JPS62146107A - Method and device for carrying product in caser - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複数個の製品例えばカートン、カップ、ボトル
等の容器をそれぞれ吸引するか若しくは挾持した状態で
クレート等に搬送するケーサ−における方法及び装置に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method in a caser for conveying a plurality of products, such as containers such as cartons, cups, bottles, etc., to a crate or the like while sucking or holding them, respectively. It is related to the device.

（従来技術） 従来のケーサ−は実開昭５７−１７２７０２号又は実開
昭６０−３８２０３号にみられる如（製品をクレート寸
法に合わせて予め整列させてから吸引若しくは挾持する
手段でクレートに移送していた。(Prior art) A conventional caser is shown in Japanese Utility Model Application No. 57-172702 or No. 60-38203 (in which the products are aligned in advance according to the dimensions of the crate and then transferred to the crate by means of suction or clamping). Was.

（発明が解決しようとする問題点） 以上のようなものによるとケーサ−により製品をクレー
トに供給する前に製品を整列させる必要があり、したが
って製品整列装置の設置面積を必要とした。又、整列装
置において製品が転倒したり、整列方向が不均等となっ
たりする等のトラブルが生じていた。(Problems to be Solved by the Invention) According to the above-mentioned method, it is necessary to align the products before feeding them into the crate using the caser, which requires a large installation area for the product alignment device. Further, problems such as products falling over in the alignment device and uneven alignment directions have occurred.

（問題点を解決するための手段） したがって本発明の技術的課題は製品の整列装置部分を
削除しケーサ−で直接製品をクレートへ移送できるケー
サ−における製品搬送方法及び装置を提供することを目
的とするもので、此の技術的課題を解決するために本発
明は次のような技術的手段を採用するものである。(Means for Solving the Problems) Therefore, the technical problem of the present invention is to provide a method and device for transporting products in a caser, which eliminates the product alignment device and allows the caser to directly transport products to a crate. In order to solve this technical problem, the present invention employs the following technical means.

すなわち、複数個の製品のそれぞれを吸引若しくは挾持
した状態でクレート等に搬送する方法において製造装置
の製品コンベア等から直接吸引若しくは挾持した状態で
クレート上へ移送するまでにクレート寸法に合致するよ
うに製品間の間隔をバキュームヘッド若しくはグリッパ
−の前後左右移動により集束してクレート内へ搬送する
ケーサ−における製品搬送方法とこの方法に使用される
装置として複数個の製品のそれぞれを吸引若しくは挾持
した状態でクレート等に搬送するものにおいて、バキュ
ームヘッド若しくはグリッパ−をもつロッドをケーサー
本体における移動台車に配置された昇降枠に対して前後
左右動自在に取付け、かつ前記ロッドを集束又は展開す
る装置により製品間の間隔をクレート寸法に合致せしめ
て製品コンヘアからクレートに向かって製品を搬送し供
給すべくなしたケーサ−における製品搬送装置である。In other words, in a method of transporting a plurality of products to a crate or the like while being sucked or clamped, the product must match the dimensions of the crate before being directly sucked or clamped from the product conveyor of the manufacturing equipment or transferred onto the crate. A method of transporting products in a caser in which the distance between products is focused by moving a vacuum head or gripper back and forth and left and right to transport them into a crate, and a device used in this method is a state in which each of multiple products is sucked or clamped. In products that are transported to a crate or the like, a rod with a vacuum head or gripper is attached to a lift frame placed on a movable trolley in the caser body so as to be movable back and forth, left and right, and a device that focuses or expands the rod is used to transport the product. This is a product conveying device in a caser, which conveys and supplies the product from the product container to the crate by matching the interval between the crates to the crate dimensions.

