JPS6241035B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、上下運動する針を支持して１つの面
内で揺動可能な支持体とこの支持体に揺動運動を
与える伝動装置とを持つヘツド、および所定の縫
目経過に従つてヘツドと締付け手段により保持さ
れる加工品との連続相対運動を行なわせる案内装
置を備えている、取付け縫目と拘束ステツチを有
する目をつくる自動ミシンに関する。

この種の自動ミシンは、ドイツ連邦共和国特許
出願公開第2457534号明細書により公知であり、
この場合縫製材が所定の縫製過程に従つて案内装
置によつて固定して設けてあるミシンの針まで移
動される。針およびルーパのような縫製工具に関
する縫製材の異なつた送り方向により上糸および
下糸にとつて異なつた引出し方向となり、そのた
め糸の引張り状態が変動し従つて良好な外観の一
様な縫製品質が得られない。米国特許第3827382
号明細書で開示してある発明の課題は、前記欠陥
の除去にあり、この発明によると加工品の送り方
向に従つて上糸の引張り状態を制御する。

不均一な糸の引張りおよび縫合わせ状態の外
に、上述の装置の場合連続的送り運動のために追
加の欠陥が発生する。送り方向に従つてそれぞれ
針は、加工品の中にある間、側方力を受けこの力
が周知の針の圧迫をする結果となる。このためル
ーパのループ保持を阻害し即ち縫製の確実性を低
下するかあるいは針とルーパの尖頭部とを接触さ
せ、従つて早期摩耗をさせる。

ドイツ連邦共和国実用新案第7605072号明細書
により、円筒状突起部で差込み孔を設けてあるミ
シンが公知であり、前記突起部が送り方向に従つ
て針の案内装置に対して移動される。ルーパ尖頭
部に対する方向に針の側方偏向を制限する装置
は、構造上および制御技術上高い経費を要しまた
ルーパ尖頭部の保護にしか役に立たない。たとえ
ば皮革あるいはプラスチツクのような硬質材料の
縫目をつくる場合、針の案内のために連続的送り
が直接縫製材で加えられるので、針のステツチ
は、長孔状に拡大されるかあるいは縫製材は、縫
製材保持部に対して歪曲される。針の圧迫の程度
がステツチ長、即ち針のステツチ当りの加工品の
送りに比例するから、つくることのできるステツ
チ長は、縫製材の材料および縫製材締付けあるい
は保持方法に従つてそれぞれ上述のミシンの場合
約2.5〜３mmへ制限される。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第2733397号明
細書の場合、前述の縫製装置の１つの駆動装置を
開示してあり、この装置の重要な課題は、縫製材
へ針を刺す場合加工品の運動を停止あるいは減少
させることにあり、そのため針の偏向とこの偏向
に関係する縫製障害を除去させるようにしてあ
る。説明してある駆動装置は、遊隙の少ない高価
な遊星ギヤあるいは伝動装置の遊隙を抑圧する設
計上の補助的対策を必要とする。

限られた条件でのみ針の偏向運動を減少し、そ
の理由は、縫製材案内装置全体へ振動を導入し、
この振動がこの種のミシンを駆動する回転数の場
合ミシンフレーム全体のうなり振動を発生させる
ので、結局縫製材を、連続的に進行させるためで
ある。

本発明の課題は、取付け縫目をつくつている間
ヘツドと縫製材との間で連続的送り運動を維持し
ながら針の偏向を除去しかつ縫製過程に関係なく
常に一定の方向に送り運動が行なわれる最初に挙
げた種類の自動ミシンを提供するにある。

この課題を解決するため本発明によれば、伝動
装置が、針に連動する駆動装置と、支持体に揺動
運動を与える駆動部材と、揺動運動と上下運動と
の運動周波数比を１：１または１：２とする針揺
動運動を生ずる機構とをもち、伝動装置が切換装
置により選択的に支持体に接続可能であり、取付
け縫目をつくる間に案内装置が、支持体の揺動面
内でヘツドと締付け手段との相対運動を行なわせ
る。

