JPS62146830A - 荷物の積込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は荷物の積込装置に関し、特にコンテナあるいは
車両荷箱などに荷物を順次積込む積込装置に関するもの
である。

（従来の技術） 出願人は先に特開昭５９−１６３２３７号公報に示す荷
物搬送装置を提案している。

（本発明が解決しようとする問題点） 前記荷物搬送装置における荷物の積込装置にあっては、
積込装置の作動が不連続であるため、作業効率が低いと
いう問題があった。

すなわち、コンベア上を搬送されてきた荷物は積込装置
が一定の高さ位置にないと受渡しができない他、積込装
置自身が左右に移動して荷物を荷箱に積付けすることな
どから、ロスタイムが発生するという問題があった。

本発明は一ヒ記の点に鑑みてなされたもので、連続的に
荷物の搬入及び積付が可能な荷物の積込装置を提供する
ものである。

（問題点を解決するための手段） 荷箱内を走行可能な走行台車と、該走行台車の前部に昇
降自在に配置された積付装置と、該積付装置に連結され
た傾斜コンベアとを備え、前記積付装置は荷物を横方向
に搬送可能な横送りコンベアと、前記横送りコンベアを
構成する横送りローラ間に昇降自在に配置され傾斜コン
ベアより搬送される荷物を縦方向に搬送する方向変換装
置とを少なくとも設けた構成を有するものである。

（作　用） 通常方向変換装置はエアシリングが伸長作動して上昇し
ており、この場合方向変換製図のローラによる搬送面は
横送りコンベアの搬送面を越えて位置すると同時に、そ
の後端は傾斜コンベアの搬送面と略一致するように接続
されている。

傾斜コンベアを介して積付装置上に荷物が搬入されると
、横送りコンベアの搬送面より上昇している方向変換装
置のローラ上に荷物が載置される結果、荷物は前記傾斜
コンベアの荷物搬送方向と同一方向に方向変換装置の前
端位置まで搬送される。

方向変換装置の前端に荷物が搬入されると方向変換装置
は下降し、そのローラの搬送面は横送りコンベアの搬送
面より下方に位置することになるため、荷物は横送りコ
ンベア上に載置されると同時に横送りコンベアによって
積付装置の一側に移送される。

このようにして、荷物は各別に順次積付装置上に一列に
並べられる。

（実施例） 本発明の実施例について、荷物搬送装置をまず第１図に
基づいて説明する。

１０は搬入部で、パレタイズされてパレット１２上に段
積みされた荷物ｌを図示しないフォークリフトなどで運
搬されて搬入する搬入コンベア１３（搬入方向は矢印Ａ
方向）、空のパレッ）１２を搬出するパレット搬出コン
ベア１５（搬出方向は矢印Ｂ方向）、段積みされた荷物
１を各段毎に搬出するテーブルリフタ、ピー、クアップ
ローラよりなるデパレタイザ１６よりなる。

１７は搬送コンベアで、搬入部ｉｏに連設されデパレタ
イザ１６にてデパレタイズされた荷物１を送出す送出し
ローラコンベア１８、この送出しローラコンベア１８の
間で昇降し送出しローラコンベア１８の送り方向に対し
直交する方向に荷物を送出す送出しベルトコンベア１９
、前記搬入部１０よりＳ字状にターンしている送りコン
ベア２０、送りコンベア２０の先端に設けられた第１伸
縮コンベア２１よりなる。

２２は荷物姿勢制御装置で、荷物の大きさを測定する計
測装置２３、荷物の寸法に応じて荷物の搬送方向を９０
度転換する姿勢転換装置２４、前記送りコンベア２０の
一方に片寄った荷物を略中夫に戻す押出装置２５よりな
り、前記送りコンベア２０の途中に設けられている。

２６は積込装置で、トラック、海上コンテナなどの荷箱
２内まで伸縮可能な第２伸縮コンベア２７、この伸縮コ
ンベア２７の先端に設けられた傾斜コンベア２８、この
傾斜コンベア２８の先端に設けられて横送りコンベア２
９、ブツシャなど有する昇降自在な積付装置３０を備え
ており、傾斜コンベア２８及び積付装置３０は、荷物２
内を前後移動可能なコンテナ内走行台車３１に設けられ
ている。

３２は全体台車で、搬入部１０、搬送コンベア１７、積
込装置２６を搭載している台盤３３、台盤３３の下面に
設けられた車輪３４、荷箱２と接続するドッグレベラー
３５よりなり、全体台車３２は４つの車輪３４を連動し
て運転可能であり、横方向あるいは斜め方向に走行でき
、あるいはスピンターンをすることができる。

