CN111926471B - 针进给缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供针进给缝纫机，其抑制相位的变动并调节进给齿的高度。针进给缝纫机(10)具有：缝纫机电动机(13)；下轴(15)，其由缝纫机电动机进行旋转驱动；上下进给机构(40)，其对进给齿(4)赋予上下方向的往复动作；以及水平进给机构(60)，其对进给齿赋予沿被缝制物的进给方向的往复前后动作，在针进给缝纫机(10)中，上下进给机构具有：上下进给轴(41)，其进行往复转动动作；上下曲柄机构(44)，其从下轴对上下进给轴传递往复转动动作；上下进给腕(42)，其固定地连结于上下进给轴而与该上下进给轴一起进行往复摆动；以及高度调节部(50)，其通过上下进给腕相对于上下进给轴的角度调节对进给齿的高度进行调节。

Description

针进给缝纫机

技术领域

本发明涉及进行由进给齿实现的被缝制物的进给的针进给缝纫机。

背景技术

从以往，缝纫机将缝纫机电动机作为驱动源，上下进给机构对进给齿赋予上下方向的往复动作，水平进给机构对进给齿赋予水平方向(进给方向)的往复前后动作，进行针板上的被缝制物的进给动作。

上下进给机构具有：上下进给凸轮，其是在通过缝纫机电动机进行整周旋转的下轴设置的偏心凸轮；以及曲柄杆，其一端部支撑于该上下进给凸轮，曲柄杆的另一端部与对进给齿进行保持的进给台的一端部连结(例如，参照专利文献1)。

而且，在曲柄杆和进给台的连结部设置有偏心轴，通过对该偏心轴进行旋转操作，从而实施了进行上下移动时的进给齿的高度的调节。

专利文献1：日本特开2018－149248号公报

但是，上述现有的缝纫机产生下述问题，即，如果通过偏心轴进行进给齿的高度调节，则与进给齿的高度的变动一起而相位也发生变动。

即，如果旋转偏心轴，则与进给齿的高度的变动一起使曲柄杆以上下进给凸轮为中心进行摆动，该摆动成为进给齿的上下移动的相位相对于缝针的上下运动的相位的变动的原因。

因此，在对进给齿的高度进行调节的情况下，必须将进给齿的相位同时地调整，高度调节作业变得繁琐。

发明内容

本发明的目的在于，对进给齿的高度调节时的相位变动进行抑制，具有下面的(1)～(4)的任意的特征。

(1)

一种针进给缝纫机，其具有：

缝纫机电动机；

下轴，其由所述缝纫机电动机进行旋转驱动；

上下进给机构，其对进给齿赋予上下方向的往复动作；以及

水平进给机构，其对所述进给齿赋予沿被缝制物的进给方向的往复前后动作，

该针进给缝纫机的特征在于，

所述水平进给机构具有：

水平进给轴；

水平曲柄机构，其从所述下轴对所述水平进给轴传递往复转动动作；以及

水平进给腕，其固定地连结于所述水平进给轴，并且摆动端部与所述进给齿连结，

所述上下进给机构具有：

上下进给轴，其进行往复转动动作；

上下曲柄机构，其从所述下轴对所述上下进给轴赋予往复转动动作；

上下进给腕，其固定地连结于所述上下进给轴，并且摆动端部对所述进给齿赋予往复上下移动；以及

高度调节部，其通过所述上下进给腕相对于所述上下进给轴的角度调节对所述进给齿的高度进行调节。

(2)

在上述(1)记载的针进给缝纫机中，其特征在于，

从被缝制物的进给方向上游侧朝向下游侧，在俯视观察时，按照所述水平进给轴、所述下轴、所述上下进给轴的顺序进行配置。

(3)

在上述(1)或(2)记载的针进给缝纫机中，其特征在于，

所述上下曲柄机构具有：上下进给凸轮，其由与所述下轴连结的偏心凸轮构成；上下进给杆，其一端部能够旋转地与该上下进给凸轮连结；以及输入腕，其固定地连结于所述上下进给轴，并且摆动端部与所述上下进给杆的另一端部连结，