本発明による自動ミシンを用いると、取付け縫
目をつくつている場合縫製材へ針を刺し込んでい
る間ヘツドの針が側方偏向を加えられずまた針と
ルーパとが加工品に対して取付け縫目の縫製過程
に無関係に不変の状態で案内されることが達成さ
れ、これは縫製確実性および針とルーパの寿命の
増大ならびに良好な外観の均一なステツチ構成に
対する前提条件となつている。

本発明による自動ミシンは、たとえば皮革ある
いはプラスチツクのような硬質材料においても従
来つくれなかつた大きいステツチ長を有する取付
け縫目をつくることができ、また取付け縫目を留
めるジグザグ状拘束ステツチをこの取付け縫目に
対して任意の角度で設けることができる。

特許請求の範囲第２項の特徴によれば、伝動装
置は、単独のリンク伝動装置を設けてあり、この
装置が選択的に針の一定往復動数あるいはその半
分の往復動数によつて駆動させることができる。

特許請求の範囲第３項の構成は、取付け縫目あ
るいは拘束ステツチを縫製の場合針の揺動運動に
揺動幅０を含めて各種の揺動幅の運動を行なわせ
ることができる。前記揺動幅調整が縫製中前記リ
ンク伝動装置で行なわれるので、たとえばステツ
チ密度のようなステツチ調節を、縫製過程を中断
しないで実施させることができる。特許請求の範
囲第３項による前記リンク伝動装置の構成が既に
説明してある好ましい変更以外同時に針の揺動運
動の切換もできるので、後進縫目をもつくること
ができる。

特許請求の範囲第４項によれば、空圧３位置シ
リンダあるいは単独シリンダがリンク伝動装置調
整の課題を解決する。

特許請求の範囲第５項により２個の独立リンク
伝動装置を設けることは、被駆動部材が回転中に
も選択的にそれらのリンク伝動装置の第１あるい
は第２装置に接続され、その際上下動する針の運
動に対する揺動運動の時間的駆動対応（位相位
置）を変動させることがない長所をもたらす。

特許請求の範囲第６項により補助電動機による
針の揺動運動を発生させる伝動装置の駆動は、機
械的部分の占める割合がこのような伝動装置で減
少されまた減少される針の揺動運動が例えば多ス
テツチ拘束ステツチをつくるため必要であつたよ
うな一定の往復動数で制御装置によつてさらに簡
単に調節させることができる。所定の角度位置で
の補助電動機の停止によつて中間位置あるいは別
の位置でもの針棒の支持部を位置決めできる。

特許請求の範囲第７項により補助電動機として
ステツプモータの使用は、制御構造を簡単にさせ
る。

特許請求の範囲第８項によると各種の伝動装置
が各種の調整エキセンを設けることができるの
で、それぞれの要求に正しく応ずる針の揺動の調
整は、値段が適正に行なわせることができる。

添付図面を参照して以下行なわれる各種の実施
例の説明から本発明の別の長所および特徴が明瞭
に理解できるだろう。

第１図によると自動ミシン１は、支持体２を備
え、この支持体が複数の柱３で固定してありかつ
針６を有するヘツド５を取付ける板４を有する。
板４で加工品支持板７を設けてあり、この支持板
はヘツド５の針６のまわりに半円形状周辺部分８
を延ばしてある（第２図）。加工品支持板７で締
付け板１１を働らかせてポケツト裁断部１０を有
する裁断部材９を締付け、締付け板がＵ字状切取
り部１２を有する。第１図を見れば判るように、
軸１３およびプーリ１４を有する締付け板１１
は、案内装置１７の四角管状アーム１６の第１端
部１５で回転可能に支持されまたプーリ１４と共
働する歯形ベルト１８を経て一定角度位置で固定
してある（第２図）。

支持体２の内部に伝動装置１９を設け、この装
置の垂直軸２０が管２１で支持してありまた制御
デイスクを設け（第１図と第２図）、前記デイス
クがその下部側２３で２個の制御溝２４と２５、
その上部側２６で制御溝２７およびその周辺で開
閉器３０を操作する切換カム２９を設けてある。

