JPS62146107A - ケ−サ−における製品搬送方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複数個の製品例えばカートン、カップ、ボトル
等の容器をそれぞれ吸引するか若しくは挾持した状態で
クレート等に搬送するケーサ−における方法及び装置に
関するものである。

（従来技術） 従来のケーサ−は実開昭５７−１７２７０２号又は実開
昭６０−３８２０３号にみられる如（製品をクレート寸
法に合わせて予め整列させてから吸引若しくは挾持する
手段でクレートに移送していた。

（発明が解決しようとする問題点） 以上のようなものによるとケーサ−により製品をクレー
トに供給する前に製品を整列させる必要があり、したが
って製品整列装置の設置面積を必要とした。又、整列装
置において製品が転倒したり、整列方向が不均等となっ
たりする等のトラブルが生じていた。

（問題点を解決するための手段） したがって本発明の技術的課題は製品の整列装置部分を
削除しケーサ−で直接製品をクレートへ移送できるケー
サ−における製品搬送方法及び装置を提供することを目
的とするもので、此の技術的課題を解決するために本発
明は次のような技術的手段を採用するものである。

すなわち、複数個の製品のそれぞれを吸引若しくは挾持
した状態でクレート等に搬送する方法において製造装置
の製品コンベア等から直接吸引若しくは挾持した状態で
クレート上へ移送するまでにクレート寸法に合致するよ
うに製品間の間隔をバキュームヘッド若しくはグリッパ
−の前後左右移動により集束してクレート内へ搬送する
ケーサ−における製品搬送方法とこの方法に使用される
装置として複数個の製品のそれぞれを吸引若しくは挾持
した状態でクレート等に搬送するものにおいて、バキュ
ームヘッド若しくはグリッパ−をもつロッドをケーサー
本体における移動台車に配置された昇降枠に対して前後
左右動自在に取付け、かつ前記ロッドを集束又は展開す
る装置により製品間の間隔をクレート寸法に合致せしめ
て製品コンヘアからクレートに向かって製品を搬送し供
給すべくなしたケーサ−における製品搬送装置である。

（発明の効果） 本発明によれば製造装置の製品コンベアから製品をバキ
ュームヘッド若しくはグリッパ−で直接吸引若しくは挾
持した状態でクレート上に移送し供給することができる
もので、その際クレート寸法に合わせて製品間の間隔を
縮小させて移送できるので整列装置は不要で、したがっ
てそのための設置スペースが必要でなく、整列装置部分
での製品の転倒や整列方向の不均等のようなトラブルを
なくすることができるという特徴がある。

（実施例） 以下図面に示す実施例について説明する。

先ずケーサ−が用いられる製造装置から第８．９図をも
とにして説明すると、（１）は容器供給装置であうでこ
こから容器がコンベア（２）に複数個１列ずつ供給され
、コンベア（２）の移動につれて一次充填機（３）から
内容物が充填される。（５）はその内容物のタンクで攪
拌装置（４）で内容物が攪拌されている。−次充填を経
た容器は二次充填機（６）及び攪拌装置（８）のあるタ
ンク（９）をもつ三次充填機（７）を経てキャッピング
装置（１０）に導かれ、検出装置（１１）でノーキャッ
プを検出し、キャップ修正仮シール装置（１２）を経て
シール装置（１３）でキャンプが容器本体にシールされ
、コンベア（２）の端部において容器はケーサ−（１４
）でクレート（１５）に向かって供給され、排出コンベ
ア（５０）にて搬送される。

そこで本発明のケーサ−について説明すると第１．２．
３．４図示のケーサ−はバキュームヘッドで容器を吸着
して製品コンベア（２）からクレート（１５）に向かっ
て容器を移送するケーサ−を示している。又、図示のも
のは横列８個、縦列５個の容器を吸着して搬送するもの
である。

（１６）はケーサ−（１４）における昇降枠で移動台車
（１７）に配置された昇降シリンダー（１８）のピスト
ンロッド（１９）でガイドロッド（２０）（２１）を介
して昇降する。

