JP4177162B2 - ミシンの送り装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、送り歯を縫製物に接離させて該縫製物を搬送する送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
送り歯を縫製物に接離させて該縫製物を搬送する送り装置について、その送り伝達手段や、一針当たりの送り量または送り方向の変更方法に関しては、従来より、種々の方法が用いられている。例えば、図５、６に示す送り伝達手段３０および送り量変更手段２３０とを備えた送り装置７０などがある。尚、図６は図５中矢符Ｘ方向に見た送り装置７０の概略説明図である。また、説明の便宜上、ミシンアーム３の形成方向を前、立設する脚柱部側を後、送り（正送り）方向奥方を左、送り（正送り）方向手前を右、ミシンベッド２からミシンアーム３の立設する側を上、他方を下、とする。
【０００３】
ここで、図５、６に基づいて該送り装置７０の構成について説明する。まず、頭部３およびベッド部２からなるミシン機枠１があり、不図示の駆動源によりミシンと同期して回転する下軸１０が前記ベッド部２の下部に回転可能に支持されている。該下軸１０の先端（図中前端）には上下送り機構３０ｂが設けられており、該上下送り機構３０ａは、前記下軸１０先端の軸線に対して偏心した偏心部１０ａに、上下送りリンク１９の一端が回転自在に連結されると共に該上下送りリンク１９の他端は送り台１８の下部に回転自在に連結され、前記下軸１０の回転に従って送り歯２０を上部に固定した送り台１８を下方から上下に揺動する。
【０００４】
さらに、下軸１０の中間には下軸１０に対して偏心した水平送りカム１１が固定されており、該水平送りカム１１には回転自在に水平送りロッド１３の一端部が連結している。該水平送りロッド１３の他端部は、回転自在に水平送り連結桿１４の中間部１４ａに連結している。また、該水平送り連結桿１４の一端部１４ｃは、回転自在に水平送り腕１５の一端部に連結している。該水平送り腕１５の他端部は水平送り軸１６の後端部に固定されている。該水平送り軸１６は、回転自在にミシンベッド２の下方に支持されており、前後方向の軸心回りの一軸にのみ回転できるようになっている。水平送り軸１６の前端部は、送り台腕１７の一端部に固定されている。送り台腕１７の他端部は上部に送り歯２０を固定した送り台１８の一端部に回転自在に連結されている。
【０００５】
また、水平送り連結桿１４の他端部１４ｂには、回転自在に角駒２２、２２が設けられている。該角駒２２は、送り調節体２０６の中間部に形成された溝２０６ａに摺動可能に嵌められており、該溝２４ａに沿って案内されて送り調節体２０６に対して上下方向に摺動できるようになっている。これらの構成により水平送り機構３０ｂが形成され、該水平送り機構３０ｂは前記下軸１０の回転に従って水平送りロッド１３が上下揺動して該揺動が水平送り連結桿１４に伝達されると、一端側１４ｂで溝２０６ａの傾斜角度に従った所定の揺動に変換され、その揺動を他方側１４ａから水平送り腕１５を介して水平送り軸１６に伝達し、上部に送り歯２０を固定した送り台１８を前記送り台腕１７を介して水平方向に揺動する。
【０００６】
前記送り伝達手段３０は、上記上下送り機構３０ａおよび水平送り機構３０ｂを備え、下軸１０の駆動により送り台１８に固定された送り歯２０に所定の送り運動を行なわせる。
【０００７】