（発明の効果） 本発明によれば製造装置の製品コンベアから製品をバキ
ュームヘッド若しくはグリッパ−で直接吸引若しくは挾
持した状態でクレート上に移送し供給することができる
もので、その際クレート寸法に合わせて製品間の間隔を
縮小させて移送できるので整列装置は不要で、したがっ
てそのための設置スペースが必要でなく、整列装置部分
での製品の転倒や整列方向の不均等のようなトラブルを
なくすることができるという特徴がある。(Effects of the Invention) According to the present invention, it is possible to transfer and supply the product from the product conveyor of the manufacturing device onto the crate while directly suctioning or holding the product with a vacuum head or gripper. Since the distance between products can be reduced and the products transferred by using the product, there is no need for an alignment device, and therefore no installation space is required for this purpose, and problems such as falling of products at the alignment device or uneven alignment direction can be eliminated. It has the characteristic of being able to

（実施例） 以下図面に示す実施例について説明する。(Example) The embodiments shown in the drawings will be described below.

先ずケーサ−が用いられる製造装置から第８．９図をも
とにして説明すると、（１）は容器供給装置であうでこ
こから容器がコンベア（２）に複数個１列ずつ供給され
、コンベア（２）の移動につれて一次充填機（３）から
内容物が充填される。（５）はその内容物のタンクで攪
拌装置（４）で内容物が攪拌されている。−次充填を経
た容器は二次充填機（６）及び攪拌装置（８）のあるタ
ンク（９）をもつ三次充填機（７）を経てキャッピング
装置（１０）に導かれ、検出装置（１１）でノーキャッ
プを検出し、キャップ修正仮シール装置（１２）を経て
シール装置（１３）でキャンプが容器本体にシールされ
、コンベア（２）の端部において容器はケーサ−（１４
）でクレート（１５）に向かって供給され、排出コンベ
ア（５０）にて搬送される。First, we will explain the manufacturing equipment in which casers are used, with reference to Figure 8.9. (1) is a container feeding device, from which containers are fed one by one to a conveyor (2). 2), the contents are filled from the primary filling machine (3). (5) is a tank whose contents are stirred by a stirring device (4). - After the secondary filling, the container is led to a capping device (10) via a secondary filling device (6) and a tertiary filling device (7) having a tank (9) with an agitation device (8), and a detection device (11). detects no cap, and the camp is sealed to the container main body by the sealing device (13) via the cap correction temporary sealing device (12), and the container is sealed to the caser (14) at the end of the conveyor (2).
) is fed toward the crate (15) and conveyed by the discharge conveyor (50).

そこで本発明のケーサ−について説明すると第１．２．
３．４図示のケーサ−はバキュームヘッドで容器を吸着
して製品コンベア（２）からクレート（１５）に向かっ
て容器を移送するケーサ−を示している。又、図示のも
のは横列８個、縦列５個の容器を吸着して搬送するもの
である。Therefore, the caser of the present invention will be explained in Section 1.2.
3.4 The illustrated caser is a caser that suctions containers with a vacuum head and transfers the containers from the product conveyor (2) toward the crate (15). Moreover, the one shown in the figure is one that attracts and conveys containers in eight rows and five columns.

（１６）はケーサ−（１４）における昇降枠で移動台車
（１７）に配置された昇降シリンダー（１８）のピスト
ンロッド（１９）でガイドロッド（２０）（２１）を介
して昇降する。(16) is an elevating frame in the caser (14), which is raised and lowered via guide rods (20) and (21) by a piston rod (19) of an elevating cylinder (18) arranged on a moving carriage (17).

移動台車（１７）は製品コンベア（２）上の搬送方向に
敷設されたガイドレール（２２）に沿って移動するもの
で、レール（２２）上を走行するローラー（２３）があ
る。そして移動台車（１７）は第３図示のロッドレスシ
リンダー（２４）で運行される。The moving cart (17) moves along a guide rail (22) laid in the transport direction on the product conveyor (2), and has rollers (23) running on the rail (22). The mobile cart (17) is operated by a rodless cylinder (24) shown in the third figure.