移動台車（１７）は製品コンベア（２）上の搬送方向に
敷設されたガイドレール（２２）に沿って移動するもの
で、レール（２２）上を走行するローラー（２３）があ
る。そして移動台車（１７）は第３図示のロッドレスシ
リンダー（２４）で運行される。

又、昇降枠（１６）には吸引チャンバーである角パイプ
（２５）が横方向に５列配置され、第６．７図に示す如
く前後２列の角パイプ（２５ａ　）（２５ｂ　）　　（
２５ｄ　）　　（２５ｅ　）同志はホースダクト（２６
ａ　）　　（２６ｂ　）で連通し、角パイプ（２５ｂ　
）（２５ｄ　）と中央の角パイプ（２５ｃ　）はホース
ダクト（２７ａ　）　　（２７ｂ　）　　（２７ｃ　）
で吸引装置につながっている。

角バイブ（２５ａ　）　　（２５ｂ　）　　（２５ｃ　
）　　（２５ｄ　）（２５ｅ　）のそれぞれは第６図に
示す如くバキュームヘッド、すなわち吸盤（２８）を下
端にもつ吸管である中空ロッド（２９）の８個が懸吊り
されており、その支点部は第５図の如くポールカバー（
３１）で支持されたビローボール（３０）すなわち球面
摺合わせ継手で前後左右動自在に支持されている。

なお、球面摺合わせ継手の他弾性体継手でもよい。要は
開き角度９０°以内で前後左右動できるものならばよい
。

そして各中空ロッド（２９）は前後方向又は左右方向に
それぞれ張設された各２本のロッド（３２）　　（３２
）又は（３３）　　（３３）に挾持されており、横列方
向の各ロッド（３２）　　（３２）は第４図に示す如く
２組ずつ左右の連結杆（３４ａ　）　　（３４ｂ　）（
３４ｃ　）　　（３４ｄ　）に連結されており、その支
点ビン（３５ａ　）　　（３５ｂ　）と（３５ｃ　）　
　（３５ｄ　）は昇降枠（１６）に取付けられたそれぞ
れのガイド板（３６ａ　）　　（３６ｂ　）のガイド孔
（３７ａ　）　　（３７ｂ　）、（３７ｃ　）　　（３
７ｄ　）に嵌装され、昇降枠（１６）に別に取付けられ
た横方向集束シリンダー（３８ａ　）（３８ｂ　）のピ
ストンロッド（３９ａ　）　　（３９ｂ　）のアーム（
４０ａ　）　　（４０ｂ　）が連結杆（３４ａ　）　　
（３４ｂ　）及び（３４ｃ　）　　（３４ｄ　）の中央
端に連結され、更にガイド＋反　　（３６ａ、　）　　
（３６ｂ　）　　のガイド了Ｌ　（４１ａ　）（４１ｂ
　）に嵌装されている。したがって横方向集束シリンダ
ーＣ３ａａ　）　　（３８ｂ　）が作動するとそれぞれ
のピストンロッド（３９ａ　）　　（３９ｂ　）によっ
てアーム（４０ａ　）　　（４０ｂ　）が昇降し、これ
によって連結杆（３４ａ　）　　（３４ｂ　）　　（３
４ｃ　）　　（３４ｄ　）は支点（３５ａ　）　　（３
５ｂ　）、（３５ｃ　）　　（３５ｄ　）を中心として
上下に揺動し、一対のロッド（３２）（３２）で挾持さ
れた中空口７ド（２９ａ　）　　（２９ｂ　）（２９ｃ
　）　　（２９ｄ　）をアーム（４０ａ　）に向かって
又、（２９ｅ　）　　（２９ｆ　）　　（２９ｇ　）　
　（２９ｈ　）をアーム（４０ｂ　）に向かって引き寄
せて集束せしめたり展開せしめたりして中空ロッドの間
隔を縮めたり、広げたりする。

