JPH072368A - トラックローダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラックの荷台の形式に関係なく、荷物の積
み込み作業を人手によることなくかつパレットを用いる
こともなく、効率よく行うことのできるトラックローダ
ーを提供する。 【構成】 トラック荷台５０の後方から奥部に至って伸
縮可能なコンベア２と、このコンベア２の先端に装着さ
れ、このコンベア２の伸縮動作に伴って前記荷台５０の
後方と奥部との間を移動する積み込み装置３とを備え、
この積み込み装置３は、前記コンベア２によって荷台５
０内部に搬送された荷物Ｗを順次荷台５０の幅方向に整
列する整列装置１０と、この整列装置１０によって整列
された状態の複数の荷物Ｗ1 〜Ｗ4 を後方から押して一
度に荷台５０に積み込み可能な押込み装置２０とを備え
た構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大型トラック等の荷台
に荷物を積み込む際に用いられるトラックローダーに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば荷台がパネルあるいは幌等
により覆われて後ろから荷物を出入れする箱型後扉タイ
プの大型トラックに荷物を積み込む場合には、例えば以
下のような種々方法によっていた。第１に、例えばリフ
ト装置を用いて荷物を荷台高さまで上げた後、荷台に乗
り込んだ作業者がこの荷物を荷台奥まで押し込み、順次
並べて積み上げていた。第２に、荷物を把持して上下、
左右、前後方向に移動可能な把持装置を備えた門型の搬
送装置と、荷台に積み込んで用いられる台車付コンベア
とを組み合わせてなるトラックローダーを用いて荷物を
荷台の奥から順次積み上げていた。第３に、荷台を覆う
パネルあるいは幌の側面が屋根まで開くよう構成された
いわゆるウイングボディ形式のトラックに対しては、荷
物をパレットに載置しておき、このパレットごとフォー
クリフトを用いて荷物を荷台の横一列に一斉に積み下ろ
ししていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１の
方法によれば、トラックの中での作業は人手によるため
効率が悪いばかりか、作業者に負担がかかり過ぎるとい
う欠点がある。第２の方法によれば、装置が大がかりに
なるため相当のスペースを要することとなり、このため
トラックの駐車スペースあるいは荷物を置くためのスペ
ースを極力広く確保する必要のある配送センター等にお
いては逆に邪魔になることが多かった。また、第３の方
法によれば、ウイングボディ形式のトラックでなければ
荷物の積み下ろしができず、またパレットごと積み込む
ため送り側はパレットを届け先から回収する必要がある
という問題があった。

【０００４】本発明は、これら従来の問題に鑑みなされ
たもので、小型で設置スペースが少なくて足り、かつ箱
型後扉形式の荷台に対して荷物の積み込みを人手による
ことなく短時間で効率よく行うことができるトラックロ
ーダーを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため本発明では、ト
ラック荷台の後方から奥部に至って伸縮可能なコンベア
と、このコンベアの先端に装着され、このコンベアの伸
縮動作に伴って前記荷台の後方と奥部との間を移動する
積み込み装置とを備え、この積み込み装置は、前記コン
ベアによって荷台内部に搬送された荷物を順次荷台の幅
方向に整列する整列装置と、この整列装置によって整列
された状態の複数の荷物を後方から押して一度に荷台に
積み込み可能な押込み装置とを備えたことを特徴とする
トラックローダーを創出した。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、伸縮コンベアが伸長されて
積み込み装置がトラックの荷台の後部入口から進入して
奥部に至った状態から、伸縮コンベアおよび積み込み装
置が作動されて荷物の積み込み作業が開始される。コン
ベアによって荷台内部に順次搬送された荷物は整列装置
によって荷台の幅方向に適数個づつ整列され、この整列
された状態で押込み装置によって後方から押されて一度
に荷台に積み込まれる。この積み込まれた一段目の荷物
の上に二段目、三段目、…の荷物がそれぞれ幅方向に整
列された状態で押し込まれて順次積み上げられ、荷台の
スペースが許容する最上段まで積み上げられる。以上
で、荷台の最奥部における一列目が積み込まれ、これを
積み込み装置を所定距離づつ後退させて繰り返すことに
より、荷台の幅方向、高さ方向および奥行き方向につい
てスペース一杯に荷物が積み込まれる。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の実施例を図１ないし図２１に
基づいて説明する。図１に示すように本例のトラックロ
ーダー１は、トラック荷台５０の後方から奥部に至って
伸長可能な伸縮コンベア２と、このコンベア２の先端に
装備され、このコンベア２の伸縮動作に伴って前記荷台
５０の後方と奥部との間を移動する積み込み装置３とを
備えている。

【０００８】コンベア２は四段に伸縮可能なベルトコン
ベアであって、積極的に伸縮するための駆動源を備えて
いる。このコンベア２は、その先端（図示右端部）の下
部に設けられたスイング装置４によって、その入口側
（図示右端側）の下部の支点２ａを中心として上下方向
にスイング可能であり、これによりこのコンベア２の先
端部を任意の高さに調整することができるようになって
いる。スイング装置４は、駆動シリンダ４ａを伸縮作動
させてアーム４ｂを支点４ｃを中心として上下方向に回
動させることにより、このアーム４ｂと一体に接続され
て先端部がコンベア２の下面にあてがわれたアーム４ｄ
を上下方向に回動させることによりコンベア２を上下方
向にスイングさせる構成とされている。

