JPH11132792A - 多回転型アブソリュートエンコーダ - Google Patents
多回転型アブソリュートエンコーダInfo
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- JPH11132792A JPH11132792A JP31600697A JP31600697A JPH11132792A JP H11132792 A JPH11132792 A JP H11132792A JP 31600697 A JP31600697 A JP 31600697A JP 31600697 A JP31600697 A JP 31600697A JP H11132792 A JPH11132792 A JP H11132792A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小形で低コストの多回転型アブソリュートエ
ンコーダを提供する。 【解決手段】 回転角度検出用の第１の絶対値コードパ
ターン３１を設けた第１の回転ディスク３と、減速機構
４を介して減速回転し得る多回転検出用の第２の絶対値
コードパターン６１を設けた第２の回転ディスク６と、
第１の絶対値コードパターン３１を透過する光を検出す
る第１の検出部８ａと、第２の絶対値コードパターン６
１を透過する光を検出する第２の検出部８ｂと、信号を
処理する信号処理回路基板７とを備え、第１の回転ディ
スク３と第２の回転ディスク６を空隙を介して対向し、
かつ第１の絶対値コードパターン３１と第２の絶対値コ
ードパターン６１とが互いに対向しない位置に配置し、
第１の検出部８ａと第２の検出部８ｂを隣接して一体に
形成したものである。したがって、信号処理回路基板お
よび検出部を１か所に集約することができる。
ンコーダを提供する。 【解決手段】 回転角度検出用の第１の絶対値コードパ
ターン３１を設けた第１の回転ディスク３と、減速機構
４を介して減速回転し得る多回転検出用の第２の絶対値
コードパターン６１を設けた第２の回転ディスク６と、
第１の絶対値コードパターン３１を透過する光を検出す
る第１の検出部８ａと、第２の絶対値コードパターン６
１を透過する光を検出する第２の検出部８ｂと、信号を
処理する信号処理回路基板７とを備え、第１の回転ディ
スク３と第２の回転ディスク６を空隙を介して対向し、
かつ第１の絶対値コードパターン３１と第２の絶対値コ
ードパターン６１とが互いに対向しない位置に配置し、
第１の検出部８ａと第２の検出部８ｂを隣接して一体に
形成したものである。したがって、信号処理回路基板お
よび検出部を１か所に集約することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転軸の絶対回転
量を多回転にわたって検出する多回転型アブソリュート
エンコーダに関する。
量を多回転にわたって検出する多回転型アブソリュート
エンコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、機械式の多回転型アブソリュート
エンコーダは、第１の従来例として、例えば図５に示す
ように構成したものが開示されている（例えば、特開昭
６３−４８４１７号公報）。これは、検出すべき第１の
回転軸１に絶対値コードを記した第１の回転ディスク３
を設け、固定フレーム２に設けた第１の発光素子８１ａ
および第１の受光素子８２ａからなる第１の検出部８ａ
によって１回転未満の回転角を検出する。更に、第１の
回転軸１と減速機構４を介して減速回転する第２の回転
軸５を設け、第２の回転軸５に回転数を示す回転数コー
ドを記した第２の回転ディスク６を設け、固定フレーム
２に設けた第２の発光素子８１ｂおよび第２の受光素子
８２ｂからなる第２の検出部８ｂによって第１の回転軸
１の回転数を検出するようにしてある。なお、第１の検
出部８ａとそれに接続された第１の信号処理回路基板７
ａ、および第２の検出部８ｂとそれに接続された第２の
信号処理回路基板７ｂはそれぞれ固定フレーム２の別の
位置に取り付けられている。また、第２の従来例とし
て、例えば図６に示すように構成したものが開示されて
いる（例えば、特開平５−３１２５９３号公報）。これ
は、測定すべき第１の回転軸１に絶対値コードを記した