又、昇降枠（１６）には吸引チャンバーである角パイプ
（２５）が横方向に５列配置され、第６．７図に示す如
く前後２列の角パイプ（２５ａ　）（２５ｂ　）　　（
２５ｄ　）　　（２５ｅ　）同志はホースダクト（２６
ａ　）　　（２６ｂ　）で連通し、角パイプ（２５ｂ　
）（２５ｄ　）と中央の角パイプ（２５ｃ　）はホース
ダクト（２７ａ　）　　（２７ｂ　）　　（２７ｃ　）
で吸引装置につながっている。Further, in the elevating frame (16), five rows of square pipes (25), which are suction chambers, are arranged in the horizontal direction, and as shown in Fig. 6.7, there are two rows of square pipes (25a) (25b) (front and rear).
25d) (25e) Comrade is a hose duct (26
a) (26b) and connects with a square pipe (25b).
) (25d) and the central square pipe (25c) are hose ducts (27a) (27b) (27c)
It is connected to a suction device.

角バイブ（２５ａ　）　　（２５ｂ　）　　（２５ｃ　
）　　（２５ｄ　）（２５ｅ　）のそれぞれは第６図に
示す如くバキュームヘッド、すなわち吸盤（２８）を下
端にもつ吸管である中空ロッド（２９）の８個が懸吊り
されており、その支点部は第５図の如くポールカバー（
３１）で支持されたビローボール（３０）すなわち球面
摺合わせ継手で前後左右動自在に支持されている。Square vibrator (25a) (25b) (25c
) (25d) and (25e), as shown in Fig. 6, there are suspended eight hollow rods (29), which are vacuum heads, that is, suction pipes with a suction cup (28) at the lower end, and their fulcrums are Pole cover (as shown in Figure 5)
It is supported by a bellow ball (30) supported by 31), that is, a spherical sliding joint so as to be movable back and forth and left and right.

なお、球面摺合わせ継手の他弾性体継手でもよい。要は
開き角度９０°以内で前後左右動できるものならばよい
。In addition to the spherical sliding joint, an elastic joint may also be used. In short, it is sufficient as long as it can move back and forth and left and right within an opening angle of 90°.

そして各中空ロッド（２９）は前後方向又は左右方向に
それぞれ張設された各２本のロッド（３２）　　（３２
）又は（３３）　　（３３）に挾持されており、横列方
向の各ロッド（３２）　　（３２）は第４図に示す如く
２組ずつ左右の連結杆（３４ａ　）　　（３４ｂ　）（
３４ｃ　）　　（３４ｄ　）に連結されており、その支
点ビン（３５ａ　）　　（３５ｂ　）と（３５ｃ　）　
　（３５ｄ　）は昇降枠（１６）に取付けられたそれぞ
れのガイド板（３６ａ　）　　（３６ｂ　）のガイド孔
（３７ａ　）　　（３７ｂ　）、（３７ｃ　）　　（３
７ｄ　）に嵌装され、昇降枠（１６）に別に取付けられ
た横方向集束シリンダー（３８ａ　）（３８ｂ　）のピ
ストンロッド（３９ａ　）　　（３９ｂ　）のアーム（
４０ａ　）　　（４０ｂ　）が連結杆（３４ａ　）　　
（３４ｂ　）及び（３４ｃ　）　　（３４ｄ　）の中央
端に連結され、更にガイド＋反　　（３６ａ、　）　　
（３６ｂ　）　　のガイド了Ｌ　（４１ａ　）（４１ｂ
　）に嵌装されている。したがって横方向集束シリンダ
ーＣ３ａａ　）　　（３８ｂ　）が作動するとそれぞれ
のピストンロッド（３９ａ　）　　（３９ｂ　）によっ
てアーム（４０ａ　）　　（４０ｂ　）が昇降し、これ
によって連結杆（３４ａ　）　　（３４ｂ　）　　（３
４ｃ　）　　（３４ｄ　）は支点（３５ａ　）　　（３
５ｂ　）、（３５ｃ　）　　（３５ｄ　）を中心として
上下に揺動し、一対のロッド（３２）（３２）で挾持さ
れた中空口７ド（２９ａ　）　　（２９ｂ　）（２９ｃ
　）　　（２９ｄ　）をアーム（４０ａ　）に向かって
又、（２９ｅ　）　　（２９ｆ　）　　（２９ｇ　）　
　（２９ｈ　）をアーム（４０ｂ　）に向かって引き寄
せて集束せしめたり展開せしめたりして中空ロッドの間
隔を縮めたり、広げたりする。Each hollow rod (29) has two rods (32) (32
) or (33) (33), and each rod (32) (32) in the row direction is connected to two sets of left and right connecting rods (34a) (34b) ( as shown in Figure 4).
34c) (34d), and its fulcrum pins (35a) (35b) and (35c)
(35d) are the guide holes (37a) (37b), (37c) (3) of the respective guide plates (36a) (36b) attached to the lifting frame (16).
The arms (39a) (39b) of the piston rods (39a) (39b) of the transverse focusing cylinders (38a) (38b) are fitted in
40a) (40b) is the connecting rod (34a)
(34b) and (34c) are connected to the central ends of (34d), and furthermore the guide + anti- (36a, )
(36b) Guide completed L (41a) (41b
) is fitted. Therefore, when the transverse focusing cylinder C3aa ) (38b ) is actuated, the arms (40a ) (40b ) are raised and lowered by the respective piston rods (39a ) (39b ), and thereby the connecting rods (34a ) (34b ) (3
4c) (34d) is the fulcrum (35a) (3
5b ), (35c) (35d) The hollow openings (29a), (29b), and (29c) are held by a pair of rods (32) and (32), and are held by a pair of rods (32) (32).
) (29d) towards the arm (40a), (29e) (29f) (29g)
(29h) is drawn toward the arm (40b) to converge or expand it to shorten or widen the spacing between the hollow rods.