ここで、送り装置７０における送り伝達手段３０の送り量調節を行なう送り量変更手段２３０のメカニズムについて、図６に基づき説明する。角駒２２(従動体)及び送り調節体２０６を備えた送り量変更手段２３０において、図６中で送り調節体２０６の傾斜角度を基準角度より時計回りへ回転した角度とした場合には、角駒２２が溝２０６ａに沿って左下に摺動しており、水平送り軸１６が時計回りに回転した状態となっている。従って、下軸１０が回転すると、送り台腕１７が左へ揺動している際には送り台１８が上へ揺動するから、送り歯２０が正送りの運動を行う。一方、送り調節体２０６の傾斜角度を図６中で基準角度より反時計回りへ回転した角度とした場合には、角駒２２が溝２０６ａに沿って左上に摺動しており、水平送り軸１６が反時計回りに回転した状態となっている。従って、下軸１０が回転すると、送り台腕１７が右へ揺動している際には送り台１８が上へ揺動するから、送り歯２０が逆送りの運動を行う。尚、常には送り調節体２０６はバネ２０６ｂ（図５）により送り量が正送りが大きくなる方向（図６中時計回り方向）に付勢されており、後述する送り調節機構２００等の作用を受けない限りにおいて、所定の送り量最大値で正送りするようになっている。
【０００８】
また、送り歯２０が正送りする場合でも逆送りする場合でも、送り歯２０の運動軌跡は楕円形状又は円形状であるが、左右方向の径が変更されることで、一周期当たり（下軸１０の一回転当たり）の送り量が変更される。つまり、一周期当たりの水平送り軸１６を支点とした送り台腕１７の回動角度の範囲が変更されることで、送り台１８及び送り歯２０の運動軌跡における左右方向の径が変更されて、これにより、送り量が変更される。ここで、図６の図示方向に見て、角駒２２の傾斜角度が基準角度より時計回りに回転した角度が大きくなるにつれて、水平送り軸１６を支点とした送り台腕１７の揺動範囲が大きくなり、従って、正送り量が大きくなる。同様に、角駒２２の傾斜角度が基準角度より反時計回りに回転した角度が大きくなるにつれて逆送り量が大きくなる。一方、角駒２２の傾斜角度が基準角度に近づくにつれて水平送り軸１６を支点とした送り台腕１７の揺動範囲が小さくなり、正送り量及び逆送り量が小さくなる。
【０００９】
上記のような送り量変更手段２３０において、送り調節体２０６の傾斜角度の変更は、従来、以下のように行なわれていた。回転自在にミシンベッド２下方に支持された送り調節体２０６は、前後方向の軸心回りの一軸にのみ回転できるようになっており、その後端部の軸心から図中左方に外れた位置には、従来の送り調節機構２００の第１送り調節腕２０５の一端部が固定されている。この送り調節機構２００は、送り調節レバー２０１、送り調節ツマミ２０２ａ、送り調節駒２０２ｂ、第２送り調節腕２０２ｃ、レバー軸２０３、第１レバー軸固定体２０３ａ、第２レバー軸固定体２０３ｂおよび第１送り調節腕２０５とからなっている。ミシン機枠１の側面に回動自在に設けられ送り調節レバー２０１を押し下げることによりレバー軸２０３を回転し第２レバー軸固定体２０３ｂを介して第１送り調節腕２０５を押し下げ、該送り調節体２０６を前記バネ２０６ｂの付勢力に抗して反時計回りに回動させ送り量を調節することができる。あるいは、ミシン頭部３前面に設けられた送り調節ツマミ２０２ａをひねることにより該送り調節ツマミ２０２ａ先端に固定された裸子部２０２ｄの先端が、ミシン頭部３に回転可能に支持される送り調節駒２０２ｂに係合し、該送り調節駒２０２ｂの角度を変化させることにより該送り調節駒２０２ｂの端部に回転可能に連結された第２送り調節腕２０２ｃを動作させる。該第２送り調節腕２０２ｃの動作は前記第２レバー軸固定体２０３ａを介してレバー軸２０３を回転し、さらに第２レバー軸固定体２０３ｂを介して第１送り調節腕２０５を移動させて送り調節体２０６を回動させることにより送り量を調節することができる。尚、送り調節レバー２０１は常には不図示のバネの付勢力により最上位置に位置し、前述の通り、該送り調節レバー２０１を押し下げることにより送り調節体２０６が反時計回りに回転される。即ち、該送り調節レバー２０１を押し下げることにより、送り量を小さくしたり、送り方向を逆転したりすることができる。
【００１０】
上記の送り調節機構２００のように送り量の調節を手動で行う場合もあるが、近年の電子化されたミシンではソレノイドやモータなどを用いるものもあり、ソレノイドないしモータなどのアクチュエータが作動することによって送り量変更手段に作用し、送り伝達手段３０による送り歯の軌道を変化している。
【００１１】