【０００９】このように構成されたコンベア２の先端に
は、ピンジョイント部５を介して、積み込み装置３が載
置された台車６が連結されている。このピンジョイント
部５は、コンベア２の先端に台車６を相互に上下方向に
変位可能に接続するもので、その変位の上限および下限
が台車６側に取付けられたセンサ（図示省略）によって
検知されるようになっている。そして、コンベア２が伸
縮する際に、このセンサに基づいて前記スイング装置４
を作動させてコンベア２の傾斜角度を徐々に変化させる
ことによって、このピンジョイント部５（コンベア２の
先端部）が常時一定範囲の高さに位置するよう制御し、
これにより台車６をスムーズに移動でき、またコンベア
２をスムーズに伸縮できるようになっている。

【００１０】台車６は、その四隅に車輪６ａを備えてい
るが自走するための駆動源は備えておらず、上記コンベ
ア２の伸縮動作に伴って移動する。すなわち、コンベア
２が伸長する際には台車６はコンベア２に押されて荷台
５０の奥部に向かって進行し、逆にコンベア２が縮む際
には台車６はコンベア２に引かれて荷台５０の後部の荷
物積み込み口に向かって移動する。

【００１１】また、図２および図４に示すようにこの台
車６の下面には、この台車６と例えば荷台５０の前壁と
の間の距離を検知するための長尺の検知棒４１が取付け
られている。この検知棒４１は台車６の下面に取付けら
れたロッドレスタイプのシリンダ４０によって台車の前
方へ突き出される。この検知棒４１の突出し寸法は図示
省略したエンコーダによって検知され、これに基づいて
シリンダ４０を作動させることで制御される。この検知
棒４１が所定の寸法突き出された状態で例えば荷台５０
の前壁に突き当たるまで台車６を前進させることによ
り、この台車６を積み込み開始位置に停止させることが
できるようになっている。

【００１２】そして、図示するようにコンベア２が最も
縮小した状態の時には台車６（および積み込み装置３、
以下同じ）は荷台５０内から退出して、リフト装置７上
に位置される。このリフト装置７は油圧シリンダを用い
たパンタグラフ形式のもので、そのテーブルの上面に
は、コンベア２の伸縮方向に沿ってスライドするスライ
ドテーブル７ａを備えている。このスライドテーブル７
ａ上に台車６が載置される。リフト装置７を作動させ
て、このスライドテーブル７ａを荷台５０の高さに合わ
せた後、スライド用の油圧シリンダを作動させるとこの
スライドテーブル７ａが荷台５０に掛け渡され、これに
よって台車６が荷台５０内に乗り移ることができるよう
になる。

【００１３】上記リフト装置７の油圧シリンダを作動さ
せるための切換え弁にはオープンセンタタイプのものが
用いられている。ここで、このスライドテーブル７ａ
は、荷物Ｗの積み込み作業中は荷台５０に掛け渡された
状態（荷台５０側にスライドした状態）のままとされ
る。一方、例えば荷物Ｗの積み込み量によって荷台５０
の高さは変化するのでこのスライドテーブル７ａの高さ
を荷台５０の高さに合わせて変化させてやる必要があ
る。この点、リフト用シリンダの切換え弁にオープンセ
ンタタイプのものを用いることによって、このスライド
テーブル７ａは荷台５０の高さの変化に追従して上下に
変位するようになっている。

【００１４】また、このスライドテーブル７ａの後部に
は、台車６の後退を規制すべくその後輪６ａの後側にあ
てがわれるストッパ８が設けられている。このストッパ
８により、スライドテーブル７ａを荷台５０側にスライ
ドさせると台車６はスライドテーブル７ａ上に載置され
た状態で荷台５０内に搬入され、この場合コンベア２は
台車６の移動に追従して引き出される。逆に、コンベア
２の引込み動作によって台車６が荷台５０からスライド
テーブル７ａ上に乗り移ってその後輪６ａがストッパ８
に当接した状態から、さらにコンベア２を引き込むと台
車６とともにスライドテーブル７ａも荷台５０内から外
側にスライドする。ここで、スライド用の油圧シリンダ
を作動させるための切換え弁にもオープンセンタタイプ
のものが用いられており、スライドテーブル７ａが荷台
５０の外側に移動する時には上記切換え弁はセンタポジ
ションに切り換えられる。従って、スライドテーブル７
ａは退出時には積極的にはスライドせず、コンベア２の
引込み動作に追従してスライドする。

【００１５】台車６に載置された積み込み装置３は、コ
ンベア２によって搬送されてきた荷物Ｗを荷台５０の幅
方向に適数個づつ整列するための整列装置１０と、この
整列された状態の荷物Ｗを上下スライドテーブル２６上
に移動させるための押出し装置１４と上下スライドテー
ブル２６上の荷物Ｗを後方から押して荷台５０に押し込
むための押込み装置２０を備えている。