以上が横列方向における中空ロフト（２９）の動きであ
るが、縦列方向における中空ロッド（２９）は次のよう
にして集束されたり展開されたりする。The movement of the hollow loft (29) in the row direction has been described above, but the hollow rod (29) in the column direction is focused or expanded in the following manner.

すなわち、例えば第２．４図に示す如く横列のロッド（
２９ｈ　）について、右端ロッド（２９ｈ、）の支持板
（４５ａ　）とその次のロッド（２９ｈｚ）の支持板（
４５ｂ　）　　とは連結杆（４２ａ　）で連結されてい
るが、一方のロッド（２９ｈ　、　）の支持板（４５ａ
　）におけるピン（４３ａ　）は連結杆（４２ａ　）の
スリット孔（４４ａ　）に嵌装され、他方のロッド（２
９ｈｚ）の支持板（４５ｂ　）におけるピン（４３ｂ　
”）は連結杆（４２ａ　）に枢支されている。That is, for example, as shown in Fig. 2.4, a horizontal row of rods (
29h), the support plate (45a) of the right end rod (29h,) and the support plate (45a) of the next rod (29hz).
45b) by a connecting rod (42a), but the support plate (45a) of one rod (29h, )
) is fitted into the slit hole (44a) of the connecting rod (42a), and the pin (43a) in the other rod (2
Pin (43b) on support plate (45b) of
”) is pivotally supported by the connecting rod (42a).