所述针进给缝纫机具有上下移动幅度调节部，该上下移动幅度调节部通过沿所述输入腕对所述上下进给杆的另一端部和所述输入腕的摆动端部的连结位置进行移动调节，从而对所述进给齿的上下移动幅度进行调节。

(4)

在上述(1)至(3)中任一项记载的针进给缝纫机中，其特征在于，

所述水平进给机构具有相位调节部，该相位调节部对所述进给齿的沿进给方向的往复前后动作相对于所述下轴的轴角度的相位进行调节，

所述水平曲柄机构具有：水平进给凸轮，其由与所述下轴连结的偏心凸轮构成；水平进给杆，其一端部能够旋转地与该水平进给凸轮连结；输入腕，其与所述水平进给轴连结；以及水平进给连结连杆，其将所述水平进给杆的另一端部和所述输入腕的摆动端部进行连结，

所述相位调节部通过所述水平进给凸轮相对于所述下轴的角度调节，对所述进给齿的往复前后动作的相位进行调节。

(5)

在上述(4)记载的针进给缝纫机中，其特征在于，

具有进给量调节机构，该进给量调节机构对进给间距进行调节，

所述进给量调节机构具有：

滑动体，其将所述水平进给杆和所述水平进给连结连杆的连结部能够转动地保持；

引导部，其具有引导槽，将所述滑动体沿该引导槽能够滑动地支撑；

滑块块体，其具有所述引导部；以及

进给量调节电动机，其输出轴与所述滑块块体连结，

通过所述进给量调节电动机的驱动，使所述滑块块体转动而对所述引导槽的朝向进行变更，通过对所述水平进给杆和所述水平进给连结连杆的连结部的移动方向进行变更，从而对进给间距进行调节。

发明的效果

如以上所述，根据本发明所涉及的针进给缝纫机，能够对进给齿的高度调节时的相位变动进行抑制。

附图说明

图1是将作为发明的实施方式的针进给缝纫机的与运针及被缝制物的进给相关的结构提取出的斜视图。

图2是上下进给机构的斜视图。

图3是水平进给机构的斜视图。

图4是水平进给机构和进给量调节机构的分解斜视图。

图5是表示由水平进给偏心销实现的水平进给腕和进给台的连结状态的斜视图。

图6是水平进给偏心销的斜视图。

图7是作为对比例的上下进给机构的斜视图。

图8是表示通过作为实施方式的上下进给机构的高度调节部进行了进给齿的高度调节的情况下的进给齿的移动轨迹的线图。

图9是表示通过作为对比例的上下进给机构的调节销进行了进给齿的高度调节的情况下的进给齿的移动轨迹的线图。

图10是表示通过上下进给机构的上下移动幅度调节部进行了进给齿的上下移动幅度调节的情况下的进给齿的移动轨迹的线图。

图11是表示通过相位调节部调整了前后方向的往复动作的相位的情况下的进给齿的移动轨迹的线图，图11的(A)示出了调整前的状态，图11的(B)示出了使相位提前10°的状态，图11的(C)示出了使相位提前20°的状态，图11的(D)示出了使相位延迟10°的状态，图11的(E)示出了使相位延迟20°的状态。

标号的说明

4 进给齿

5 进给台

10 针进给缝纫机

11 缝针

12 针棒

13 缝纫机电动机

14 针板

15 下轴

16 上轴链轮

17 下轴链轮

18 同步带

20 缝针上下移动机构

21 上轴

22 针棒曲柄

23 棒抱持部

24 针棒曲柄杆

30 针进给机构

31 针棒摆动台

32 摆动轴

33 输入腕

34 输出腕

35 连结连杆

40 上下进给机构

41 上下进给轴

42 上下进给腕

421 螺钉

43 上下进给连结连杆

44 上下曲柄机构

45 上下进给凸轮

46 上下进给杆

47 输入腕

471 长孔

48 阶梯螺钉

49 上下移动幅度调节部

50 高度调节部

60 水平进给机构

61 水平进给轴

62 水平进给腕

63 水平进给连结连杆

64 水平曲柄机构

65 水平进给凸轮

651 螺钉

66 水平进给杆

67 输入腕

69 相位调节部

80 进给量调节机构

81 滑动体

82 引导部

83 滑块块体

84 进给量调节电动机

85 转动腕

86 进给量调节连结连杆

具体实施方式

[实施方式的整体结构]