【００１６】先ず、整列装置１０は第１フレーム１１上
に載置されたローラーコンベア３０に組み付けられてい
る。この第１フレーム１１は、リニアガイド１２，１２
を介して荷台５０の幅方向に移動可能な状態で台車６に
載置されており、センタリング装置１３によって台車６
の位置とは関係なく常に荷台５０の幅方向の中央に位置
するようその幅方向の位置が調整される。

【００１７】センタリング装置１３は図２に示すように
第１フレーム１１と台車６との間の隙間に配置されてい
る。このセンタリング装置１３は、図３に示すように左
右両側方へ突出されるアーム１３ａ，１３ａを備えてお
り、この両アーム１３ａ，１３ａは、ラック・ピニオン
機構によって連動して作動し、同じ方向へ同じ距離だけ
ストロークするようになっている。両アーム１３ａの先
端には、それぞれローラ１３ｂが回転自在に装着されて
いる。両ローラ１３ｂは上下方向に回転軸を有してお
り、台車６の進行方向に沿って荷台５０のあおり上を転
動される。このように構成されたセンタリング装置１３
によれば、両アーム１３ａ，１３ａを突出して荷台５０
のあおりに突き当てるのであるが、両アーム１３ａは連
動して同一距離だけ突き出されるので、結果的に第１フ
レーム１１は台車６に対して左右方向に変位して荷台５
０の中心に位置される。両アーム１３ａをあおりに突き
当てたまま積み込み装置３（台車６）は移動する。

【００１８】次に、この第１フレーム１１の上面に取付
けられたローラーコンベア３０の先端部には補助台３１
ａ，３１ａが左右へ張出し状にして取付けられており、
この両補助台３１ａ，３１ａとその間のローラーコンベ
ア３０の先端部が適数個の荷物Ｗを荷台５０の幅方向に
一列に整列するための整列台３１とされている。この整
列台３１にはプッシャプレート３７が配置されており、
このプッシャプレート３７は図５および図６に示すよう
にローラーコンベア３０の下に配置されたロッドレスタ
イプのシリンダ３７ａによって左右方向に一定のストロ
ークで平行移動する。このプッシャプレート３７を適宜
左右方向に移動させることにより、送られてきた荷物Ｗ
を順次左右方向に移動させ、これによりこの整列台３１
上において複数個の荷物Ｗ〜Ｗが荷台５０の幅方向に一
列に整列される。

【００１９】また、図６によく示されているように両補
助台３１ａの先端にはセンタリングプレート３１ｂがそ
れぞれ配置されている。この両センタリングプレート３
１ｂはそれぞれ補助台３１ａの下面に取付けられたシリ
ンダ３１ｃによって同一方向にほぼ同時に、図６におい
て左右方向に平行移動可能となっている。この両センリ
ングプレート３１ｂによって、整列台３１上に整列され
た複数個の荷物Ｗが相互に隙間なくセンタリングされ
る。

【００２０】このように構成された整列装置１０の、搬
送方向手前にはセンタリング部が設けられている。この
センタリング部は、上記整列台３１の手前においてロー
ラコンベア３０の左右側部に設けられたセンタリングプ
レート３３，３３を備えている。この両センタリングプ
レート３３は、図５および図７に示すようにそれぞれ相
互に連動して作動するシリンダ３３ａ，３３ａによって
相互に接近または離間する方向に平行移動する。この両
センタリングプレート３３，３３を左右に連動して移動
させることによって、整列台３１の手前まで送られてき
た荷物Ｗが一個づつ積み込み装置３の中央に位置決めさ
れる。

【００２１】ローラコンベア３０の先端にはストッパ３
４が設けられている。このストッパ３４は、上記整列台
３１の左右幅にほぼ相当する長さのバーを支持アーム３
４ａによって上下方向に出没可能に支持してなるもの
で、シリンダ３４ｂによって作動される。このストッパ
３４をローラーコンベア３０の搬送面よりも上に突き出
しておくことにより、整列台３１上の荷物Ｗをその場で
停止させておくことができる一方、シリンダ３４ｂを引
込み方向に作動させて支持アーム３４ａを下方に回動さ
せるとストッパ３４は解除され、これにより整列台３１
上の荷物Ｗが前方すなわち後述する上下スライドテーブ
ル２６上へ移動可能となる。また、図５および図９に示
すように整列装置１０とセンタリング部との間にも、ス
トッパプレート３８がシリンダ３８ａによって出没可能
に設けられており、これによってセンタリング中の荷物
Ｗの搬送が停止されて、整列台３１への搬入待ちの状態
が実現される。

【００２２】次に、第１フレーム１１の上面には、上記
整列装置１０等の他に第２フレーム２１が取付けられて
おり、この第２フレーム２１に前記した押出し装置１４
が組み付けられている。この押出し装置１４は、前記整
列台３１上に整列された状態の適数個の荷物Ｗを一度に
前方の上下スライドテーブル２６上に押し出すために設
けられたもので、ロッドレスタイプのスライドシリンダ
１７ａを含む水平スライド機構１７（図８参照）とこの
水平スライド機構１７により整列台３１上の荷物Ｗの後
方と前方との間を往復動される押出しバー１５等を備え
ている。この押出しバー１５は、整列台３１の左右幅と
ほぼ同じ長さを有する長尺のバーで、上記水平スライド
機構１７に上下方向に回動可能に支持された支持アーム
１６，１６によって上下に移動可能に支持されている。
この押出しバー１５の回動動作は、シリンダ１８を作動
させることにより得られる。なお、上記水平スライド機
構１７にはシリンダ１９を含むさらに別のスライド機構
が追加装備されており、上記押出しバー１５を水平スラ
イド機構１７とは独立して一定のストロークで移動させ
ることができるようになっている。