第１の検出用媒体である第１の回転ディスク３を設け、
固定フレーム２に設けた第１の検出部８ａによって１回
転未満の回転角を検出する。更に、第１の回転軸１と減
速機構４を介して減速回転する中空状の第２の回転軸５
を設け、第２の回転軸５に回転数を示す回転数コードを
記した第２の検出媒体である回転ドラム６ｘを設け、固
定フレーム２に設けた第２の検出部８ｂによって第１の
回転軸１の回転数を検出するようにし、円筒状に形成し
た検出媒体の内側に第１および第２の検出部８ａ，８ｂ
や第１および第２の信号処理回路基板７ａ，７ｂを装着
してコンパクトなエンコーダを形成してある。この場合
も、第１の検出部８ａとそれに接続された第１の信号処
理回路基板７ａおよび第２の検出部８ｂとそれに接続さ
れた第２の信号処理回路基板７ｂはそれぞれ固定フレー
ム２の別の位置に取り付けられている。
エンコーダは、第１の従来例として、例えば図５に示す
ように構成したものが開示されている（例えば、特開昭
６３−４８４１７号公報）。これは、検出すべき第１の
回転軸１に絶対値コードを記した第１の回転ディスク３
を設け、固定フレーム２に設けた第１の発光素子８１ａ
および第１の受光素子８２ａからなる第１の検出部８ａ
によって１回転未満の回転角を検出する。更に、第１の
回転軸１と減速機構４を介して減速回転する第２の回転
軸５を設け、第２の回転軸５に回転数を示す回転数コー
ドを記した第２の回転ディスク６を設け、固定フレーム
２に設けた第２の発光素子８１ｂおよび第２の受光素子
８２ｂからなる第２の検出部８ｂによって第１の回転軸
１の回転数を検出するようにしてある。なお、第１の検
出部８ａとそれに接続された第１の信号処理回路基板７
ａ、および第２の検出部８ｂとそれに接続された第２の
信号処理回路基板７ｂはそれぞれ固定フレーム２の別の
位置に取り付けられている。また、第２の従来例とし
て、例えば図６に示すように構成したものが開示されて
いる（例えば、特開平５−３１２５９３号公報）。これ
は、測定すべき第１の回転軸１に絶対値コードを記した
第１の検出用媒体である第１の回転ディスク３を設け、
固定フレーム２に設けた第１の検出部８ａによって１回
転未満の回転角を検出する。更に、第１の回転軸１と減
速機構４を介して減速回転する中空状の第２の回転軸５
を設け、第２の回転軸５に回転数を示す回転数コードを
記した第２の検出媒体である回転ドラム６ｘを設け、固
定フレーム２に設けた第２の検出部８ｂによって第１の
回転軸１の回転数を検出するようにし、円筒状に形成し
た検出媒体の内側に第１および第２の検出部８ａ，８ｂ
や第１および第２の信号処理回路基板７ａ，７ｂを装着
してコンパクトなエンコーダを形成してある。この場合
も、第１の検出部８ａとそれに接続された第１の信号処
理回路基板７ａおよび第２の検出部８ｂとそれに接続さ
れた第２の信号処理回路基板７ｂはそれぞれ固定フレー
ム２の別の位置に取り付けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記前者の
従来技術では、第１の検出部８ａおよび第２の検出部８
ｂはそれぞれ別の位置に設けられているため、部品点数
が多くなるとともに加工工数が増え、コストが高くなる
という問題があった。また、後者の従来技術では第１の
従来例と同様に部品点数が多くなると共に、一方の検出
媒体を円筒状に形成するので、構造が複雑で加工工数が
増えるという問題があった。本発明は、検出部を一か所
に集約し、小形で低コストの多回転型アブソリュートエ
ンコーダを提供することを目的とする。
従来技術では、第１の検出部８ａおよび第２の検出部８
ｂはそれぞれ別の位置に設けられているため、部品点数
が多くなるとともに加工工数が増え、コストが高くなる
という問題があった。また、後者の従来技術では第１の
従来例と同様に部品点数が多くなると共に、一方の検出
媒体を円筒状に形成するので、構造が複雑で加工工数が
増えるという問題があった。本発明は、検出部を一か所
に集約し、小形で低コストの多回転型アブソリュートエ
ンコーダを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、検出すべき第１の回転軸と、前記第１の
回転軸に固定され、リング状の回転角度検出用の第１の
