連続的に形成されたプレス成形品Ａを、
   成形品受取り位置Ｐ＿２へ搬送する搬送手段と、成形品
   受取り位置Ｐ＿２へ搬入されたプレス成形品Ａを、プレ
   ス成形品Ａの形態に応じて選択された専用パレット３０
   内へ積込むためのパネルローダ１２、１３と、所定数の
   プレス成形品Ａが積込まれた充パレット３０を空パレッ
   ト３０と交換している間上記パネルローダ１２、１３に
   より連続的に搬送されてきたプレス成形品Ａを、プレス
   成形品Ａの形態に応じて選択された仮受けアタッチメン
   ト２８、２９へ一時保持し、空パレット３０の交換終了
   とともに仮受けアタッチメント２８、２９に保持された
   プレス成形品Ａを空パレット３０へ積込む仮受け装置２
   ５を具備してなるプレス成形品の自動積込み装置。