前述の積付装置３０は、前記横送りコンベア２９の他、
方向変換装置４０、昇降ストッパ５２、ブツシャ５８、
積込フォーク５７より構成されている。

前記横送りコンベア２９は、積付装置３０のフレーム３
０ａの左右に亘って適宜の間隔をおいて配置された多数
の横送りローラ２９ａ・・・より構成されており、各横
送りローラ２９ａはその内部に電動モータを備えて自転
することができるものである。

一方、前記傾斜コンベア２８より搬送された荷物１を前
記横送りコンベア２９上に導くため、前記傾斜コンベア
２８の横幅に相当する積付装置３０の一側（実施例では
左側）には方向変換装置４０が配設されている。

方向変換装置４０は、隣接する横送りローラ２９ａ間に
配置されエアシリンダ４１の伸縮作動によって前記横送
りコンベア２９の搬送面より下方に位置し、あるいはそ
の搬送面を越えて上方に位置することができるものであ
る。

以下、この方向変換装置４０を第４図乃至第６図に基づ
いて説明する。

前記積付装置３０のフレーム３０ａと一体のブラケット
３０ｂにはベース４２が固着されており。

該ベース４２上には適宜の間隔をおいてガイド４５．４
５ａが配設されている。

そして、前記ガイド４５．４５ａ上には接続プレート４
３下面に配設されたスライダ４４．４４ａが載置されて
いる。　一方、前記接続プレート４３の後端ハエアシリ
ンダ４１のピストンロッドに連結され、前記エアシリン
ダ４１を伸縮すると、接続プレート４３を介してスライ
ダ４４．４４ａはガイド４５．４５ａ上を摺動できるよ
うになっている。

また、前記スライダ４４．４４ａにはリンク４７．４７
ａの一端が枢支連結されており、その他端は適宜の間隔
を置いて複数個のローラ４８・・争を回転自在に枢着し
た昇降プレート４９に枢支連結されている。

この昇降プレート４９の前端は、ブラケット３０ｂに固
着されたガイド５０に嵌合されるスライダ５１に枢支連
結され、一方その後端はベース４２上に立設されたガイ
ド５０ａに嵌合されている。

前記スライダ４４．４４ａ及び５１の作動限界はエアシ
リンダ４１のストロークで規制される。

なお、前記リンク４７．４７ａは、前方のリンク４７が
後方のリンク４７ａよりもリンク長が短く形成されてお
り、エアシリンダ４１が伸長作動すれば、鎖線に示すよ
うに前記ローラ４８＠・・の搬送面が横送りローラ２９
ａの搬送面を越えて上昇し、かつ前下りに傾斜するよう
になっている。

また、前記積付装置３０のフレーム３０ａと一体のブラ
ケッ）３０ｂには昇降ストッパ５２が配置されており、
前記方向変換装置４０の上ｙによる荷物ｌの前方への搬
送時、積付装置３０より荷物１が脱落するのを防止する
ものである。

この昇降ストッパ５２は、前記ブラケッ）３０ｂに昇降
自在に嵌合されたストッパ本体５３と、該ストッパ本体
５３をブラケッ）３０ｂに対して昇降せしめるエアシリ
ンダ５４とで構成され、このエアシリンダ５４のピスト
ンロッドが前記ストッパ本体５３と連結されている。

そして、前記方向変換装置４０の上昇時、前下りに傾斜
することに対応して前記ストッパ本体５３及びエアシリ
ンダ５４は若干前方に傾斜するように配設されている。

一方、前記ストッパ本体５３の昇降状態を検出するため
、ブラケッ）３０ｂ下部にはストッパ本体５３の下面に
対向して近接スイッチＬＳＩが配置される他、昇降スト
ッパ５２のストッパ本体５３に当接する位置まで荷物１
が搬送されてきたことを検出するため、ブラケッ）３０
ｂには光フアイバーケーブル５５が挿通されている。

すなわち、荷物１がストッパ本体５３背面まで到達する
と、光フアイバーケーブル５５からの光信号が阻止され
て光スィッチＬＳ２の接点が開閉し、荷物１の搬入を検
出することができる。

なお、５６はフレーム３０ａ及びブラケット３０ｂに固
設された支持ブラケットで、前記横送りローラ２９ａの
前後を支持するものである。

次に、積込フォーク５７及びブツシャ５８について第７
図及び第８図により説明する。

積込装置３０のフレーム３０ａには電動モータＭｌ、Ｍ
２が配置され、その出力軸６０，６０ａはチェーン・ス
プロケット６１．６１ａを介してビニオン６２．６２ａ
に連係されている。