以上が横列方向における中空ロフト（２９）の動きであ
るが、縦列方向における中空ロッド（２９）は次のよう
にして集束されたり展開されたりする。

すなわち、例えば第２．４図に示す如く横列のロッド（
２９ｈ　）について、右端ロッド（２９ｈ、）の支持板
（４５ａ　）とその次のロッド（２９ｈｚ）の支持板（
４５ｂ　）　　とは連結杆（４２ａ　）で連結されてい
るが、一方のロッド（２９ｈ　、　）の支持板（４５ａ
　）におけるピン（４３ａ　）は連結杆（４２ａ　）の
スリット孔（４４ａ　）に嵌装され、他方のロッド（２
９ｈｚ）の支持板（４５ｂ　）におけるピン（４３ｂ　
”）は連結杆（４２ａ　）に枢支されている。

又、ロッド（２９ｈｚ）の支持板（４５ｂ　）と中央の
ロッド（２９ｈ、＞の支持板（４５ｃ　）とは連結杆（
４２ｂ　）で連結され、ロッド（２９ｈｚ）の支持板（
４５ｂ　”）におけるピン（４３ｃ　）は連結杆（４２
ｂ　）のスリット孔（４４ｂ　）に嵌装され、ロフト（
２９ｈ３）の支持板（４５ｃ　）におけるピン（４３ｄ
　）は連結杆（４２ｂ　’）に枢支されている。更に又
、ロッド（２９ｈ、）の支持板（４５ｃ　）にピン（４
３ｅ　）で枢支された連結杆（４２ｃ　）のスリット孔
（４４ｃ　）にロッド（２９ｈ４）の支持板（４５ｄ　
）におけるピン（４３ｆ　）が嵌装され、引き続いてロ
ッド（２９ｈ、）の支持板（４５ｄ　）にピン（４３ｈ
　”）で枢支された連結杆（４２ｄ　’）のスリット孔
（４４ｄ　）にロッド（２９ｈ、）の支持板（４５ｅ　
）におけるピン（４３ｇ　）が嵌装している。

そして中空ロッド（２９ｂ＋）　　（２９ｈｚ）　　（
２９ｔｔ＋）（２９ｈ、）　　（２９ｈｓ）のそれぞれ
は前記したロッド（３３ａ　）　　（３３ｂ　）、（３
３ｃ　）　　（３３ｄ　）、（３３ｅ　）（３３ｆ　）
、（３３ｇ　）　　（３３ｈ　）、（３３ｉ　）　　（
３３ｊ　）で挾持され、之等は一対づつ支持板（４５ａ
　）、（４５ｂ　）、（４５ｃ　）、（４５ｄ　’）、
（４５ｅ　）に取付けられ、之等支持板はスライダー（
４６ａ　）（４６ｂ　）　　（４６ｃ　）　　（４６ｄ
　）　　（４６ｅ　）に取付けられ、２等スライダー（
４６ａ　）　　（４６ｂ　）　　（４６ｃ　）（４６ｄ
　）　　（４６ｅ　）は又昇降枠（１６）のガイドロッ
ド（４７）上を前後動するようになっており、この前後
動は昇降枠（工６）上の前後方向集束シリンダー（４８
）のピストンロッド（４９）端がスライダー（４６ｅ　
）に連結されていることによりなされる。

したがって前後方向集束シリンダー（４８）が作動する
とスライダー（４６ｅ　）が前後動じ、中空ロッド（２
９ｈ、）　　（２９ｈ２）　　（２９ｈ３）　　（２９
ｈ、、）　　（２９ｈｓ）の各連結杆（４２ａ　）　　
（４２ｂ　）　　（４２ｃ　）　　（４２ｄ　）との連
結構造により各中空ロッド（２９ｈ、）　　（２９ｈｚ
）（２９ｈ、）　　（２９ｈ４．）　　（２９ｈｓ）は
ロッド（２９ｈ　Ｉ　）側に引き寄せられたり引き伸ば
されたりする。