例えば、ミシン頭部の内外に設けたソレノイドおよびモータを併用して送り調節機構に作用して、送り量を変更する構成（特許文献１ 参照）や、ミシン頭部に設けたアクチュエータからギヤを介して送り調節器の傾斜を変更する構成（特許文献２ 参照）、あるいはミシン頭部に設けたアクチュエータの駆動をタイミングベルトを介して伝達するなどの構成が用いられている。
【特許文献１】
実開昭６１−１６４６７６号公報 図１、２および１１頁１６行目から１２頁１０行目の記載
【特許文献２】
特開平１−２１２５９１号公報 図３および３頁左下欄から右下欄の記載
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、高い回転数で稼動される工業用ミシンなどにおいては、中速（例えば、２０００〜４０００ｒｐｍ）ないし高速（４０００ｒｐｍ以上）での稼動時に、特定の可動部において駆動による摩擦等により過度の負荷（発熱や磨耗等）が各部品に生じる。そのため、ミシン頭部およびミシンベッド下方の各機構への給油が不可欠であった。そこで、ミシンベッド下方に設けられてオイルパンに張られた潤滑油をポンプなどによりミシン各所への給油を行なっており、そのためにミシン頭部内は潤滑油が飛散した状態となっていた。さらに、特にミシンベッド下方のオイルパン(不図示)には潤滑油が貯留されており、該ミシン頭部内およびミシンベッド下方はアクチュエータ、特にはパルスモータにとって非常に粗悪な環境となっていた。
【００１３】
そのため、送り量の変更のためのアクチュエータにソレノイドを用いるか、あるいは、該アクチュエータをミシンベッド下方(オイルパン内)を避けて、ミシン頭部あるいはミシンベッドより下方でもオイルパンの外方またはミシンテーブルの下方に取り付けていた。しかしながら、これらの構成によれば、ソレノイドを用いた場合には、送り量調整がソレノイド伸縮時における２種類の送り量しか取れないと言う問題があった。また、アクチュエータをミシン頭部に配設した場合には、ミシン頭部の構成が大きくなってしまうと共に、機枠の重心が高くなりミシンを横に倒す際などに倒れやすくなり危険が生じるという問題があった。また、作用する送り調節体までの距離が離れるため部品点数が増加したり送り調節機構の構成が大きくなってしまったりした。さらに、前記アクチュエータをミシンベッドより下方でもオイルパンの外方ないしミシンテーブルの下方に設けた場合には、作用する送り調節体から離間すると共にミシンを横に倒す際に該送り調節体がミシンと共に移動するため、該送り調節体とアクチュエータとの連結を解かなければならず、両者の連結・解除が煩雑な作業となっていた。さらに、ミシン頭部外方やオイルパン外方乃至ミシンテーブル下方などにアクチュエータを取り付けた場合には、該アクチュエータおよび送り調節機構が露出するため駆動時（特に高速での駆動時）に騒音が生じていた。また、形成する縫目によっては、縫製中の送り量の変更の頻度が高く、アクチュエータの停止・駆動（逆転も含む）の繰り返しの頻度も高くなり、騒音が縫製中に間欠的に響きつづけるような問題も生じていた。
【００１４】
また、アクチュエータと送り調節体をギヤ乃至タイミングベルトを介して駆動する構成においては、ギヤのバックラッシュによる騒音やタイミングベルトのたわみなどによる送り調節体のぶれなどにより、送り量にぶれや狂いが生じてしまうなどの応答性が悪いと言う問題が生じていた。特に、これらは高速での駆動時に顕著に表れていた。また、形成する縫目によっては、前述同様。縫製中の送り量の変更の頻度が高く、アクチュエータの停止・駆動（逆転も含む）の繰り返しの頻度も高くなり、騒音が縫製中に間欠的に響きつづけたり、タイミングベルトによる送り調節では、たわみによるぶれを生じたまま縫製が継続されるなどの問題も生じていた。また、その他の課題・目的は実施例を説明する中で明らかにしていく。
【００１５】
これらの問題点を鑑み、本発明は、縫製中に任意の送り量に正確且つ早急で静かに送り量調節が可能であると共に、高速での縫製にも対応し得る送り装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