又、ロッド（２９ｈｚ）の支持板（４５ｂ　）と中央の
ロッド（２９ｈ、＞の支持板（４５ｃ　）とは連結杆（
４２ｂ　）で連結され、ロッド（２９ｈｚ）の支持板（
４５ｂ　”）におけるピン（４３ｃ　）は連結杆（４２
ｂ　）のスリット孔（４４ｂ　）に嵌装され、ロフト（
２９ｈ３）の支持板（４５ｃ　）におけるピン（４３ｄ
　）は連結杆（４２ｂ　’）に枢支されている。更に又
、ロッド（２９ｈ、）の支持板（４５ｃ　）にピン（４
３ｅ　）で枢支された連結杆（４２ｃ　）のスリット孔
（４４ｃ　）にロッド（２９ｈ４）の支持板（４５ｄ　
）におけるピン（４３ｆ　）が嵌装され、引き続いてロ
ッド（２９ｈ、）の支持板（４５ｄ　）にピン（４３ｈ
　”）で枢支された連結杆（４２ｄ　’）のスリット孔
（４４ｄ　）にロッド（２９ｈ、）の支持板（４５ｅ　
）におけるピン（４３ｇ　）が嵌装している。Also, the support plate (45b) of the rod (29hz) and the support plate (45c) of the central rod (29h) are connected to the connecting rod (
42b), and the rod (29hz) support plate (
The pin (43c) in the connecting rod (42
b) is fitted into the slit hole (44b) of the loft (44b).
Pin (43d) on support plate (45c) of 29h3)
) is pivotally supported by a connecting rod (42b'). Furthermore, a pin (4) is attached to the support plate (45c) of the rod (29h,).
The support plate (45d) of the rod (29h4) is inserted into the slit hole (44c) of the connecting rod (42c) which is pivotally supported by the rod (3e).
) is fitted into the pin (43f), and then the pin (43h) is fitted into the support plate (45d) of the rod (29h, ).
The support plate (45e) of the rod (29h) is inserted into the slit hole (44d) of the connecting rod (42d') which is pivotally supported by the
) is fitted with a pin (43g).

そして中空ロッド（２９ｂ＋）　　（２９ｈｚ）　　（
２９ｔｔ＋）（２９ｈ、）　　（２９ｈｓ）のそれぞれ
は前記したロッド（３３ａ　）　　（３３ｂ　）、（３
３ｃ　）　　（３３ｄ　）、（３３ｅ　）（３３ｆ　）
、（３３ｇ　）　　（３３ｈ　）、（３３ｉ　）　　（
３３ｊ　）で挾持され、之等は一対づつ支持板（４５ａ
　）、（４５ｂ　）、（４５ｃ　）、（４５ｄ　’）、
（４５ｅ　）に取付けられ、之等支持板はスライダー（
４６ａ　）（４６ｂ　）　　（４６ｃ　）　　（４６ｄ
　）　　（４６ｅ　）に取付けられ、２等スライダー（
４６ａ　）　　（４６ｂ　）　　（４６ｃ　）（４６ｄ
　）　　（４６ｅ　）は又昇降枠（１６）のガイドロッ
ド（４７）上を前後動するようになっており、この前後
動は昇降枠（工６）上の前後方向集束シリンダー（４８
）のピストンロッド（４９）端がスライダー（４６ｅ　
）に連結されていることによりなされる。And hollow rod (29b+) (29hz) (
29tt+) (29h,) (29hs) are the aforementioned rods (33a) (33b), (3
3c) (33d), (33e) (33f)
, (33g) (33h), (33i) (
33j), and these are held in pairs by supporting plates (45a).
), (45b), (45c), (45d'),
(45e), and this support plate is attached to the slider (45e).
46a) (46b) (46c) (46d
) (46e), and the second class slider (
46a) (46b) (46c) (46d
) (46e) also moves back and forth on the guide rod (47) of the lifting frame (16), and this back and forth movement is caused by the longitudinal focusing cylinder (48) on the lifting frame (work 6).
) of the piston rod (49) end is the slider (46e
).

したがって前後方向集束シリンダー（４８）が作動する
とスライダー（４６ｅ　）が前後動じ、中空ロッド（２
９ｈ、）　　（２９ｈ２）　　（２９ｈ３）　　（２９
ｈ、、）　　（２９ｈｓ）の各連結杆（４２ａ　）　　
（４２ｂ　）　　（４２ｃ　）　　（４２ｄ　）との連
結構造により各中空ロッド（２９ｈ、）　　（２９ｈｚ
）（２９ｈ、）　　（２９ｈ４．）　　（２９ｈｓ）は
ロッド（２９ｈ　Ｉ　）側に引き寄せられたり引き伸ば
されたりする。Therefore, when the longitudinal focusing cylinder (48) operates, the slider (46e) moves back and forth, and the hollow rod (2
9h, ) (29h2) (29h3) (29
h,,) (29hs) each connecting rod (42a)
(42b) (42c) (42d) Each hollow rod (29h,) (29hz
) (29h, ) (29h4.) (29hs) is pulled toward or stretched toward the rod (29h I ).