下面，基于图1至图11对本发明的实施方式进行详细说明。在本实施方式中，以双针的针进给缝纫机为例进行说明。针进给缝纫机，例如是能够针对如厚物这样，在通常的进给机构中发生打滑等而难以准确地进行按照设定间距的进给的被缝制物，与进给齿同步地进行针棒的针摆动，在使缝针穿透被缝制物的状态下进行按照设定间距的进给的缝纫机。

在这里，在下面的说明中，将沿被缝制物的进给方向的水平的方向定义为X轴方向(前后方向)，将与X轴方向正交的水平的方向定义为Y轴方向(左右方向)，将与X轴方向和Y轴方向两者正交的方向定义为Z轴方向(上下方向)。此外，将进给方向下游侧设为“前”，将上游侧设为“后”，在朝向前方的状态下将左手侧设为“左”，将右手侧设为“右”。

图1是将针进给缝纫机10的与运针及被缝制物的进给相关的结构提取出的斜视图。如图1所示，针进给缝纫机10(下面，简称为缝纫机10)具有：缝纫机电动机13，其成为缝制动作的驱动源；缝针上下移动机构20，其对将两根缝针11单独地保持的两根针棒12赋予上下移动动作；针进给机构30，其使两根针棒12沿X轴方向摆动；下轴15；上下进给机构40，其使进给齿4沿Z轴方向进行上下移动；水平进给机构60，其使进给齿4沿X轴方向进行往复移动；进给量调节机构80，其对每一针的被缝制物的进给量即缝制间距进行调节；以及针板14。

此外，虽然省略了图示，但缝纫机10还具有缝纫机架、釜机构、挑线杆机构、线调节器装置等缝制所必须的结构，但这些结构是公知的结构，因此省略说明。

[缝针上下移动机构]

缝针上下移动机构20具有：上轴21，其由缝纫机电动机13赋予整周旋转(向一定方向的连续性的旋转)；针棒曲柄22，其设置于上轴21的一端部；针棒抱持部23，其对两根针棒12进行保持；以及针棒曲柄杆24，其将针棒曲柄22和针棒抱持部23进行连结。

而且，如果针棒曲柄22与上轴21一起旋转，则针棒曲柄杆24将旋转运动变换为上下的往复运动而传递至针棒抱持部23。由此，针棒12与缝纫机电动机13的旋转数相应地进行上下移动。

[针进给机构]

针进给机构30具有：针棒摆动台31，其将两根针棒12能够上下移动地支撑；摆动轴32，其将针棒摆动台31能够绕Y轴摆动地支撑；输入腕33，其对摆动轴32输入往复转动动作；输出腕34，其固定地连结于后面记述的水平进给机构60的水平进给轴61的端部；以及连结连杆35，其将输出腕34和输入腕33进行连结。

两根针棒12需要以使缝针11与进给齿4的前后移动同步地进行前后移动的方式进行摆动。

因此，将水平进给轴61和摆动轴32经由输出腕34、连结连杆35及输入腕33进行连结，以使得对进给齿4赋予前后方向(X轴方向)的往复动作的水平进给机构60的水平进给轴61和摆动轴32同步地进行往复转动。

由此，针棒摆动台31与进给齿4同步地摆动，位于各针棒12的前端的缝针11与进给齿4一起沿进给方向进行移动。

此外，缝针上下移动机构20和针进给机构30配置于未图示的缝纫机架的缝纫机臂部和纵向机体部内。

[下轴]

