CN1012266B - 主要用于船舶装卸货物的传输装置 - Google Patents

Abstract

一种主要适用于船舶装缷货物的传输装置：有一个传输货物用的笼子，这个笼子可以是一个提升装置在垂直方向上移动并作为一个升降笼子在一个有封闭外壳的垂直的提升竖井中运动，这个竖井构成了笼式井降机的一部分。笼式升降机有一个下货物装卸点和一个上货物装卸点。它们可以与具有外壳的其它传输装置相连接。

Description

本发明涉及到一种装卸货物的传输装置，特别适用于船舶货物的装卸，它有一个传送货物的笼子，用一个提升设备可以把这个笼子在垂直高度方向上移动。

在以往的一种类似这样的传输装置中它的提升设备是一台起重机，用提升钢缆将货物从码头吊入船仓或从船仓吊放在码头上。这个笼子是由一个开口的集装箱组成，在这个集装箱里有一个或几个托盘，货物堆放在托盘上。

这样就存在一个缺点，货物放在笼子期间是暴露在周围环境中的，特别是农产品这样暴露就可能导致产品质量的下降。

SU-796130专利申请的权利要求1提出了一种传输装置。该装置在封闭外壳之中设有对应于沿水平轨道移动地运输车，运输车有一个提升装置。该提升装置带负荷可通过竖井降下和提升。由此，它一方面可与船舶连接，而另一方面可连接库房。运输车的长运输通道和提升装置限制了传输装置的容量。

JP-55-21339专利申请公开了一种操作方便的岸壁型码头货船，它有提升装置，在码头一端的运输机和船舶装货端之间进行垂直传输货物。货物被装卸在露天，另外操作方便的货船依赖于船舶装货端。

US-3、520、396专利申请说明了一种装货的操作装置，它包括一个桥该桥带有可容纳一组传送带的臂，在臂的一端传送带上 的货物被转移到垂直卸货传输机，再将货物传输到船舶货仓内。卸货传输机在传输机中带有旋转工作台。这种传输机只适用于装货船舶。

本发明的一个目的就是提供一种在前面提到过的货物传输装置，该装置用一种有效的方法克服了现有技术中的缺点。

为了达到这一目的，根据本发明，这种特别适用于船舶装卸货物的传输装置的特征在于有一个可升降的笼子，升降机是这个升降笼子的一部分。一个下装卸货物位置点和一个上装卸货物点它们都分别可以与包括基本平行的传输通道的其它传输装置相连接。

这样，就有可能用全保护方式把货物从船上卸下来进而传送到码头上的仓库里，而货物不会受到周围环境的影响。而且，本装置为船舶装卸提供了充分的自助和独立的方便条件，装集容量可以在同一高度上使货物从一个输送机转移到在升降笼子上端的另一个输送机。

在本发明在这个传输装置特殊的实施例中，升降笼配备有自己的传输设备与笼式升降机的装卸货物点相对应的传输设备相连接。

这样，货物就可以完全自动的从升降笼的装货点和卸货点传送过去，反过来也是如此。这样就可以以一种简便而又可靠的方式而且不易使货物损坏的危险来传输各种类型的货物，例如，堆在托盘上的货物，薄衬纸以及散货。

在这里，升降笼的传输装置可以至少有一个可驱动的传输带，其传送部分可以沿笼式升降机的装卸货物点的方向上移动。

在这个实施例中，最好是笼式升降机的装卸货物点的传输设备由传送带组成，这样笼子的传送带就可以和其连接起来。

这样，货物就可以传送到装卸货物点的传送带上，而升降笼不需旋转。而后当升降笼到达位置时，货物就直接被传送到升降笼上去， 因此，就可能在很短的时间内迅速传送货物。

在本发明一个传输装置的最佳实施例中上述笼式升降机的下装卸货物点处的两侧都配备有后续的传送带。本申请中，上述在笼式升降机的下装卸货物点处的后续传送带是可折叠的。

这样，也可能使笼式升降机的升降竖井成为一个具有狭窄入口的货物存放设施。

升降笼的传输装置是可折叠的也有其很大的优越性。

在此，如果使用笼式升降机的升降竖井就不需要用升降笼。因为有可伸缩的传送带，通过升降笼有一条自由通道。

根据本发明传输装置的再一个实施例，笼式升降机的上装卸货物点安装有一定数量的传送带，它们一个接着一个沿着货物被传送的横向方向上连接起来，升降笼有相同数量的传送带，它们与上装卸货物点的传送带相连接并可在上述的横向方向上运动，上述的后续传送装置带有封闭外壳，它们与离开笼式升降机的那一端的上装卸货物点处的传送带相连接。

