JPS63191020A - 中空軸エンコ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は、中空軸エンコーダに関し、特に、低コストで
軸ぶれが極めて少ない構成のエンコーダを得るための新
規な改良に関する。

ａ、従来の技術 従来、用いられていたこの種の光学式エンコーダとして
は、種々の構成があるが、その中で代表的な構成として
は、ここでは文献名を開示していないが、第３図に示さ
れる構成を挙げることができる。

図において、符号１で示されるものは、全体がほぼ箱形
をなし、その上部及び下部に開口部１３を有するケーシ
ングであり、このケーシング１内には、内輪１４、外輪
１５及びボール１６とからなるボールベアリングからな
る軸受体２が設けられている。

前記内輪１４内には、中空軸３が設けられ、この中空軸
３は内輪１４内に強嵌合されていると共に、前記軸受体
２の上端より上方に突出して突出部３ａを形成しており
、この突出部３ａの外径は細径状に構成されている。

前記内輪１４の上端には、前記突出部３ａの外周位置に
保持される状態で、円板保持体５が一体状に取付けられ
、この円板保持体５の外周の段部５ｂには、多数の回転
スリット　（図示せず）を有する回転円板４が固定され
ており、この円板保持体５と中空軸３とは非接触状態に
構成されている。

前記ケーシング１の一縁における上端には、このケーシ
ング１と一体に基板１７及び取付体１８が形成されてい
ると共に、これらの基板１７と取付体１８は前記回転円
板４を挟持する状態で構成されている。

前記基板１７には発光体１２が設けられ、この発光体１
２に対応する下方位置における前記取付体１８上には、
固定スリット　（図示せず）を有する固設スリット板１
０及び受光体９が配役されている。

従って、発光体１２から発射した光は、回転円板４の固
定スリット　（図示せず）及び固定スリット板の固定ス
リット　（図示せず）を介して受光体９に入光している
。

従来の中空軸エンコーダは、前述したように構る。

発光体１２から発射された光は、回転円板４の回転スリ
ット及び固定スリット板１０の固定スリブｌ−（図示せ
ず）を経て、受光体９に入光し、回転スリット及び固定
スリットを透過する光量の大小を検出することによって
、中空軸３の回転に対応したパルス信号を得ることがで
きる。

Ｃ１発明が解決しようとする問題点 従来の中空軸エンコーダは、以上のように構成されてい
たため、次のような問題点が存在していた。

（１）、軸受体の内部に設けられた中空軸の外側に、回
転円板を備えた円板保持体を一体に設けているため、中
空軸内に駆動軸を接続した場合、軸ぶれを起こしやすく
、この軸ぶれによって回転円板の回転精度が十分に得ら
れず、エンコーダの出力特性を劣化させる原因となって
いた。

又、このような軸ぶれを発生させないようにするために
は、極めて高精度の加工をしなければならず、大巾なコ
ストアップとなり、低価格化への要望に十分に応えるこ
とができなかった。

（２）、軸受体と別に独立した中空軸を用いるため、大
巾なコストアップとなり、出力特性の劣化だけでなく、
コストダウンを行うことは事実上不可能なことであった
。

本発明は、以上のような問題を解決するためになされた
もので、特に、低コストで軸ぶれが極めて少ない安価な
構成の中空軸エンコーダを得ることを目的とする。

ｄ０問題点を解決するための手段 本発明による中空軸エンコーダは、ケーシングに設けら
れ軸孔を有する軸受体と、前記軸受体の内輪に直接設け
られその軸方向に貫通する中空部を有する円板保持体と
、前記円板保持体の一端に設けられ多数の回転スリット
を有する回転円板と、前記回転円板を挟持して配設され
た発光素子及び受光素子とを備えた構成である。

８３作　　用 本発明による中空軸エンコーダにおいては、円板保持体
が内輪と直結しており、この円板保持体の中空部が軸受
体の軸孔と直結しているため、エンコーダの中心部に中
空が形成され、この軸孔に工作機等の回転部材又は駆動
軸等を直結することができることにより、回転部材又は
駆動軸が直接円板保持体の中空部を貫通した状態で構成
することができ、軸ぶれの極めて少ない、かつ、低価格
の中空軸エンコーダを得ることができる。

