JPS62157139A - 荷物の積込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は荷物の積込装置、特に荷箱、コンテナなどに効
率よく荷物を積込むことのできる荷物の積込装置に関す
るものである。 （従来の技術） 出願人は先に特開昭５９−１６３２３７号公報に示すよ
うに、工場などにより出荷された荷物（段ポール箱等）
を搬入部へ受入れ、車両荷箱に乗り入れ可能な積込装置
により順次積込む、荷物搬送装置を提案している。 （本発明が解決しようとする問題点） 前述の荷物搬送装置にあっては、積込装置の作動が不連
続であるため、作業効率が低いという問題があった。 すなわち、コンベア上を搬送されてきた荷物はまず分割
コンベアにて位置決めして整列コンベアに供給され、該
整列コンベアで荷物を整列させられる。　その後、積付
コンベア上に押出された荷物は、植付位置に積付コンベ
アを介して左右方向に移動させ、次いで植付コンベアを
作動しつつ後退することで荷箱に供給されるものであり
、コンベア間を荷物が移動している時には後方のコンベ
アは待機していなければならない他、積付コンベアはそ
の都度積付位置に左右動しなしすればならず、作業が繁
雑である。 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、連続的に荷
物の蹟付けが可能な荷物の積込装置を提供するものであ
る。 （問題点を解決するための手段） 荷箱内を走行可能な走行台車と、該走行台車の前方に前
記荷箱の横幅と略同等の横幅を有して昇降自在に配設さ
れた積付装置と、該植付装置に連結された傾斜コンベア
とよりなり、前記積付装置は荷物を横方向に搬送する横
送りコンベアと、該横送りコンベアを構成する横送りロ
ーラ間に配置されその搬送面より出没自在でかつ横送り
コンベアによる荷物搬送方向と直交する方向に進退自在
な複数のプッシャと、前記横送りコンベアの搬送面より
下方に位置しかつ横送りコンベアによる荷物搬送方向と
直交する方向に進退自在な複数の績込みフォークとを備
えた構成を有するものである。 （作　用） 傾斜コンベアより積付装置上に搬入されてきた荷物は、
まず横送りコンベアによって順次１個づつ積付装置上の
一側に移送される。 横送りコンベアーにに荷物が横一列に整列されると、ま
ず荷物の背面に位置して横送りローラ間よりブー７シヤ
本体を突出上昇させる。　この後、プッシャ本体及び積
込フォーク本体を同時に前進させると、荷物はプッシャ
本体によって横送りコンベア上より押出され、同調して
前進した積込フォーク本体上に載置される。 この状態では、荷物は横送りコンベアより前方に位置し
たプッシャ本体にその背面が当接して積込フォーク本体
上に載置されている。　そして、積込フォーク本体を後
退させると、荷物は荷箱床面あるいは先に積付けた荷物
上に載置される。 次いで、プッシャ本体を後退かつ下降させると、積付作
業位置に復帰する。 （実施例） 本発明の実施例について、荷物搬送装置をまず第１図に
基づいて説明する。 １０は搬入部で、パレタイズされてパレット１２上に段
積みされた荷物１を図示しないフォークリフトなどで運
搬されて搬入する搬入コンベア１３（搬入方向は矢印Ａ
方向）、空のパレット１２を搬出するパレット搬出コン
ベア

【５（搬出方向は矢印Ｂ方向）、段積みされた荷物
１を各段毎に搬出するテーブルリフタ、ピックアップロ
ーラよりなるデパレタイザ１６よりなる。 １７は搬送コンベアで、搬入部１０に連設されデパレタ
イザ１６にてデパレタイズされた荷物ｌを送出す送出し
ローラコンベアＬ　３、この送出しローラコンベア１８
の間で昇降し送出しローラコンベア１８の送り方向に対
し直交中る方向に荷物を送出す送出しベルトコンベア１
゛〕、前記搬入部ｌＯよりＳ字状にターンしている送り
コンベア２０、送りコンベア２０の先端に設けられた第
１伸縮コンベア２１よりなる。 ２２は荷物姿勢制御装置で、荷物の大きさを測定する計
測装置２３、荷物の寸法に応じて荷物の搬送方向を９０
度転換する姿勢転換装置２４、前記送りコンベア２０の
一方に片寄った荷物を略中夫に戻す押出装置２５よりな
り、前記送りコンベア２０の途中に設けられている。 ２６は積込装置で、トラ−２り、海上コンテナなどの荷
箱２内まで伸縮可能な第２伸縮コンベア２７、この伸縮
コンベア２７の先端に設けられた傾斜コンベア２８、こ
の傾斜コンベア２８の先端に設けられて横送りコンベア