そして他の中空ｏ、７ド（２９ａ　）　　（２９ｂ　）
　　（２９ｃ　）（２９ｄ　）　　（２９ｅ　）　　（
２９ｆ　）　　（２９ｇ　）についても同様である。

以上の如く構成されているので製品コンベア（２）とク
レート（１５）との間を走行する移動台車（１７）の昇
降シリンダー（１８）が製品コンベア（２）上でバキュ
ームヘッド（２８）が容器を吸着すると作動して昇降枠
（１６）を上昇せしめ、かつ前後左右の集束シリンダー
（３８）　　（４８）が作動してバキュームヘッド（２
８）をクレートの寸法に合わせて集束するので移動台車
（１７）がクレー１−　（１５）上に到ると昇降枠（１
６）が下降すると共にバキュームヘッド（２８）による
吸着がとかれて容器はクレート内に収納されるのである
。

実施例ではバキュームヘッドについて説明したが、グリ
ッパ−によって容器を挾持して移送される場合にも適用
されるもので、この場合には吸引チャンバーがアーム支
持枠となりこの支持枠にグリッパ−のついたアームが懸
吊されることになる。

なお、第１０図における（５１）は従来の製品搬出コン
ベアで、本発明ケーサ−の故障の際、使用する。

又（５２）はケーサ−の吸引空気切換用電磁弁ボックス
、（５３）はケーサ−の操作盤、（５４）は充填機の操
作盤、（５５）はブロワであって、吸引側を機器に接続
し、吐き出し側をオープンにしている。その他（５６）
は、充填機用非常停止操作ボックス、（５７）は充填機
用操作盤相像線、（５８）は充填機本体のコンベア部、
（５９）は開閉扉を示す。

何れにしても本発明によれば製品コンベアより直接クレ
ートへ搬送できるため製品の整列スペースが不必要とな
り機器の設置スペースの縮小ができる。

又、整列機器上でのトラブルがなく、人員の削減又、機
械運転経費の削減が可能である。

従来のケーサ−は専用機として製造機器やクレートの形
に合わせた機器開発が必要であったが、当ケーサ−は製
造機器やクレートの形状の違い等に対してバキュームヘ
ッドやグリッパ−の移動距離を調整することにより対応
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置の正面図 第２図は同上側面図 第３図は同上平面図 第４図は同上斜面図 第５図はバキュームヘッドの断面同 第６．７図は同上説明図 第８．９、ｉｏ、　１１図は製造装置の正面図と平曲（
る。 （１４）・・・・ケーサ− （１５）・・・・クレート （１６）・・・・昇降枠 （１７）・・・・移動台車 （１８）・・・・昇降シリンダー （２５）・・・・吸引チャンバーである角パイプ （２８）・・・・吸盤 （２９）・・・・吸音である中空ロッド（３２）　　（
３２）又は（３３）　　（３３）・・・・ロッド （３４）・・・・連結杆 （３８）・・・・横方向集束シリンダー（４６）・・・
・スライダー （４８）・・・・前後方向集束シリンダー力ｌ″あ 第６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数個の製品のそれぞれを吸引若しくは挾持た状
   態でクレート等に搬送する方法において製造装置の製品
   コンベア等から直接吸引若しくは挾持した状態でクレー
   ト上へ移送するまでにクレート寸法に合致するように製
   品間の間隔をバキュームヘッド若しくはグリッパーの前
   後左右移動により集束してクレート内へ搬送するケーサ
   ーにおける製品搬送方法。
2. （２）複数個の製品のそれぞれを吸引若しくは挾持した
   状態でクレート等に搬送するものにおいて、バキューム
   ヘッド若しくはグリッパーをもつロッドをケーサー本体
   における移動台車に配置された昇降枠に対して前後左右
   動自在に取付け、かつ前記ロッドを集束又は展開する装
   置により製品間の間隔をクレート寸法に合致せしめて製
   品コンベアからクレートに向かって製品を搬送し供給す
   べくなしたケーサーにおける製品搬送装置。