【００２３】次に、第１フレーム１１の先端には、上下
スライド機構２２を介して前記した上下スライドテーブ
ル２６が装備されている。上下スライド機構２２は、ベ
ース２２ａを図示省略した駆動モータおよびチェーン伝
達機構等を介して二段階に独立して上下動可能に支持し
てなるもので、このベース２２ａに上下スライドテーブ
ル２６が取付けられている。このように上下スライド機
構２２を二段階に分割して構成することにより、上記上
下スライドテーブル２６および以下説明する押込み装置
２０を荷台５０の高さ方向の十分に広い範囲にわたって
上下動させることができる。

【００２４】次に、上下スライドテーブル２６は前記整
列台３１とほぼ同じ左右幅を有するもので、水平状態か
ら支点２６ａを中心として一定の範囲で下方へ傾動可能
な状態で上記ベース２２ａに支持されている。この傾動
動作はシリンダ２３を作動させることによって得られ
る。

【００２５】また、この上下スライドテーブル２６の先
端には、シリンダ２４によって上下方向に出没するスト
ッパ２５が設けられている。このストッパ２５も、前記
ストッパ３４とほぼ同様に構成されたもので、ほぼ同じ
長さの長尺のバーを主として構成されている。このスト
ッパ２５によって、整列台３１上から上下スライドテー
ブル２６上に押し出された荷物Ｗが前方へ落下すること
が防止される。一方、シリンダ２４を作動させてストッ
パ２５を解除すると上下スライドテーブル２６上の荷物
Ｗが前方へ移動可能となる。

【００２６】この上下スライドテーブル２６の上面基部
側に、上記した押込み装置２０が配置されている。この
押込み装置２０は、同じく長尺の押込みバー２７と、シ
リンダ２９を含むパンタグラフ機構２８とを備え、シリ
ンダ２９を作動させることにより押込みバー２７を荷台
５０の奥行き方向に平行移動させ、これにより上下スラ
イドテーブル２６上に押し出された荷物Ｗがさらに前方
に押し出されて荷台５０に積み込まれる。なお、この押
込みバー２７およびパンタグラフ機構２８にはそれぞれ
カバー２７ａ，２８ａが被せられており、荷物Ｗの移動
の障害とならないように配慮されている。

【００２７】次に、以上のように構成された本例のトラ
ックローダー１による実際の積み込み作業について順を
追って説明する。先ず、トラックが後退して所定の位置
で停止される。トラックが積み込み装置３に対して幅方
向に一定の範囲内で停止しているか否かを適宜手段によ
って確認する。すなわち、積み込み装置３に装備したセ
ンタリング装置１３がその機能を十分に発揮し得る範囲
内にトラックを停止させておくのである。然る後、リフ
ト装置７を作動させて台車６および積み込み装置３を上
昇させる。ここで、リフト装置７は、トラックの荷台５
０の高さに関係なく一旦その上昇端にまで上昇させる。
なお、これに伴いスイング装置４を作動させて、コンベ
ア２の先端をリフト装置７の上昇に追従して上昇させ
る。

【００２８】リフト装置７を上昇端にまで上昇させた
後、スライドテーブル７ａを前方にスライドさせる。す
ると、このスライドテーブル７ａの後部に設けられて台
車６の後輪６ａの後ろ側にあてがわれた状態のストッパ
８によって台車６がスライドテーブル７ａに載置された
状態のまま荷台５０の内部に移動する。また、これに追
従してコンベア２が引き出される。ここで、この時にお
けるコンベア２はスライドテーブル７ａの移動に追従し
て引き出されるのであり、従って、同コンベア２の伸縮
用モータのブレーキは開放状態としておく。

【００２９】スライドテーブル７ａを移動端までスライ
ドさせた後、リフト装置７を下降側に作動して、このス
ライドテーブル７ａが荷台５０に載せ掛けられた状態と
する。然る後、リフト装置７の昇降用シリンダを作動さ
せるための切換え弁をセンタの開放位置に切り換えてお
き、スライドテーブル７ａが荷台５０の上下動に追従し
て上下に移動するようにしておく。

【００３０】以上の操作によって台車６が前進可能な状
態となるので、次にコンベア２を伸長させて、台車６
（および積み込み装置３、以下同じ）を荷台５０の奥部
に向かって移動させる。台車６はコンベア２に押されて
移動する。所定距離だけ台車６が前進した所でコンベア
２の伸長を停止させて台車６をストップさせる。そし
て、この場でセンタリング装置１３を作動させて両アー
ム１３ａを左右に突き出し、それぞれのローラ１３ｂを
荷台５０のあおりに突き当てる。これにより台車６上の
積み込み装置３が荷台５０の中央に位置される。