下轴15在沿Y轴方向的状态下能够旋转地支撑于未图示的缝纫机架的缝纫机底座部内。

而且，通过在设置于上轴21的上轴链轮16和设置于下轴15的下轴链轮17架设的同步带18，下轴15与上轴21等速地进行联动旋转。

另外，下轴15的左端部与未图示的釜机构卡合，对釜机构输入动力。

[上下进给机构]

图2是上下进给机构40的斜视图。上下进给机构40配置于未图示的缝纫机底座部内。

如图1及图2所示，上下进给机构40具有：沿Y轴方向的上下进给轴41，其进行往复转动动作；上下曲柄机构44，其从下轴15对上下进给轴41传递往复转动动作；上下进给腕42，其固定地连结于上下进给轴41而与该上下进给轴41一起进行往复摆动；以及上下进给连结连杆43，其将保持进给齿4的进给台5的前端部和上下进给腕42的摆动端部进行连结。

另外，上下曲柄机构44具有：上下进给凸轮45，其由固定地连结于下轴15的偏心凸轮构成；上下进给杆46，其一端部能够旋转地连结于该上下进给凸轮45；以及输入腕47，其固定地连结于上下进给轴41而从上下进给杆46被输入往复摆动。

上下进给凸轮45是外周为正圆形的外周凸轮，下轴15将偏心的位置贯通，并且该上下进给凸轮45固定于该下轴15。

关于上下进给杆46，在其一端部经由未图示的径向轴承对上下进给凸轮45的外周进行保持，上下进给凸轮45相对于上下进给杆46能够旋转。因此，如果上下进给凸轮45与下轴15一起旋转，则上下进给杆46的一端部以下轴15为中心，与上下进给凸轮45的偏心量相应地进行绕转运动。

另一方面，关于输入腕47，其一端部固定支撑于沿Y轴方向的上下进给轴41的右端部，以上下进给轴41为中心进行摆动动作。而且，在输入腕47的摆动端部，形成有沿该输入腕47的长度方向(以上下进给轴41为中心的半径方向)的长孔471，通过在该长孔中穿过的阶梯螺钉48，上下进给杆46的另一端部可绕Y轴转动地被连结。输入腕47的伸出方向和上下进给杆46的另一端部的伸出方向优选大致正交。

由此，如果通过下轴15的旋转而使上下进给杆46的一端部进行绕转运动，则经过上下进给杆46的另一端部而对输入腕47的摆动端部输入往复摆动动作，输入腕47和上下进给轴41一体地以与下轴15的旋转周期相等的周期进行往复转动动作。

在上下进给轴41的左端部抱持固定有上下进给腕42，该上下进给腕42能够与上下进给轴41一体地进行摆动动作。上下进给腕42的摆动端部可绕Y轴转动地与上下进给连结连杆43的一端部连结，上下进给连结连杆43的另一端部可绕Y轴转动地与进给台5的前端部连结。

另外，关于上下进给腕42，其摆动端部朝向大致后方伸出，其摆动端部在上下方向进行往复移动。

因此，如果从下轴15经由上下曲柄机构44对上下进给轴41输入往复转动动作，则上下进给腕42的摆动端部在上下方向往复移动，经由上下进给连结连杆43，对进给台5及进给齿4赋予往复上下移动。

另外，将前述的输入腕47和上下进给杆46进行连结的阶梯螺钉48，如果将紧固状态松弛，则能够沿长孔471移动，能够沿输入腕47的长度方向(箭头S方向)对上下进给杆46的连结位置进行调节。由此，能够对从下轴15向上下进给轴41赋予的往复转动角度进行增减调节，并且，能够对进给齿4的上下移动幅度进行调节。即，这些输入腕47及阶梯螺钉48构成对进给齿的上下移动幅度进行调节的上下移动幅度调节部49。

