JPS62120882A - ミシン - Google Patents
ミシンInfo
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- JPS62120882A JPS62120882A JP25912885A JP25912885A JPS62120882A JP S62120882 A JPS62120882 A JP S62120882A JP 25912885 A JP25912885 A JP 25912885A JP 25912885 A JP25912885 A JP 25912885A JP S62120882 A JPS62120882 A JP S62120882A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- needle
- cloth
- sewing machine
- needle bar
- shaft
- Prior art date
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は針が加工布に突き刺さっている間に針棒が布
送り出し側へ揺動され、そΦ針と加工布送り装置とによ
り加工布を送るようにしたミシンに関するものである。
送り出し側へ揺動され、そΦ針と加工布送り装置とによ
り加工布を送るようにしたミシンに関するものである。
(従来の技術)
従来、この種のミシンとしては、針が加工布に突き刺さ
っている間に針棒が布送り出し側へ揺動され、かつ加工
布を保持した加工布送り装置によりその針棒の揺動に同
期して加工布が等速にて連。
っている間に針棒が布送り出し側へ揺動され、かつ加工
布を保持した加工布送り装置によりその針棒の揺動に同
期して加工布が等速にて連。
続的に移動されるようにしたものがある。
(発明が解決しようとする問題点)
ところが、この従来のミシンにおいては、上軸の等速回
転運動が偏心輪等を含む運動伝達機構を介して針棒に伝
達され、その針棒が第5図及び第6図に2点鎖線で示す
ように正弦曲線運動を行う。
転運動が偏心輪等を含む運動伝達機構を介して針棒に伝
達され、その針棒が第5図及び第6図に2点鎖線で示す
ように正弦曲線運動を行う。
そのため、針による布送り速度と加工布送り装置による
布送り速度との間に差異が生じ、すなわち針による布送
り量(針送り量)と、加工布送り装置による布送り量と
の間に大きな差異(ΔX)が生じ、その結果いわゆる針
流れが起こって加工布の針通過大が拡大されてしまい、
縫製品の品質が低下するという問題があった。
布送り速度との間に差異が生じ、すなわち針による布送
り量(針送り量)と、加工布送り装置による布送り量と
の間に大きな差異(ΔX)が生じ、その結果いわゆる針
流れが起こって加工布の針通過大が拡大されてしまい、
縫製品の品質が低下するという問題があった。
また、加工布送り装置による送り運動を、針棒の正弦曲
線運動に同期させるには、その制御方式が複雑になると
いう新たな問題が生じる。
線運動に同期させるには、その制御方式が複雑になると
いう新たな問題が生じる。
(発明の目的)
この発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、
その目的は針による布送り速度と加工布送り装置による
布送り速度を殆ど一致させることができ、針流れ及びそ
れによる針通過大の拡がりを未然に防止することができ
るミシンを提供することにある。
その目的は針による布送り速度と加工布送り装置による
布送り速度を殆ど一致させることができ、針流れ及びそ
れによる針通過大の拡がりを未然に防止することができ
るミシンを提供することにある。
(問題点を解決するための手段)
上記の目的を達成するために、この発明においては、ミ
シンモータによって回転される駆動軸と、下端に針を有
し、前記駆動軸の回転に伴って上下動されるとともに、
ミシンベッド上面より上方において布送り方向と直交す
る一軸線を中心として布送り方向に沿って往復揺動され
る針棒と、前記ミシンベッドの上面に設けられ、加工布
を保持した状態で、その加工布を等速にて連続的に移動
させる加工布送り装置とを備え、少なくとも前記針が加
工布に突き刺さっている間に前記針棒が布送り出し側へ
揺動され、針と加工布送り装置とにより加工布を送るよ
うにしたミシンにおいて、前記針による布送りが加工布
送り装置による布送りとほぼ同速度になるように、前記