２つ、プッシャなど有する昇降自在な植付装置３０を備
えており、傾斜コンベア２８及び積付装置３０は、荷箱
２内を前後移動可能なコンテナ内走行台車３１に設けら
れている。 ３２は全体台車で、搬入部１０．＠送コンベア１７、積
込装置２６を搭載している台盤３３、台ａ３３の下面に
設けられた車輪３４、荷箱２と接続するドッグレベラー
３５よりなり、全体台車３２は４つの車輪３４を連動し
て運転可能であり、横方向あるいは斜め方向に走行で、
！、あるいはスピンターンをすることができる。 前述の積付装置３０は、前記横送りコンベア２９の他、
方向変換装置４０、昇降ストッパ５２、プッシャ５８、
積込フォーク５７より構成されている。 前記槽送すコンベア２９は、積付装置３０のフレーム３
０ａの左右に亘って適宜の間隔をおいて配設された多数
の横送りローラ２９ａ・・拳より構成されており、各横
送りローラ２９ａはその内部に電動モータを備えて自転
することができるものである。 一方、前記傾斜コンベア２８より搬送された荷物１を前
記横送りコンベア２９上に導くため、前記傾斜コンベア
２８の横幅に相当する積付装置３０の一側（実施例では
左側）には方向変換装置４０が配設されている。 方向変換装置４０は、隣接する横送りローラ２９ａ間に
配置されエアシリンダ４１の伸縮作動によって前記横送
りコンベア２９の搬送面より下方に位置し、あるいはそ
の搬送面を越えて上方に位置することができるものであ
る。 以下、この方向変換装置４０を第４図乃至第６図に基づ
いて説明する。 前記積付装置３０のフレーム３０ａと一体のブチケラ）
３０ｂにはベース４２が固着されており。 該ベース４２上には適宜の間隔をおいてガイド４５．４
５ａが配設されている。 そして、前記ガイド４５．４５ａ上には接続プレート４
３下面に配設されたスライダ４４，４４ａが載置されて
いる。　一方、前記接続プレート４３の後端はエアシリ
ンダ４１のピストンロー２ドに連結され、前記エアシリ
ンダ４１を伸縮すると、接続プレート４３を介してスラ
イダ４４．４４ａはガイド４５．４５ａ上を摺動できる
ようになっている。 また、前記スライダ４４．４４ａにはリンク４７．４７
ａの一端が枢支連結されており、その他端は適宜の間隔
を詮いて複数個の１ゴーラ４８・・・を回転自在に枢着
した昇降プレー　ト４９に枢支連結されている。 この昇降プレート４９の前端は、ブラダ−２ト３０ｂに
固着されたガイド５０に嵌合されるスライダ５１に枢支
連結され、一方その後端はベース４２上に立設されたガ
イド５０ａに嵌合されている。 前記スライダ４４．４４ａ及び５Ｌの作動限界はエアシ
リンダ４１のストロークで規制される。 なお、前記リンク４７．４７ａは、前方のリンク４７が
後方のリンク４７ａよりらリンク長が短く形成されてお
り、エアシリンダ４１が伸長作動すれば、鎖線に示すよ
うに前記ローラ４８・・・の搬送面が横送りローラ２９
ａの搬送面を越えて上昇し、かつ前下りに傾斜するよう
になっている。 また、前記積付装置３０のフレーム３０ａと一体のブチ
ケラ）３０ｂには昇降ストッパ５２が配置されており、
前記方向変換装置４０の上昇による荷物１の前方への搬
送時、積付装置３０より荷物１が脱落するのを防止する
ものである。 この昇降ストッパ５２は、前記ブチケラ）３０ｂに昇降
自在に嵌合されたストッパ本体５３と、該ストッパ本体
５３をブチケラ）３０ｂに対して昇降せしめるエアシリ
ンダ５４とで構成され、このエアシリンダ５４のピスト
ンロッドが前記ストッパ本体５３と連結されている。 そして、前記方向変換装置４０の上昇時、前下りに傾斜
することに対応して前記ストッパ本体５３及びエアシリ
ンダ５４は若干前方に傾斜するように配設されている。 一方、前記ストッパ本体５３の昇降状態を検出するため
、ブチケラ）３０ｂ下部にはストッパ本体５３の下面に
対向して近接スイッチＬＳＩが配置される他、昇降スト
ッパ５２のストッパ本体５３に当接する位置まで荷物１
が搬送されてきたことを検出するため、ブチケラ）３０
ｂには光フアイバーケーブル５５が挿通されている。 すなわち、荷物ｌがストッパ本体５３背面まで到達する
と、光フアイバーケーブル５５からの光信号が阻止され
て光スィッチＬＳ２の接点が開閉し、荷物１の搬入を検
出することがで、する。 なお、５６はフレーム３０ａ及びブラケット３０ｂに固
設された支持ブラケットで、前記横送りローラ２９ａの
前後を支持するものである。 次に、積込フォーク５７及びプッシャ５８について第７