另外，前述的上下进给腕42相对于上下进给轴41由螺钉421抱持固定。因此，如果将螺钉421松弛，则上下进给腕42能够相对于上下进给轴41转动，能够沿箭头H对其轴角度进行转动调节。由此，如果将上下进给轴41固定，进行上下进给腕42的转动调节，则经由上下进给连结连杆43，进给台5及进给齿4向上下进行移动，能够对它们的高度进行调节。即，这些上下进给腕42的抱持构造及螺钉421，构成对进给齿4的高度进行调节的高度调节部50。

[水平进给机构]

图3是水平进给机构60的斜视图，图4是水平进给机构60和进给量调节机构80的分解斜视图。水平进给机构60配置于未图示的缝纫机底座部内。

如图1、图3及图4所示，水平进给机构60具有：沿Y轴方向的水平进给轴61，其进行往复转动动作；水平曲柄机构64，其从下轴15经由后面记述的进给量调节机构80而对水平进给轴61传递往复转动动作；以及水平进给腕62，其固定地连结于水平进给轴61而与该水平进给轴61一起进行往复摆动。

另外，水平曲柄机构64具有：水平进给凸轮65，其由固定地连结于下轴15的偏心凸轮构成；水平进给杆66，其一端部能够旋转地与该水平进给凸轮65连结；输入腕67，其固定连结于水平进给轴61而从水平进给杆66被输入往复摆动；以及水平进给连结连杆63，其将水平进给杆66的另一端部和输入腕67的摆动端部进行连结。

水平进给凸轮65是外周具有正圆形的部分的外周凸轮，下轴15将偏心的位置贯通，并且水平进给凸轮65固定于该下轴15。

关于水平进给杆66，在其一端部经由未图示的径向轴承对水平进给凸轮65的正圆部分的外周进行保持，水平进给凸轮65相对于水平进给杆66能够旋转。水平进给杆66的另一端部朝向上方，如果水平进给凸轮65与下轴15一起旋转，则水平进给杆66的一端部以下轴15为中心，与水平进给凸轮65的偏心量相应地进行绕转运动，水平进给杆66的另一端部进行上下的往复动作。

另外，该水平进给杆66的另一端部，可绕Y轴转动地与水平进给连结连杆63的一端部连结。

另一方面，关于输入腕67，其一端部固定支撑于沿Y轴方向的水平进给轴61的右端部，以水平进给轴61为中心进行摆动动作。而且，输入腕67的摆动端部向上方伸出，该摆动端部可绕Y轴转动地与水平进给连结连杆63的另一端部连结。

在水平进给轴61的左端部抱持固定有水平进给腕62，该水平进给腕62能够与水平进给轴61一体地进行摆动动作。水平进给腕62的摆动端部，可绕Y轴转动地通过水平进给偏心销68而与进给台5的后端部连结。偏心销68如图5及图6所示，具有向水平进给腕62***的第一轴部681及第三轴部683和向进给台5***的第二轴部682，第一轴部681和第三轴部683同心地形成，仅第二轴部682偏心。因此，如果使水平进给偏心销68旋转，则进给台5的水平进给腕62侧的端部向上下位移，能够对进给齿4的倾斜度进行调整。

另外，关于水平进给腕62，其摆动端部朝向大致上方伸出，其摆动端部在前后方向进行往复移动。

因此，如果从下轴15经由水平曲柄机构64对水平进给轴61输入了往复转动动作，则水平进给腕62的摆动端部在前后方向往复移动，对进给台5及进给齿4赋予往复前后移动。

另外，前述的水平进给凸轮65相对于下轴15而由两个平头螺钉651固定，如果将这些平头螺钉651松弛，则水平进给凸轮65能够相对于下轴15旋转，能够在箭头P方向对轴角度进行调节。由此，能够对从下轴15赋予给水平进给轴61的往复转动动作的相位进行调节，并且，能够对进给齿4的水平动作的相位进行调节。即，这些水平进给凸轮65及平头螺钉651构成对进给齿4的往复前后动作相对于下轴15的轴角度的相位进行调节的相位调节部69。