「、実施例 以下、図面と共に本発明による中空軸エンコーダの好適
な実施例について詳細に説明する。

第１図及び第２図は、本発明による中空軸エンコーダを
示すためのもので、第１図は側断面図、第２図は第１図
の要部を示すための斜視図である。

尚、従来例と同−又は同等部分には同一符号を付して説
明する。

図において、符号１で示されるものは、全体がほぼ箱形
をなし、その上部及び下部に開口部１３を有するケーシ
ングであり、このケーシング１内には、内輪１４、外輪
１５及びボール１６とからなるボールベアリングからな
る軸受体２が設けられている。

前記軸受体２の内輪１４の上端には、中空部５ａを有す
る円板保持体５が一体状に設けられており、この中空部
５ａは軸受体２の軸孔２ａと連通し、これらの軸孔２ａ
及び中空部５ａは、軸受体２の軸方向に貫通して形成さ
れている。

前記円板保持体５の外周の段部５ｂには、多数の回転ス
リット４ａを有する回転円板４が固定されており、前記
ケーシング１の一縁における上端には、このケーシング
１と一体に基板１７及び取付体１８が形成されていると
共に、これらの基板１７と取付体１８は前記回転円板４
を挟持するように構成されている。

前記基板１７には発光体１２が設けられ、この発光体１
２に対応する下方位置における前記取付体１８上には、
固定スリット１０ａを有する固定スリット板１０及び受
光体９が配設されている。

従って、発光体１２から発射した光は、回転円板４の回
転スリット４ａ及び固定スリット板１０の固定スリット
１０ａを介して受光体９に入光している。

本発明による中空軸エンコーダは、前述したように構成
されており、以下に、その動作について説明する。

発光体１２から発射された光は、回転円板４の回転スリ
ット４ａ及び固定スリット板１０の固定スリット１０ａ
を経て、受光体９に入光し、回転スリット４ａ及び固定
スリット１０ａを透過する光量の大小を検出することに
よって、円板保持体５の回転に対応したパルス信号を得
ることができる。

尚、前述円板保持体５と内輪１４との結合構成は、第１
図に示す構造に限らず、図示しない他の結合構造を用い
た場合でも、全く同様の作用効果を得ることができるこ
とは述べるまでもないことである。

ｇ０発明の効果 本発明による中空軸エンコーダは、以上のように構成さ
れているため、次のような種々の効果を奏することがで
きる。

（１）、工作機等の回転部材又は駆動軸を、エンコーダ
に接続する場合、回転部材又は駆動軸は軸受体は第１図
の一点鎖線のように内輪と直結し、且つ、円板保持体を
貫通するため、回転部材又は駆動軸と円板保持体との真
円度が得られ、軸ぶれのない安定した回転円板の回転特
性が得られる。

（２）、従来構成に比較すると、部品点数が大巾に減少
し、大巾なコストアップを得ることができ、簡易な構造
で、信頼性の高い中空軸エンコーダを得ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明による中空軸エンコーダを示
すための断面図、第２図は第１図の要部を示す分解斜視
図、第３図は従来の中空軸エンコーダを示す断面図であ
る。 １はケーシング、２は軸受体、２ａは軸孔、４は回転円
板、４ａは回転スリット、５は円板保持体、５ａは中空
部、９は受光体、１２は発光体である。 手続補正書（自発） 昭和６２年３月９日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、ケーシング（１）に設けられ軸孔（２ａ）を有
   する軸受体（２）と、前記軸受体（２）の内輪（１４）
   に直接設けられその軸方向に貫通する中空部（５ａ）を
   有する円板保持体（５）と、前記円板保持体（５）の一
   端に設けられ多数の回転スリット（４ａ）を有する回転
   円板（４）と、前記回転円板（４）を挟持して配設され
   た発光体（１２）及び受光体（９）とを備え、前記軸孔
   （２ａ）及び中空部（５ａ）を介して他の任意の駆動軸
   と結合できるように構成されていることを特徴とする中
   空軸エンコーダ。
2. （２）、前記発光体（１２）及び受光体（９）は、前記
   ケーシング（１）に保持されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の中空軸エンコーダ。