用这种方式，货物就可以在升降笼和笼式升降机的上货物装卸点之间快速传送，而且上货物装卸点的传送带的横向滑动运动可在笼式升降机上有几层平行移动的货物传送到后续传送带上，并成为只有一个速度流动的货物。

在这里，如果把笼式升降机的上装卸货物点的后续传送带安装在一个可沿传送带传输的横向上滑动的滑架上就具有很大的优点，而且这个滑架沿平行传送带传输方向上滑动导向时也方便。这样，它就可以至少一部分地滑进提升竖井里面去。

根据本发明传输装置的最佳实施例。其特征在于：连接到笼式升 降机上装卸货物点的后续传送带在靠近上装卸货物点处有一个缓冲区域，在缓冲区域有一定数量的可单独驱动的缓冲传送带。其数目与升降笼的传送带数目一样多。而且用传感器来确定货物在缓冲区域中的哪个缓冲传送带上。

用这种方法，货物从后续传送带到笼式升降机的上装卸货物点的传输就可以全自动化地进行了。

根据本发明传输装置的进一步发展;提升竖井的框架与靠近提升竖井的桥的那部分属于刚性连接，桥包括笼式升降机的上装卸货物点和后续传送带，上述桥的那部分在后续传送带的传输方向上与桥体其它部分滑动连接。桥本身也配有轮子，桥就可以沿着轨道运动。

其结果，就有可能使笼式升降机的下装卸货物点在水平平面在任何方向上移动，这样就可以将提升竖井移动到船舶的货仓上方。

根据本发明传输装置的特殊的实施例。升降笼的提升装置是一个独立的起重机的起重钢索。

这样，就可以充分利用在海港地区到处可见为数很多的起重机，而且通常它们都被闲置在那里。

当然，传输装置也可以自己配备一个提升装置。例如，该装置包括安装在提升竖井上的几根提升钢索并由起重齿轮轴驱动。

根据本发明传输装置的最佳实施例其特征是提升竖井包括一个上框架和一个与上框架相连接的下框架，上下框架间的垂直高度是可调的。

因而，下装卸货物点的高度也是可调的，可以适合船舶装卸货物所需的水平高度。

下面通过举例。参照原理图来说明本发明，图中显示了根据本发 明的船舶用装卸货物传输装置的实施例。

图1是根据本发明的船舶用货物装卸传输装置的纵截面原理图。

图2是图1传输装置的局部放大的剖面原理图。

图3是一个与图2相近的截面图，图示表明了图1的传输装置稍有改进的实施例。

图4是沿图3Ⅳ-Ⅳ线处所作的截面图，该图上表示了升降笼的传送带和笼式升降机的下货物装卸点的排列。

图5是沿图3Ⅴ-Ⅴ的截面图上表示了笼式升降机的上货物装卸点处的传送带的配置排列。

图6是一个与图5相近的截面图，它表示了下货物装卸处的传送带在另一位置的情形。

图7是一个与图3相近的笼式升降机的截面图，但它表示了另一个工作位置。

参照图1，如图所示，装置1要将堆放在托盘上的货物2装到船4上的货仓3里，或是从船的货仓中卸下来。当然也可以用上述装置1来装卸其它类型的货物。例如散货。

该装置一般应包括三个附属传送机：笼式升降机5;它有一个下货物装卸点6与货仓3相连通，而且还有一个上货物装卸点7;一个与笼式升降机上货物装卸点7相连接的传送带8，而且能把货物水平传输到码头9上某一地点;一个台式传送装置10它与和笼式升降机相近的传送带8的端头相连接，而且可以使货物在垂直方向上移动到码头的平面高度。

这个台式传送装置10有一些平台11其结构和型式就不再作进一步的说明了。在码头9上的传输的机械可以与台式传送设备10 连接在一起。

传送带8安装在桥13上，而桥则通过一个在码头上靠近笼式升降机一侧的门式支架支撑支架下端装有承载轮15。这样，桥就可以沿着在码头上设置的轨道16来回移动。台式传送装置10的框架与桥13相连也是通过轮子18来实现的，因而它也可以沿轨道17来回移动。

