JPS5923364B2 - エンコ−ダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転運動をディジタル信号に変換するエンコー
ダに関し、スリット盤を回転体に対して簡単に正確な位
置に取付けることができるようにしたことを特徴とする
ものである。

此種の装置において、スリット盤の回転体に対する取付
位置に誤差が存すると受光素子の出力が不安定になり、
望ましい出力を得ることができなくなる。

そのため、スリット盤の回転体に対する取付に高精度が
要求され、スリット盤の位置調整作業が容易でなかつた
。本発明はこの欠陥を除去することを目的とするもので
ある。以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例につ
いて詳細に説明する。

２は工作機械の本体に固設された保持体であり、これに
送りねじ４の軸部が回転自在に支持されている。

６はケーシングであり、これの突条８の内周面は、保持
体２のつば部１０の外周面に嵌挿し、且つ突条８に複数
個透設されたねじ穴に螺合する調整ねじ１２によつてつ
ば部１０に固定されている。

１４はケーシング６に固定された板部材であり、これに
ディジタル表示器１６の基板が固定され、該表示器１６
の表示部はケーシング６に形成された窓の直下に位置し
ている。

１８は管状の回転体であり、これの鍔部１８ａの一方の
側面に円形の突部が形成され、該突部の外周面２０即ち
嵌合面２０によつて形成される円の中心と、回転体１８
の外周面２２、２４によつて形成される円の中心とが正
確に一致するように設定されている。

前記回転体１８の外周面２２、２４は、ケーシング６の
内周壁面に嵌着する軸受部材２６、２８の内周面に回転
自在に嵌合している。３０は弾力性のある合成樹脂板か
ら成るスリット盤であり、これの中央に円形の取付孔３
２が形成され、外周部には所定のピッチでスリット３４
が形成されている。

前記スリット３４の各中心点を結ぶ線によつて形成され
る円の中心は前記取付孔３２の中心と正確に一致してい
る。前記取付孔３２の口径は前記嵌合面２０の直径より
も若干短＜設定されている。３６は前記スリット盤３０
の内周部に、所定の間隔毎に同じ深さで６ケ所形成され
た切欠部であり、該切欠部３６のそれぞれは、取付孔３
２の中心点を中心とする放射方向に向けて形成されてい
る。

前記切欠部３６の配置によつて、スリット盤３０の内周
部の、取付孔３２の中心点に対して向き合つた位置にお
けるスリット盤３０内周部の弾力は、同一に設定されて
いる。即ち、図面上、スリツト盤３０の内周部のＡ点と
Ｂ点の弾力は同一である。前記スリツト板３０の取付孔
３２は、前記回転体１８の嵌合面２０外周面に圧入嵌着
されている。３８はリング状の押え板であり、その内周
面が前記嵌合面２０に嵌合し該押え板３８はねじによつ
て回転体鍔部１８ａの側面に固定されている。

押え板３８の一方の面と鍔部１８ａの一方の面とで前記
スリツト盤３０を挟圧支持している。４０は押え板３８
の一方の面に、押え板３８の内周部の近傍に位置してこ
れに沿つて形成された凹部である。

前記送りねじ４の軸部にカラー４２が固定され、該カラ
ー４２の一端は保持体２に配設されたスラストボールベ
アリング４４の一方に当接している。前記回転体１８の
内周面には、軸方向にキー溝４６が穿設され、該キー溝
４６はカラー４２ＶＣ突設されたキー４８に摺動自在に
嵌合している。５０は送りねじ４の端部自在に螺合する
ナツトであり、ナツト５０の側面は前記カラー４２の側
面に圧接している。

５２は送りねじ４の一端に着脱可能に固定されたハンド
ルである。

５４はスペーサー５６を介して、ケーシング６の内壁面
にねじによつて固定された光検出部取付台であり、これ
の両側面にプリント基板５８，６０が固定されている。

基板５８及び台５４には一対の穴（図示せず）が透設さ
れ、該穴に受光素子６２，６４が取付けられている。６
６は台５４に貼着された固定スリツト板であり、一対の
スリツト部７０，７２が形成され、該スリツト部７０，
７２は前記受光素子６２，６４に対向している。

６８は発光素子であり、前記基板６０に透設された一対
の穴のそれぞれに前記受光素子６２，６４と対向して取
付けられている。

尚、本装置の電子回路は集積回路化されてケース内に内
蔵され、該ケースは前記板部材１４に取付けられている
。次に本実施例の作用について説明する。・・ンドル５
２を回動して送りねじ４を回転すると、回転体１８は軸
受部材２６，２８の内周面に沿つて回転し、該回転と連
動してスリツト盤３０が回転する。