そして他の中空ｏ、７ド（２９ａ　）　　（２９ｂ　）
　　（２９ｃ　）（２９ｄ　）　　（２９ｅ　）　　（
２９ｆ　）　　（２９ｇ　）についても同様である。and other hollow o, 7 do (29a) (29b)
(29c) (29d) (29e) (
The same applies to 29f) (29g).

以上の如く構成されているので製品コンベア（２）とク
レート（１５）との間を走行する移動台車（１７）の昇
降シリンダー（１８）が製品コンベア（２）上でバキュ
ームヘッド（２８）が容器を吸着すると作動して昇降枠
（１６）を上昇せしめ、かつ前後左右の集束シリンダー
（３８）　　（４８）が作動してバキュームヘッド（２
８）をクレートの寸法に合わせて集束するので移動台車
（１７）がクレー１−　（１５）上に到ると昇降枠（１
６）が下降すると共にバキュームヘッド（２８）による
吸着がとかれて容器はクレート内に収納されるのである
。With the above structure, the lifting cylinder (18) of the mobile cart (17) that runs between the product conveyor (2) and the crate (15) is on the product conveyor (2), and the vacuum head (28) is the container When it adsorbs, it operates to raise the elevator frame (16), and the front, rear, left and right focusing cylinders (38) and (48) operate to raise the vacuum head (2).
8) is focused according to the dimensions of the crate, so when the mobile cart (17) reaches the top of the clay 1- (15), the lifting frame (1
6) is lowered, the suction by the vacuum head (28) is removed, and the container is housed in the crate.

実施例ではバキュームヘッドについて説明したが、グリ
ッパ−によって容器を挾持して移送される場合にも適用
されるもので、この場合には吸引チャンバーがアーム支
持枠となりこの支持枠にグリッパ−のついたアームが懸
吊されることになる。Although the vacuum head has been described in the embodiment, it is also applicable to the case where a container is held and transferred by a gripper, and in this case, the suction chamber becomes an arm support frame and the gripper is attached to this support frame. The arm will be suspended.

なお、第１０図における（５１）は従来の製品搬出コン
ベアで、本発明ケーサ−の故障の際、使用する。Note that (51) in FIG. 10 is a conventional product delivery conveyor, which is used in the event of a failure of the caser of the present invention.

又（５２）はケーサ−の吸引空気切換用電磁弁ボックス
、（５３）はケーサ−の操作盤、（５４）は充填機の操
作盤、（５５）はブロワであって、吸引側を機器に接続
し、吐き出し側をオープンにしている。その他（５６）
は、充填機用非常停止操作ボックス、（５７）は充填機
用操作盤相像線、（５８）は充填機本体のコンベア部、
（５９）は開閉扉を示す。Also, (52) is a solenoid valve box for switching the suction air of the caser, (53) is the operation panel of the caser, (54) is the operation panel of the filling machine, and (55) is the blower, with the suction side connected to the equipment. connected and the outlet side is open. Others (56)
is the emergency stop operation box for the filling machine, (57) is the phase image line of the operation panel for the filling machine, (58) is the conveyor part of the main body of the filling machine,
(59) indicates an opening/closing door.

何れにしても本発明によれば製品コンベアより直接クレ
ートへ搬送できるため製品の整列スペースが不必要とな
り機器の設置スペースの縮小ができる。In any case, according to the present invention, since the products can be directly transported from the product conveyor to the crate, a space for arranging the products is unnecessary, and the installation space for equipment can be reduced.