前後方向に沿って配置されると共に、ミシン主軸に連動して回転する下軸と、
前記下軸に連結され、回動する水平送り軸と、
前記下軸と前記水平送り軸に連結され、上下方向の揺動運動と水平方向の揺動運動が付与されて、針板上の縫製物に接離して該縫製物を搬送する送り歯と、
一端側が前記水平送り軸に、中間部が前記下軸に連結される水平送り連結桿と、
前記水平送り連結桿の他端側に設けられた角駒と、
軸状で、その軸心が前記前後方向に沿ってミシンベッド下方に配置され、回転可能に支持されると共に、前記角駒を摺動可能に支持する溝部を有する送り調節体と、
ミシンベッド下部に固定され、該モータ軸が前記前後方向に沿って配置されると共に、前記送り調節体に、順に、第１リンク（２５ａ）、第２リンク（２５ｂ）、第３リンク（２５ｃ）からなる複数のリンクを介して連結されるモータと、
ミシンベッド下方に配置され、密閉した内部に、前記水平送り軸と前記水平送り連結桿と前記角駒と前記送り調節体を設けると共に、内部で潤滑する潤滑室と、を備え、前記モータを駆動して送り量を任意に設定可能なミシンの送り装置において、
ミシンベッド下方で、且つ前記前後方向に沿って配置されると共に、前記第１リンク（２５ａ）と前記第２リンク（２５ｂ）間の節を、連結する偏心ピンと、
前記前後方向と直交する左右方向に沿うと共に、その手前側に向けて配置され、前記偏心ピンを所定位置に固定するネジと、を備え、
ミシン機枠（１）の背面を下にして、横に倒した際に、前記偏心ピンと前記ネジが作業者側の手前側に露出するように配置されている構成とした。
請求項２記載の発明は、
請求項１記載のミシンの送り装置において、
前記潤滑室側壁に形成されたネジ孔と、
前記ネジ孔に装着されるコイルバネを備え、
前記送り調節体は前記潤滑室の側壁に回転可能に支持される一方、
前記コイルバネが前記送り調節体を押圧して、送り量変更時に前記モータに制動作用を加える構成とした。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の送り装置の具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲を図示例および本実施例に限定するものではない。尚、本実施例においては図１，２に示すように、従来例と同様、送り歯２０、送り台１８、送り伝達手段３０（上下送り機構３０ａ（下軸偏心部１０ａ、上下送りロッド１９など）、水平送り機構３０ｂ（水平送りカム１１、水平送りロッド１３、水平送り連結桿１４、水平送り腕１５、水平送り軸１６、（角駒２２、溝２４ａ）など））、送り量変更手段２３（送り調節体２４、角駒２２など）、を備えており、これらは従来とほぼ同構成のため各構成の詳細な説明は省略する。また、釜機構については、本発明との関わりが薄いため、説明および描写を省略する。
【００２３】
図１，２に示すミシンは、ミシン頭部の上部に回転可能に支持され前後方向に延在する主軸５０があり、該主軸５０は不図示の駆動源に回転されると共にミシン針（不図示）にその駆動を伝達し、ミシンベッド２下方の釜機構（不図示）および送り装置７と協働して縫い目を形成する。また、該主軸５０の中間にスプロケット５１ａが固定されると共に該スプロケット５１ａにはタイミングベルト５１がかけられており、下軸後端に設けらたスプロケット５１ｂとの間で架け渡されている。これにより不図示の駆動源の駆動は主軸５０等を介して下軸１０に伝達される。
【００２４】
ここで、下軸１０が駆動されると、上下送り機構３０ａおよび水平送り機構３０ｂとを備えた送り伝達手段３０により、送り歯２０が所定の送り運動を行なう。即ち、上下送り機構３０ｂは、該下軸１０の先端で軸線に対して偏心して形成する下軸偏心部１０ａにより、該偏心部１０ａに回転可能に連結された上下送りロッド１９を上下に揺動して送り台１８および送り歯２０に上下の揺動運動を与える。
【００２５】