桥13由几部分组成，其中一部分19靠近笼式升降机一侧，可相对于桥13保持稳定地那一部分沿着纵向滑动。两部分的传送带的相互连接是靠传送带20来实现的，传送带20的长度可通过一个补偿环21来调整。

传输装置1的结构可以保证货物2以完全保护的方式从船4传输到码头9的仓库内，这样，货物就不会受到周围恶劣环境的影响。为了达到这一目的，整个传输装置1就要配置一个封闭外壳22，及传送带8的可调整传送带部分20。这样就形成了一个折叠的部件23并与围绕笼式升降机5的套筒式竖井24相连接，而且可以调整其长度。

图2是传输装置1中的笼式升降机5的放大图。该笼式升降机包括一个升降笼25，该升降笼可由一台提升装置上下移动。例如，该提升装置可以是一***立的提升起重机27（见图1）及一根钢索26。这样，就可以更有效地利用在码头上大量不经常使用的起重机。

如选择另一种方案，笼式升降机5自己配备一个提升装置，由如安装在桥13的外壳22上的起重驱动齿轮，起重驱动齿轮的钢索30通过转动轮29导向与升降笼25相连接（见图3）。

当升降笼25移动时，它是靠可绕水平轴旋转的一些导向轮31来导向的。而导向轮紧靠在升降笼两侧的两根工字梁32的梁翼上旋 转。这两根工字梁是安装在下货物装卸点6的下端的框架33上并由其支承。

下货物装卸点6的高度是可以调整的，它通过安装在传输装置1的桥部件19上的起重驱动齿轮34来进行调整。该驱动齿轮的钢索36通过导向轮35导向与下货物装卸点6的框架33的顶部相连接。在此位移的方向是靠可绕水平轴旋转式地安装在上货物装卸点7附近的桥部件19上的导向轮37，导向轮37紧靠在两根工字梁32上并在其上滚动。

根据图3所示的实施例，下货物装卸点可以不用起重驱动轮装置来调整，而由一个至少有一个由电动马达48驱动的齿轮环49与安装在一根工字梁32的纵向延伸端上的齿条50相啮合在一起而组成的装置来调整。

笼式升降机25有自己的传输装置，用它可以把托盘传送到升降笼的右边，这个传输装置由四个平行的传送带38排成两行组成的。（见图4）

这些传送带可与在下货物装卸点处于升降井两侧的传送带39两两相连接，传送带39安装在下货物装卸点6的框架33上并可绕水平轴旋转。因此，这些传送带39是可折叠的，当不使用它们时或是升降笼25进出船的货仓时就可以把它们折叠起来。

当货物2分别从升降笼25卸出或装入升降笼时，下货物装卸点6处的传送带39其作用象一个暂存器一样把堆放在托盘上的货物暂放在上。

在上货物装卸点7处，升降笼25的传送带38可以与安装在靠近升降井的桥部件19上的传送带40连接。传送带40共有四条。 其排列方式与升降笼25的传送带38一样，传送带40有两排分别是41A和41B。这样，四个托盘就可以在升降笼25和上货物装卸点7之间的同一相对位置传输过去（见图5和图6）。

靠近上货物装卸点7的传送带40正对着升降笼25处形成了一个缓冲区。它是由在传输方向上相互接替的四个缓冲传送带42所组成（见图1）

暂存传送带42相互间是单独驱动的。用传感器来判断货物所在暂存传送带的位置并控制是否驱动传送带

为了确保能将货物在合适的时刻传送到平台式传送装置10的平台11上，传送带8在靠***台式传送装置10有一个类似的暂存区，也有几个暂存传送带43。

上货物装卸点7的传送带40安装在一个滑架44上，滑架可以在与货物2传输方向的垂直方向上滑动。滑架在横向的滑动距离，恰好使上货物装卸点7的传送带40与升降笼25的传送带38正对齐，上货物装卸点7的传送带40的41B行在一端头位置上与暂存传送带42排成一线，而上货物装卸点7的传送带40的另一行41A则可在另一端头位置上与暂存传送带42排成一行。

