JPH02295739A - Apparatus for transferring tile to inspection line - Google Patents
Apparatus for transferring tile to inspection lineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は検査ラインへのタイル移しがえ装置、特にタイ
ル収納箱に収納されたタイルを検査ラインへ供給するタ
イル移しかえ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a tile transfer device to an inspection line, and more particularly to a tile transfer device for supplying tiles stored in a tile storage box to an inspection line.
［従来の技術］
周知のように、タイルは、成形，素焼，施釉，焼成の４
つの工程を経て製造される。そして、製造された最終製
品としてのタイルは、第８図に示すよう、タイル収納箱
ｌｏ内に一旦箱詰めされ、検査工程へ送られる。[Prior art] As is well known, tiles can be manufactured using four processes: molded, unglazed, glazed, and fired.
It is manufactured through two steps. Then, the manufactured final product tiles are once packed in a tile storage box lo and sent to an inspection process, as shown in FIG.
検査工程では、箱詰めされたタイルＴが、タイル収納箱
１０から検査ベルト１２へ移しかえられ、タイルＴが合
格品であるか不合格品であるかの検査が行われる。In the inspection process, the packed tiles T are transferred from the tile storage box 10 to the inspection belt 12, and an inspection is performed to determine whether the tiles T are acceptable or rejected.
［発明が解決しようとする問題点］
従来、このようなタイル収納箱１ｏがら検査ベルト１２
へのタイルＴの移しかえは、作業員が手作業により一枚
ずつ行っていたため、作業効率が極めて悪いという問題
があった。[Problems to be Solved by the Invention] Conventionally, the inspection belt 12 is
Since the tile T was transferred one by one manually by a worker, there was a problem that the work efficiency was extremely low.
とりわけ、このような作業は、長時間の極めて単調な繰
り返し作業であるため、これを自動化することが望まれ
ていた。In particular, since such work is extremely monotonous and repetitive work that takes a long time, it has been desired to automate this work.
本発明は、このような従来の課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、タイル収納箱から検査ラインへのタ
イルの移しかえを自動的に行うことができる検査ライン
へのタイル移しかえ装置を提供することにある。The present invention was made in view of such conventional problems, and its purpose is to provide a tile transfer device to an inspection line that can automatically transfer tiles from a tile storage box to an inspection line. Our goal is to provide the following.
［問題点を解決するための手段］
前記目的を達成するため、本発明は、タイル収納箱から
複数のタイル列を取り出し検査ラインへ移しかえる検査
ラインへのタイル移しかえ装置であって、
前記タイル収納箱から複数のタイル列を吸着保持して取
り出し、タイル受け渡し位置まで搬送するタイル取出手
段と、
前記タイル受け渡し位置にて受け渡された複数のタイル
列を所定の順序で１または２列毎に送り出す複数のタイ
ル送り出しラインと、
送り出された各タイル列を検査ラインへ向け搬送するタ
イル搬送ベルトと、
前記搬送ベルトにより搬送されるタイルを検査ラインの
入口へ導くガイド手段と
を含むことを特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a tile transfer device to an inspection line that takes out a plurality of tile rows from a tile storage box and transfers them to an inspection line, comprising: a tile take-out means for sucking and holding a plurality of tile rows from a storage box and transporting them to a tile delivery position; It is characterized by comprising a plurality of tile sending lines, a tile conveying belt that conveys each tile row sent out toward an inspection line, and a guide means for guiding the tiles conveyed by the conveying belt to an entrance of the inspection line. It is something to do.
［作 用］
本発明は、以上の構成からなり、次にその作用を説明す
る。[Function] The present invention has the above configuration, and its function will be explained next.
タイル収納箱内には、複数のタイル列が、複数段に亘っ
て箱詰めされている。A plurality of tile rows are packed in a plurality of tiers in the tile storage box.
このため、前記タイル取り出し手段は、タイル収納箱か
ら複数のタイル列を吸着保持して取り出し、タイル受渡
し位置に設けられた複数のタイル送り出しライン上に載
置する。Therefore, the tile take-out means suction-holds and takes out a plurality of tile rows from the tile storage box, and places them on a plurality of tile delivery lines provided at a tile delivery position.
ところで、前記タイル列は、少なくとも３列以上あるの
が多いのに対して、検査ラインは１ライン、多くても２
ライン程度である。By the way, the tile rows often have at least three or more rows, whereas the inspection line has one line, or at most two.
It is about a line.
このため、前記タイル送り出しラインは、検査ラインの
本数に合わせて、複数のタイル列を所定の順序で１又は
２列ごとにタイル搬送ベルトへ向け送り出し、タイル搬
送ベルトは、送り出された各タイル列を検査ラインへ向
け搬送する。For this reason, the tile feeding line feeds out a plurality of tile rows in a predetermined order, one or two rows at a time, to the tile conveying belt according to the number of inspection lines, and the tile conveying belt is transported towards the inspection line.
