JP2534712Y2 - エンコーダ - Google Patents
エンコーダInfo
- Publication number
- JP2534712Y2 JP2534712Y2 JP5208491U JP5208491U JP2534712Y2 JP 2534712 Y2 JP2534712 Y2 JP 2534712Y2 JP 5208491 U JP5208491 U JP 5208491U JP 5208491 U JP5208491 U JP 5208491U JP 2534712 Y2 JP2534712 Y2 JP 2534712Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base
- circuit board
- printed circuit
- bracket
- bracket body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はエンコーダに関し、特
に、プリント基板をブラケット体に接合させることによ
り、全体構成を偏平型とすると共に、防塵型を得るため
の新規な改良に関する。
に、プリント基板をブラケット体に接合させることによ
り、全体構成を偏平型とすると共に、防塵型を得るため
の新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のエンコー
ダとしては、種々の構成が提案されているが、その中で
代表的な構成について述べると、図２にて示す実開平１
−173625号公報にて開示された本出願人が社内で製造し
ている構成を開示することができる。すなわち、図２に
おいて符号１で示されるものは基台であり、この基台１
には軸受２を介して回転軸３が回転自在に設けられ、こ
の回転軸３の端部には、多数の回転スリット（図示せ
ず）を有する回転円板４が一体状に取付けられている。
この回転円板４の一面側には、これと対向して固定スリ
ット（図示せず）を有する固定スリット板５が配設さ
れ、この固定スリット板５の下方には、これと対向して
受光素子６が設けられている。前記回転円板４の他面側
には、これと対向して電子回路部７を有する回路基板８
が図示しない固定手段により固定式に配設され、この回
路基板８の下面には、前記固定スリット板５及び受光素
子６に対応する位置において発光素子９が設けられてい
る。前記基台１には、接続線１０をブッシュ１１を介し
て取付けたケース体１２が嵌着して設けられており、こ
の接続線１０には、電源供給線１３及び信号取出線１４
が内蔵されている。従って、工作機又はロボット等にお
ける回転部材又はモータの回転軸に、前記回転軸３を接
続することにより、前記回転円板４の回転に伴う前記受
光素子６から得られる出力信号に基づいて、前記回転部
材の回転数又は回転角度、及び、前記モータの回転速度
を検出することができる。
ダとしては、種々の構成が提案されているが、その中で
代表的な構成について述べると、図２にて示す実開平１
−173625号公報にて開示された本出願人が社内で製造し
ている構成を開示することができる。すなわち、図２に
おいて符号１で示されるものは基台であり、この基台１
には軸受２を介して回転軸３が回転自在に設けられ、こ
の回転軸３の端部には、多数の回転スリット（図示せ
ず）を有する回転円板４が一体状に取付けられている。
この回転円板４の一面側には、これと対向して固定スリ
ット（図示せず）を有する固定スリット板５が配設さ
れ、この固定スリット板５の下方には、これと対向して
受光素子６が設けられている。前記回転円板４の他面側
には、これと対向して電子回路部７を有する回路基板８
が図示しない固定手段により固定式に配設され、この回
路基板８の下面には、前記固定スリット板５及び受光素
子６に対応する位置において発光素子９が設けられてい
る。前記基台１には、接続線１０をブッシュ１１を介し
て取付けたケース体１２が嵌着して設けられており、こ
の接続線１０には、電源供給線１３及び信号取出線１４
が内蔵されている。従って、工作機又はロボット等にお
ける回転部材又はモータの回転軸に、前記回転軸３を接
続することにより、前記回転円板４の回転に伴う前記受
光素子６から得られる出力信号に基づいて、前記回転部
材の回転数又は回転角度、及び、前記モータの回転速度
を検出することができる。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】従来のエンコーダは、
以上のように構成されていたため、次のような課題が存
在していた。すなわち、図２の従来構成の場合、基台１
上にケース体１２を装着し、このケース体１２の内側に
形成された空隙部内に回路基板８が配設されていたた
め、このケース体１２によって防塵構造とせざるを得
ず、そのために、大型で且つ厚型となり、薄型化の要求
に応じることが極めて困難であった。
以上のように構成されていたため、次のような課題が存