案内装置１７のアーム１６は、その第２端部３
１によつて軸３２を介して揺動レバー３３と枢着
連結してあり、このレバーが制御溝２４と共働す
るカムローラ３４を備えまたその自由端部３５に
によつて支持体２の軸３６で支持される。軸３２
は、プーリ３７を経て歯形ベルト１８をとりつけ
てありまた揺動レバー３３の内部に別のプーリ３
８を設けてあり、このプーリが揺動レバー３３の
内部にある歯形ベルト３９を介して軸３６のプー
リ４０と連動している。プーリ４０には、図示し
ないギヤを設けてあり従つて軸３６で回転可能に
支持してある。上述の図示しないギヤは、ギヤ４
１と噛み合い、ギヤ４１が支持体で支持してある
レバー４２の構成部分である。レバー４２がカム
ローラ４３を有し、このローラは制御デイスク２
２の制御溝２５と共働する。

軸３６でカムローラ４５を有する別の揺動レバ
ー４４を支持してあり、このローラが制御デイス
ク２２の制御溝２７へ係合する。揺動レバー４４
の自由端部は、ボルト４６と４７および引張り棒
４８によつて管状アーム１６と枢着連結してあ
る。

支持体２は、切取り部２９を設けまたさらに内
部に駆動装置５０を有する。電動機５１は、ベル
ト駆動装置５２を介して軸５３を駆動し、この軸
が切換クラツチ５４およびベルト駆動装置５５を
経てヘツド５と連動している。別のベルト駆動装
置を介して軸５３は、伝動装置１９と連結してい
る。

第３図と第４図で示してあるヘツド５は、その
アーム５７で軸５８を回転可能にとりつけてあ
り、アーム軸５８がクランク駆動装置５９を介し
て支持体としての揺動部で移動可能に支持してあ
りかつ針６を有する針棒６１を上下に駆動する。
揺動部６０は、アーム軸５８に対して平行にアー
ム５７で固定してあるボルト６２で可動に支持さ
れ、そのため揺動部６０の側方揺動が揺動方向６
３（第４図と第１５図）に可能である。第３図が
示すようにヘツド５は、基板６４で軸６５を設け
ており、この軸が図示しない駆動手段を介してア
ーム軸５８と連結されまたルーパ６６をとりつけ
ている。同様アーム軸５８に対して平行に設けて
ある揺動軸６７をアーム５７で支持してあり（第
４図）、この揺動軸は一方ではクランク６９、引
張り棒７０およびボルト７１を介して揺動部６０
と枢着しまた他方では伝動装置７２と連結してあ
る。

第１実施例 実施例１では、伝動装置７２の駆動装置が２段
切換伝動装置７３にしてあり、第５，６および７
図を参照して以下この装置を説明する。切換伝動
装置７３は、アーム軸５８でセツトねじ７４を用
いて固定されるギヤ７５を備え、このギヤがアー
ム軸５８で軸受７６を介して回転可能にとりつけ
られる中空軸７７を調整リング７８と連結して軸
方向に固定してある。中空軸７７は突出部７９、
エキセン１８、肩部８１、細い部分８２、大ギヤ
８３およびギヤ８４によつて構成してあり、ギヤ
８４がカラー８５へ押し込んである。エキセン８
０が回転可能に引張り棒８６をとりつけており、
この棒は、肩部８１およびピン８７とサークリツ
プ８８とによつて固定されるカバーデイスク８９
によつて軸方向に保持される。引張り棒８６は、
そのヨーク９０で締付けられるボルト９１を介し
て揺動軸６７で締付け固定されるクランク９２と
枢着連結されまた機構９３を構成し、この機構が
エキセン８０およびアーム５７（フレームとし
て）と共に針６の揺動運動９５あるいは９６（第
１８図と第１９図）を行なわせるリンク伝動装置
９４として役に立つ。

さらに揺動軸６７で軸受９７を介して中間ギヤ
９８を支持し、このギヤは、小ギヤ９９、凹部１
００、ギヤ１０１および旋削溝１０３を有する突
起部１０２を備える。旋削溝１０３へ切換装置１
０５の切換ヨーク１０４が係合し、このヨークは
切換棒１０７でセツトねじ１０６によつて固定し
てある。アーム軸５８に対して平行であるが側方
下部に設けてある切換棒１０７は、アーム５７の
軸受１０８と１０９（第３，５および６図）で支
持されまたヨークヘツド１１０およびボルト１１
１を介して切換シリンダ１１２と軸方向に調整可
能に連結され、前記シリンダがボルト１１３によ
つてアーム５７の支持部１１４で吊下される。