このとき、タイル搬送ベルト上の各タイルは、ガイド手
段を用いて検査ラインの入口へ導かれ、検査ライン上に
移しかえられることになる。At this time, each tile on the tile conveyor belt is guided to the entrance of the inspection line using a guide means and transferred onto the inspection line.
このような動作を繰り返すことにより、本発明によれば
、タイル収納箱内に箱詰めされた複数のタイルを、検査
ライン上に自動的に移しがえることができ、従来に比べ
その作業能率を大幅に高めることができる。By repeating these operations, according to the present invention, multiple tiles packed in a tile storage box can be automatically transferred onto the inspection line, greatly improving work efficiency compared to conventional methods. can be increased to
【実施例］
次に本発明の好適な実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。なお前記第８図に示す各部材と対応する部材には同
一符号を使用しその説明は省略する。[Example] Next, a preferred example of the present invention will be described in detail based on the drawings. Note that the same reference numerals are used for the members corresponding to those shown in FIG. 8, and the explanation thereof will be omitted.
第１実施例
第１図、第２図には、本発明が適用されたタイル移しか
え装置の好適な一例が示されており、実施例の装置は、
複数のタイルＴが収納されたタイル収納箱１０を、箱載
置用のローラ１４上に矢印Ａで示す方向から、図中実線
で示す位置に載置する。この状態で、本発明のタイル移
しかえ装置を用い、タイル収納箱１０からタイルＴを取
り出し、検査ベルト１２へ移しかえる。First Embodiment FIGS. 1 and 2 show a preferred example of a tile transfer device to which the present invention is applied.
The tile storage box 10 in which a plurality of tiles T are stored is placed on the box placement roller 14 from the direction shown by arrow A at the position shown by the solid line in the figure. In this state, the tile T is taken out from the tile storage box 10 and transferred to the inspection belt 12 using the tile transfer device of the present invention.
そして、タイル収納箱１０から、すべてのタイルＴを取
り出すと、その空箱は箱載置用ローラ１４を矢印Ｂで示
す方向に図中一点鎖線で示す位置まで移動され、その後
作業員によって回収される。そして、タイルＴが箱詰め
された次のタイル収納箱１０が、同様に図中矢印Ａで示
す方向から箱載置用ローラ１４上に、実線で示すよう載
置される。When all the tiles T are taken out from the tile storage box 10, the empty box is moved by the box mounting roller 14 in the direction shown by arrow B to the position shown by the dashed line in the figure, and then collected by the worker. Ru. Then, the next tile storage box 10 in which the tiles T are packed is similarly placed on the box placement roller 14 from the direction shown by arrow A in the figure as shown by the solid line.
本発明の特徴は、箱載置用ローラ１４上に載置されたタ
イル収納箱１０からタイルＴを取り出し、検査ベルト１
２へ移しかえるという一連の作業を、自動的に行うこと
にある。A feature of the present invention is that the tile T is taken out from the tile storage box 10 placed on the box mounting roller 14, and the inspection belt 1
The purpose is to automatically perform a series of operations such as transferring to 2.
このため、本発明のタイル移しかえ装置は、タイル収納
箱１０から複数のタイル列を吸着保持して取り出し、タ
イル受け渡し位置まで搬送するタイル取出手段２０と、
タイル受け渡し位置にて受け渡された複数のタイル列を
、所定の順序で１又は２列毎に送り出す複数のタイル送
り出しライン４０と、送り出された各タイル列を検査ベ
ルト１２へ向け搬送するタイル搬送ベルト５０とを含む
。For this reason, the tile transfer device of the present invention includes a tile take-out means 20 that suction-holds and takes out a plurality of tile rows from the tile storage box 10 and transports them to a tile delivery position;
A plurality of tile sending lines 40 that send out the plurality of tile rows delivered at the tile delivery position one or two rows at a time in a predetermined order, and a tile conveyor that transports each sent tile row toward the inspection belt 12. belt 50.
前記タイル取出手段２０は、タイル収納箱１０の上方に
おいて、箱載置用ローラ１４と直交する方向に掛け渡さ
れた２本の移動用レール２２ａ，２２ｂと、この移動用
レール２２ａ，２２ｂ上を矢印Ｃに示す方向に移動する
移動体２４とを含む。The tile take-out means 20 has two moving rails 22a, 22b which are stretched in a direction perpendicular to the box mounting rollers 14 above the tile storage box 10, and two moving rails 22a, 22b which are stretched over the moving rails 22a, 22b. A moving body 24 that moves in the direction shown by arrow C is included.
前記移動体２４には、移動用のモータ２６が取り付け固
定され、このモータ２６の回転軸先端に取り付けられた
ビニオン２８ａが、一方の移動用レール２２ａに沿って
取り付けられたラック２８ｂと噛合している（第２図参
照）。そして、前記移動用モータ２６を駆動することに
より、移動体２４は、タイル収納箱１０とタイル送り出
しライン４０との間を往復する。A moving motor 26 is attached and fixed to the moving body 24, and a pinion 28a attached to the tip of the rotating shaft of the motor 26 meshes with a rack 28b attached along one of the moving rails 22a. (See Figure 2). By driving the moving motor 26, the moving body 24 reciprocates between the tile storage box 10 and the tile delivery line 40.