図及び第８図により説明中る。 積込装置３ｏのフレーム３０ａには電動モータＭｌ、Ｍ
２が配置され、その出力軸６０．６０ａはチェーン・ス
プロケット６１．６１ａを介してビニオン６２，６２ａ
に連係されＣいる。 このビニオン６２．６２ａには、フレーム３０ａに固着
されたガイド６３に沿って摺動自在なラック６４．６４
ａが係合しており、前記電動モータＭｌ、Ｍ２を適宜駆
動すれば、ランク６４．６４ａは同時に・、あるいは単
独で前進、後退することができる。 一方、前記隣接する横送りローラ２９ａ間には積込フォ
ーク本体６５・・・及びプッシャ本体６６・・・が配置
されており、前記積込フォーク本体６５・φ・はその下
端が取付ブレ・−トロ５ａと一体に固着され、この取付
プレーｈ６５ａは前記ラック６４ａに固着されている。 これらの積込フォーク本体６５及びその進退用駆動装置
で積込フォーク５７が構成されている他、積込フォーク
本体６５の先端には荷物１との接触を検出するセンサＬ
Ｓ３（第３図参照〕が設けられている。　このセンサＬ
Ｓ３は先に荷箱２内に積付けられた荷物１に積込フォー
ク本体６５が接触して荷物ｌを損傷するのを防Ｉ卜する
ものである。 また、プッシャ本体６６・昏・は、取付プレート６６ａ
に一体に固着されたガイド部材６７に昇降自在に嵌合さ
れ、一方前記取付プレート６６ａ上にはトルクシャフト
６８が回転自在に枢支されている。 このトルクシャフト６８には、前記プッシャ本体６６に
対向してレバー６９が固着されている。 さらに、前記ラック６４下面にはエアシリンダ７０の一
端が枢支連結され、そのピストンロッドは前記トルクシ
ャフト６８に固着されたベルクランク７１の先端に連結
されている。 なお、前記し八−６９の前端は、プッシャ本体６６の下
面に当接しており、前記エアシリンダ７０の伸縮作動は
ベルクランク７１を介してトルクシャフト６８を回転さ
せることから、結局レバー６９を介してプッシャ本体６
６を横送りローラ２９ａ・・舎の搬送面より突出させ、
あるいは下降するように昇降させることができる。 そして、前記プッシャ本体６６、その昇降用駆動装置及
びこれらの゛プッシャ本体６６、昇降用駆動装置の進退
用駆動装置でプッシャ５８を構成している。　・ 次に、本発明の作用について説明する。 図示しない始動スイッチを投入すると、各７クチユエー
タは作動を開始し、搬入部［Ｏに搬入された荷物ｌは、
デパレタイザ１６、送りコンベア２０を介して積込装置
２６に至る。 積込装置２６の傾斜コンベア２８に搬送された荷物１は
１通常エアシリンダ４１の伸長によって上昇位置にある
方向変換装置４０によって積付装置３０上に移送される
。 すなわち、方向変換装置４０を構成する昇降プレート４
９が上昇され、その後端は傾斜コンベア２８の前端に連
続し、昇降プレート４９に回転自在に枢着されたローラ
４８による搬送面は、横送りコンベア２９の搬送面を越
えて上昇し、かつ部下りに傾斜することになる。　　し
たがって、荷物１はその自重によって傾斜コンベア２８
から積付装置３０上へ移送される。 一方、同時に昇降ストッパ５２のストッパ本体５３もエ
アシリンダ５４の伸長によって上昇されており、方向変
換装置４０によって搬送された荷物ｌはこのストッパ本
体５３に当接して停止トされる。 そして、荷物１の積付装置３０上への搬入は、光スィッ
チＬＳ２によって検出され、この検出信号でエアシリン
ダ５４及び４１が縮小する。 この結果、方向変換装置４０のローラ４８で形成される
搬送面は、横送りコンベア２９の搬送面より下方に位置
することから、荷物１は横送りコンベア２９の横送りロ
ーラ２９ａに載置されると同時に、横方向−側（実施例
において右側）に搬送される（第９図参照）。 荷物ｌが方向変換装置４０群より離脱する搬送時間に見
合って図示しないタイマ・−が作動し、再びエアシリン
ダ４１及び５４が伸】ま作動され、昇降スト−、バ５２
のストッパ本体５３及び方向変換装置４０の昇降プレー
ト４９が上昇して次の荷物ｌの搬入に備える。 このようにして、積付装置３０−Ｈに搬送された荷物１
は各別にその前端に沿って横方向に移送され、積付装置
３０上横一杯に整列されると（第１０ＵｇＪ及び第１１
図参照）、エアシリンダ７０が縮小作動する。 エアシリンダ７０が縮小すると、ベルクランク７１を介
してトルクシャフト６８を！８８図時計回り方向に回動
させる結果、レバー６９も同方向に回転し、プッシャ本