另外，前述的水平进给腕62相对于水平进给轴61而由未图示的螺钉抱持固定。因此，如果将螺钉松弛，则水平进给腕62能够相对于水平进给轴61转动，能够沿箭头F对其轴角度进行转动调节。由此，如果将水平进给轴61固定，进行水平进给腕62的转动调节，则进给台5及进给齿4向前后进行移动，能够对它们的前后位置进行调节。即，这些水平进给腕62的抱持构造及螺钉，构成对进给齿4相对于落针位置的前后位置进行调节的水平位置调节部。

[进给量调节机构]

进给量调节机构80对前述的水平进给机构60的水平进给杆66和水平进给连结连杆63的连结部的移动方向进行限制，通过对该移动方向的绕Y轴的角度进行变更，从而对向水平进给轴61传递的往复转动角度进行调节。

该进给量调节机构80如图1及图4所示，具有：一对滑动体81(仅图示一个)，其在水平进给杆66和水平进给连结连杆63的连结部可绕Y轴转动地被安装；一对引导部82，其将各滑动体81能够滑动地支撑；滑块块体83，其保持一对引导部82，并且可绕Y轴转动地支撑于缝纫机底座部内；进给量调节电动机84，其使滑块块体83转动为任意的转动角度；转动腕85，其安装于进给量调节电动机84的朝向Y轴方向的输出轴；以及进给量调节连结连杆86，其将转动腕85的转动端部和滑块块体83进行连结。

滑块块体83为大致圆柱状，以在一对引导部82形成的引导槽大致沿滑块块体83的直径方向的方式对这些引导部82进行保持。

一对滑动体81约束为沿在引导部82形成的引导槽能够滑动地被支撑，水平进给杆66和水平进给连结连杆63的连结部沿引导槽进行往复移动。此外，引导槽成为沿水平进给连结连杆63的转动的轨迹的圆弧状。

而且，如果通过进给量调节电动机84的驱动，经由转动腕85和进给量调节连结连杆86而使滑块块体83转动，则引导部82的槽的朝向也绕Y轴转动，水平进给杆66和水平进给连结连杆63的连结部的移动方向也被变更。

此时，调节为如果将引导部82的引导槽的朝向接近X轴方向，则水平进给轴61的往复转动角度的范围变大，沿进给齿4的进给方向的往复前后动作的宽度变大。更详细地说，相对于进给间距成为0的滑块块体83的位置，如果在从左方向观察时向逆时针方向使滑块块体83转动，则正进给方向的进给间距变大，如果在从左方向观察时向顺时针方向使滑块块体83，则逆进给方向的进给间距变大。

另外，如果以将引导部82的引导槽的朝向接近Z轴方向的方式使滑块块体83转动，则水平进给轴61的往复转动角度的范围变小，沿进给齿4的进给方向的往复前后动作的宽度也变小，因此进给间距接近0。

[缝纫机的缝制动作]

如果缝纫机电动机13进行驱动，则缝针上下移动机构20使两根针棒12上下移动而开始缝制。

此时，通过缝纫机电动机13的驱动，下轴15也旋转，在上下进给机构40中，通过上下曲柄机构44而上下进给轴41进行往复转动。由此，通过上下进给腕42而进给台5及进给齿4进行往复上下移动。

另外，在水平进给机构60中，通过水平曲柄机构64而水平进给轴61进行往复转动。由此，通过水平进给腕62而进给台5及进给齿4进行往复前后移动。

通过同步地对进给台5输入往复上下移动和往复前后移动，从而进给齿4能够沿X－Z平面进行长圆运动，将针板14上的被缝制物向前方以恒定的缝制间距进行输送。

[发明的实施方式的技术效果]

缝纫机10的上下进给机构40具有：上下进给轴41，其被上下曲柄机构44从下轴15赋予往复转动动作；以及高度调节部50，其通过上下进给腕42相对于上下进给轴41的角度调节，对进给齿4的高度进行调节。