【００３１】また、これに伴って、積み込み開始位置を
検出するための検知棒４１を前方へ所定寸法突出させて
おく。この突出寸法は台車６の先端からＬ＋αの距離と
しておく。距離Ｌは、荷台５０の前壁からの距離であっ
て荷物Ｗの一列目の積み込み開始位置である。距離α
は、検知棒４１が前壁に突き当たって押し戻される距離
であり、この距離αを台車６が前進する間にコンベア２
が停止されて、台車６が上記積み込み開始位置に正確に
停止される。つまり、距離αは、検知棒４１が前壁に突
き当たってから台車６が停止するまでの時間差を吸収す
るために設定される距離である。このようにして、セン
タリング装置１３および検知棒４１を作動状態とした上
で、再びコンベア２を伸長させて台車６および積み込み
装置３を荷台５０奥部に向かって前進させる。この移動
中において、積み込み装置３はセンタリング装置１３に
よって常に荷台５０の中央に位置される。

【００３２】台車６が荷台５０の奥部にまで前進して、
検知棒４１が荷台５０の前壁に突き当てられると、これ
がエンコーダによって検知され、これに基づいてコンベ
ア２の伸長が停止され、従って台車６および積み込み装
置３が積み込み開始位置に停止される。なお、センタリ
ング装置１３を作動させたまま台車６が前進する途中に
おいて、積み込み装置３の幅方向のずれを常時検知して
おき、このずれが一定距離以上となった場合には、これ
をトラックの停止位置が異常であるとしてトラックロー
ダー１の作動を停止させる。そして、この場合には台車
６をスライドテーブル７ａ上に戻し、さらにこのスライ
ドテーブル７ａを引込み位置に戻した上で、トラックの
停止位置を修正し、改めて上記操作をやり直す。

【００３３】ここで、上記コンベア２の先端はピンジョ
イント部５を介して上下方向に移動可能に台車６に連結
されているため、傾斜した状態で伸長されるとこれに伴
ってその先端の高さが変化する。そこで、このコンベア
２が伸縮する過程において、その高さが上限または下限
に至ったことをセンサによって検出し、これに基づいて
スイング装置４を作動させる。この操作によれば、コン
ベア２の先端部の高さを、その伸縮動作に関係なく常時
一定範囲内に位置させておくことができる。そして、こ
の位置修正を繰り返しながら伸縮させることにより、台
車６をスムーズに移動させることができ、またコンベア
２自身をもスムーズに伸縮させることができる。

【００３４】台車６が積み込み開始位置に達してコンベ
ア２が停止されたならば、スイング装置４を作動させて
コンベア２の傾斜角度を調整し、これによってこのコン
ベア２の搬送面と積み込み装置３におけるローラーコン
ベア３０の搬送面とを面一状態に一致させる。

【００３５】以上のようにして当該トラックローダー１
がトラックの荷台５０に対して設置され、然る後、コン
ベア２の搬送用モータが起動されて荷物Ｗの積み込みが
開始される。コンベア２上を搬送された荷物Ｗはローラ
ーコンベア３０上をさらに搬送され、整列装置１０の手
前のセンタリング部に至る。このセンタリング部におい
て、荷物Ｗはセンタリングプレート３３，３３によって
ローラーコンベア３０の中央に位置修正され、然る後、
整列台３１上に搬入される。

【００３６】荷物Ｗの整列は以下のようにして行われ
る。図１０〜図１８には、荷台５０の幅方向一列に四個
の荷物Ｗを順次整列する場合の整列装置１０およびセン
タリングプレート３３の動作を示した。図１０に示すよ
うに、四個の荷物Ｗ1 〜Ｗ4 がコンベア２およびローラ
ーコンベア３０によって荷台５０の奥部に搬送され、先
ず一番目の荷物Ｗ1 がセンタリングプレート３３によっ
てローラーコンベア３０の中央に位置修正される。この
間、ローラーコンベア３０上の荷物Ｗの搬送が停止され
る。

【００３７】次に、図１１に示すように荷物Ｗ1 〜Ｗ4
が搬送されて先ず一番目の荷物Ｗ1が整列台３１上に搬
入される。すると、図１２に示すようにプッシャプレー
ト３７が図示上方に、荷物一個の幅分だけ移動して、一
番目の荷物Ｗ1 を整列台３１の中央から図示上方に押し
やる。つまり、整列台３１の中央を、次の二番目の荷物
を搬入できるようにあけておくのである。なお、これと
同時に、二番目の荷物Ｗ2 がセンタリングプレート３３
によってセンタリングされる。以下、センタリングされ
た二番目の荷物Ｗ2 は整列台３１の中央に搬入され（図
１３）、プッシャプレート３７によって中央から図示下
側に押しやられる（図１４）。これと同時に三番目の荷
物Ｗ3 がセンタリングされる。センタリングされた三番
目の荷物Ｗ3 は整列台３１上に搬入され（図１５）、プ
ッシャプレート３７によって図示上方に押される（図１
６）。ここで、図示するように三番目の荷物Ｗ3 ととも
に前記一番目の荷物Ｗ1 も図示上方に移動される。な
お、この際同様に、四番目の荷物Ｗ4 がセンタリングプ
レート３３，３３間に位置している。