滑架44不仅可以横向输导货物传输滑动而且可以平行输导货物传输滑动，这样，滑架44至少可以部分地进入升降井中去。

图7表示了笼式升降机5的另一种工作方式。装载货物2的托盘被键钩围挂通过升降竖井被提升或放下。这些货物用链条捆好最后堆放在船舶4的船舱3内，而叉车不可能在船舱里作机动工作。

为了使货物2通过升降笼25，升降笼的传送带38是可折叠的，当处于折叠状况时，它们紧靠着升降笼25的两侧。

根据图1和图2所示的实施例，笼子的提升装置是起重机27和起重钢索26，用链索把货物捆在托盘上然后把这种托盘提升起来，但是在图7所示的实施例中，配备一个单独的起重驱动齿轮45，并有一根起重钢索47和一个导向滚轮46。

为了把用链索捆好的货物2提升到上装卸货物点7并运走，滑架44就要进到提升竖井里去，这样，带有传送带40的滑架44就处在被链索捆好的货物2的提升轨道上了。

现在参照从船舶4上装卸的情况来说明根据本发明的传输装置1的工作情况。

首先，传输装置1的笼式升降机5的提升竖井移到需要卸货的船舶4并已打开仓门的货仓3的上方，然后下降进入货仓到达最上一层的货物处，在这种情形下，也包括被链索捆扎好的货物。升降笼25的传送带38和39以及笼式升降机5的下货物装卸点6都处于它们自己的折叠状态。起重驱动齿轮45的起重钢索47钩住处于提升竖井底部的货物2的捆扎链索，然后把货物2提升到提升竖井的顶部。于是上货物装卸点7的滑架44往里滑动一直到货物2的下面。

然后，起重钢索47放松并放下货物，滑架44又重新缩回去并横向滑动到中间位置，在这个位置货物2与暂存传送带42排成一条线。在这种情况下，传送带40和暂存传送带42被驱动，这样载有货物2的托盘就离开了提升竖井，然后把托盘通过传送带8和平台式传送装置10传输出去。

滑架44缩回去后，起重钢索47又一次下降到底部并可用上述方式再起吊下一堆货物。

当所有由链条捆扎的货物卸完之后，只剩下存放货物的托盘需要卸下。为了达到这一目的，笼式升降机5的下货物装卸点6就在锁定在船舶4的货仓3的相对应的装货平台的水平位置上，再把传送带39向下旋转放平。然后把4个带有货物2的托盘放置到下货物装卸点6的传送带39上。例如可用一辆叉车把托盘放上去（见图2和图3）。于是起动下货物装卸点6的传送带38和39以及升降笼25。这样，托盘就向里移动并从下货物装卸点6运送到升降笼25处。如果托盘处在升降笼25的正确位置上，笼子的提升装置（起重驱动齿轮34或是起重导向轮37）就开始起吊，升降笼25就被吊至上货物装卸点7处。当托盘到达上货物装卸7时，升降笼25的传送带28以及上货物装卸点7的传送带40以同一方向开动，这样，在升降笼25的传送带38上的托盘就被传接到上货物装卸点7相对应的传送带40上去。当托盘处于它们所应处的正确位置时第一排41A的传送带40运转就立即停止。而当相应的托盘运到与之相连接的暂存传送带42上时，第二排41B的传送带40才停止运转。这些步骤一完，滑架44就开始横向滑动一直把传送带40的第一排41A和暂存传送带42排成一条直线。在这样的位置上处在传送带40的第一排41A上的托盘就可传输到传送带8的暂存传送带42上去。

在靠***台式传送装置10的暂存区域，托盘暂时相互接替地安放在暂存传送带43上，然后通过平台式传送装置10的传送平台11传输出去。

与此同时，在把托盘传送出去之后，升降笼25又一次下降以向上提升其它托盘。这时，将要被提升的托盘已经处于下货物装卸点6 的传送带39上等待，当升降笼25到达下货物装卸点6处时，几个托盘就可以直接装载到升降笼25上去了，用这种方法，就可以在短时间内快速传输货物

从相反的意义来说，如果是装船，前面所述的几个步骤是以相反的次序进行的。在这种情况下，与卸船有一点不同的是，靠近升降笼25的上货物装卸点7的暂存区具有在一定时刻把托盘传送到上货物装卸点7的传送带40上去的功能。传输装置1的其它工作运转情况与卸船完全一样。