スリツト盤３０が回転すると、発光素子６８から照射さ
れる光が、スリツト盤３０のスリツト３４と固定スリツ
ト板６６のスリツトが一致したとき受光素子６２，６４
に照射さ五、該受光素子６２，６４が正弦波電圧を出力
する。この正弦波信号はケース内の集積回路によつてパ
ルス化されるとともに演算処理され、表示器１６の表示
部に、りセツト位置からの送りねじ４の回転量即ち刃物
の送り量が１０進化数値によつて表示される。上記受光
素子６２，６４の正弦波型出力は、スリツト盤３０のス
リツト３４が固定スリツト板６６のスリツトに対して精
確に平行状態で重なることにより得ることができる。こ
れは、スリツト盤３０の各スリツト３４の移動軌跡が全
て同一でなければならない。このことは各スリツト３４
の中心を結んで形成される円の中心と回転体１８の回転
中心とが完全に一致することによつて達成することがで
きる。本装置に卦いて、回転体１８にスリツト盤３０を
取付ける場合に、スリツト盤３０の取付孔３２を回転体
１８の嵌合面２０に圧入している。

これによつてスリツト盤３０のスリツト３４の各中心点
を通る円の中心を回転体１８の回転中心に完全に一致さ
せることができる。即ち、切欠部３６の存在によつて、
スリツト盤３０の内周部の取付孔３２の中心点に対して
対称な部分の弾力が互いに同一であるため、スリツト盤
３０は、その取付孔３２を嵌合面２０に圧入すると、そ
の取付孔３２の中心が、嵌合面２０の中心と必ず一致し
て、嵌合面２０にセツトされるものである。スリツト盤
３０を面２０に圧入した後押え板３８を嵌合面２０に嵌
合し、押え板３８と鍔部１８ａとでスリツト盤３０をは
さんだ状態でねじによつて押え板３８を回転体１８の鍔
部１８ａに圧着固定する。これによつてスリツト盤３０
の平面精度を出すことができる。スリツト盤３０を、嵌
合面２０Ｋ圧入する際に、スリツト盤３０の内周部に形
成される変形部は、押え板３８の凹部４０内に位置する
。尚、本実施例の実施に際しては、押え板３８に凹部４
０を設けなくとも良く、また、スリツト盤３０のスリツ
ト３４と固定スリツト板６・６のスリツトは印刷告段そ
の他による模様としても良い。また、スリツト盤３０の
切欠部３６の配置数、形状、位置は、特に図示するもの
に限定されるものではない。第５図は、スリツト盤７４
の切欠部７６の変形例を示している。本発明は上述した
如く構成したので、スリツト盤を回転体に対して正確な
位置関係に簡単にセツトすることができ、煩しい微調整
を行う必要がないという効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な実施例を示し、第１図は断面図、第
２図は断面図、第３図はスリツト盤の正面図、第４図は
同一部断面図、第５図は他の実施例を示す正面図、第６
図は説明図、第７図は要部の断面図である。 ２・・・・・・保持体、４・・・・・・送りねじ、６・
・・・・・ケーシング、１４・・・・・・板部材、１６
・・・・・・デイジタル表示器、１８・・・・・・回転
体、２０・・・・・・嵌合面、２６，２８・・・・・・
軸受部材、３０・・・・・・スリツト盤、３２・・・・
・・取付孔、３４・・・・・・スリツト、３６・・・・
・・切欠部、３８・・・・・・押え板、４２・・・・・
・カラー、５２・・・・・・ハンドル、５４・・・・・
・取付台、５６・・・・・・スペーサー、５８，６０・
・・・・・プリント基板、６２，６４・・・・・・受光
素子、６６・・・・・・固定スリツト板、６８・・・・
・・発光素子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転体１８と、該回転体１８側に設けられた該回転
   体と連動する環状の嵌合面２０と、該嵌合面２０の外径
   より短い口径の取付孔３２を有し、該取付孔３２が前記
   嵌合面２０に圧入配置された弾力性のあるスリット板３
   ０と、前記スリット板３０をはさんで対向する受光及び
   発光素子６２、６４、６８とから成り、前記スリット板
   ３０の内周部に、該内周部の前記取付孔３２の中心点に
   対して向き合つた位置の弾力が同一となるように、複数
   の切欠部３６、７６を設けたことを特徴とするエンコー
   ダ。