如上所述，如果将上下进给腕42相对于上下进给轴41的角度改变，则经由上下进给连结连杆43连结的进给台5的前端部向上下移动，能够对进给齿4的高度进行调节。

而且，如该高度调节部50这样，在改变上下进给腕42相对于上下进给轴41的角度而对进给齿4的高度进行调节的情况下，由于不伴有上下进给杆46相对于下轴15及上下进给凸轮45的角度变动，因此，不使进给齿4的往复上下移动相对于下轴15的轴角度的相位发生变动，能够仅进行高度调节。

图7是作为对比例的上下进给机构40X的斜视图。关于该上下进给机构40X，上下进给杆46的一端部可转动地经由上下进给凸轮45而与下轴15连结，另一端部可绕Y轴转动地与进给台5的前端部连结。

而且，上下进给杆46的另一端部和进给台5的前端部由具有偏心轴的调节销50X连结，通过对该调节销50X进行旋转操作，从而能够进行进给齿4的高度调节。

在如上所述的上下进给机构40X的情况下，通过对调节销50X进行旋转操作，从而进给齿4的高度变动，但与此相伴，上下进给杆46的另一端部也发生转动，因此，进给齿4的往复上下移动相对于下轴15的轴角度的相位，不可避免地发生变动。

图8示出了通过作为实施方式的上下进给机构40的高度调节部50进行了进给齿4的高度调节的情况下的进给齿4的移动轨迹。

图9示出了通过作为对比例的上下进给机构40X的调节销50X进行了进给齿4的高度调节的情况下的进给齿4的移动轨迹。

在任意情况下，实线示出了调整前的状态，虚线示出了将进给齿4向上方调整的情况，虚线示出将进给齿4向下方调整的情况。

通过对它们进行比较可知，在上下进给机构40的高度调节部50的情况下，在将进给齿4向上方和下方的任意方向进行了调整的情况下，可知进给齿4的往复上下移动相对于下轴15的轴角度的相位的变动几乎不发生。即，进给齿4描绘出的移动轨迹仅向上下进行水平移动，不发生进给齿4的进给方向的位置变动。

另外，在上下进给机构40X的调节销50X的情况下，在将进给齿4向上方和下方的任意方向调整的情况下，进给齿4的往复上下移动相对于下轴15的轴角度的相位变动，因此可知进给齿4的移动轨迹向前后移动。

另外，缝纫机10的上下进给机构40具有上下移动幅度调节部49，该上下移动幅度调节部49通过将上下进给杆46的另一端部和输入腕47的连结位置沿输入腕47进行移动调节，从而对进给齿4的上下移动幅度进行调节。

图10示出了通过上下进给机构40的上下移动幅度调节部49进行了进给齿4的上下移动幅度调节的情况下的进给齿4的移动轨迹。实线示出了调整前的状态，虚线示出了将进给齿4的上下移动幅度扩大的情况，虚线示出了将上下移动幅度缩小的情况。

如该图所示，通过使上下移动幅度调节部49的阶梯螺钉48松弛而移动，从而能够如图10这样对进给齿4的上下移动幅度进行调节。因此，不需要如更换为偏心量不同的上下进给凸轮45等这样的繁琐的作业，能够通过简单的作业进行进给齿4的上下移动幅度调节，能够容易地针对多种多样的被缝制物进行缝制。

另外，缝纫机10的水平进给机构60具有：水平进给轴61，其通过水平曲柄机构64进行往复转动动作；以及相位调节部69，其通过水平进给凸轮65相对于水平进给轴61的轴角度调节，对进给齿4的往复前后动作相对于下轴15的轴角度的相位进行调节。

图11示出了通过相位调节部69调整了往复前后动作的相位的情况下的进给齿4的移动轨迹，图11的(A)示出了调整前的状态，图11的(B)示出了使相位提前10°的状态，图11的(C)示出了使相位提前20°的状态，图11的(D)示出了使相位延迟10°的状态，图11的(E)示出了使相位延迟20°的状态。