絶対値コードパターンを設けた第１の回転ディスクと、
前記第１の回転軸に対して減速機構を介して減速回転し
得るように支持された第２の回転軸と、前記第２の回転
軸に固定され、リング状の多回転検出用の第２の絶対値
コードパターンを設けた第２の回転ディスクと、前記第
１の絶対値コードパターンを透過する光を検出する第１
の検出部と、前記第２の絶対値コードパターンを透過す
る光を検出する第２の検出部と、前記検出部からの信号
を処理する信号処理回路基板とを備えた多回転型アブソ
リュートエンコーダにおいて、前記第１の回転ディスク
と前記第２の回転ディスクを空隙を介して対向させ、か
つ前記第１の絶対値コードパターンと前記第２の絶対値
コードパターンとが互いに対向しない位置に配置し、前
記第１の検出部と前記第２の検出部を隣接して一体に形
成したものである。また、前記第１の検出部は、前記第
１の絶対値コードパターンを照射する第１の発光素子
と、前記第１の絶対値コードパターンを透過した光を検
出する第１の受光素子と、前記第１の受光素子表面に設
けた第１の固定スリットパターンとからなり、前記第２
の検出部は、前記第２の絶対値コードパターンを照射す
る第２の発光素子と、前記第２の絶対値コードパターン
を透過した光を検出する第２の受光素子と、前記第２の
受光素子の表面に設けた第２の固定スリットパターンと
からなるものである。また、前記減速機構は、複数の歯
車列からなるものである。また前記減速機構は、遊星歯
車機構またはハーモニック減速機構からなるものであ
る。したがって、回転角絶対値と回転数とを検出するた
めの信号処理回路基板および検出部を固定フレームの１
か所に集約することができる。
め、本発明は、検出すべき第１の回転軸と、前記第１の
回転軸に固定され、リング状の回転角度検出用の第１の
絶対値コードパターンを設けた第１の回転ディスクと、
前記第１の回転軸に対して減速機構を介して減速回転し
得るように支持された第２の回転軸と、前記第２の回転
軸に固定され、リング状の多回転検出用の第２の絶対値
コードパターンを設けた第２の回転ディスクと、前記第
１の絶対値コードパターンを透過する光を検出する第１
の検出部と、前記第２の絶対値コードパターンを透過す
る光を検出する第２の検出部と、前記検出部からの信号
を処理する信号処理回路基板とを備えた多回転型アブソ
リュートエンコーダにおいて、前記第１の回転ディスク
と前記第２の回転ディスクを空隙を介して対向させ、か
つ前記第１の絶対値コードパターンと前記第２の絶対値
コードパターンとが互いに対向しない位置に配置し、前
記第１の検出部と前記第２の検出部を隣接して一体に形
成したものである。また、前記第１の検出部は、前記第
１の絶対値コードパターンを照射する第１の発光素子
と、前記第１の絶対値コードパターンを透過した光を検
出する第１の受光素子と、前記第１の受光素子表面に設
けた第１の固定スリットパターンとからなり、前記第２
の検出部は、前記第２の絶対値コードパターンを照射す
る第２の発光素子と、前記第２の絶対値コードパターン
を透過した光を検出する第２の受光素子と、前記第２の
受光素子の表面に設けた第２の固定スリットパターンと
からなるものである。また、前記減速機構は、複数の歯
車列からなるものである。また前記減速機構は、遊星歯
車機構またはハーモニック減速機構からなるものであ
る。したがって、回転角絶対値と回転数とを検出するた
めの信号処理回路基板および検出部を固定フレームの１
か所に集約することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図１は本発明の第１の実施例を示す側断
面図、図２（ａ）はＡ−Ａ断面に沿う正断面図、（ｂ）
はＢ−Ｂ断面に沿う正断面図である。図において、１は
検出すべき回転を入力する第１の回転軸、２は固定フレ
ームで、軸受２１、２２を介して第１の回転軸１を回転
自在に支持している。３は第１の回転軸１の端部に固定
された透明円板からなる第１の回転ディスクで、外周付
近にリング状に形成された回転角度検出用の１トラック
の第１の絶対値コードパターン３１を設けてあり、第１
の絶対値コードパターン３１の内側は透明部３２を形成
している。４ａは軸受２１と２２の間に設けられた小歯