前記移動体２４には、第２図に示すように、タイル吸着
機構３０が設けられている。The movable body 24 is provided with a tile suction mechanism 30, as shown in FIG.
このタイル吸着機構３０は、移動体２４に対し昇降自在
に吊持された保持板３２と、この保持板３２に対し取り
付け固定された吸着板３４とを含む。The tile suction mechanism 30 includes a holding plate 32 suspended from the movable body 24 so as to be movable up and down, and a suction plate 34 attached and fixed to the holding plate 32.
前記保持板３２は、一本の昇降口ッド３２ａと、二本の
がイドロッド３２ｂ，３２ｂとを用いて移動体２４に吊
持される。そして、昇降口ッド３２の側辺に上下方向に
設けられたラック（図示せず）に、移動体２４上に取り
付け固定された昇降用モータ３６のピニオンが噛合し、
昇降制御されるよう構成されている。The holding plate 32 is suspended by the movable body 24 using one elevator rod 32a and two idle rods 32b, 32b. Then, a pinion of a lifting motor 36 fixed on the movable body 24 meshes with a rack (not shown) provided vertically on the side of the elevator door 32.
It is configured to be lifted and lowered.
また、前記吸着板３４は、複数のガイドロッド３４ａを
用いて保持板３２に対し上下方向へスライド自在に吊持
され、しかもその下面には、タイル表面を吸着保持する
複数の吸着部３８が設けられている。各吸着部３８は、
移動体２４上に設けられた吸引ブロワ（第１図参照）３
８ｂにより所定の負圧となるよう吸引され、このときの
負圧でタイルを吸着保持する。Further, the suction plate 34 is suspended from the holding plate 32 using a plurality of guide rods 34a so as to be slidable in the vertical direction, and a plurality of suction parts 38 for suctioning and holding the tile surface are provided on the lower surface of the suction plate 34. It is being Each suction part 38 is
Suction blower (see FIG. 1) 3 provided on the moving body 24
8b, suction is applied to a predetermined negative pressure, and the tile is held by suction with this negative pressure.
第３図には、本実施例のタイル取出手段２０の動作が示
されている。実施例の装置は、まず移動用レール２２上
における移動体２４の位置を第１図に示すよう制御し、
タイル吸着板３４をタイル収納箱１０の上方に位置させ
る。FIG. 3 shows the operation of the tile extracting means 20 of this embodiment. The device of the embodiment first controls the position of the moving body 24 on the moving rail 22 as shown in FIG.
A tile suction plate 34 is positioned above the tile storage box 10.
次に、モータ３６を制御し、タイル収納箱１ｏ内の各タ
イルＴの表面に、各吸着部３８が接する位置まで吸着板
３４を下降させる。Next, the motor 36 is controlled to lower the suction plate 34 to a position where each suction part 38 contacts the surface of each tile T in the tile storage box 1o.
このとき、吸着板３４は、ガイドロッド３４ａにより上
下方向へスライド自在に吊持されているため、吸着部３
８がタイルＴに接したときの衝撃がやわらげられ、その
後は吸着板３４の自重により、吸着部３８がタイルＴの
表面に圧着される。At this time, since the suction plate 34 is suspended by the guide rod 34a so as to be slidable in the vertical direction, the suction portion 3
The impact when 8 comes into contact with the tile T is softened, and then the suction portion 38 is pressed against the surface of the tile T by the own weight of the suction plate 34.
この状態で、吸引ブロワ３８ｂを駆動し、各タイルＴを
吸着保持し、吸着板３４を上方に移動する。これにより
、タイル収納箱１ｏがら、複数のタイル列１００−１，
１００−２．・・・１００−６が取り出されることにな
る。実施例においては、６個のタイル列が取り出される
。In this state, the suction blower 38b is driven to suction and hold each tile T, and the suction plate 34 is moved upward. As a result, the tile storage box 1o has a plurality of tile rows 100-1,
100-2. ...100-6 will be taken out. In the example, six tile columns are retrieved.
その後、移動用モータ２６を駆動し、吸着板３４を複数
のタイルを送り出すライン４０上まで移動させ、吸着板
３４を下降させる。そして、吸着保持した複数のタイル
列１００−１。１０〇一２，・・・１００−６を、各タ
イル送り出しライン４０へ受け渡し（第３図の一点鎖線
参照）、その後上方に退避し、タイル収納箱１０の上方
まで移動する。Thereafter, the moving motor 26 is driven to move the suction plate 34 to a position on the line 40 from which a plurality of tiles are sent out, and the suction plate 34 is lowered. Then, the plurality of suction-held tile rows 100-1, 100-12, . Move to above the storage box 10.