また、水平送り機構３０ｂにより、下軸１０の中間に偏心して固定された水平送りカム１１に回転可能に連結された水平送りロッド１３が揺動され、該水平送りロッド１３と中間部１４ａで回転可能に連結された水平送り連結桿１４にその揺動を伝達する。該水平送り連結桿１４の一端１４ｂには回転可能に角駒（従動体）２２が設けられ、該角駒２２は、後述するミシンベッド下方に固定された潤滑室４の側壁に回転可能に支持された送り調節体２４の溝部２４ａに摺動可能に嵌挿されている。次いで、水平送りロッド１３から水平送り連結桿１４に与えられた揺動は水平送り連結桿１４の一端１４ｂ側で溝部２４ａ規制（ガイド）されて該溝部２４ａの形成方向の揺動に変換される。一端１４ｂ側で揺動軌跡を規定された水平送り連結桿１４は、水平送り軸１６に固定され該水平送り連結桿１４の他端１４ｃと回転可能に連結された水平送り腕１５に、前記溝２４ａに規定された揺動に従った量および方向の揺動を伝達する。これにより、水平送り軸１６は所定方向に所定量の回転角で回動され、送り台腕１７および送り台１８を介して送り歯２０に水平方向の揺動を与える。
【００２６】
ここで、ミシンベッド２下部に固定された潤滑室４を設け、稼動時に部品間の接触が多く高速駆動時に発熱や磨耗などの大きな負荷が見込まれる水平送り機構３０ｂおよび送り量変更手段２３を内方に配設する。該潤滑室４は、内部で潤滑剤を飛散させたり、内部を潤滑油で満たすなどして内方に配設された可動部の過度の加熱や磨耗を低減すると共に、密閉して外部への潤滑剤の漏れなどを無くして該潤滑室４の外方を清浄な状態とするようにしている。尚、前記水平送り軸１６、下軸１０、送り調節体２４は、潤滑室４の側壁にメタル４ａ１，４ａ２，４ａ３，４ａ４およびオイルシール４ｂ１，４ｂ２，４ｂ３，４ｂ４などの潤滑室密閉手段を介して該潤滑室４に支持されて潤滑室４の内外に延在する構成としており、該支持部分は上記潤滑室密閉手段により密閉状態を保っている。
【００２７】
前記潤滑室４内部から外方へ延在した送り調節体２４の端部には、リンク２５ａ，２５ｂ，２５ｃからなるリンク機構２５を介して、駆動手段としてのパルスモータ（ステッピングモータ）２８が連結されている。該パルスモータ２８は、ブラケット２ｂ（図３）に固定されると共に、該ブラケット２ｂがミシンベッド２の下面に固定されることによりモータ軸を前記送り調節体２４と略平行にしてミシンベッド２に固定される。また、該パルスモータ２８は後述する制御手段４２の指令に従ってリンク機構２５を介して送り調節体２４に作用し、該送り調節体２４の軸線周りの回転方向の傾斜角度を変更し、水平送り機構３０ｂの生じる揺動運動の揺動量を変更して送り量を変更する。これは送り調節体２４の傾斜角度の変更に従って溝（案内部）２４ａによる角駒（従動体）２２の案内経路が変更され、水平送り連結桿１４の揺動量ないし揺動方向が変更されることに伴っている。
【００２８】
また、ミシン機枠１には送り調節レバー４０（操作手段）が所定のストロークを有して回動可能に設けられると共に、該送り調節レバー４０の操作量を検出する操作量検出手段４１が設けられている。また、作業者により所望の縫目，模様の選択、あるいは数値等による送り量の設定などを行なう入力手段４３が設けられている。前記操作量検出手段４１および入力手段４３は制御手段４２に接続されており、該制御手段４２は操作量検出手段４１による検出結果、および入力手段４３に入力された値または縫製パターン（縫目，模様など）に従って、駆動源（不図示）や前記パルスモータ２８などに動作指令を行なう。
【００２９】
パルスモータ２８は該制御手段４２から発せられる動作指令に従って駆動し、図３に示すようにリンク機構２５を介して送り調節体２４の軸線周りの傾斜角度を変更する。該送り調節体２４の傾斜角度を任意の角度に調整することにより、送り伝達手段３０により揺動される送り歯２０による一針当たりの送り量は正送りから逆送り（プラスからマイナス）まで任意に設定可能である。尚、該設定の範囲に送り量が０となる設定も含まれることは言うまでも無い。
【００３０】