車である。５は第１の回転軸１に対して偏心した位置に
軸受２３、２４によって支持された第２の回転軸、４ｂ
は軸受２３と２４の間に設けられた大歯車で小歯車４ａ
と噛み合うようにしてある。したがって、小歯車４ａと
大歯車４ｂとによって第１の回転軸１に対して第２の回
転軸５が１／ｎに減速する減速機構４を形成している。
いて説明する。図１は本発明の第１の実施例を示す側断
面図、図２（ａ）はＡ−Ａ断面に沿う正断面図、（ｂ）
はＢ−Ｂ断面に沿う正断面図である。図において、１は
検出すべき回転を入力する第１の回転軸、２は固定フレ
ームで、軸受２１、２２を介して第１の回転軸１を回転
自在に支持している。３は第１の回転軸１の端部に固定
された透明円板からなる第１の回転ディスクで、外周付
近にリング状に形成された回転角度検出用の１トラック
の第１の絶対値コードパターン３１を設けてあり、第１
の絶対値コードパターン３１の内側は透明部３２を形成
している。４ａは軸受２１と２２の間に設けられた小歯
車である。５は第１の回転軸１に対して偏心した位置に
軸受２３、２４によって支持された第２の回転軸、４ｂ
は軸受２３と２４の間に設けられた大歯車で小歯車４ａ
と噛み合うようにしてある。したがって、小歯車４ａと
大歯車４ｂとによって第１の回転軸１に対して第２の回
転軸５が１／ｎに減速する減速機構４を形成している。
【０００６】６は第２の回転軸５の端部に固定された第
２の回転ディスクで、固定フレーム２と第１の回転ディ
スク３との間に空隙を介して配置され、外周付近にリン
グ状に形成された多回転検出用の１トラックの第２の絶
対値コードパターン６１を設けてあり、第２の絶対値コ
ードパターン６１の内側は透明部６２を形成している。
第２の絶対値コードパターン６１は第１の絶対値コード
パターン３１と互いに対向しないように第１の絶対値コ
ードパターン３１より内側に配置されている。７は信号
処理回路基板で、第１の回転ディスク３と空隙を介して
対向するように固定フレーム２にボルト７１によって固
定されている。なお、第２の絶対値コードパターン６１
の分解能は、減速比１／ｎより細分化が可能なものにし
ておく。８は回転角絶対値と多回転数を検出する検出
部、８ａは回転角絶対値を検出する第１の検出部、８ｂ
は多回転数を検出する第２の検出部で、第１の検出部８
ａと第２の検出部８ｂは隣接して一体に形成して検出部
８を構成している。８１ａ，８１ｂは固定フレーム２に
取り付けられた例えばＬＥＤからなる第１および第２の
発光素子、８２ａ，８２ｂは信号処理回路基板７に取り
付けられた第１および第２の受光素子、８３は第１およ
び第２の受光素子８２ａ，８２ｂの表面に設けられた固
定スリットで、第１の絶対値コードパターン３１と第２
の絶対値コードパターン６１とにそれぞれ対向する回転
角度検出用の第１の固定スリットパターン８３ａと多回
転検出用の第２の固定スリットパターン８３ｂとの両方
を備えている。８４は第１および第２の発光素子８１
ａ，８１ｂと信号処理回路基板７とを接続するフレキシ
ブル基板である。第１の発光素子８１ａは出射した光が
第１の絶対値コードパターン３１のみを照射する位置に
配置され、第１の絶対値コードパターン３１を透過した
光が第１の受光素子８２ａによって検出されるようにし
てある。第２の発光素子８１ｂは出射した光が第２の絶
対値コードパタ−ン６１のみを照射する位置に配置さ
れ、第２の絶対値コードパタ−ン６１を透過した光が第
２の受光素子８２ｂによって検出されるようにしてあ
る。
２の回転ディスクで、固定フレーム２と第１の回転ディ
スク３との間に空隙を介して配置され、外周付近にリン
グ状に形成された多回転検出用の１トラックの第２の絶
対値コードパターン６１を設けてあり、第２の絶対値コ
ードパターン６１の内側は透明部６２を形成している。
第２の絶対値コードパターン６１は第１の絶対値コード
パターン３１と互いに対向しないように第１の絶対値コ
ードパターン３１より内側に配置されている。７は信号
処理回路基板で、第１の回転ディスク３と空隙を介して
対向するように固定フレーム２にボルト７１によって固
定されている。なお、第２の絶対値コードパターン６１
の分解能は、減速比１／ｎより細分化が可能なものにし
ておく。８は回転角絶対値と多回転数を検出する検出