第８，９および１０図による別の構成の実施例
では、リンク伝動装置９４が調整可能に案内さ
れ、このため調整伝動装置１１５と称せられる。
引張り棒８６（第７図）の代りに、エキセン８０
で引張り棒１１６（第８，９および１０図）をと
りつけてあり、この棒の自由端部１１７で両側に
突出する長いボルト１１８が押し込んであり、こ
のボルトは、それぞれの側で内側連結バー１１９
および外側連結バー１２０を回転可能にとりつけ
てある。内側連結バー１１９は、その自由端部で
クランク１２２の短かいボルト１２１上で回転可
能に支持してあり、このクランクが被駆動部材と
して揺動軸６７で締付けてある。外側連結バー１
２０は、それぞれその自由端部がボルト１２３上
で可動に支持され、これらボルトがＵ字状フレー
ム１２７の脚部１２５および１２６の孔１２４で
固定される。フレーム１２７は、その脚の内面１
２９によつて内側と外側連結バー１１９および１
２０を軸方向に固定する。

第１０図を見ればわかるように、この場合アー
ム１３０として示してある別に構成してあるアー
ム５７は、リブ１３１を設けてあり、これらのリ
ブでセツトねじ１３３によつてジヤーナル軸１３
２を固定してありまたＵ字状フレーム１２７の脚
部１２５の軸受１３４へ挿入してある。フレーム
１２７の脚部１２６は、締付部１３６を有する孔
１３５を備え、この締付部で調整軸１３８の段付
け端部１３７を締付け、前記軸は、アーム１３０
のリブ１４０の軸受個所１３９で回転可能に支持
され、また軸方向に固定される。調整軸１３８
は、調整駆動装置１４１（第１１図）とＵ字状フ
レーム１２７を連結しまたこのためレバー１４３
の別の端部１４２で固定してあり、前記レバーが
ボルト１４４によつてシリンダ１４６のヨーク１
４５と枢支連結してある。シリンダ１４６の自由
端部１４７は、アーム１３０で設けてあるボルト
１４８で支持される。

リブ１４０（第８と１０図）は、図示しないね
じ孔を有する上部１４９と下部軸受１５０で構成
され、このねじ孔の中へ上部セツトねじ１５１あ
るいは下部セツトねじ１５２をねじ込んでありま
たそれぞれロツクナツト１５３によつて固定して
ある。さらにＵ字状フレーム１２７でボルト１５
５が孔１５４で固定され、このボルトはセツトね
じ１５１，１５２と共働する（第８，９および１
０図）。

第１実施例の別の構成では、リンク伝動装置９
４（第６および７図）は、エキセン８０の代りに
調整エキセン１５６（第１２図）を設けてある。
このため中空軸７７のように構成してある中空軸
１５７は、細い部分８２の後方に肩部１５８およ
び突起部１５９を設けてあり、この突起部で調整
ユニツト１６１と共に孔１６２でエキセン支持体
１６０をとりつけてありまたセツトねじ１６３に
よつて固定してある。エキセン支持体１６０は、
案内部１６４および面１６５によつて構成してあ
り、この面で案内部１６６を設けてある案内部分
１６７が１個しか示されない複数のねじ１６８に
よつて雌ねじ１６９へねじ締めしてある。案内部
１６４および１６６は、スライド部分１７１の溝
１７０へ係合し、前記部分が端部１７３を有する
エキセン突起部１７２、孔１６２および圧入して
あるピン１７５を有する。鎖線で示してある引張
り棒９４は、肩部１５８および端部１７３から側
方に案内される。

さらにエキセン支持体１６０は、スリツト１７
６および旋削溝１７８を有する円筒状突起部１７
７によつて構成してあり、前記突起部で調整デイ
スク１７９、星ばね１８０およびデイスク１８１
から成る調整ユニツト１６１が旋削溝１７８へ係
合するサークリツプ１８２によつて回転可能に保
持される。調整デイスク１７９は、支持するため
孔１８３、ピン１７５を半径方向に案内するらせ
ん溝１８４および切取り部１８５によつて構成さ
れ、この切取り部へアーム５７あるいは１３０で
可動に支持されかつ必要に応じて図示しないばね
の作用に逆らつて操作すべき調整ピン１８６が係
合する。