針棒と駆動軸との間には、前記駆動軸の回転運動を加工
布支持面と平行な面上における針棒の等速揺動運動に変
換する運動変換機構を設けている。
シンモータによって回転される駆動軸と、下端に針を有
し、前記駆動軸の回転に伴って上下動されるとともに、
ミシンベッド上面より上方において布送り方向と直交す
る一軸線を中心として布送り方向に沿って往復揺動され
る針棒と、前記ミシンベッドの上面に設けられ、加工布
を保持した状態で、その加工布を等速にて連続的に移動
させる加工布送り装置とを備え、少なくとも前記針が加
工布に突き刺さっている間に前記針棒が布送り出し側へ
揺動され、針と加工布送り装置とにより加工布を送るよ
うにしたミシンにおいて、前記針による布送りが加工布
送り装置による布送りとほぼ同速度になるように、前記
針棒と駆動軸との間には、前記駆動軸の回転運動を加工
布支持面と平行な面上における針棒の等速揺動運動に変
換する運動変換機構を設けている。
(作用)
従って、運動変換機構により、駆動軸の回転運動が加工
布支持面と平行な面上における針棒の等速揺動運動に変
換され、針による布送り速度が加工布送り装置による布
送り速度に殆ど一致する。
布支持面と平行な面上における針棒の等速揺動運動に変
換され、針による布送り速度が加工布送り装置による布
送り速度に殆ど一致する。
(実施例)
以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。
明する。
さて、この実施例のミシンにおいては第1図に示すよう
に、ミシンアーム1aとミシンベッド1bとからなるミ
シン本体lが機台2に装置され、第2図に示すように、
ミシンアーム1a内には駆動軸としての上軸3が回転可
能に支持されている。
に、ミシンアーム1aとミシンベッド1bとからなるミ
シン本体lが機台2に装置され、第2図に示すように、
ミシンアーム1a内には駆動軸としての上軸3が回転可
能に支持されている。
また、前記ミシンアーム1a内には、針棒支枠6が下端
において軸支体7により一布送り方向と直交する一水平
軸線を中心にして揺動可能に支持されている。
において軸支体7により一布送り方向と直交する一水平
軸線を中心にして揺動可能に支持されている。
針棒支枠6上には針棒8が上下動可能に支持され、その
下端には針9が取付けられている。そして、前記針棒支
枠6の揺動に伴い、針棒8が布送り方向に沿って往復揺
動されるようになっている。
下端には針9が取付けられている。そして、前記針棒支
枠6の揺動に伴い、針棒8が布送り方向に沿って往復揺
動されるようになっている。
また、前記ミシンベッドlb内には糸輪捕捉器(図示し
ない)が配置され、上軸3の回転に伴って作動されて、
前記針9との協働によりミシンベッドib上の加工布W
に縫目を形成するようになっている。
ない)が配置され、上軸3の回転に伴って作動されて、
前記針9との協働によりミシンベッドib上の加工布W
に縫目を形成するようになっている。
第2図に示すように、前記上軸3の左端には針棒クラン
ク10が固定され、その−例のクランクビン11と前記
針棒8上の針棒抱き12との間にはクランクロッド13
が設けられている。そして、前記上軸3の回転に基づく
針棒クランク10の回転によりクランクロッド13及び
針棒抱き12を介して針棒8が上下動される。そして、
前記針棒クランク10.クランクロッド13.針棒抱き
12により針上下動機構Mが構成されている。
ク10が固定され、その−例のクランクビン11と前記
針棒8上の針棒抱き12との間にはクランクロッド13
が設けられている。そして、前記上軸3の回転に基づく
針棒クランク10の回転によりクランクロッド13及び
針棒抱き12を介して針棒8が上下動される。そして、
前記針棒クランク10.クランクロッド13.針棒抱き
12により針上下動機構Mが構成されている。
一方、上軸3には偏心輪14が固定され・その偏心輪重
4上には偏心輪抱き15が抱擁状態で支持されている。
4上には偏心輪抱き15が抱擁状態で支持されている。
上軸3の後方においてミシンアーム1a内には回動軸1
6が回動可能に支持され、その右端には回動腕17が固
定されている。この回動腕17は前記偏心輪抱き15に
回動可能に連結されている。また、前記回動腕17の左
端には揺動[18が固定され、その下端にば前記針棒支
枠6上の揺動軸19に係合する揺動軸抱き20力4回動
可能に取付けられている。