部、８ａは回転角絶対値を検出する第１の検出部、８ｂ
は多回転数を検出する第２の検出部で、第１の検出部８
ａと第２の検出部８ｂは隣接して一体に形成して検出部
８を構成している。８１ａ，８１ｂは固定フレーム２に
取り付けられた例えばＬＥＤからなる第１および第２の
発光素子、８２ａ，８２ｂは信号処理回路基板７に取り
付けられた第１および第２の受光素子、８３は第１およ
び第２の受光素子８２ａ，８２ｂの表面に設けられた固
定スリットで、第１の絶対値コードパターン３１と第２
の絶対値コードパターン６１とにそれぞれ対向する回転
角度検出用の第１の固定スリットパターン８３ａと多回
転検出用の第２の固定スリットパターン８３ｂとの両方
を備えている。８４は第１および第２の発光素子８１
ａ，８１ｂと信号処理回路基板７とを接続するフレキシ
ブル基板である。第１の発光素子８１ａは出射した光が
第１の絶対値コードパターン３１のみを照射する位置に
配置され、第１の絶対値コードパターン３１を透過した
光が第１の受光素子８２ａによって検出されるようにし
てある。第２の発光素子８１ｂは出射した光が第２の絶
対値コードパタ−ン６１のみを照射する位置に配置さ
れ、第２の絶対値コードパタ−ン６１を透過した光が第
２の受光素子８２ｂによって検出されるようにしてあ
る。
【０００７】つぎに、第１の実施例の動作を説明する。
第１の回転軸１が回転すると、第１の回転ディスク３が
第１の回転軸１と同じ回転角で回転し、第１の受光素子
８２ａは、第１の発光素子８１ａから出射して第１の回
転ディスク３の第１の絶対値コードパターン３１を透過
した光を検出し、信号処理回路基板７によって回転軸１
の回転角絶対値を検出する。一方、第２の回転軸５は第
２の回転ディスク６とともに減速機構４を介して第１の
回転軸１に対して１／ｎに減速されて回転する。第２の
受光素子８２ｂは、第２の発光素子８１ｂから出射して
第２の回転ディスク６の第２の絶対値コードパターン６
１と第１の回転ディスク３の透明部３２を透過した光を
検出し、信号処理回路基板７によって回転数を検出す
る。なお、第１の回転軸１がｎ回転したとき第２の回転
ディスク６が１回転して原点に戻るが、減速機構４を歯
車列で形成する場合、１段の歯車列では減速比を大きく
するのに限界があるので、第１の回転軸１の回転数をで
きるだけ多く、例えば２５６回転程度までの検出をする
ためには、減速機構４を多段の歯車列によって形成にす
ればよい。このような第１の検出部８ａと第２の検出部
８ｂを隣接して一体にした検出部８構成により、回転角
絶対値と回転数とを検出するための信号処理回路基板７
および検出部８を固定フレーム２の１か所に集約するこ
とができる。
第１の回転軸１が回転すると、第１の回転ディスク３が
第１の回転軸１と同じ回転角で回転し、第１の受光素子
８２ａは、第１の発光素子８１ａから出射して第１の回
転ディスク３の第１の絶対値コードパターン３１を透過
した光を検出し、信号処理回路基板７によって回転軸１
の回転角絶対値を検出する。一方、第２の回転軸５は第
２の回転ディスク６とともに減速機構４を介して第１の
回転軸１に対して１／ｎに減速されて回転する。第２の
受光素子８２ｂは、第２の発光素子８１ｂから出射して
第２の回転ディスク６の第２の絶対値コードパターン６
１と第１の回転ディスク３の透明部３２を透過した光を
検出し、信号処理回路基板７によって回転数を検出す
る。なお、第１の回転軸１がｎ回転したとき第２の回転
ディスク６が１回転して原点に戻るが、減速機構４を歯
車列で形成する場合、１段の歯車列では減速比を大きく
するのに限界があるので、第１の回転軸１の回転数をで
きるだけ多く、例えば２５６回転程度までの検出をする
ためには、減速機構４を多段の歯車列によって形成にす
ればよい。このような第１の検出部８ａと第２の検出部
８ｂを隣接して一体にした検出部８構成により、回転角
絶対値と回転数とを検出するための信号処理回路基板７
および検出部８を固定フレーム２の１か所に集約するこ
とができる。
【０００８】図３は本発明の第２の実施例を示す側断面
図、図４はＣ−Ｃ断面に沿う正断面図である。第２の実
施例では、第１の回転軸１は軸受２１、２２を介して固
定フレーム２に回転自在に支持され、第１の回転ディス
ク３を固定している。第２の回転軸５を第１の回転軸１