又、整列機器上でのトラブルがなく、人員の削減又、機
械運転経費の削減が可能である。Furthermore, there is no trouble with the alignment equipment, and it is possible to reduce the number of personnel and machine operating costs.

従来のケーサ−は専用機として製造機器やクレートの形
に合わせた機器開発が必要であったが、当ケーサ−は製
造機器やクレートの形状の違い等に対してバキュームヘ
ッドやグリッパ−の移動距離を調整することにより対応
することができる。Conventional casers are specialized machines that require equipment development to match the manufacturing equipment and crate shape, but this caser is designed to accommodate differences in manufacturing equipment and crate shapes, etc. by reducing the travel distance of the vacuum head and gripper. This can be handled by adjusting the

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本案装置の正面図 第２図は同上側面図 第３図は同上平面図 第４図は同上斜面図 第５図はバキュームヘッドの断面同 第６．７図は同上説明図 第８．９、ｉｏ、　１１図は製造装置の正面図と平曲（
る。 （１４）・・・・ケーサ− （１５）・・・・クレート （１６）・・・・昇降枠 （１７）・・・・移動台車 （１８）・・・・昇降シリンダー （２５）・・・・吸引チャンバーである角パイプ （２８）・・・・吸盤 （２９）・・・・吸音である中空ロッド（３２）　　（
３２）又は（３３）　　（３３）・・・・ロッド （３４）・・・・連結杆 （３８）・・・・横方向集束シリンダー（４６）・・・
・スライダー （４８）・・・・前後方向集束シリンダー力ｌ″あ 第６図Fig. 1 is a front view of the proposed device Fig. 2 is a side view of the above Fig. 3 is a plan view of the above Fig. 4 is a perspective view of the above Fig. 5 is a cross section of the vacuum head Fig. 6.7 is an explanatory view of the above Figures 9, io, and 11 are the front view of the manufacturing equipment and the flat curved (
Ru. (14)...Caser (15)...Crate (16)...Elevating frame (17)...Moving trolley (18)...Elevating cylinder (25)...・Square pipe (28) which is a suction chamber...Suction cup (29)...Hollow rod (32) which is a sound absorber (
32) or (33) (33)... Rod (34)... Connecting rod (38)... Lateral focusing cylinder (46)...
・Slider (48)...Focused cylinder force in the longitudinal direction l″A Fig. 6

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）複数個の製品のそれぞれを吸引若しくは挾持た状
態でクレート等に搬送する方法において製造装置の製品
コンベア等から直接吸引若しくは挾持した状態でクレー
ト上へ移送するまでにクレート寸法に合致するように製
品間の間隔をバキュームヘッド若しくはグリッパーの前
後左右移動により集束してクレート内へ搬送するケーサ
ーにおける製品搬送方法。(1) In a method of transporting multiple products to a crate, etc. in a suction or clamping state, the dimensions of the product must match the dimensions of the crate before being directly sucked or clamped from the product conveyor of the manufacturing equipment or transferred onto the crate. A method of transporting products in a caser in which the distance between the products is focused by moving a vacuum head or gripper back and forth and left and right and the products are transported into a crate. （２）複数個の製品のそれぞれを吸引若しくは挾持した
状態でクレート等に搬送するものにおいて、バキューム
ヘッド若しくはグリッパーをもつロッドをケーサー本体
における移動台車に配置された昇降枠に対して前後左右
動自在に取付け、かつ前記ロッドを集束又は展開する装
置により製品間の間隔をクレート寸法に合致せしめて製
品コンベアからクレートに向かって製品を搬送し供給す
べくなしたケーサーにおける製品搬送装置。(2) When transporting multiple products to a crate or the like while suctioning or holding them, a rod with a vacuum head or gripper can be moved back and forth and left and right with respect to an elevator frame placed on a movable cart in the caser body. A product conveyance device in a caser, which is attached to a caser and is configured to convey and supply products from a product conveyor toward a crate by adjusting the interval between the products to match the crate size using a device that focuses or expands the rods.