また、前記タイル送り出しライン４０は、タイル収納箱
１０内に収納されたタイル列より少くとも１ライン多く
設けることが好ましく、本実施例においては、４０−１
．４０−２，・・・４０−７の７ライン分設けられてい
る。Further, it is preferable that the tile feeding line 40 is provided at least one line more than the tile rows stored in the tile storage box 10, and in this embodiment, the tile feeding line 40 is 40-1.
．． Seven lines, 40-2, . . . 40-7, are provided.
前記各タイル送り出しライン４０−１．４０−２．・・
・４０−７は、第１図〜第３図に示すように、複数のプ
ーり４４間に平行に掛け渡された２本のエンドレスベル
ト４２．４２から構成され、しかもタイル送り出し方向
と直交する方向に、所定距離移動できるよう構成されて
いる。Each tile feed line 40-1.40-2.・・・
・As shown in FIGS. 1 to 3, 40-7 is composed of two endless belts 42, 42 stretched in parallel between multiple pulleys 44, and perpendicular to the tile feeding direction. It is configured to be able to move a predetermined distance in the direction.
そして、これら各タイル送り出しライン４０からは、検
査ベルト１２の本数に合わせてタイル列１００が送り出
される。本実施例のように、検査ベルト１２が１ライン
分だけ設けられている場合には、タイル列１００が１列
ずつ送り出され、検査ベルト１２が２ライン分設けられ
ている場合には、タイル列１００が２列ずつ送り出され
る。Tile rows 100 are sent out from each of these tile delivery lines 40 in accordance with the number of inspection belts 12. As in this embodiment, when the inspection belt 12 is provided for one line, the tile rows 100 are fed out one by one, and when the inspection belt 12 is provided for two lines, the tile rows 100 are fed out one by one. 100 is sent out in two rows at a time.
また、前記タイル搬送ベルト５ｏは、幅広の平ベルトか
ら構成され（第１図参照）、前記タイル送り出しライン
４０と検査ベルト１２との間にブーり５２．５２を用い
て水平に掛け渡されている（第２図参照）。そして、こ
のタイル搬送ベルト５０は、一方のブーり５２を駆動ブ
ーりとし、送り出しライン４０から送り出されたタイル
列１００を検査ベルト１２へ向け搬送するよう回転駆動
されている。Further, the tile conveyance belt 5o is composed of a wide flat belt (see FIG. 1), and is horizontally stretched between the tile delivery line 40 and the inspection belt 12 using bobbins 52 and 52. (See Figure 2). The tile conveyance belt 50 is rotationally driven using one of the bobbles 52 as a driving bobbin so as to convey the tile row 100 sent out from the feed line 40 toward the inspection belt 12.
また、本発明においては、タイル搬送ベルト５０を用い
て搬送されるタイル列１ｏｏを、この搬送ベルト５０上
において検査ベルト１２の入口へ導くガイド手段６０が
設けられている。Further, in the present invention, a guide means 60 is provided for guiding the tile row 1oo transported using the tile transport belt 50 to the entrance of the inspection belt 12 on the transport belt 50.
実施例のガイド手段６０は、二組のガイドベルト６０ａ
，６０ｂをほぼＶ字状に配置し、各タイル送り出しライ
ン４０−１．４０−２， ・・・４０−７から一列ずつ
送り出されるタイル列１００を検査ベルト１２の入口へ
導くよう構成されている。The guide means 60 of the embodiment includes two sets of guide belts 60a.
, 60b are arranged in a substantially V-shape, and are configured to guide the tile rows 100 sent out one by one from each tile delivery line 40-1, 40-2, . . . 40-7 to the entrance of the inspection belt 12. .
前記一方のガイドベルト６２ａは、第４図に示すよう４
個のプーリ６４ａ間に掛け渡され、図中時計方向へ回転
駆動される。また、他方のガイドベルト６２ｂは、同様
に４個のブーリ６４ｂに掛け渡され、図中反時計方向へ
回転駆動される。As shown in FIG.
It is stretched between two pulleys 64a and rotated clockwise in the figure. Further, the other guide belt 62b is similarly stretched around four pulleys 64b, and is rotationally driven in the counterclockwise direction in the figure.
これら各ガイドベルト６２ａ，６２ｂの速度は、タイル
搬送ベルト５０に比べ幾分速めに設定され、実施例では
各ガイドベルト６２ａ，６２ｂが約３１ｍ／ａ＋Ｉｎ，
タイル搬送ベルト５０が２６ｍ／１ｎに設定されている
。このように、ガイドベルト６２ａ，６２ｂは、タイル
搬送ベルト５ｏより幾分そのスピードが速く設定されて
いため、タイ）Ｉｉ ＩＩ 送ヘルト５０上に送り出さ
れたタイル列１００は、ガイドベルト６２に沿ってその
向きが揃えられ、検査ベルト１２の入口へ向って流れる
ことになる。The speed of each of these guide belts 62a, 62b is set to be somewhat faster than that of the tile conveyor belt 50, and in the embodiment, each guide belt 62a, 62b has a speed of approximately 31 m/a+In.