6が回動可能に支持され、その右端には回動腕17が固
定されている。この回動腕17は前記偏心輪抱き15に
回動可能に連結されている。また、前記回動腕17の左
端には揺動[18が固定され、その下端にば前記針棒支
枠6上の揺動軸19に係合する揺動軸抱き20力4回動
可能に取付けられている。
そして、上軸3上の偏心輪14の回転に伴い、偏心輪抱
き工5が上下動された時、その運動が回動腕171回動
軸16.揺動腕18.揺動軸抱き20及び揺動軸19を
介して針棒支枠6に伝達され、その針棒支枠6及び針棒
8が布送り出し側またはその逆方向へ往復揺動される。
き工5が上下動された時、その運動が回動腕171回動
軸16.揺動腕18.揺動軸抱き20及び揺動軸19を
介して針棒支枠6に伝達され、その針棒支枠6及び針棒
8が布送り出し側またはその逆方向へ往復揺動される。
なお、前記偏心輪14.偏心輪抱き152回動腕171
回動軸16、揺動腕18.揺動軸19.揺動軸抱き20
及び針棒支枠6等により針送り機構Nが構成されている
。
回動軸16、揺動腕18.揺動軸19.揺動軸抱き20
及び針棒支枠6等により針送り機構Nが構成されている
。
第2図に示すように、上軸3の上方においてミシンアー
ムlaにはその上軸3と平行に延びるプーリ軸21が回
転可能に支持され、その右端にばミシンアーム1aの外
方に位置する被動プーリ22が固定されている。そして
、ミシンベッドibの下方に配設されたミシンモータ2
3(第3図参照)の回転に伴いそのモータ軸上の駆動プ
ーリ (図示しない)及びタイミングベルト24を介し
て前記被動プーリ22及びプーリ軸21が等速回転され
る。
ムlaにはその上軸3と平行に延びるプーリ軸21が回
転可能に支持され、その右端にばミシンアーム1aの外
方に位置する被動プーリ22が固定されている。そして
、ミシンベッドibの下方に配設されたミシンモータ2
3(第3図参照)の回転に伴いそのモータ軸上の駆動プ
ーリ (図示しない)及びタイミングベルト24を介し
て前記被動プーリ22及びプーリ軸21が等速回転され
る。
このプーリ軸21の左端には駆動用の非円形歯車25が
固定されるとともに、前記上軸3の右端には被動用の非
円形歯車2Gが固定され、両非円形歯車25.26が噛
合されている。そして、前記プーリ軸21が等速で回転
された時、両非円形歯車25.26の噛合を介して上軸
3が不等速回転され、その回転に基づき、前記針送り機
構N及び針上下動機構Mを介して針棒8が第4図に示す
軌跡を描(ように上下往復動及び往復揺動される。
固定されるとともに、前記上軸3の右端には被動用の非
円形歯車2Gが固定され、両非円形歯車25.26が噛
合されている。そして、前記プーリ軸21が等速で回転
された時、両非円形歯車25.26の噛合を介して上軸
3が不等速回転され、その回転に基づき、前記針送り機
構N及び針上下動機構Mを介して針棒8が第4図に示す
軌跡を描(ように上下往復動及び往復揺動される。
すなわち、第4図〜第6図に示すように、前記針棒8の
下端の針9は、加工布Wから上方へ抜は出た上死点近傍
と加工布Wに突き刺さる下死点近態で、ミシンベッド1
bと平行な面上で布送り方何と逆方向へ等速で揺動され
る。続いて、下死点近傍まで下降されて、加工布Wに突
き刺さる。その状態でミシンベッド1bと平行な面上で
布送り方向へ等速で揺動され、その後、前記始点まで急
速に上昇されて1針分のkI製サイクルが終了する。
下端の針9は、加工布Wから上方へ抜は出た上死点近傍
と加工布Wに突き刺さる下死点近態で、ミシンベッド1
bと平行な面上で布送り方何と逆方向へ等速で揺動され
る。続いて、下死点近傍まで下降されて、加工布Wに突
き刺さる。その状態でミシンベッド1bと平行な面上で
布送り方向へ等速で揺動され、その後、前記始点まで急
速に上昇されて1針分のkI製サイクルが終了する。
なお、前記各非円形歯車25.26及び針送り機構Nに
より運動変換機構が構成されている。
より運動変換機構が構成されている。
次に、ミシンベッド1b上に配置される加工布送り装置
の構成を詳細に説明する。
の構成を詳細に説明する。
第1図に示すように、ミシン本体2の前方において機台
1上の左右両側には支持体35がそれぞれ配設され、そ
れらの内側面には上下一対の案内レール36が前後方向
へ延びるように取付けられている。その左右両側の案内
レール36間には移動フレーム37が取付は板3gによ
りボールスライド体39を介して前後方向へ移動可能に