【００３８】次に、図１７に示すようにプッシャプレー
ト３７によって二番目の荷物Ｗ2 が整列台３１の図示下
側の補助台３１ａの端部にまで移動されて、この二番目
の荷物Ｗ2 と三番目の荷物Ｗ3 との間に荷物一個分の隙
間が開けられる。この隙間に搬入可能となる位置まで四
番目の荷物Ｗ4 がセンタリングプレート３３に押されて
移動される。然る後、図１８に示すようにこの四番目の
荷物Ｗ4 が二番目の荷物Ｗ2 と三番目の荷物Ｗ3 との間
に搬入され、以上で四個の荷物Ｗ1 〜Ｗ4 が整列台３１
上において荷台５０の幅方向一列に整列される。

【００３９】こうして四個の荷物Ｗ1 〜Ｗ4 が整列台３
１上に整列されると、両シリンダ３１ｃが同時に作動し
てセンタリングプレート３１ｂが相互に接近する方向に
平行移動され、これによってこの四個の荷物Ｗ1 〜Ｗ4
が相互に隙間なく整列台３１上にセンタリングされる。

【００４０】以上で四個の荷物Ｗ1 〜Ｗ4 の整列が完了
し、次に、後方（図示右方）に待機していた押出しバー
１５がその場で下方に移動される。なお、この時点にお
いて、センタリングプレート３３，３３間には荷物Ｗは
搬入されておらず、その手前で停止されているので、押
出しバー１５は所定の位置まで下降する。この状態から
水平スライド機構１７が作動されて押出しバー１５が前
方に移動される。すると、上記整列された荷物Ｗ1 〜Ｗ
4 が一度に前方に押し出される。押出しバー１５が先端
位置まで移動されると、荷物Ｗ1 〜Ｗ4 は上下スライド
テーブル２６上にまで押し出される。この時、ストッパ
２５は上方に突出した状態とされているので、押し出し
た荷物Ｗ1 〜Ｗ4 が前方へそのまま落下してしまうよう
なことはない。

【００４１】こうして、整列状態の荷物Ｗ1 〜Ｗ4 が上
下スライドテーブル２６上に押し出された後、水平スラ
イド機構１７は停止状態のままでシリンダ１９が作動さ
れてもう一つ別のスライド機構が作動され、これにより
押出しバー１５が所定の距離だけ後退して、上記押し出
した荷物Ｗ1 〜Ｗ4 に干渉することなく上方へ移動可能
な状態とされる。シリンダ１８を作動させて支持アーム
１６を上方にスイングさせることにより押出しバー１５
は上方に移動され、然る後、水平スライド機構１７が逆
方向に作動されてこの押出しバー１５は後方の待機位置
に戻される。なお、この間において、整列装置１０では
次に押し出されるべき荷物Ｗが順次整列台３１上に搬入
され、そして四個の荷物Ｗが整列台３１上に整列された
状態とされる。

【００４２】上下スライドテーブル２６上に整列された
荷物Ｗ1 〜Ｗ4 が押し出されると、上下スライド機構２
２が作動して、この荷物Ｗ1 〜Ｗ4 を次に積み込むべき
高さに移動させる。最初は荷台５０の床に積み込まれる
ので、上下スライドテーブル２６を最も低い位置に移動
させる。そして、この最も低い位置においてもなお、水
平状態にある上下スライドテーブル２６と荷台床面との
間には比較的大きな間隔がある。従ってこの状態のまま
荷物Ｗ1 〜Ｗ4 を押し出すとこの荷物Ｗ1 〜Ｗ4 が損傷
するおそれがある。そこで、この最も低い位置すなわち
第１段目に荷物Ｗ1 〜Ｗ4 を積み込む場合には、シリン
ダ２３を作動させて上下スライドテーブル２６を下方へ
傾動させてやるのである。これにより、荷物Ｗ1 〜Ｗ4
は傾斜状態の上下スライドテーブル２６上を滑り降りな
がら押し出されることとなり、その受ける衝撃を和らげ
て損傷を防止することができる。

【００４３】このように、上下スライドテーブル２６
を、第１段目の積み込みにあたっては傾斜させ、第２段
目以降については水平状態のままとしてそれぞれ所定の
高さにまで移動させた後、シリンダ２４を引込み方向に
作動させてストッパ２５を解除し、然る後、シリンダ２
９を作動してパンタグラフ機構２８を作動させて押込み
バー２７を前方に移動させる。すると、荷物Ｗ1 〜Ｗ4
がこの押込みバー２７におされて前方に押し出され、つ
いには荷台５０に積み込まれる。積み込みが完了する
と、ストッパ２５が上方に戻された後、上下スライド機
構２２が作動されて上下スライドテーブル２６が定位置
すなわち、ローラーコンベア３０とほぼ同じ高さとなる
位置（図中実線で示す位置）に戻される。この操作を繰
り返して順次荷物Ｗ1 〜Ｗ4 を積み上げていくと、荷台
５０の最奥部において第１段目から最上段まで荷物Ｗが
積み込まれる。ここで、荷物Ｗは押込みバー２７によっ
て後方から押されて荷台５０に積み込まれる構成である
ため、最上段に荷物Ｗを積み込む際に荷台５０の天井部
との間にほとんど隙間のない状態にまで積み込むことが
でき、従って荷台５０のスペースをフルに活用して効率
よく積み込み作業を行うことができる。