The tile conveyance belt 50 is set to 26 m/1n. In this way, the speed of the guide belts 62a and 62b is set to be somewhat higher than that of the tile conveyance belt 5o, so that the tile row 100 sent out onto the feeding belt 50 is moved along the guide belt 62. Their directions are aligned and they flow toward the entrance of the inspection belt 12.
また、実施例の検査ベルト１２には、その両側にガイド
板１６．１６が設けられ、検査ベルト１２上においてタ
イルＴを正確に位置決めしながら搬送するよう構成され
ている。Further, the inspection belt 12 of the embodiment is provided with guide plates 16.16 on both sides thereof, and is configured to transport the tiles T while accurately positioning them on the inspection belt 12.
本実施例は以上の構成となり、次にその作用を説明する
。The present embodiment has the above configuration, and its operation will be explained next.
まず、実施例のタイル取出手段２０は、第３図に示すよ
う箱載置用ローラ１４上に載置されたタイル収納箱１０
から、１００−１．１００−２，・・・１００−６のタ
イル列を取り出し、第５図（ａ）に示すよう、４０−２
．４０−３．・・・４０−７の各タイル送り出しライン
上に載置する。このようなタイル取り出し作業が終了す
ると、タイル取出手段２０は、同様にして６列分のタイ
ル列１００−１，１００−２．・・・１００−６を取り
出し、４０−１．４０−２，・・・４０−６の各タイル
送り出しライン４０の上方にて待機する。First, as shown in FIG.
, take out the tile rows 100-1, 100-2, . . . 100-6, and as shown in FIG.
．． 40-3. ...Place it on each tile sending line of 40-7. When such tile extraction work is completed, the tile extraction means 20 similarly removes six tile rows 100-1, 100-2, . . . . 100-6 is taken out and waits above each tile sending line 40 of 40-1, 40-2, . . . 40-6.
タイル列１００−１，１００−２，・・・１００−６が
載置された各タイル送り出しライン４０−２．４０−３
，・・・４０−７は、タイル列同士が近接しすぎ、この
ままではタイルの送り出しができない。Each tile feed line 40-2, 40-3 on which the tile rows 100-1, 100-2, ... 100-6 are placed
, . . 40-7, the tile rows are too close to each other, and the tiles cannot be sent out as is.
このため、実施例の装置は、第５図（ｂ）に示すよう、
タイル送り出しライン４０−２を移動し、タイル列１０
０−１と１００−２の間の間隔を十分に取り、この状態
でまずタイル列１００−１をタイル搬送ベルト５ｏへ向
け送り出す。同様にして、タイル列を１００−２，１０
０−３，・・・１ ００−５の順で順次タイル搬送ベル
ト５ｏへ向け一列ずつ送り出す。For this reason, the device of the embodiment, as shown in FIG. 5(b),
Move the tile feed line 40-2 and move the tile line 10
With a sufficient distance between 0-1 and 100-2, the tile row 100-1 is first sent out toward the tile conveyor belt 5o in this state. Similarly, set the tile column to 100-2,10
The tiles are sequentially sent out one row at a time toward the tile conveying belt 5o in the order of 0-3, . . . 1 00-5.
そして、送り出された各タイル列１００は、タイル搬送
ベルト５ｏを用いて搬送される途中で、１組のガイドベ
ルト６２ａ，６２ｂにより検査ベルト１２の入口へ向け
導がれ、タイル搬送ベルト５０から検査ベルト１２へ順
次移しかえられることになる＠
ところで、前述したようにタイル送り出しライン４０か
ら１００−１〜１００−５の各タイル列が、順次送り出
されると、タイル送り出しライン４０−１．４０−２，
・・・４ｏ−７は第５図（ｃ）に示す状態になる。この
とき、実施例の装置は、タイル送り出しライン４ｏ−７
を用いて最後のタイル列１００−６を送り出す時間を利
用して、空状態のタイル送り出しライン４０−１．４０
−２．・・・４０−６上に、上方で待機しているタイル
取出手段２０から６列分のタイル列１００−２，１００
−３，・・・１００−６を載置する。そして、タイル列
１００−１の送り出しが終了すると、次に前回と左右逆
の順序でタイル列１００を順次送り出す。Each tile row 100 sent out is guided toward the entrance of the inspection belt 12 by a pair of guide belts 62a, 62b while being conveyed using the tile conveyance belt 5o, and is inspected from the tile conveyance belt 50. By the way, as described above, when each of the tile rows 100-1 to 100-5 is sequentially fed out from the tile feeding line 40, the tile feeding line 40-1, 40-2 ，
...4o-7 is in the state shown in FIG. 5(c). At this time, the device of the embodiment has the tile delivery line 4o-7.
Using the time to send out the last tile row 100-6, empty tile sending line 40-1.40
-2. ...6 rows of tiles 100-2, 100 from the tile take-out means 20 waiting above 40-6
-3,...100-6 are placed. When the sending out of the tile row 100-1 is completed, the next tile row 100 is sent out one after another in the left-right reverse order from the previous time.