本发明并不限制在图示举例说明的几个实施例上，在本发明的范围之内，可以将它们变化成不同的类型。

Claims (18)

1、主要适用于船舶装卸货物的传输装置。有一个传输货物用的笼子，这个笼子可以由一个提升装置在竖井之间连接封闭外壳沿垂直方向，移动，一个基本平行于传输装置的传输通道。其特征在于这个笼子是作为一个升降笼子构成笼式升降机的一部分，这个升降机有一个下货物装卸点和一个上货物装卸点。它们可以与包括基本平行的传输通道相连接。

2、根据权利要求1的传输装置，其特征在于升降笼配备有自己的传输装置用以和笼式升降机的货物装卸点的相应的传输装置相连接。

3、根据权利要求2的传输装置，其特征在于升降笼的传输装置至少包括一个可驱动传送带，输送装置可以沿笼式升降机的货物装卸点的方向移动。

4、根据权利要求3的传输装置，其特征在于笼式升降机货物装卸点的传输装置还包括有暂存传送带，笼子上的传送带可以和这些暂存传输货物的传送带相连接。

5、根据权利要求4的传输装置，其特征在于上述的在笼式升降机低货物装卸点的暂存传送带安装在货物装卸点的两侧。

6、根据权利要求5的传输装置，其特征在于上述的在笼式升降机下货物装卸点的暂存的传送带是可折叠的。

7、根据权利要求2-6中的任一项要求的传输装置，其特征在于升降笼的传输装置是可折叠的。

8、根据权利要求4的传输装置，其特征在于笼式升降机上货物装卸点处配备有几个传送带，它们在货物传输方向横方向上一个接一个地排列在一起，升降笼有数量相等的传送带可以和可在上述横向运动的上货物装卸点处的传送带相连接，与上货物装卸点传送带相连结具有封闭外壳的上述，暂存的传送带，上货物装卸点传送带在笼式升降机正端部。

9、根据权利要求8的传输装置，其特征在于升降笼和提升竖井的上货物装卸点都配备有四个传送带，它们相互接替排成二排，笼式升降机的下货物装卸点也有四个传送带它们两个地排在一起安装在提升竖井的两侧。

10、根据权利要求8或9的传输装置，其特征在于笼式升降机上货物装卸点的暂存传送带安装在滑架上，这个滑架可以在传送带传送方向的横方向上滑动。

11、根据权利要求10的传输装置，其特征在于滑架可在平行于传送带的传输方向上滑动，并且至少可部分地滑进提升竖井中去。

12、根据权利要求1-6中的任一项要求的传输装置，其特征在于上述与笼式升降机上货物装卸点相连接的暂存传送带在靠近上货物装卸点处有一个暂存区，暂存区有几个可分别驱动的暂存传送带，其数目与笼子的传送带的数目一样，并用传感器来确定货物在暂存区的哪一个暂存传送带上。

13、根据权利要求12的传输装置，其特征在于提升竖井的框架与靠近提升竖井的桥的部分是钢性连接的，桥包括笼式升降机的上货物装卸点和暂存传送带，所述桥的一部分向暂存传送带传输方向与桥的另一部分滑动连接。桥本身也配有轮子，使其沿着轨道运行。

14、根据权利要求13的传输装置，其特征在于桥与另一个暂存垂直的传送带相连接，最好是平台式传送带，它处于离开笼式竖井的那一端，垂直传送带配备有封闭的外壳。

15、根据权利要求1-6中的任一项权利要求的传输装置，其特征在于升降笼的提升装置是一个用于升降的起重钢索。

16、根据权利要求1-6中的任一项权利要求的传输装置，其特征在于升降笼的提升装置是安装在提升竖井上的起重驱动齿轮的几根提升钢索。

17、根据权利要求1-6中的任一项权利要求的传输装置，其特征在于提升竖井有一个上框架和一个下框架，上下框架相连接其连接的垂直高度是可调的。

18、根据权利要求17传输装置，其特征在于提升竖井的下框架有两个垂直的导向部分并与升降笼和提升竖井上框架的导向滑轮相接触，至少有一个导向部分配有一个纵向的齿条与上框架上的可驱动齿轮相啮合。

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