第２実施例 第２実施例の電動装置７２は、切換伝動装置１
８７（第１３図）として構成してあり、この切換
装置の場合揺動運動を発生させる機構９３が第１
リンク伝動装置１８８および第２リンク伝動装置
１８９を有する。第１リンク伝動装置１８８は、
駆動装置としてセツトねじ１９０によつてアーム
軸５８で固定してあるエキセン１９１を備え、こ
のエキセンで引張り棒１９２を支持しまた肩部１
９３およびピン１９４およびサークリツプ１９５
によつて保持してあるカバーデイスク１９６によ
つて軸方向に案内される。引張り棒１９２は、そ
のヨーク１９７で圧入してあるボルト１９８を介
して第１揺動部材１９９と枢支連結してあり、こ
の部材は、軸２００で揺動軸６７上で回転可能に
とりつけてある。第１揺動部材１９９には突起部
２０１を設けてあり、この突起部が角度凹部２０
２およびすり割部２０３を有する。

第２リンク伝動装置１８９は、エキセン２０４
を有し、このエキセンで引張り棒２０５を支持し
てありまた肩部２０６およびカバーデイスク２０
７によつて軸方向に案内され、前記デイスクが前
述のようにピン２０８およびサークリツプ２０９
によつて保持される。第１リンク伝動装置１８８
の場合でのように引張り棒２０５のヨーク２１０
は、ボルト２１１を介して第２揺動部材２１２と
連結され、この部材が第１揺動部材に対して鏡像
的に構成してありまた揺動軸６７で支持されかつ
凹部２１４を有する突起部２１３およびスリ割２
１５を備える。

エキセン２０４は、中空軸２１６の構成部分で
あり、この軸がギヤ２１７を有しまた軸受２１８
によつてアーム軸５８で回転可能に支持される。
中空軸２１８は、変速比が２：１である前置して
ある伝動装置２１９によつて駆動装置として駆動
されまたギヤ２２０によつて軸方向に固定され、
ギヤ２２０がセツトねじ２２１によつてアーム軸
５８で固定してある。ギヤ２２０は、ギヤ２２２
と噛み合い、ギヤ２２２は、中間ギヤ２２３と連
結してある。中間ギヤ２２３は、その軸受２２４
で回転できるように揺動軸６７で支持されまたギ
ヤ２２５を介してギヤ２１７と連動している。

揺動軸６７で被駆動部材としてレバー２２６を
固定し、このレバーが締付け部２２８を有するハ
ブ２２７および揺動レバー２２９を有する。揺動
レバー２２９は、ボルト２３０によつてハブ２２
７で枢着してありまた左側２３１および右側楔状
突出部２３２を備える。揺動レバー２２９のヨー
ク状自由端部２３３は、ボルト２３４を設けてあ
り、このボルトが切換部材２３６のヨーク２３５
によつて取り囲まれる。切換部材２３６は、切換
棒１０７で締付け固定してあり、この棒がアーム
５７で移動可能に支持され（第３図）また駆動装
置と共に切換装置２３７を構成する。

さらに第１３図から判明するように、揺動軸６
７で支持される部材１９９，２１２および２２３
は、調整リング２３８および２３９によつて軸方
向に固定される。

第３実施例 第１４図による実施例の中空軸２４０は、複数
の軸受２４１（唯１個しか示さない）でアーム軸
５８上で回転可能に支持してある。中空軸２４０
は、中空軸２１６（第１３図）と同様に構成さ
れ、しかもギヤ２１７の代りに円筒突起部２４２
を旋削してあり、この突起部へ両縁部にデイスク
を設けてある歯付ベルトギヤ２４３を押し込んで
ある。歯付ベルトギヤ２４３は、歯付ベルト２４
４を介して歯付ベルトギヤ２４５と連動するよう
に連結してあり、ギヤ２４５がアーム５７で固定
される補助電動機２４８の軸２４７でセツトねじ
２４６によつて固定される。さらに第１４図から
明らかなように、電動機２４９によつてアーム軸
５８を駆動する。両電動機２４８と２４９とは、
象徴的に示してあるように、ケーブル２５０を経
て調整装置２５１と接続される。