このピニオン６２．６２ａには、フレーム３０ａに固着
されたガイド６３に沿って摺動自在なラック６４．６４
ａが係合しており、前記電動モータＭｌ、Ｍ２を適宜駆
動すれば、ラック６４．６４ａは同時に、あるいは単独
で前進、後退することができる。

一方、前記隣接する横送りローラ２９ａ間には積込フォ
ーク本体６５・・・及びブツシャ本体６６・・・が配置
されており、前記積込フォーク本体６５・・・はその下
端が取付プレート６５ａと一体に固着され、この取付プ
レー）６５ａは前記ラック６４ａに固着されている。

これらの積込フォーク本体６５及びその進退用駆動装置
で積込フォーク５７が構成されている他、積込フォーク
本体６５の先端には荷物ｌとの接触を検出するセンサＬ
Ｓ３（第３図参照）が設けられている。　このセンサＬ
Ｓ３は先に荷箱２内に積付けられた荷物１に積込フォー
ク本体６５が接触して荷物１を損傷するのを防止するも
のである。

また、ブツシャ本体６６・・・は、取付プレート６６ａ
に一体に固着されたガイド部材６７にＡ降自在に嵌合さ
れ、一方前記取付プレー）６６ａ上にはトルクシャフト
６８が回転自在に枢支されている。

このトルクシャフト６８には、前記ブツシャ本体６６に
対向してレバー６９が固着されている。

さらに、前記ラック６４下面にはエアシリンダ７０の一
端が枢支連結され、そのピストンロッドは前記トルクシ
ャフト６８に固着されたベルクランク７１の先端に連結
されている。

なお、前記レバー６９の前端は、ブツシャ本体６６の下
面に当接しており、前記エアシリンダ７０の伸縮作動は
ベルクランク７１を介してトルクシャフト６８を回転さ
せることから、結局レバー６９を介してブツシャ本体６
６を横送りローラ２９ａΦ・・の搬送面より突出させ、
あるいは下降するように昇降させることができる。

そして、前記ブツシャ本体６６、その昇降用駆動装置及
びこれらのブツシャ本体６６、昇降用駆動装置の進退用
駆動装置でブツシャ５８を構成している。

次に、本発明の作用について説明する。

図示しない始動スイッチを投入すると、各アクチュエー
タは作動を開始し、搬入部１０に搬入された荷物１は、
デパレタイザ１６、送りコンベア２０を介して積込装置
２６に至る。

積込装置２６の傾斜コンベア２８に搬送された荷物１は
、通常エアシリンダ４１の伸長によって上昇位置にある
方向変換装置４０によって積付装置３０上に移送される
。

すなわち、方向変換装置４０を構成する昇降プレート４
９が上昇され、その後端は傾斜コンベア２８の前端に連
続し、昇降プレート４９に回転自在に枢着されたローラ
４８による搬送面は、横送りコンベア２９の搬送面を越
えて上昇し、かつ前下りに傾斜することになる。　した
がって、荷物ｌはその自重によって傾斜コンベア２８か
ら積付装置３０上へ移送される。

一方、同時に昇降ストッパ５２のストッパ本体５３もエ
アシリンダ５４の伸長によって上昇されており、方向変
換装置４０によって搬送された荷物１はこのストッパ本
体５３に当接して停止される。

そして、荷物１の積付装置３０上への搬入は、光スィッ
チＬＳ２によって検出され、この検出信号でエアシリン
ダ５４及び４１が縮小する。

この結果、方向変換装置４０のローラ４８で形成される
搬送面は、横送りコンベア２９の搬送面より下方に位置
することから、荷物１は横送りコンベア２９の横送りロ
ーラ２９ａに載置されると同時に、横力向−側（実施例
において右側）に搬送される（第９図参照）。

荷物１が方向変換装置４０群より離脱する搬送時間に見
合って図示しないタイマーが作動し、再びエアシリンダ
４１及び５４が伸長作動され、昇降ストッパ５２のスト
ッパ本体５３及び方向変換装置４０の昇降プレート４９
が上昇して次の荷物１の搬入に備える。

このようにして、積付装置３０上に搬送された　　′荷
物１は各別にその前端に沿って横方向に移送され、積付
装置３０上横一杯に整列されると（第１０図及び第１１
図参照）、エアシリンダ７０が縮小作動する。

エアシリンダ７０が縮小すると、ベルクランク７１を介
してトルクシャフト６８を第８図時計回り方向に回動さ
せる結果、レバー６９も同方向に回転し、ブタシャ本体
６６をガイド６７に沿って横送りコンベア２９の搬送面
を越えて上昇せしめることになる。