支持され、その左右両端には補助フレーム40が取着さ
れるとともに、上面には案内体41が左右方向へ延びる
ように載置固定されている。
1上の左右両側には支持体35がそれぞれ配設され、そ
れらの内側面には上下一対の案内レール36が前後方向
へ延びるように取付けられている。その左右両側の案内
レール36間には移動フレーム37が取付は板3gによ
りボールスライド体39を介して前後方向へ移動可能に
支持され、その左右両端には補助フレーム40が取着さ
れるとともに、上面には案内体41が左右方向へ延びる
ように載置固定されている。
前記移動フレーム37上の案内体41にはキャリッジ4
2が左右方向へ移動可能に支持されている。そのキャリ
ッジ42の上面前端縁には左右一対のクランプ部材43
が設けられ、それらの後部には位置決め突部44が突設
されるとともに・クランプ用のエアシリンダ45が設け
られている。
2が左右方向へ移動可能に支持されている。そのキャリ
ッジ42の上面前端縁には左右一対のクランプ部材43
が設けられ、それらの後部には位置決め突部44が突設
されるとともに・クランプ用のエアシリンダ45が設け
られている。
前記キャリッジ42の上面には縫製パターンに合致した
針溝(図示しない)を有するパレット46が着脱可能に
支持され、前記クランプ部材43の位置決め突部44と
の係合により所定位置に位置決めされるとともに、エア
シリンダ45により着脱可能に固定されている。このパ
レット46の上面により前記ミシンベッド1b上面と平
行な加工布支持面46aが構成されている。
針溝(図示しない)を有するパレット46が着脱可能に
支持され、前記クランプ部材43の位置決め突部44と
の係合により所定位置に位置決めされるとともに、エア
シリンダ45により着脱可能に固定されている。このパ
レット46の上面により前記ミシンベッド1b上面と平
行な加工布支持面46aが構成されている。
前記パレット46の加工布支持面46a上には加工布W
が保持枠47により着脱可能に挟着保持され、前記キャ
リッジ42の左右方向移動及び移動フレーム47の前後
方向移動に基づいて針9に対し所定位置に配置されるよ
うになっている。
が保持枠47により着脱可能に挟着保持され、前記キャ
リッジ42の左右方向移動及び移動フレーム47の前後
方向移動に基づいて針9に対し所定位置に配置されるよ
うになっている。
第1図に示すように、前記移動フレーム37の両端下方
において両支持体35の内側下端には上面に歯を存する
一対の固定ラック48が固定されており、それらの固定
ラック48は前後方向に向かって長く延びている。固定
ランク48の上方において左右方向に延びるように移動
フレーム37には軸49が回転可能に支持され、その両
端には前記固定ラック48に噛み合う一対の歯車50が
それぞれ噛み合い位相を合致させた状態で固定されてい
る。そして、前記移動フレーム37の前後方向移動時に
おいて、一対の歯車50が固定ラック48との噛合に基
づき軸49を介して同期回転される。
において両支持体35の内側下端には上面に歯を存する
一対の固定ラック48が固定されており、それらの固定
ラック48は前後方向に向かって長く延びている。固定
ランク48の上方において左右方向に延びるように移動
フレーム37には軸49が回転可能に支持され、その両
端には前記固定ラック48に噛み合う一対の歯車50が
それぞれ噛み合い位相を合致させた状態で固定されてい
る。そして、前記移動フレーム37の前後方向移動時に
おいて、一対の歯車50が固定ラック48との噛合に基
づき軸49を介して同期回転される。
前記両支持体35のほぼ中間において機台1上には支持
レール51が配設固定されており、この支持レール51
は前記固定ラック48と平行に前後方向へ延びている。
レール51が配設固定されており、この支持レール51
は前記固定ラック48と平行に前後方向へ延びている。
この支持レール51上には支持部材52が前後方向へ移
動可能に支持され、後端において前記移動フレーム37
の前面に固定されるとともに、上面には前後方向へ延び
る第1の駆動ラック53が固定されている。前記支持レ
ール51の側方において機台l上には前後方向送り用パ
ルスモータ54が支持体55を介して装着され、そのモ
ータ軸には第1の駆動ラック53に噛み合う歯車56が
固定されている。そして、前後方向送り用パルスモータ
54が回転されることにより、歯車56及び第1の駆動