の外側に同心に配置した中空軸で形成し、第１の回転軸
１と第２の回転軸５の間に設ける減速機構４をコンパク
トで減速比を大きくできる遊星歯車機構によって構成
し、第１の回転ディスク３と第２の回転ディスク６とを
軸受２３、２４によって同軸に保持してある。この場
合、第２の回転ディスク６の直径を第１の回転ディスク
３よりも大きくして、空隙を介して対向させ、第２の回
転ディスク６に設けた第２の絶対値コードパターン６１
は第１の回転ディスク３に設けた第１の絶対値コードパ
ターン３１と互いに対向しないように第１の絶対値コー
ドパターン３１より外側に配置されている。信号処理回
路基板７および検出部８は第１の実施例と同様に構成
し、検出部８は第１の検出部８ａと第２の検出部８ｂを
隣接させて一体にしてあり、固定フレーム２の内側の１
か所に集約して設けられている。また、第１の検出部８
ａの第１の発光素子８１ａは出射した光が第１の絶対値
コードパターン３１のみを照射するように配置され、第
１の絶対値コードパターン３１を透過した光が第１の受
光素子８２ａによって検出される。第２の発光素子８１
ｂは出射した光が第２の絶対値コードパタ−ン６１のみ
を照射するように配置され、第２の絶対値コードパタ−
ン６１を透過した光が第２の受光素子８２ｂによって検
出されるようにしてある。
図、図４はＣ−Ｃ断面に沿う正断面図である。第２の実
施例では、第１の回転軸１は軸受２１、２２を介して固
定フレーム２に回転自在に支持され、第１の回転ディス
ク３を固定している。第２の回転軸５を第１の回転軸１
の外側に同心に配置した中空軸で形成し、第１の回転軸
１と第２の回転軸５の間に設ける減速機構４をコンパク
トで減速比を大きくできる遊星歯車機構によって構成
し、第１の回転ディスク３と第２の回転ディスク６とを
軸受２３、２４によって同軸に保持してある。この場
合、第２の回転ディスク６の直径を第１の回転ディスク
３よりも大きくして、空隙を介して対向させ、第２の回
転ディスク６に設けた第２の絶対値コードパターン６１
は第１の回転ディスク３に設けた第１の絶対値コードパ
ターン３１と互いに対向しないように第１の絶対値コー
ドパターン３１より外側に配置されている。信号処理回
路基板７および検出部８は第１の実施例と同様に構成
し、検出部８は第１の検出部８ａと第２の検出部８ｂを
隣接させて一体にしてあり、固定フレーム２の内側の１
か所に集約して設けられている。また、第１の検出部８
ａの第１の発光素子８１ａは出射した光が第１の絶対値
コードパターン３１のみを照射するように配置され、第
１の絶対値コードパターン３１を透過した光が第１の受
光素子８２ａによって検出される。第２の発光素子８１
ｂは出射した光が第２の絶対値コードパタ−ン６１のみ
を照射するように配置され、第２の絶対値コードパタ−
ン６１を透過した光が第２の受光素子８２ｂによって検
出されるようにしてある。
【０００９】ここで、第２の実施例の動作を説明する。
第１の回転軸１が回転すると、第１の回転ディスク３が
第１の回転軸１と同じ回転角で回転し、第１の受光素子
８２ａは、第１の発光素子８１ａから出射し、第２の回
転ディスク６の透明部６２を透過した後、第１の回転デ
ィスク３の第１の絶対値コードパターン３１を透過した
光を検出し、信号処理回路基板７によって回転軸１の回
転角絶対値を検出する。一方、第２の回転軸５は第２の
回転ディスク６とともに減速機構４を介して第１の回転
軸１に対して１／ｎに減速されて回転する。第２の受光
素子８２ｂは、第２の発光素子８１ｂから出射して第２
の回転ディスク６の第２の絶対値コードパターン６１を
透過した光を検出し、信号処理回路基板７によって回転
数を検出する。このような第１の検出部８ａと第２の検
出部８ｂを隣接して一体にした検出部８の構成により、
回転角絶対値と回転数とを検出するための信号処理回路
基板７および検出部８を固定フレーム２の１か所に集約
することができる。また、多回転を検出する第２の回転
ディスクの直径を大きくすることができるので、分解能
を高めることが容易となる。なお、上記第２の実施例で
は減速機構４に遊星歯車機構を用いた例について説明し
たが、減速機構４にハーモニック減速機構を用いて、第
１の回転軸１と第２の回転軸５を同軸に配置して減速で