在していた。すなわち、図２の従来構成の場合、基台１
上にケース体１２を装着し、このケース体１２の内側に
形成された空隙部内に回路基板８が配設されていたた
め、このケース体１２によって防塵構造とせざるを得
ず、そのために、大型で且つ厚型となり、薄型化の要求
に応じることが極めて困難であった。
【０００４】本考案は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、プリント基板をブラケット
体に接合させることにより、全体構成を偏平型とすると
共に、防塵型を得るようにしたエンコーダを提供するこ
とを目的とする。
めになされたもので、特に、プリント基板をブラケット
体に接合させることにより、全体構成を偏平型とすると
共に、防塵型を得るようにしたエンコーダを提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案によるエンコーダ
は、第１軸受を有する基台と、前記基台に設けられた発
光体及びグレーティングと、前記基台に設けられ第２軸
受を有するブラケット体と、前記ブラケット体の上面に
形成された案内孔と、前記案内孔を介して前記発光体に
接続されたリード線と、前記ブラケット体上に固定され
前記リード線が接続されたプリント基板と、前記各に軸
受を介し前記基台及びブラケット体を貫通して回転自在
に設けられた回転軸とを備えた構成である。
は、第１軸受を有する基台と、前記基台に設けられた発
光体及びグレーティングと、前記基台に設けられ第２軸
受を有するブラケット体と、前記ブラケット体の上面に
形成された案内孔と、前記案内孔を介して前記発光体に
接続されたリード線と、前記ブラケット体上に固定され
前記リード線が接続されたプリント基板と、前記各に軸
受を介し前記基台及びブラケット体を貫通して回転自在
に設けられた回転軸とを備えた構成である。
【０００６】
【作用】本考案によるエンコーダにおいては、プリント
基板がブラケット体に直接設けられているため、ブラケ
ット体の上面に形成された案内孔は、このプリント基板
によって閉塞されると共に、回転ディスクは、プリント
基板、ブラケット体及び基台によって囲まれた構成とな
り完全な防塵構造をなすと共に、全体形状を偏平型とす
ることができる。
基板がブラケット体に直接設けられているため、ブラケ
ット体の上面に形成された案内孔は、このプリント基板
によって閉塞されると共に、回転ディスクは、プリント
基板、ブラケット体及び基台によって囲まれた構成とな
り完全な防塵構造をなすと共に、全体形状を偏平型とす
ることができる。
【０００７】
【実施例】以下、図面と共に本考案によるエンコーダの
好適な実施例について詳細に説明する。なお、従来例と
同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明する。図
１は本考案によるエンコーダを示す断面図である。
好適な実施例について詳細に説明する。なお、従来例と
同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明する。図
１は本考案によるエンコーダを示す断面図である。
【０００８】図１において符号１で示されるものは偏平
状をなす基台であり、この基台１には第１軸受２が設け
られていると共に、前記基台１上には、断面形状がほぼ
コ字型をなしその中央に形成された中央突出部２０ａに
第２軸受２Ａを有するブラケット体２０が設けられてい
る。
状をなす基台であり、この基台１には第１軸受２が設け
られていると共に、前記基台１上には、断面形状がほぼ
コ字型をなしその中央に形成された中央突出部２０ａに
第２軸受２Ａを有するブラケット体２０が設けられてい
る。
【０００９】前記各軸受２，２Ａには、前記基台１及び
ブラケット体２０の各貫通孔１ａ，２０ｂを貫通する中
空軸の回転軸３が回転自在に設けられており、この回転
軸３は中空軸でない場合もある。
ブラケット体２０の各貫通孔１ａ，２０ｂを貫通する中
空軸の回転軸３が回転自在に設けられており、この回転
軸３は中空軸でない場合もある。
【００１０】前記基台１に形成された取付孔１ｂ内には
ＬＥＤからなる発光体９が設けられており、この発光体
９に接続されたリード線２１は、前記ブラケット体２０
上に取付ねじ２２を介して固定された輪状のプリント基
板８に対し、前記ブラケット体２０に形成された案内孔
２０ｃを介して接続されている。
ＬＥＤからなる発光体９が設けられており、この発光体
９に接続されたリード線２１は、前記ブラケット体２０
上に取付ねじ２２を介して固定された輪状のプリント基
板８に対し、前記ブラケット体２０に形成された案内孔
２０ｃを介して接続されている。
【００１１】前記取付孔１ｂ上には、グレーティング５
が設けられていると共に、このグレーティング５の上方
には、前記回転軸３に設けられた回転ディスク４が位置
し、前記プリント基板８の裏面における前記発光体９と