【００４４】こうして荷台５０の最奥部において一段目
から最上段まで一列目の積み込みが完了すると、検知棒
４１がふたたび突き出されて、上記積み込み完了した荷
物Ｗに突き当てられる。そして、この検知棒４１の突出
し距離に基づいて台車６が距離Ｌだけ後退して、二列目
を積み込むための位置に移動する。そして、この位置で
再び上記した積み込み動作を繰り返して二列目の１段目
から最上段まで積み上げる。なお、前記したように積み
込み装置３は、台車６が後退する際においてもセンタリ
ング装置１３によって常に荷台５０の中央に位置するよ
うその位置修正が行われる。

【００４５】以下同様にして順次台車６が所定距離づつ
後退して三列目、四列目、…に荷物Ｗを積み込み、最終
的に台車６がリフト装置７上にまで後退すると荷台５０
のスペース一杯に荷物Ｗが積み込まれる。なお、最後の
列を積み込むにあたって、スライドテーブル７ａ上に乗
り移った台車６を後退させる際には、予めリフト装置７
を若干上昇させてこのスライドテーブル７ａを荷台５０
が浮き上がらせておくとともに、このスライドテーブル
７ａのスライド用シリンダを作動させるための切換え弁
をセンタの開放位置に切り換えておく。これによりコン
ベア２を縮小させて台車６を後退させるとスライドテー
ブル７ａも一体で後退し、台車６およびスライドテーブ
ル７ａが荷台５から退出して最後の列を積み込み可能な
状態となる。

【００４６】以上のようにして荷物Ｗの積み込みが完了
したならば、コンベア２を下方へスイングさせながらリ
フト装置７を下降させて台車および積み込み装置３を原
位置に戻す。以上により本例のトラックローダー１によ
る荷物Ｗの自動積み込み作業が全て完了する。

【００４７】なお、以上説明した積み込み作業において
は、荷台５０の幅方向一列に荷物Ｗを四個整列した状態
で積み込み場合を例示したが、これに限らず例えば各列
幅方向に五個づつ積み込むことも可能である。この場合
には以下説明するように整列装置１０において五個の荷
物Ｗ1 〜Ｗ5 が一度に整列される。

【００４８】図１９〜図２１に各列五個積みの場合の整
列装置１０の動作を示した。先ず、図１９(a) 〜(d) に
示すように、一番目の荷物Ｗ１から順次センタリングプ
レート３３，３３によってローラーコンベア３０の中央
にセンタリングされ（同図(a) ）、然る後整列装置１０
に搬入される（同図(b) ）。そして、一番目の荷物Ｗ1
はプッシャプレート３７によって図示上側に移動され
（同図(c) ）、次に二番目の荷物Ｗ2 が搬入される（同
図(d) ）。

【００４９】次に、図２０(e) 〜(h) に示すようにこの
二番目の荷物Ｗ2 が図示下側に移動され（同図(e) ）、
然る後、三番目の荷物Ｗ3 がこの二番目の荷物Ｗ2 と上
記一番目の荷物Ｗ1 との間の隙間に搬入されて（同図
(f) ）、この三番目の荷物Ｗ3と一番目の荷物Ｗ1 がプ
ッシャプレート３７によって図示上側に移動される（同
図(g) ）。すると、三番目の荷物Ｗ3 と二番目の荷物Ｗ
2 との間の隙間ができるので、この隙間に四番目の荷物
Ｗ4 が搬入される（同図(h) ）。然る後、図２１(i) ，
(j) に示すようにこの四番目の荷物Ｗ4 と二番目の荷物
Ｗ2 がプッシャプレート３７によって一緒に図示下側に
移動される（同図(i) ）。そして、最後に、三番目の荷
物Ｗ3 と四番目の荷物Ｗ4 との間の隙間に、五番目の荷
物Ｗ5 が搬入される（同図(j) ）。こうして、五個の荷
物Ｗ1 〜Ｗ5 が整列台３１上に搬入されると両側部のセ
ンタリングプレート３１ｂ，３１ｂがシリンダ３１ｃ，
３１ｃの作動により相互に接近する方向に平行移動し、
これにより五個の荷物Ｗ1 〜Ｗ5 が相互に隙間のない状
態にセンタリングされる。

【００５０】以上で五個の荷物Ｗ1 〜Ｗ5 の整列が完了
する。後は、前記した一列四個積みの場合と同様にし
て、この五個の荷物Ｗ1 〜Ｗ5 を吸着装置２０によって
一度に吸着保持し、然る後荷台５０の幅一杯に積み込め
ばよい。このようにして各列何個積みであっても整列装
置１０において荷台５０の幅方向に整列した上で一度に
積み込むことが可能である。