このような動作を繰り返すことにより、本実施例の装置
は、タイル収納箱１０内に収納されているタイルＴを、
検査ベルト１２へ向け自動的にかつ効率よく移しかえる
ことができる。By repeating such operations, the device of this embodiment can store the tiles T stored in the tile storage box 10.
It can be automatically and efficiently transferred toward the inspection belt 12.
なお、前記実施例では、ガイド手段６０としてガイドベ
ルト６２を用いた場合を例にとり説明したが、本発明は
これに限らず、必要に応じてガイドベルト６２以外に、
例えば滑りのよいガイド板等を用いてもよい。In addition, although the said Example demonstrated the case where the guide belt 62 was used as the guide means 60 as an example, this invention is not limited to this, and other than the guide belt 62 as needed,
For example, a sliding guide plate or the like may be used.
また、前記実施例では、検査ベルト１２が、タイル搬送
ベルト５０のほぼ中央部に位置するため、ガイドベルト
６２ａ，６２ｂをほぼＶ字状に配置した場合を例にとり
説明したが、例えば検査ベルト１２が、タイル搬送ベル
ト５０の右隅または左隅に位置する場合には、ガイドベ
ルト６２を一組設けるだけで十分である。Furthermore, in the embodiment described above, since the inspection belt 12 is located approximately at the center of the tile conveyance belt 50, the guide belts 62a and 62b are arranged approximately in a V-shape. is located at the right or left corner of the tile conveyor belt 50, it is sufficient to provide one set of guide belts 62.
第２実施例
次に本発明の好適な第２実施例を図面に基づき説明する
。なお前記第１実施例と対応する部材には同一符号を付
しその説明は省略する。Second Embodiment Next, a second preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that members corresponding to those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and their explanations will be omitted.
第６図には、本発明の好適な第２実施例が示されており
、本実施例の特徴は、タイル収納箱１０からタイルＴを
取り出し、２ライン分の検査ベルト１２ａ，１２ｂに移
しかえることにある。FIG. 6 shows a second preferred embodiment of the present invention, and the feature of this embodiment is that the tiles T are taken out from the tile storage box 10 and transferred to two lines of inspection belts 12a and 12b. There is a particular thing.
なお、前記実施例においては、タイル収納箱ｌＯに６列
分のタイル列が収納され、これに対応しタイル送り出し
ライン４０が７列分設けられている場合を例にとり説明
したが、本実施例では、タイル収納箱１０内に７列分の
タイル列が収納され、これに対応してタイル送り出しラ
イン４０も８列分設けられている場合を例にとり説明す
る。In the above embodiment, an example was explained in which six tile rows were stored in the tile storage box 1O, and seven tile feed lines 40 were provided correspondingly, but this embodiment Now, an example will be explained in which seven tile rows are stored in the tile storage box 10, and eight tile feed lines 40 are correspondingly provided.
本実施例のように、検査ベルト１２が２ライン分設けら
れている場合には、タイル送り出しライン４０−１．４
０−２，・・・４０−８からタイル搬送ベルト５０へ向
けタイル列１００を２列ずつ送り出すことが好ましい。As in this embodiment, when the inspection belt 12 is provided for two lines, the tile delivery line 40-1.4
It is preferable that the tile rows 100 are sent out two rows at a time from 0-2, . . . 40-8 toward the tile conveyor belt 50.
この場合に、一方のタイル列１００は、両検査ベルト１
２ａ，１２ｂの中心ライン２００より右側に位置するタ
イル送り出しライン４０から送り出す必要があり、他方
のタイル列１００は、この中心線２００より左側に位置
するタイル送り出しライン４０から送り出す必要があ，
る。In this case, one tile row 100 has both inspection belts 1
2a, 12b need to be sent out from the tile delivery line 40 located on the right side of the center line 200, and the other tile row 100 needs to be sent out from the tile delivery line 40 located on the left side of this center line 200,
Ru.
このため、本実施例の装置では、タイル取り出し手段２
００から各タイル送り出しライン４〇一１．４０−２．
・・・４０−８へのタイルの受け渡し動作と、各タイル
送り出しライン４０−１．４０−２．・・・４０−８か
らタイル搬送ベルト５０のタイル列の搬送動作とを、第
７図に示すように行っている。Therefore, in the device of this embodiment, the tile takeout means 2
From 00 to each tile feed line 4〇11.40-2.
... 40-8, and each tile sending line 40-1, 40-2. . . . From 40-8 onwards, the tile conveyance operation of the tile conveyor belt 50 is performed as shown in FIG.