第１５図の本発明による別の自動ミシン２５２
は、伝動装置７２によつて案内バー２５３で可動
のヘツド２５４を設けてあり、このヘツドが直線
駆動装置２５５を介して矢印方向２５６に移動で
きる。電動機２５７は、ベルト駆動装置２５８を
経て切換伝動装置２５９とまたスライド連結部２
６０とベルト駆動装置２６１とを経てヘツド２５
４と連動している。切換伝動装置２５９は、２個
の切換レバー２６６と２６７および互に直交して
設けてある２個の駆動軸２６２と２６３を備え、
それらの軸のうち、第１軸２６２が直線駆動装置
２５５とまた第２軸２６３がコンベヤベルト２６
４と連結され、このコンベヤベルトは、縫製すべ
き加工品２６５を固定する。

機能の説明 第１実施例による伝動装置７２を有する自動ミ
シン１の機能は、第２，６および１６〜１９図を
参照して以下のように説明される。

裁断部材９とポケツト裁断部１０を、締付け板
１１によつて締付けた後に、ヘツド５は拘束ステ
ツチ２６８（第１６あるいは１７図）をつくりな
がら縫製過程を開始する。このため予じめ２段切
換伝動装置７３を切換え、中間ギヤ９８（第６
図）は、切換装置１０５によつて鎖線で示してあ
る位置へ移動させる。これによつてギヤ対１０
１，８４を係脱させる一方、ギヤ８３と９９とを
係合させる。その際変速比が１：１から１：２へ
変更されるので、機構９４は針６の縫製中ジグザ
グ運動として揺動運動９５（第１８図）を与え
る。

切換クラツチ５４を入れると、駆動装置５０
（第２図）がベルト駆動装置５６を介して伝動装
置１９を駆動するので、制御デイスク２２は回転
される。案内装置１７はカムローラ３４および３
５と制御溝２４および２７との共働によつてポケ
ツト裁断部１０を有する裁断部材９を移動させ、
締付け板１１の角度位置がカムローラ４３と制御
溝２５の共働および歯形ベルト１８および１９を
含めて後置してある伝達部材によつて制御され
る。

拘束ステツチ２６８を行なうため自動ミシン１
は、カム２９の一方によつて操作される開閉器３
０によつて針の上昇位置２６９で停止され、次い
で第６図で示してある切換状態へ切換伝動装置７
３をもたらす。目下有効な変速比１：１によつて
縫製中の針６に、針搬送運動として揺動運動９６
（第１９図）を与える一方、案内装置１７は取付
け縫目をつくるためポケツト裁断部１０と共に裁
断部材９を更に前進させる。開閉器３０が再びカ
ムの他方によつて操作され、即ち取付け縫目２７
０のコーナ点２７１に到達すると直ちに自動ミシ
ン１は停止される。クラツチ５４をはずした後、
駆動装置５０がさらに運転する場合案内装置１７
へしか働らかない。このためポケツト裁断部１０
と共に裁断部材９は、揺動方向６３（第４図）と
縫製方向が一致するまで針６のまわりに回転され
る。開閉器３０に再びパルスを与えた後駆動装置
５０を停止し、その後再びクラツチ５４を入れ、
次いで縫製させ続ける。説明してある作業段階を
反復する次の縫製過程では、裁断部材９は、その
ため設けてある凹部４９へ１個づつ回転して入れ
られる。

針６のまわりに裁断部材９を回転させることが
できる角度は、構造上の関係のために制限され
る。２重縫目２７２（第１７図）をつくること
は、これに関してより多く自由移動性を必要と
し、この移動性が別に構成してある第１実施例に
よる調整伝動装置１１５（第９図）によつて与え
られる。