きるようにしてもよい。
第１の回転軸１が回転すると、第１の回転ディスク３が
第１の回転軸１と同じ回転角で回転し、第１の受光素子
８２ａは、第１の発光素子８１ａから出射し、第２の回
転ディスク６の透明部６２を透過した後、第１の回転デ
ィスク３の第１の絶対値コードパターン３１を透過した
光を検出し、信号処理回路基板７によって回転軸１の回
転角絶対値を検出する。一方、第２の回転軸５は第２の
回転ディスク６とともに減速機構４を介して第１の回転
軸１に対して１／ｎに減速されて回転する。第２の受光
素子８２ｂは、第２の発光素子８１ｂから出射して第２
の回転ディスク６の第２の絶対値コードパターン６１を
透過した光を検出し、信号処理回路基板７によって回転
数を検出する。このような第１の検出部８ａと第２の検
出部８ｂを隣接して一体にした検出部８の構成により、
回転角絶対値と回転数とを検出するための信号処理回路
基板７および検出部８を固定フレーム２の１か所に集約
することができる。また、多回転を検出する第２の回転
ディスクの直径を大きくすることができるので、分解能
を高めることが容易となる。なお、上記第２の実施例で
は減速機構４に遊星歯車機構を用いた例について説明し
たが、減速機構４にハーモニック減速機構を用いて、第
１の回転軸１と第２の回転軸５を同軸に配置して減速で
きるようにしてもよい。
【００１０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、回
転角絶対値と回転数とを検出するための信号処理回路基
板および検出部を固定フレームの１か所に集約すること
ができるので、構造が簡単で部品点数が少なくなり、加
工工数も低減でき、小形で低コストの多回転型アブソリ
ュートエンコーダを提供できる効果がある。
転角絶対値と回転数とを検出するための信号処理回路基
板および検出部を固定フレームの１か所に集約すること
ができるので、構造が簡単で部品点数が少なくなり、加
工工数も低減でき、小形で低コストの多回転型アブソリ
ュートエンコーダを提供できる効果がある。
【図１】 本発明の第１の実施例を示す側断面図であ
る。
る。
【図２】 本発明の第１の実施例を示す（ａ）Ａ−Ａ断
面に沿う正断面図、（ｂ）Ｂ−Ｂ断面に沿う正断面図で
ある。
面に沿う正断面図、（ｂ）Ｂ−Ｂ断面に沿う正断面図で
ある。
【図３】 本発明の第２の実施例を示す側断面図であ
る。
る。
【図４】 本発明の第２の実施例を示すＣ−Ｃ断面に沿
う正断面図である。
う正断面図である。
【図５】 第１の従来例を示す側断面図である。
【図６】 第２の従来例を示す側断面図である。
１：第１の回転軸、２：固定フレーム、３：第１の回転
ディスク、３１：第１の絶対値コードパターン、３２：
透明部、４：減速機構、５：第２の回転軸、６：第２の
回転ディスク、６１：第２の絶対値コードパターン、６
２：透明部、７：信号処理回路基板、８：検出部、８
ａ：第１の検出部、８ｂ：第２の検出部、８１ａ：第１
の発光素子、８１ｂ：第２の発光素子、８２ａ：第１の
受光素子、８２ｂ：第２の受光素子、８３：固定スリッ
ト、８３ａ：第１の固定スリットパターン、８３ｂ：第
２の固定スリットパターン、８４：フレキシブル基板
ディスク、３１：第１の絶対値コードパターン、３２：
透明部、４：減速機構、５：第２の回転軸、６：第２の
回転ディスク、６１：第２の絶対値コードパターン、６
２：透明部、７：信号処理回路基板、８：検出部、８
ａ：第１の検出部、８ｂ：第２の検出部、８１ａ：第１
の発光素子、８１ｂ：第２の発光素子、８２ａ：第１の
受光素子、８２ｂ：第２の受光素子、８３：固定スリッ
ト、８３ａ：第１の固定スリットパターン、８３ｂ：第
２の固定スリットパターン、８４：フレキシブル基板
Claims (4)
- 【請求項１】 検出すべき第１の回転軸と、前記第１の
回転軸に固定され、リング状の回転角度検出用の第１の
絶対値コードパターンを設けた第１の回転ディスクと、
前記第１の回転軸に対して減速機構を介して減速回転し
得るように支持された第２の回転軸と、前記第２の回転
軸に固定され、リング状の多回転検出用の第２の絶対値
コードパターンを設けた第２の回転ディスクと、前記第
１の絶対値コードパターンを透過する光を検出する第１