まず、タイル送り出しライン４０−１上にのみタイル列
１００が載置され、残りのタイル送り出しライン４０−
２〜４０−８がすべて空である場合を想定する。この場
合には、第７図（ａ）に示すよう、各タイル送り出しラ
イン４０−１〜４０−８の位置を制御する。そして、タ
イル送り出しライン４０−１からタイル列１００を送り
出している間に、タイル取り出し手段２００を用いて、
残りのタイル手段４０−２，・・・４０−８上に７列分
のタイルを受けわたす。First, the tile row 100 is placed only on the tile delivery line 40-1, and the remaining tile delivery lines 40-1 are placed on the tile delivery line 40-1.
Assume that all numbers 2 to 40-8 are empty. In this case, the positions of the respective tile feed lines 40-1 to 40-8 are controlled as shown in FIG. 7(a). Then, while sending out the tile row 100 from the tile sending line 40-1, using the tile take-out means 200,
Seven rows of tiles are transferred onto the remaining tile means 40-2, . . . , 40-8.
次に、前記中心線２００に対し、各ライン送り出しライ
ン４０−１〜４０−８の位置を第７図（ｂ）に示すよう
制御し、中心線２００の両側にするタイル送り出しライ
ン４０−３．４０−５からタイル列１００を２列分送り
出す。Next, with respect to the center line 200, the positions of the line feed lines 40-1 to 40-8 are controlled as shown in FIG. 7(b), and the tile feed lines 40-3. Two rows of tile rows 100 are sent out from 40-5.
次に、各タイル送り出しライン４０−１〜４ｏ一８を、
第７図（ｃ）に示すよう位置制御し、同様に中心線２０
０の両側にするタイル送り出しライン４０−４．４０−
６からタイル列１００を２列分送り出す。Next, each tile sending line 40-1 to 4o-18 is
The position is controlled as shown in FIG. 7(c), and the center line 20 is
Tile feed line on both sides of 40-4.40-
6, two rows of tile rows 100 are sent out.
次に、各タイル送り出しライン４０−１〜４ｏ−８を、
第７図（ｄ）に示すよう制御し、中心線２００の両側に
位置するタイル送り出しライン４０−２．４０−７から
タイル列１００を２列分送り出す。Next, each tile sending line 40-1 to 4o-8 is
Control is performed as shown in FIG. 7(d), and two rows of tile rows 100 are sent out from tile delivery lines 40-2 and 40-7 located on both sides of the center line 200.
実施例の装置は、このようにして４ｏ−１〜４０−７か
らのタイル列１００の送り出しを終了すると、次に第７
図（ｅ）に示すよう各タイル送り出しライン４０−１〜
４０−８を中心線２００に対し位置制御する。そして、
タイル送り出しライン４０−８からタイル列１００を送
り出している間、４０−１〜４０−７のタイル送り出し
ライン上に、タイル取り出し手段２００を用い７列分の
タイル列１００を受けわたす。After the apparatus of the embodiment finishes sending out the tile rows 100 from 4o-1 to 40-7 in this way,
As shown in Figure (e), each tile feed line 40-1~
40-8 is positionally controlled relative to the centerline 200. and,
While sending out the tile rows 100 from the tile sending line 40-8, seven rows of tile rows 100 are delivered onto the tile sending lines 40-1 to 40-7 using the tile take-out means 200.
そして、第７図（ａ）〜（ｅ）に示す順番とは左右逆の
順序で、タイル列１００を２列分ずつタイル搬送ベルト
５０へ向け送り出す。Then, the tile rows 100 are sent out toward the tile conveying belt 50 two rows at a time in a left-right reverse order to the order shown in FIGS. 7(a) to (e).
このようにして、本実施例の装置は、中心線２００の両
側に位置するタイル送り出しライン４０を用い、タイル
搬送ベルト５０へ向けタイル列１００を２列ずつ順次送
り出し、各検査ベルト１．２ａ，１２ｂヘタイルＴを受
け渡すことができる。In this way, the apparatus of this embodiment uses the tile feeding lines 40 located on both sides of the center line 200 to sequentially feed out the tile rows 100 two by two towards the tile conveying belt 50, and each inspection belt 1.2a, 12b Hetile T can be delivered.
なお、本発明は前記各施例に限定されるものではなく、
本発明の要旨の範囲内で各種の変形実施が可能であるこ
とはいうまでもない。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned examples,
It goes without saying that various modifications can be made within the scope of the invention.
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、従来手作業で行
われていた、タイル収納箱から検査ラインへのタイルの
移しかえを、人手に頼ることなく自動的に行うことがで
き、その作業性を大幅に高めることができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, it is possible to automatically transfer tiles from a tile storage box to an inspection line without relying on human labor, which was conventionally done manually. , and the workability can be greatly improved.