別に構成してある前記第１実施例の機能が既に
説明してある伝動装置７２の機能とほぼ同様であ
り、しかも調整伝動装置１１５として構成してあ
るリンク伝動装置が揺動幅“ａ”あるいは“ｂ”
（第１８と１９図）および揺動方向を変更させる
ので、針６は矢印方向２７３あるいは２７４に揺
動運動９６あるいは９５を行なわせることができ
る。従つて一般にステツチ調整伝動装置として周
知の調整伝動装置１１５の切換えによつて後進縫
製もできるので、例えば２重縫目２７２（第１７
図）を有するポケツトは、加工品の回転が制限さ
れるにもかかわらず縫製させることができる。第
８図では、鎖線で示してあるＵ字状フレーム１２
７によつて調整伝動装置１１５の切換してある位
置２７５を示してある。セツトねじ１５１および
１５２は、揺動幅“ａ”あるいは“ｂ”（第１９
と１８図）の無関係な調節方法を行なわせる。前
記揺動運動を反転する以外に、零位置２７６（第
８図）へＵ字状フレーム１２７を揺動させること
によつて、揺動部６０（第４図）を完全に停止さ
せることができ、これはたとえば第１１図で示し
てある３位置シリンダ１４６によつて有利に行な
われる。

第１２図によつて別に構成してある第１実施例
の機能では、行なえる揺動運動９５および９６で
何等変つたところがない。一般に知られており従
つてこの場合簡単にしか説明しない調整エキセン
１５６を設けることによつて、偏心率従つて揺動
幅“ａ”あるいは“ｂ”（第１９と１８図）を変
動できる。このためスライド部分１７１は、案内
部１６４および１６６で可動にとりつけられまた
一定の半径方向位置、即ち一定の偏心率で調整デ
イスク１７９のらせん溝１８４内へ突出するピン
１７５を介して保持される。

第２実施例（第１３図）の機能の場合、第１リ
ンク伝動装置１８８が第１揺動部材１９９に揺動
運動９６に対応する運動を与える一方、第２リン
ク伝動装置１８９は、伝動装置２１９を前置して
あるので、揺動運動９５に対応する運動によつて
第２揺動部材２１２を往復動させる。揺動軸６７
で固定してあるレバー２２６は、その揺動レバー
２２９によつて第１１９９あるいは第２揺動部材
２１２に選択的に接続させることができ楔状突起
部２３２を、凹部２０２へあるいは楔状突起部２
３１を、凹部２１４のいずれかで係合させる。こ
の切換状態は、切換装置２３７によつて決定さ
れ、この装置の切換部材２３６を揺動運動９６
（第１９図）に対する位置２７７へあるいは揺動
運動９５に対する位置２７８へ移動させることが
できる。このミシンが回転中レバー２２６は切換
部材２３６の位置決めしてあるヨーク２３５のボ
ルト２３４によつて往復揺動される。

第３実施例（第１４図）の機能では、電動機２
４９によるアーム５８の駆動と無関係に補助電動
機２４８が機構９３を駆動する。調整装置２５１
は、電動機２４９に補助電動機２４８を追縦させ
また追加的に所定の位置に揺動部６０を停止させ
ることを可能にする。