う・ツク53を介して移動フレーム37が針9の布送り
速度とほぼ同一の速度でかつ等速で移動される。
動可能に支持され、後端において前記移動フレーム37
の前面に固定されるとともに、上面には前後方向へ延び
る第1の駆動ラック53が固定されている。前記支持レ
ール51の側方において機台l上には前後方向送り用パ
ルスモータ54が支持体55を介して装着され、そのモ
ータ軸には第1の駆動ラック53に噛み合う歯車56が
固定されている。そして、前後方向送り用パルスモータ
54が回転されることにより、歯車56及び第1の駆動
う・ツク53を介して移動フレーム37が針9の布送り
速度とほぼ同一の速度でかつ等速で移動される。
前記キャリッジ42の前縁には下面に歯を有するととも
に、左右方向へ延びる第2の駆動ラック57が取付けら
れている。また、キャリッジ42には外周に前記第2の
駆動ラック57に噛み合う歯車(図示しない)を備えた
スプラインベアリング58が回転可能に支持されている
。一方、前記第1の駆動ランク530側方において機台
1上にはスプライン軸59が前後一対の支持体60.6
1により回転可能に支持され、そのスプライン軸59が
前記スプラインベアリング58の中心に対して軸線方向
へ相対摺動可能に挿通されている。
に、左右方向へ延びる第2の駆動ラック57が取付けら
れている。また、キャリッジ42には外周に前記第2の
駆動ラック57に噛み合う歯車(図示しない)を備えた
スプラインベアリング58が回転可能に支持されている
。一方、前記第1の駆動ランク530側方において機台
1上にはスプライン軸59が前後一対の支持体60.6
1により回転可能に支持され、そのスプライン軸59が
前記スプラインベアリング58の中心に対して軸線方向
へ相対摺動可能に挿通されている。
前側の支持体60の外面には左右方向送り用パルスモー
タ62が装着され、そのパルスモータ62の回転に伴い
、そのパルスモータ62のモータ軸に固定した歯車63
及び前記スプライン軸59の前端に固定した歯車64を
介して、スプライン軸59が回転駆動される。そして、
前記左右方向送り用パルスモータ62が回転駆動される
ことにより、スプラインベアリング58上の歯車(図示
しない)及び第2の駆動ラック57を介してキャリッジ
42が移動される。
タ62が装着され、そのパルスモータ62の回転に伴い
、そのパルスモータ62のモータ軸に固定した歯車63
及び前記スプライン軸59の前端に固定した歯車64を
介して、スプライン軸59が回転駆動される。そして、
前記左右方向送り用パルスモータ62が回転駆動される
ことにより、スプラインベアリング58上の歯車(図示
しない)及び第2の駆動ラック57を介してキャリッジ
42が移動される。
次に、上記のように構成されたミシンの電気的構成を説
明する。第3図に示すようにこの実施例のミシンにおい
ては、ミシンモータ23の回転に伴い前記針9が加工布
支持面46a上の加工布Wから抜は出た時に、同期信号
を出力する同期信号発生器30が装着されている。
明する。第3図に示すようにこの実施例のミシンにおい
ては、ミシンモータ23の回転に伴い前記針9が加工布
支持面46a上の加工布Wから抜は出た時に、同期信号
を出力する同期信号発生器30が装着されている。
第3図に示すように、この実施例におけるミシンはラン
ダムアクセスメモリ (RAM)65及びリードオンリ
ーメモリ (ROM)66を接続した中央処理装置(C
PU)67を備えている。前記ROM66にはミシン全
体の作動を制御するためのプログラムが内蔵されるとと
もに、各パルスモータ32,24に対するパルス出カバ
ターンデータが記憶されている。
ダムアクセスメモリ (RAM)65及びリードオンリ
ーメモリ (ROM)66を接続した中央処理装置(C
PU)67を備えている。前記ROM66にはミシン全
体の作動を制御するためのプログラムが内蔵されるとと
もに、各パルスモータ32,24に対するパルス出カバ
ターンデータが記憶されている。
また、前記RAM65には所望の縫製パターンの縫製に
必要な送りデータ等が読み出し及び書き込み可能に記憶
されている。起動スイッチ68の操作によって出力され
る起動信号、前記同期信号発生器65から出力される同
期信号はそれぞれ入出力インターフェース69を介して
CPU67に入力される。また、CPU67は前記RA
M65及びROM66の記憶データに基づき、入出力イ
ンターフェース69及び各モータドライバ70゜71.