の検出部と、前記第２の絶対値コードパターンを透過す
る光を検出する第２の検出部と、前記検出部からの信号
を処理する信号処理回路基板とを備えた多回転型アブソ
リュートエンコーダにおいて、 前記第１の回転ディスクと前記第２の回転ディスクを空
隙を介して対向させ、かつ前記第１の絶対値コードパタ
ーンと前記第２の絶対値コードパターンとが互いに対向
しない位置に配置し、前記第１の検出部と前記第２の検
出部を隣接して一体に形成したことを特徴とする多回転
型アブソリュートエンコーダ。 - 【請求項２】 前記第１の検出部は、前記第１の絶対値
コードパターンを照射する第１の発光素子と、前記第１
の絶対値コードパターンを透過した光を検出する第１の
受光素子と、前記第１の受光素子の表面に設けた第１の
固定スリットパターンとからなり、前記第２の検出部
は、前記第２の絶対値コードパターンを照射する第２の
発光素子と、前記第２の絶対値コードパターンを透過し
た光を検出する第２の受光素子と、前記第２の受光素子
の表面に設けた第２の固定スリットパターンとからなる
ことを特徴とする請求項１記載の多回転型アブソリュー
トエンコーダ。 - 【請求項３】 前記減速機構は、複数の歯車列からなる
ことを特徴とする請求項１または２記載の多回転型アブ
ソリュートエンコーダ。 - 【請求項４】 前記減速機構は、遊星歯車機構またはハ
ーモニック減速機構からなることを特徴とする請求項１
または２記載の多回転型アブソリュートエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31600697A JPH11132792A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 多回転型アブソリュートエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31600697A JPH11132792A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 多回転型アブソリュートエンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11132792A true JPH11132792A (ja) | 1999-05-21 |
Family
ID=18072204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31600697A Abandoned JPH11132792A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 多回転型アブソリュートエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11132792A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7534993B2 (en) | 2005-10-01 | 2009-05-19 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Position-measuring device |
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-
1997
- 1997-10-31 JP JP31600697A patent/JPH11132792A/ja not_active Abandoned
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Effective date: 20040910 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
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| A762 | Written abandonment of application |
Effective date: 20061030 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 |