対応する位置には、フォトトランジスタ等からなる受光
体６が設けられている。
が設けられていると共に、このグレーティング５の上方
には、前記回転軸３に設けられた回転ディスク４が位置
し、前記プリント基板８の裏面における前記発光体９と
対応する位置には、フォトトランジスタ等からなる受光
体６が設けられている。
【００１２】従って、前述のプリント基板８が前記ブラ
ケット体２０の上面２０ｄに接合しているため、前記案
内孔２０ｃはこのプリント基板８によって完全に閉塞さ
れており、このプリント基板８の上面８ａには、外部端
子８ｂが形成されている。
ケット体２０の上面２０ｄに接合しているため、前記案
内孔２０ｃはこのプリント基板８によって完全に閉塞さ
れており、このプリント基板８の上面８ａには、外部端
子８ｂが形成されている。
【００１３】前記発光体９からの光は、グレーティング
５及び回転ディスク４を経て受光体６に到達し、回転軸
３と共に回転する回転ディスク４の回転によって、受光
体６からは回転検出信号を得ることができる。
５及び回転ディスク４を経て受光体６に到達し、回転軸
３と共に回転する回転ディスク４の回転によって、受光
体６からは回転検出信号を得ることができる。
【００１４】
【考案の効果】本考案によるエンコーダは、以上のよう
に構成されているため、次のような効果を得ることがで
きる。すなわち、基台上に設けられたブラケット体に、
プリント基板が直接接合して設けられているため、ブラ
ケット体に形成された案内孔がプリント基板によって閉
塞され、全体形状が偏平型となると共に、完全な防塵型
を容易にうることができる。
に構成されているため、次のような効果を得ることがで
きる。すなわち、基台上に設けられたブラケット体に、
プリント基板が直接接合して設けられているため、ブラ
ケット体に形成された案内孔がプリント基板によって閉
塞され、全体形状が偏平型となると共に、完全な防塵型
を容易にうることができる。
【図１】本考案によるエンコーダを示すための断面図で
ある。
ある。
【図２】従来のエンコーダを示す断面図である。
１ 基台 ２ 第１軸受 ２Ａ 第２軸受 ３ 回転軸 ５ グレーティング ８ プリント基板 ９ 発光体 ２０ ブラケット体 ２０ｃ 案内孔
Claims (2)
- 【請求項１】 第１軸受(2)を有する基台(1)と、前記基
台(1)に設けられた発光体(9)及びグレーティング(5)
と、前記基台(1)に設けられ第２軸受(2A)を有するブラ
ケット体(20)と、前記ブラケット体(20)の上面(20d)に
形成された案内孔(20c)と、前記案内孔(20c)を介して前
記発光体(9)に接続されたリード線(21)と、前記ブラケ
ット体(20)上に固定され前記リード線(21)が接続された
プリント基板(8)と、前記各軸受(2,2A)を介し前記基台
(1)及びブラケット体(20)を貫通して回転自在に設けら
れ回転ディスク(4)を有する回転軸(3)とを備え、前記案
内孔(20c)は、前記プリント基板(8)により閉塞されてい
ることを特徴とするエンコーダ。 - 【請求項２】 前記回転軸(3)は、中空軸よりなること
を特徴とする請求項１記載のエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5208491U JP2534712Y2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5208491U JP2534712Y2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | エンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH053923U JPH053923U (ja) | 1993-01-22 |
| JP2534712Y2 true JP2534712Y2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=12904966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5208491U Expired - Fee Related JP2534712Y2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2534712Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-07-05 JP JP5208491U patent/JP2534712Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH053923U (ja) | 1993-01-22 |
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