第１５図による別の自動ミシン２５２の縫製中
電動機２５７は、伝動装置７２を含めヘツド２５
４および切換伝動装置２５９を駆動する。図示し
てある切換状態（０位置に切換レバー２６６およ
び“Ａ”位置に切換レバー２６７）では、軸２６
２を固定する一方、軸２６３がコンベヤベルト２
６４を駆動するので、矢印方向２７９に移動され
る加工品２６５で取付け縫目２８０をつくる。必
要に応じて自動ミシン２５２を停止させまた拘束
部２８１をつくるために伝動装置７２および切換
伝動装置２６７が別の切換状態（“Ｂ”位置に切
換レバー２６７および位置に切換レバー２６
６）へ切換えられ、そのため被駆動軸２６３が停
止されまた被駆動軸２６２が一定方向に回転され
る。向かい会つている拘束部２８２は、適宜切換
伝動装置２５９の別の切換状態（“Ｂ”位置に切
換レバー２６７および位置に切換レバー２６
６）の場合つくられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動ミシンの正面図、第２図は第１図
の自動ミシンの平面図、第３図は本自動ミシンの
ヘツドの拡大尺度の正面図、第４図は第３図の
矢視方向によるヘツドの側面図、第５図は第３図
の−線に沿つて見た針揺動運動を行なわせる
伝動装置の拡大尺度にした切断正面図、第６図は
第５図の−線に沿つて見た伝動装置の部分断
面にした平面図、第７図は第１実施例の伝動装置
の重要構成部分の分解透視図、第８図は本発明に
よる第１実施例の切換伝動装置を切除してある別
の構成の第５図に等しい正面図、第９図は第１実
施例の別の構成による重要構成部分の分解透視
図、第１０図は第８図の−線に沿つて見た第
１実施例の別の構成による正面図、第１１図は第
１実施例の別の構成による調整駆動装置を有する
アームの第３図のXI−XI線に沿つて見た正面図、
第１２図は第１実施例の別の構成による調整エキ
センの分解透視図、第１３図は第２実施例の伝動
装置の重要構成部分の分解透視図、第１４図は第
３実施例の透視図、第１５図は別の自動ミシンの
平面図、第１６図は衣料品の簡単な取付け縫目に
よつて取付けてあるポケツトの平面図、第１７図
は衣料品の２重縫目により取付けてあるポケツト
の平面図、第１８図は拘束ステツチの縫製の場合
の針の揺動運動の概略図、第１９図は取付け縫目
の縫製の場合の針の揺動運動の概略図。 ６……針、６０……揺動部、１７……案内装
置、７２……伝動装置、７２，２１９と１９１，
２４８……駆動装置、９２，１２２と２２６……
駆動部材、９３……機構、９５，９６……揺動運
動、１０５，２０３……切換装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下運動する針を支持して１つの面内で揺動
   可能な支持体とこの支持体に揺動運動を与える伝
   動装置とを持つヘツド、および所定の縫目経過に
   従つてヘツドと締付け手段により保持される加工
   品との連続相対運動を行なわせる案内装置を備え
   ているものにおいて、伝動装置７２が針６に連動
   する駆動装置（７３，２１９および１９１，２４
   ８）と、支持体６０に揺動運動を与える駆動部材
   （９２，１２２および２２６）と、揺動運動と上
   下運動との運動周波数比を１：１または１：２と
   する針揺動運動９５，９６を生ずる機構９３とを
   もち、伝動装置７２が切換装置１０７，２３７に
   より選択的に支持体６０に接続可能であり、取付
   け縫目をつくる間に案内装置１７が、支持体６０
   の揺動面内でヘツド５と締付け手段１１との相対
   運動を行なわせることを特徴とする、取付け縫目
   と拘束ステツチを有する縫目をつくる自動ミシ
   ン。 ２ 針揺動運動を生ずる機構９３がリンク伝動装
   置９４をもち、また駆動装置が針６に連動する２
   段切換伝動装置７３をもち、この伝動装置の変速
   比が切換装置１０５によつて選択的に１：１また
   は１：２に変化可能であることを特徴とする、特
   許請求の範囲第１項に記載の自動ミシン。 ３ リンク伝動装置が調整伝動装置１１５として
   構成され、この伝動装置の調整のため調整駆動装
   置１４１が設けられていることを特徴とする、特
   許請求の範囲第２項に記載の自動ミシン。 ４ 調整駆動装置１４１が３位空圧シリンダ１４
   ６または単独シリンダをもつていることを特徴と
   する、特許請求の範囲第３項に記載の自動ミシ
   ン。 ５ 針揺動運動を生ずる機構９３が、針６の上下
   運動に対し１：１の運動周波数比で揺動駆動され
   て第１の揺動部材１９９をもつ第１のリンク伝動
   装置１８８と、針６の上下運動に対し１：２の運
   動周波数比で揺動駆動されて第２の揺動部材２１
   ２をもつ第２のリンク伝動装置１８９とを備え、
   被駆動部材２２６が切換装置２３７によつて選択
   的に第１の揺動部材１９９または第２の揺動部材
   ２１２に接続可能であることを特徴とする、特許
   請求の範囲第１項に記載の自動ミシン。 ６ 駆動装置が補助電動機２４８であり、また針
   駆動のため電動機２４９が設けられ、両電動機２
   ４８，２４９が共通な調整装置２５１により制御
   されることを特徴とする、特許請求の範囲第１項
   に記載の自動ミシン。 ７ 補助電動機２４８がステツプモータとして構
   成されていることを特徴とする、特許請求の範囲
   第６項に記載の自動ミシン。 ８ 針揺動運動を生ずる機構９３が１個以上の調
   整エキセン１５６を有することを特徴とする、特
   許請求の範囲第１項、第２項、第５項および第６
   項の１つに記載の自動ミシン。