【００５１】以上説明した本例のトラックローダー１に
よれば、荷台５０の積み込みスペース一杯に荷物Ｗを人
手によることなく短時間で積み込むことができ、特に、
押込みバー２７により荷物Ｗを後方から押して積み込む
構成であるので、各列最上段にも容易に積み込むことが
でき、荷台５０の高さ方向のスペースをフルに活用する
ことができる。

【００５２】また、積み込み装置３はセンタリング装置
１３を備えているので、トラックの停止位置が多少悪く
ても積み込み装置３を常に荷台５０の中央に位置させて
おくことができ、これにより効率のよい積み込み作業を
行うことができる。

【００５３】さらに、リフト装置７を備えているので、
フロアと荷台５０との間に段差があっても楽に台車６お
よび積み込み装置３をトラックの荷台５０に乗せ上げる
ことができ、また、スライドテーブル７ａのスライド用
シリンダを作動させるための切換え弁をセンタの開放位
置にしておくことによりこのスライドテーブル７ａを荷
台５０の高さ変化に追従する状態とすることができるた
め、例えば荷物Ｗの積み込み量によって荷台５０の高さ
が変化してもいちいちリフト装置７を作動させてスライ
ドテーブル７ａの高さを調整する手間をかける必要がな
い。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、箱型後扉タイプの荷台
に対して、その幅方向、高さ方向および奥行き方向につ
いて積み込みスペースを最大限に利用して、人手による
ことなく短時間のうちに効率よく荷物を積み込むことが
できる。また、従来の門型形式のトラックローダーに比
して小型化されるのでその設置スペースは少なくて足り
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示し、トラックローダーおよ
びトラックの荷台の全体側面図である。

【図２】積み込み装置の側面図である。

【図３】積み込み装置の平面図である。

【図４】積み込み装置の後面図である。

【図５】整列装置およびセンタリング部の平面図であ
る。

【図６】整列台の正面図である。

【図７】センタリング部の正面図である。

【図８】水平スライド機構の平面図である。

【図９】整列装置およびセンタリング部の側面図であ
る。

【図１０】一列四個積みの場合の荷物整列の手順を示す
平面図であって、一番目の荷物がセンタリングされた時
の図である。

【図１１】一列四個積みの場合の荷物整列の手順を示す
平面図であって、一番目の荷物が整列装置に搬入され、
二番目の荷物がセンタリングされた時の図である。

【図１２】一列四個積みの場合の荷物整列の手順を示す
平面図であって、一番目の荷物がプッシャプレートによ
って移動された時の図である。

【図１３】一列四個積みの場合の荷物整列の手順を示す
平面図であって、二番目の荷物は整列装置に搬入され、
三番目の荷物がセンタリングされた時の図である。

【図１４】一列四個積みの場合の荷物整列の手順を示す
平面図であって、二番目の荷物がプッシャプレートによ
って移動された時の図である。

【図１５】一列四個積みの場合の荷物整列の手順を示す
平面図であって、三番目の荷物が整列装置に搬入され、
四番目の荷物がセンタリングされた時の図である。

【図１６】一列四個積みの場合の荷物整列の手順を示す
平面図であって、一番目および三番目の荷物がプッシャ
プレートによって移動された時の図である。

【図１７】一列四個積みの場合の荷物整列の手順を示す
平面図であって、四番目の荷物がセンタリングプレート
によって移動された時の図である。

【図１８】一列四個積みの場合の荷物整列の手順を示す
平面図であって、四番目の荷物が整列装置に搬入された
時の図である。

【図１９】一列五個積みの場合の荷物整列の手順を示す
平面図であって、一番目の荷物がセンタリングされた時
から二番目の荷物が整列台上に搬入された時までを示
す。

【図２０】一列五個積みの場合の荷物整列の手順を示す
平面図であって、三番目の荷物がセンタリングされた時
から四番目の荷物が整列台上に搬入された時までを示
す。

【図２１】一列五個積みの場合の荷物整列の手順を示す
平面図であって、五番目の荷物がセンタリングされて整
列台上に搬入された時までを示す。

【符号の説明】

１…トラックローダー ２…伸縮ベルトコンベア ３…積み込み装置 ４…スイング装置 ５…ピンジョイント部 ６…台車 ７…リフト装置、７ａ…スライドテーブル １０…整列装置 １１…第１フレーム １３…センタリング装置 １４…押出し装置、１５…押出しバー １７…水平スライド機構 ２０…押込み装置 ２１…第２フレーム ２２…上下スライド機構 ２５…ストッパ ２６…上下スライドテーブル ２７…押込みバー ３０…ローラーコンベア ３１…整列台 ３３…センタリングプレート ３４…ストッパ ３７…プッシャプレート ４１…検知棒 ５０…荷台 Ｗ…荷物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラック荷台の後方から奥部に至って伸
   縮可能なコンベアと、このコンベアの先端に装着され、
   このコンベアの伸縮動作に伴って前記荷台の後方と奥部
   との間を移動する積み込み装置とを備え、この積み込み
   装置は、前記コンベアによって荷台内部に搬送された荷
   物を順次荷台の幅方向に整列する整列装置と、この整列
   装置によって整列された状態の複数の荷物を後方から押
   して一度に荷台に積み込み可能な押込み装置とを備えた
   ことを特徴とするトラックローダー。