ブツシャ本体６６の上昇が完了すると、ブツシャ５８及
び積込フォーク５７が前進作動する。

すなわち、電動モータＭ１及びＭ２が正転駆動すると、
その回転力はチェーン・スプロケット６１゜６１ａを介
してピニオン６２，６２ａを回転駆動し、該ピニオン６
２，６２ａに噛合うラック６４６４ａをガイド６３に沿
って前進させるこ°とから荷物１はブツシャ本体６６に
よって前方に押出される。

この際、積込フォーク本体６５も同時に前進することか
ら、荷物１の重心が積付装置３０の前端を越えると、荷
物１は積込フォーク本体６５上に移替えられて載置され
、ブツシャ本体６６による押出しと相俟って積付装置３
０の前端を越えた位置で停］Ｉ−される（第１２図参照
）。

この状態では、荷物１は積込フォーク本体６５上に載置
されると同時に、その背面は積付装置３０の前端を越え
て位置しているブツシャ本体６６前面に当接されている
。

このようにして荷物１が積付状態になると、次いで、電
動モータＭ２が逆転駆動し、前述したとは逆にラック６
４ａが後退され、積込フォーク本体６５が後退せしめら
れる。

したがって、荷物１はその後面をブツシャ本体６６によ
って阻止された状態でその下面を支持していた積込フォ
ーク本体６５が後退する結果、荷箱２床面あるいは先に
積付けられた荷物ｌ上に降下して積付けられる（第１３
図参照）。

その後、電動モータＭｌが逆転駆動し、エアシリンダ７
０が伸長作動すれば、ラック６４を介してブツシャ本体
６６は正規の位置に後退すると同時にガイド６７に沿っ
て下降し、その上端は横送りコンベア２９の搬送面より
下方に位置する。

次いで、積付装置３０は図示しない昇降装置によって先
に積付けた荷物１上に次の荷物１を積付けるべく所定量
上昇し、次の荷物１の積付作業に備える。

なお、積付装置３０の上昇位置が適切でなかった場合、
積込フォーク本体６５の前進によって先に積付けられた
荷物１に積込フォーク本体６５の先端が衝突する恐れが
あるが、その際には衝突直後をセンサＬＳ３が検出して
電動モータＭ２の正転を停止させ、荷物１の損傷を防止
するようになっている。

（効　果） 以上のように大発明にあっては、傾斜コンベアを介して
搬送される荷物は方向変換装置及び横送りコンベアを介
して連続的に積付装置上に整列させることが可能となり
、ロスタイムがほとんどなく、効率のよい積付作業を行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は大発明の実施例を示すもので、第１図は荷物搬送
装置の斜視図、第２図は一部省略して示す積付装置の平
面図、第３図は積付装置の前部左方の斜視図、第４図乃
至第６図は方向変換装置を説明する平面図、側面図、前
面図、第７図は積込フォーク及びブツシャを説明する部
分平面図、第８図は第７図Ａ−Ａ線よりの断面図、第９
図乃至第１３図は荷物１の搬入より積付までの工程を示
す説明図である。 １・・会荷物、２ｅ・・荷箱、１０・・・搬入部、１６
・拳−デパレタイザ、２０・・・送りコンベア、２６・
・・積込装置、２９・ｉ・横送りコンベア、３０拳・Φ
積付装置、３２・・−全体台車、４０−・φ方向変換装
置、５２・・・昇降ストッパ、５７・・・積込フォーク
、５８・・・ブツシャ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）荷箱内を走行可能な走行台車と、該走行台車の前
   部に昇降自在に配置された積付装置と、該積付装置に連
   結された傾斜コンベアとよりなり、前記積付装置は荷物
   を横方向に搬送可能な横送りコンベアと、前記傾斜コン
   ベアと対向して横送りコンベアの横送りローラ間に昇降
   自在に配設され荷物を縦方向に搬送する方向変換装置と
   を少なくとも設け、前記傾斜コンベアより搬送された荷
   物を順次方向変換装置及び横送りコンベアを介して積付
   装置上に整列させるようにしたことを特徴とする、荷物
   の積込装置。
2. （２）前記方向変換装置は、その上昇時前下りに若干傾
   斜されかつ横送りコンベアの搬送面を越えて位置するよ
   うに構成された特許請求の範囲第１項記載の荷物の積込
   装置。
3. （３）前記積付装置の前端には、方向変換装置を介して
   縦方向に搬送される荷物を阻止する昇降自在なストッパ
   を設けた特許請求の範囲第１項記載の荷物の積込装置。