72を介して加工布送り装置の各パルスモータ62.5
4及びミシンモータ23に駆動信号を出力する。
必要な送りデータ等が読み出し及び書き込み可能に記憶
されている。起動スイッチ68の操作によって出力され
る起動信号、前記同期信号発生器65から出力される同
期信号はそれぞれ入出力インターフェース69を介して
CPU67に入力される。また、CPU67は前記RA
M65及びROM66の記憶データに基づき、入出力イ
ンターフェース69及び各モータドライバ70゜71.
72を介して加工布送り装置の各パルスモータ62.5
4及びミシンモータ23に駆動信号を出力する。
なお、この実施例において針9による布送り方向と交わ
る方向へ加工布Wを移送する場合には、同期信号発生器
30から出力される同期信号に応答して加工布送り装置
が作動される。
る方向へ加工布Wを移送する場合には、同期信号発生器
30から出力される同期信号に応答して加工布送り装置
が作動される。
次に、上記のように構成されたミシンの作用を説明する
。さて、例えば、針送り方向に沿った直線縫目を形成す
る場合、起動スイッチ68から起動信号が出力されると
、CPU67は予め定められた縫製プログラムに応じて
、左右方向送り用パルスモータ62の駆動を停止すると
ともに、ミシンモータ23及び前後方回送り用パルスモ
ータ54を駆動する。
。さて、例えば、針送り方向に沿った直線縫目を形成す
る場合、起動スイッチ68から起動信号が出力されると
、CPU67は予め定められた縫製プログラムに応じて
、左右方向送り用パルスモータ62の駆動を停止すると
ともに、ミシンモータ23及び前後方回送り用パルスモ
ータ54を駆動する。
前記前後方同送り用パルスモータ54の回転に基づき、
歯車56及び第1の駆動ラック53を介して移動フレー
ム27等とともに加工布Wが第5図及び第6図に示すよ
うに布送り方向に沿って後方へ等速で連続的に移動され
る。また、ミシンモータ23の駆動に基づき、非円形歯
車25.26を介して上軸3が不等速で回転され、それ
に基づき、針上下動機構Mが作動されて針9の上下動が
開始されるとともに、針送り機構Nが作動されて針9の
往復揺動が開始される。
歯車56及び第1の駆動ラック53を介して移動フレー
ム27等とともに加工布Wが第5図及び第6図に示すよ
うに布送り方向に沿って後方へ等速で連続的に移動され
る。また、ミシンモータ23の駆動に基づき、非円形歯
車25.26を介して上軸3が不等速で回転され、それ
に基づき、針上下動機構Mが作動されて針9の上下動が
開始されるとともに、針送り機構Nが作動されて針9の
往復揺動が開始される。
そして、針9が加工布Wに突き刺さると同時に、布送り
出し側へ揺動され、その針9による送りが加工布Wに付
与される。このとき、針9は第5゜6図に示すように加
工布送り装置による布送り速度とほぼ同一の速度でかつ
等速で揺動されるため、針流れが生じたり加工布Wの針
通過大が広げられたりすることがなく、品質の良好なI
iI製を行うことができる。
出し側へ揺動され、その針9による送りが加工布Wに付
与される。このとき、針9は第5゜6図に示すように加
工布送り装置による布送り速度とほぼ同一の速度でかつ
等速で揺動されるため、針流れが生じたり加工布Wの針
通過大が広げられたりすることがなく、品質の良好なI
iI製を行うことができる。
(別の実施例)
次に、この発明を具体化した別の実施例を、前記の実施
例との相違点を中心に第7図に従って説明する。この別
の実施例において駆動軸を構成する上軸3はミシンモー
タ23により駆動プーリ。
例との相違点を中心に第7図に従って説明する。この別
の実施例において駆動軸を構成する上軸3はミシンモー
タ23により駆動プーリ。
被動ブー+J 22及びタイミングベルト24を介して
等速回転される。上軸3と回動軸16との間には作動軸
80が回転可能に支持され、互いに噛合する駆動用非円
形歯車25及び被動用非円形歯車26がそれぞれ上軸3
及び前記作動軸80に固定されている。この作動軸80
には偏心輪14が固定され、その偏心輪14には偏心軸
抱きI5が抱擁状態で装着されている。そして、この偏
心輪抱きI5を含む針送り機構Nを介して針棒8が前記
作動軸80に連係されている。
等速回転される。上軸3と回動軸16との間には作動軸
80が回転可能に支持され、互いに噛合する駆動用非円
形歯車25及び被動用非円形歯車26がそれぞれ上軸3