第１図〜第５図は、本発明に係る検査ラインへのタイル
移しかえ装置の好適な第１実施例の説明図であり、
第１図はその平面説明図、
第２図はその側面説明図、
第３図はタイル収納箱からタイル送り出しラインへのタ
イル受け渡し動作の説明図、
第４図は、タイル送り出しラインから検査ベルトへのタ
イル列の流れを示す説明図、
第５図は前記タイル送り出しライン４０からのタイル列
の送り出し順序の一例を示す説明図、第６図及び第７図
は本発明の好適な第２実施例の説明図であり、
第６図はその要部を示す平面説明図、
第７図はタイル送り出しラインからタイル搬送ベルトへ
のタイル送り出し順序を示す説明図、第８図は、タイル
収納箱内に箱詰めされたタイルを検査ベルト上に移しが
える動作の一例を示す説明図である。
１０・・・タイル収納箱、１２・・・検査ベルト、２０
・・・タイル取出手段、
４０・・・タイル送り出しライン、
６０・・・ガイド手段、
１００−１，１００−２，・・・
１００−６・・・タイル列、
Ｔ・・・タイル。
代理人 弁理士 布 施 行 夫（他２名）一２３
フ1 to 5 are explanatory diagrams of a first preferred embodiment of the tile transfer device to the inspection line according to the present invention, FIG. 1 is a plan view thereof, and FIG. 2 is a side view thereof. Figure 3 is an explanatory diagram of the tile transfer operation from the tile storage box to the tile delivery line, Figure 4 is an explanatory diagram showing the flow of tile rows from the tile delivery line to the inspection belt, and Figure 5 is an illustration of the tile transfer operation from the tile storage box to the tile delivery line. An explanatory diagram showing an example of the order in which tile rows are sent out from the delivery line 40, FIGS. 6 and 7 are explanatory diagrams of a second preferred embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a plan view showing the main part thereof. Explanatory diagram: Figure 7 is an explanatory diagram showing the order in which tiles are delivered from the tile delivery line to the tile conveyor belt, and Figure 8 is an example of the operation of transferring tiles packed in a tile storage box onto the inspection belt. FIG. 10...Tile storage box, 12...Inspection belt, 20
... Tile take-out means, 40... Tile sending line, 60... Guide means, 100-1, 100-2,... 100-6... Tile row, T... Tile. Agent Patent attorney Yuki Fu (2 others) 123
Claims (1)
ラインへ移しかえる検査ラインへのタイル移しかえ装置
であって、 前記タイル収納箱から複数のタイル列を吸着保持して取
り出し、タイル受け渡し位置まで搬送するタイル取出手
段と、 前記タイル受け渡し位置にて受け渡された複数のタイル
列を所定の順序で１または２列毎に送り出す複数のタイ
ル送り出しラインと、 送り出された各タイル列を検査ラインへ向け搬送するタ
イル搬送ベルトと、 前記搬送ベルトにより搬送されるタイルを検査ラインの
入口へ導くガイド手段と を含むことを特徴とする検査ラインへのタイル移しかえ
装置。(1) A tile transfer device to an inspection line that takes out a plurality of tile rows from a tile storage box and transfers them to an inspection line, which suction holds and takes out a plurality of tile rows from the tile storage box and moves them to a tile delivery position. a plurality of tile delivery lines that send out the plurality of tile rows delivered at the tile delivery position one or two rows at a time in a predetermined order; and a plurality of tile delivery lines that send out each tile row to an inspection line. A tile transfer device to an inspection line, comprising: a tile conveyance belt that conveys the tiles; and a guide means that guides the tiles conveyed by the conveyance belt to an entrance of the inspection line.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1118354A JPH0694302B2 (en) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | Tile transfer device to inspection line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1118354A JPH0694302B2 (en) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | Tile transfer device to inspection line |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02295739A true JPH02295739A (en) | 1990-12-06 |
| JPH0694302B2 JPH0694302B2 (en) | 1994-11-24 |
Family
ID=14734625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1118354A Expired - Lifetime JPH0694302B2 (en) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | Tile transfer device to inspection line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694302B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011131312A1 (en) * | 2010-04-20 | 2011-10-27 | Bizerba Gmbh & Co. Kg | Conveyor device |
| ITTO20100973A1 (en) * | 2010-12-07 | 2012-06-08 | Tecnosweet S R L | DEVICE AND METHOD OF FEEDING PRODUCTS GROUPED TO A TRANSPORTATION LINE |
| CN109502264A (en) * | 2018-10-30 | 2019-03-22 | 昆山硕泰智能装备有限公司 | A kind of electromagnetic oven assembly line |
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| JPS62146107A (en) * | 1985-12-11 | 1987-06-30 | 雪印乳業株式会社 | Method and device for carrying product in caser |
-
1989
- 1989-05-10 JP JP1118354A patent/JPH0694302B2/en not_active Expired - Lifetime
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| WO2012077056A1 (en) * | 2010-12-07 | 2012-06-14 | Tecnosweet S.R.L. | Feeding device and method of products grouped in rows to a transport line |
| CN109502264A (en) * | 2018-10-30 | 2019-03-22 | 昆山硕泰智能装备有限公司 | A kind of electromagnetic oven assembly line |
| CN109502264B (en) * | 2018-10-30 | 2024-02-13 | 昆山硕泰智能装备有限公司 | Electromagnetic oven assembly line |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0694302B2 (en) | 1994-11-24 |
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