如上所述，通过由上下移动幅度调节部49实现的简单的调整作业，能够使进给齿4以各种移动轨迹进给，能够针对多种多样的被缝制物进行适当的缝制。

另外，缝纫机10如参照图2及图3可知那样，相对于下轴15，上下进给轴41位于前侧，水平进给轴61位于后侧，在俯视观察时，从被缝制物的进给方向上游侧朝向下游侧，按照水平进给轴61、下轴15、上下进给轴41的顺序进行配置。

因此，进给齿4的轨迹容易得到进给方向上游侧高、下游侧低的轨迹(例如，如图11的(D)这样的轨迹)，能够提高被缝制物的进给力。

Claims (4)

1.一种针进给缝纫机，其具有：

缝纫机电动机；

下轴，其由所述缝纫机电动机进行旋转驱动；

上下进给机构，其对进给齿赋予上下方向的往复动作；以及

水平进给机构，其对所述进给齿赋予沿被缝制物的进给方向的往复前后动作，

该针进给缝纫机的特征在于，

所述水平进给机构具有：

水平进给轴；

水平曲柄机构，其从所述下轴对所述水平进给轴传递往复转动动作；以及

水平进给腕，其固定地连结于所述水平进给轴，并且摆动端部与所述进给齿连结，

所述上下进给机构具有：

上下进给轴，其进行往复转动动作；

上下曲柄机构，其从所述下轴对所述上下进给轴赋予往复转动动作；

上下进给腕，其固定地连结于所述上下进给轴，并且摆动端部对所述进给齿赋予往复上下移动；以及

高度调节部，其通过所述上下进给腕相对于所述上下进给轴的角度调节对所述进给齿的高度进行调节，

所述上下曲柄机构具有：上下进给凸轮，其由与所述下轴连结的偏心凸轮构成；上下进给杆，其一端部能够旋转地与该上下进给凸轮连结；以及输入腕，其固定地连结于所述上下进给轴，并且摆动端部与所述上下进给杆的另一端部连结，

所述针进给缝纫机具有上下移动幅度调节部，该上下移动幅度调节部通过沿所述输入腕对所述上下进给杆的另一端部和所述输入腕的摆动端部的连结位置进行移动调节，从而对所述进给齿的上下移动幅度进行调节。

2.根据权利要求1所述的针进给缝纫机，其特征在于，

从被缝制物的进给方向上游侧朝向下游侧，在俯视观察时，按照所述水平进给轴、所述下轴、所述上下进给轴的顺序进行配置。

3.根据权利要求1或2所述的针进给缝纫机，其特征在于，

所述水平进给机构具有相位调节部，该相位调节部对所述进给齿的沿进给方向的往复前后动作相对于所述下轴的轴角度的相位进行调节，

所述水平曲柄机构具有：水平进给凸轮，其由与所述下轴连结的偏心凸轮构成；水平进给杆，其一端部能够旋转地与该水平进给凸轮连结；输入腕，其与所述水平进给轴连结；以及水平进给连结连杆，其将所述水平进给杆的另一端部和所述输入腕的摆动端部进行连结，

所述相位调节部通过所述水平进给凸轮相对于所述下轴的角度调节，对所述进给齿的往复前后动作的相位进行调节。

4.根据权利要求3所述的针进给缝纫机，其特征在于，

具有进给量调节机构，该进给量调节机构对进给间距进行调节，

所述进给量调节机构具有：

滑动体，其将所述水平进给杆和所述水平进给连结连杆的连结部能够转动地保持；

引导部，其具有引导槽，将所述滑动体沿该引导槽能够滑动地支撑；

滑块块体，其具有所述引导部；以及

进给量调节电动机，其输出轴与所述滑块块体连结，

通过所述进给量调节电动机的驱动，使所述滑块块体转动而对所述引导槽的朝向进行变更，通过对所述水平进给杆和所述水平进给连结连杆的连结部的移动方向进行变更，从而对进给间距进行调节。