及び前記作動軸80に固定されている。この作動軸80
には偏心輪14が固定され、その偏心輪14には偏心軸
抱きI5が抱擁状態で装着されている。そして、この偏
心輪抱きI5を含む針送り機構Nを介して針棒8が前記
作動軸80に連係されている。
そして、この別の実施例においては、各非円形歯車25
.26及び針送り機構Nによって運動変換機構が構成さ
れ、上軸3の等速回転に伴い、両非円形歯車25.26
の噛合を介して作動軸80が不等速で回転される。その
作動軸80の回転に伴い、針送り機構Nを介して針棒8
が加工布支持面46aと平行な面内で等速で揺動される
。また、前記実施例と同様に、加工布送り装置による布
送り速度は針9による布送り速度とほぼ同一に設定され
ている。
.26及び針送り機構Nによって運動変換機構が構成さ
れ、上軸3の等速回転に伴い、両非円形歯車25.26
の噛合を介して作動軸80が不等速で回転される。その
作動軸80の回転に伴い、針送り機構Nを介して針棒8
が加工布支持面46aと平行な面内で等速で揺動される
。また、前記実施例と同様に、加工布送り装置による布
送り速度は針9による布送り速度とほぼ同一に設定され
ている。
従って、この別の実施例においても前記実施例と同様に
、針9は加工布送り装置による布送り速度とほぼ同一の
速度でかつ等速で揺動されるため、針流れが生じたり加
工布Wの針通過大が広げられたりすることがなく、品質
の良好な縫製を行うことができる。
、針9は加工布送り装置による布送り速度とほぼ同一の
速度でかつ等速で揺動されるため、針流れが生じたり加
工布Wの針通過大が広げられたりすることがなく、品質
の良好な縫製を行うことができる。
なお、この発明は前記各実施例に限定さるものではなく
、例えば、曲線に沿った縫製を行うために、加工布送り
装置による加工布の送り方向に応じて針棒の揺動方向を
変更可能に構成したミシンに具体化することも可能であ
る。
、例えば、曲線に沿った縫製を行うために、加工布送り
装置による加工布の送り方向に応じて針棒の揺動方向を
変更可能に構成したミシンに具体化することも可能であ
る。
(発明の効果)
以上詳述したように、この発明は針による布送り速度と
加工布送り装置による布送り速度を殆ど一致させること
ができ、針流れ及びそれによる針通過大の拡がりを未然
に防止することができるという優れた効果を奏する。
加工布送り装置による布送り速度を殆ど一致させること
ができ、針流れ及びそれによる針通過大の拡がりを未然
に防止することができるという優れた効果を奏する。
第1図〜第6図はこの発明を具体化した一実施例を示す
ものであって、第1図はミシン全体を示す斜?j!図、
第2図は針の作動機構を示す斜視図、第3図はミシンの
電気的構成を示すブロック図、第4図は針の運動軌跡の
説明図、第5図は直線縫時における布送り量を示すグラ
フ、第6図は同じく布送り速度を示すグラフである。 第7図はこの発明を具体化した別の実施例を示すもので
あって、第2図相当図である。 図において、1b“はミシンベッド、3は上軸、8は針
棒、9は針、21はプーリ軸、23はミシンモータ、2
5は駆動用非円形歯車、26は被動用非円形歯車、Nは
針送り機構、Wは加工布である。 特許出願人 ブラザー工業株式会社代理人
弁理士 恩1)博宣*’zvtJ
ものであって、第1図はミシン全体を示す斜?j!図、
第2図は針の作動機構を示す斜視図、第3図はミシンの
電気的構成を示すブロック図、第4図は針の運動軌跡の
説明図、第5図は直線縫時における布送り量を示すグラ
フ、第6図は同じく布送り速度を示すグラフである。 第7図はこの発明を具体化した別の実施例を示すもので
あって、第2図相当図である。 図において、1b“はミシンベッド、3は上軸、8は針
棒、9は針、21はプーリ軸、23はミシンモータ、2
5は駆動用非円形歯車、26は被動用非円形歯車、Nは
針送り機構、Wは加工布である。 特許出願人 ブラザー工業株式会社代理人
弁理士 恩1)博宣*’zvtJ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 ミシンモータ(23)によって回転される駆動軸(
21、3)と、 下端に針(9)を有し、前記駆動軸(21、3)の回転
に伴って上下動されるとともに、ミシンベッド上面より
上方において布送り方向と直交する一軸線を中心として