体６６をガイド６７に沿って横送りコンベア２９の搬送
面を越えて上昇せしめることになる。 プッシャ本体６６の上昇が完了すると、プッシャ５８及
び積込フォーク５７が前進作動する。 すなわち、電動モータＭ１及びＭ２が正転駆動すると、
その回転力はチェーン・スプロケット６１゜６１ａを介
してピニオン６２．６２ａを回転駆動し、該ピニオン８
２，６２ａに噛合うラック６４゜６４ａをガイド６３に
沿って前進させることから、荷物１はプッシャ本体６６
によって前方に押出される。 この際、積込フォーク本体６５も同時に前進することか
ら、荷物ｌの重心が積付装２ｔ３０の前端を越えると、
荷物１は積込フォーク本体６５．１：に移替えられて載
置され、プッシャ本体６６による押出しと相俟って積付
装置３０の前端を越えた位置で停止される（第１２図参
照）。 この状態では、荷物１は積込フォーク本体６５上に載置
されると同時に、その背面は積付装置３０の前端を越え
て位置しているブー、シャ本体６６前面に当接されてい
る。 このようにして荷物１が積付状態になると、次いで、電
動モータＭ２が逆転駆動し、前述したとは逆にラック６
４ａが後退され、積込フォーク本体６５が後退せしめら
れる。 したがって、荷物１はその後面をプッシャ本体６６によ
って阻止された状態でその下面を支持していた積込フォ
ーク本体６５が後退する結果、荷箱２床面あるいは先に
積付けられた荷物１上に降下して積付けられる（第１３
図参照、）。 その後、電動モータＭ１が逆転駆動し、エアシリンダ７
０が伸長作動すれば、ラック６４を介してプッシャ本体
６６は正規の位置に後退すると同時にガイド６７に沿っ
て下降し、その上端は横送りコンベア２９の搬送面より
下方に位置する。 次いで、＠付装置３０は図示しない昇降装置によって先
に積付けた荷物１上に次の荷物ｌを積付けるべく所定量
上昇し、次の荷物１の積付作業に備える。 なお、積付装置３０の上昇位置が適切でなかった場合、
積込フォーク本体６５の前進によって先に積付けられた
荷物１に積込フォーク本体６５の先端が衝突する恐れが
あるが、その際には衝突直後をセンサＬＳ３が検出して
電動モータＭ２の正転を停【ヒさせ、荷物１の損傷を防
止するようになっている。 （効　果） 以上のように本発明にあっては、横送りコンベアによっ
て順次積付装置上に移送されてきた荷物は、積込フォー
ク及びプッシャの作動により荷箱の横幅に相当する分一
度に積付作業を行なうことができ、その作業効率を向上
させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は荷物搬送
装置の斜視図、第２図は一部省略して示ｆ″積付装置の
平面図、第３図は積付装置の前部左方の斜視図、第４図
乃至第６図は方向変換装置を説明する平面図、側面図、
前面図、第７図は積込フォーク及びプッシャを説明する
部分平面図、第８図は第７図Ａ−Ａ線よりの断面図、第
９図乃至第１３図は荷物ｌの搬入より積付までの工程を
示す説明図である。 １争・・荷物、２・・拳荷箱、１０−−・搬入部、１６
・ｌ１１１デパレタイザ、２０・・・送りコンベア、２
６−・・積込装置、２１）・拳・横送りコンベア、３０
赤・・積付装置、：３２・・・全体台車、４０・會・方
向変換装置、！５２・・・昇降ストッパ、５７・・番積
込フォーク、５８・・番プッシャ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）荷箱内を走行可能な走行台車と該走行台車の前方
   に前記荷箱の横幅と略同等の横幅を有して昇降自在に配
   設された積付装置と、該積付装置に連結された傾斜コン
   ベアとよりなり、前記積付装置は荷物を横方向に搬送す
   る横送りコンベアと、該横送りコンベアの横送りローラ
   間に配置されその搬送面より出没自在でかつ横送りコン
   ベアによる荷物搬送方向と直交する方向に進退自在な複
   数のプッシャと、前記横送りコンベアの搬送面より下方
   に位置しかつ横送りコンベアによる荷物搬送方向と直交
   する方向に進退自在な複数の積込フォークとよりなり、
   前記横送りコンベアによって積付装置上に整列された荷
   物を積込フォーク及びプッシャを適宜進退制御して荷箱
   内に積込むようにしたことを特徴とする、荷物の積込装
   置。
2. （２）前記積込フォークの先端には、荷物との接触を検
   出するセンサを設けた特許請求の範囲第１項記載の荷物
   の積込装置。