JPS62191716A

JPS62191716A - タコエンコ−ダ

Info

Publication number: JPS62191716A
Application number: JP3276786A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Tamura; 健一田村
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 1986-02-19
Filing date: 1986-02-19
Publication date: 1987-08-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ａ、産業上の利用分野本発明はタコジェネレータ部とロータリエンコーダ部と
を一体に有するタコエンコーダに関するものである。

ｂ、従来の技術従来、用いられていたこの種の装置としては、いずれも
、タコジェネレータ及びロータリエンコーダとして独立
した各単体装置が代表的なものであり、回転する被検出
物に対して、その回転速度及び回転位置を検出するため
には、その回転軸に対してロータリエンコーダとタコジ
ェネレータとを連動するように連結させていた。

すなわち、ロータリエンコーダ２０としては第２図に示
される構成が代表的なものであり、さらに、タコジェネ
レータ２１としては第６図に示される構成が代表的なも
のである。

第２図に示すロータリエンコーダ２０の場合、ケース１
に形成された軸受部２には、回転スリット（図示せず）
を有する回転円板３をその端部に有する回転軸４が回転
自在に保持されており、このケース１上ニハ、前記回転
スリットに対応する固定スリット５を有する受光体６が
配設されている。

前記回転円板乙の上部位置には、前記回転スリツＩＩＣ
対応した位置に発光体７を有するプリント基板８が配設
され、このプリント基板８上には信号処理回路９がＩＣ
として設けられ１いると共に、このケース１上には、キ
ャップ状をなすカバー体１０が配設されている。

又、第６図に示すタコジェネレータ２１の場合、ケース
１に形成された一対の軸受部２には、ロータ１１を一体
に有する回転軸４が回転自在に設けられ、このケース１
の内面には前記ロータ１１と対応する位置において、コ
イル１２及びコア１６を有するステータ１４が配設され
ている。

前記ケース１の外周位置には、キャップ状をなすカバー
体１０が設けられ、このカバー体１０内には、信号処理
回路９を有するプリント基板８が固定的に配設されてい
る。

次に、工作機又はロボット等の回転体に、前述のロータ
リエンコーダ２０及びタコジェネレータ２１を連結する
場合、図示しない複雑な構成よりなる連結部材を用いて
、この回転体にロータリエンコーダ２０及びタコジェネ
レータ２１を取付けていた。

Ｃ１発明が解決しようとする問題点従来のタコジェネレータ及びロータリエンコーダは、前
述したように構成されていたため、検出目的とする回転
体の回転数及び回転角度を同時に検出しようとする場合
、前述の複雑な構成をなす連結部材を用いてタコジェネ
レータとロータリエンコーダを回転体に接続させなげれ
ばならず、その組立に多くの時間と手間がかかると共に
、その検出精度も低下せざるを得なかった。

又、その構成部品も多く、価格も極めて高いものとなっ
ていた。

本発明は前述の問題点を除去し、特に、小形で、部品点
数も少なく、かつ、１個の単体として構成され、ロータ
リエンコーダとタコジェネレータとしての両機能を有す
るタコエンコータを得ることを目的とする。

ｄ０問題点を解決するための手段本発明によるタコエンコーダは、ステータを有するケー
スと、前記ケースに回転自在に設けられ、前記ステータ
と対応するロータを有する回転軸と、前記回転軸の一端
に設けられ回転軸と一体に回転する回転円板と、前記回
転円板に形成された回転スリットと、前記回転円板に隣
接して配設された発光体及び受光体とを備え、ステータ
とロータによりタコジェネレータ部を構成し、回転円板
、発光体、受光体及び回転スリットによりロータリエン
コーダ部を構成するものである。

０１作　用本発明によるタコエンコーダにおいては、前記回転軸を
被検出物である工作機又はロボット等の回転部に接続す
ると、この回転軸の回転にヨリ、タコジェネレータ部ト
ロータリエンコーダ部が同時に回転し、極めて正確な回
転速度及び回転角度漱痔を同時に検出することができる
。

ｆ、実施例以下、図面と共に本発明によるタコエンニーダの好適な
実施例について詳細に説明する。

第１図は本発明によるタコエンコーダを示す断面図であ
り、図面において、ケース１の両端に形成された軸受部
２には、ロータ１１を有する回転軸４が回転自在に設け
られている。

前記ケース１の内面には、前記ロータ１１と対応する位
置において、コイル１２とコア１３とからなるステータ
１４が配設され、前記ロータ１１とステータ１４とによ
り、タコジェネレータ部２０を構成している。

前記回転＠４の端部には、回転スリット（図示せず〕を
有する回転円板３が一体状に設けられ、前記ケース１０
面上には、前記回転スリノトと光軸な同一にする固定ス
リット５を有するホトトランジスタ、ｃｄｓ等の受光体
６が配設されている。

前記回転円板３の上部位置には、■Ｃ化された信号処理
回路９を有するプリント基板８が、キャンプ状のカバー
１０内に設けられている。

前記プリント基板８の下面には、前記回転スリットに一
致する状態でＬＥＤ、ランプ等の発光体７が設けられ、
回転円板６、固定スリット５、受光体６及び発光体７と
により、ロータリエンコーダ２１を構成している。

従って、回転円板３とロータ１１とは同一の回転軸４に
よって同一回転する構成である。

本発明によるタコエンコーダは、以上のように構成され
ているため、この回転軸４を工作機やロボット等の回転
部に連結して取付けると、タコジェネレータ２００ロー
タ１１と、ロータリエンコーダ２１の回転円板３が同時
に回転し、ステータ１４からは回転数が検出され、ロー
タリエンコーダ２１からは回転軸４の回転角度が検出で
きるものである。

同、本実施例は一例を示したものであり、各部の形状等
を変更した場合においても、同等の作用効果を得ること
ができるものである。

ｇ０発明の効果本発明によるタコエンコーダは、以上のような構成と作
用とを備えているため、一本の共通軸によって、タコジ
ェネレータのロータと、ロータリエンコーダの回転円板
とを同時に同一回転させることができ、従来のような複
雑な連結手段を用いることなく、安価に、簡単に、かつ
、正確に、タコジェネレータ部とロータリエンコーダ部
とを作動させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるタコエンコーダの一実施例を示す
断面図、第２図及び第６図は従来構成を示す断面図であ
る。１・・ケース、３・・回転円板、４・・回転軸、５・・
固定スリット、６・・受光体、７・・発光体、８・・プ
リント基板、１１・・ロータ、１４・　・ステータであ
る。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、ステータ（１４）を有するケース（１）と、前
記ケース（１）に回転自在に設けられ、前記ステータ（
１４）と対応するロータ（１１）を有する回転軸（４）
と、前記回転軸（４）の一端に設けられ回転軸（４）と
一体に回転する回転円板（３）と、前記回転円板（３）
に形成された回転スリツトと、前記回転円板（３）に隣
接して配設された発光体（７）及び受光体（６）とを備
え、前記ステータ（１４）とロータ（１１）によりタコ
ジエネレータ部（２０）を構成し、前記回転円板（３）
、発光体（７）、受光体（６）及び回転スリツトにより
ロータリエンコーダ部（２１）を構成するようにしたこ
とを特徴とするタコエンコーダ。
（２）、前記ケース（１）にはカバー体（１０）が装着
され、前記カバー体（１０）内に、信号処理回路（９）
を有するプリント基板（８）が配設されていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のタコエンコーダ。