布送り方向に沿って往復揺動される針棒(8)と、 前記ミシンベッド(1b)の上面に設けられ、加工布(
W)を保持した状態で、その加工布(W)を等速にて連
続的に移動させる加工布送り装置と を備え、 少なくとも前記針(9)が加工布(W)に突き刺さって
いる間に前記針棒(8)が布送り出し側へ揺動され、針
(9)と加工布送り装置とにより加工布(W)を送るよ
うにしたミシンにおいて、前記針(9)による布送りが
加工布送り装置による布送りとほぼ同速度になるように
、前記針棒(9)と駆動軸(21、3)との間には、前
記駆動軸(21、3)の回転運動を加工布支持面(46
a)と平行な面上における針棒(8)の等速揺動運動に
変換する運動変換機構(25、26、N)を設けたこと
を特徴とするミシン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25912885A JPS62120882A (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25912885A JPS62120882A (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | ミシン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62120882A true JPS62120882A (ja) | 1987-06-02 |
JPH0566160B2 JPH0566160B2 (ja) | 1993-09-21 |
Family
ID=17329703
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25912885A Granted JPS62120882A (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | ミシン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62120882A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4036436A1 (de) * | 1990-03-02 | 1991-09-05 | Mitsubishi Electric Corp | Naehmaschine und naehverfahren derselben |
JPH04166187A (ja) * | 1990-10-31 | 1992-06-12 | Juki Corp | ミシンの回転釜装置 |
JPH04208193A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-29 | Juki Corp | 変速全回転釜ミシン |
JP2003020557A (ja) * | 2001-07-11 | 2003-01-24 | Barudan Co Ltd | ミシン |
-
1985
- 1985-11-19 JP JP25912885A patent/JPS62120882A/ja active Granted
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4036436A1 (de) * | 1990-03-02 | 1991-09-05 | Mitsubishi Electric Corp | Naehmaschine und naehverfahren derselben |
JPH04166187A (ja) * | 1990-10-31 | 1992-06-12 | Juki Corp | ミシンの回転釜装置 |
JPH04208193A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-29 | Juki Corp | 変速全回転釜ミシン |
JP2003020557A (ja) * | 2001-07-11 | 2003-01-24 | Barudan Co Ltd | ミシン |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0566160B2 (ja) | 1993-09-21 |
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