また、ミシンベッド２下部への組み付け後、即ち、送り調節体２４とパルスモータ２８との連結後に、送り量を所定の送り量とするように制御手段４２の指令によりパルスモータ２８が取った位相と、その時の送り調節体２４により発生する送り量とが一致しないという事が生じることがある。そこで、例えば図３に示すように、リンク２５ａとリンク２５ｂとの節を偏心ピン３４により連結し、該偏心ピン３４の固定角度を回転調整することにより、送り調節体２４側のリンク２５ａとパルスモータ２８側のリンク２５ｂ，２５ｃとを相対的に移動することができ、送り調節体２４およびパルスモータ２８の組み付け後でも、パルスモータ２８の位相と送り調節体２４の傾斜角度の整合を容易にとることができる。尚、３４ｂは偏心ピン３４の固定手段としてのネジであり、リンク２５ａの外方から該ネジ３４ｂを締めることによりリンク２５ａ内方で偏心ピン３４と係合し位置を固定する。また、該偏心ピン３４の固定操作位置を作業時に露出しやすい側に設けると、パルスモータ２８の位相と送り調節体２４の傾斜角度の整合がより容易に取れるようになる。例えば、固定操作位置はミシン機枠１が立った状態において右側ないし下側に設ける事が好ましく、そのような構成とすればミシン機枠１の背面（図中左面）を下にして横に倒した際には、操作位置が作業者側に露出するようになる。
【００３１】
以上のような構成を、例えば、送り方向に対して交差する方向に針を揺動して縫製を行なう千鳥縫いミシンに設けた場合、以下のような縫製を行なうことができる。図４（ａ）に示す縫い目はＴステッチと呼ばれる縫い目で、図中▲１▼〜▲３▼の順で針落ちをして縫い目を形成する。ここで、図中上方が布送り方向であり、不図示のミシン針および釜機構との間を送り装置７により縫製物を搬送する。該Ｔステッチを形成する場合には、▲１▼（一針目）で送り無しで左方向への針振り、▲２▼（二針目）で送り無しで右方向への針振り、▲３▼（三針目）で針振り無しで正送りのみ、を繰り返すことになる。この場合、▲２▼→▲３▼、▲３▼→▲１▼の度に送り量が変更される。即ち、３針毎に２回の送り量の変更があり、その度に送り調節体２４の傾斜角度が変更されることになる。さらに送り量の変更の頻度、および変更量（送り調節体２４の回転量）が大きい縫い目として、図４（ｂ）に示すファゴッドと呼ばれる縫い目があり、該ファゴッドを形成する場合には、▲１▼（一針目）で大きく正送りして右方向への針振り、▲２▼（二針目）で針振り無しで小さく逆送り、▲３▼（三針目）で大きく正送りして左方向への針振り、▲４▼（四針目）で針振り無しで小さく逆送り、を▲１▼〜▲４▼の順で繰り返すことになる。該ファゴッドを形成する場合には、１針毎に送り量が変更されると共にその変更量も大きいものとなる。
【００３２】
縫製時（特に高速縫製時）におけるこれらのＴステッチやファゴッドなどの縫い目の形成は、制御手段４２により１針毎にパルスモータ２８に動作指令をするなどして送り量が制御されるが、送り調節体２４に作用する駆動手段が露出して設けられるミシンや、該駆動手段と送り調節体とをベルトやギヤで連結しているようなミシンにおいては、騒音や応答性などの面において前述のような問題点が生じる。一方でパルスモータ２８をミシンベッド下部に固定し、送り調節体２４との連結にリンク機構２５を設けた本発明の構成によれば、静かで応答性の高い送り量変更を行ないながらの縫製が可能である。
【００３３】
また、過度の高速な縫製においては、送り量の変更の際の急激な停止時に慣性などによりパルスモータ２８がダンピングを生じることがあり、本実施例ではダンピングの防止のために抵抗手段２６を設けている。該抵抗手段２６の構成としては、例えば、潤滑室４側壁およびメタル４ａ３に送り調節体２４が挿通される軸穴まで貫通したネジ孔を設け、前記軸穴に挿通された送り調節体２４の側面に軸穴内で当接するようにコイルバネを該ネジ孔に挿入し、該コイルバネの上方からネジ孔を塞ぐように押圧ネジを螺着することにより、該コイルバネの押圧力を調整可能に前記送り調節体２４の回転方向（送り量を変更する方向）に抗する抵抗を与えることができる。即ち、送り量変更時のパルスモータ２８の停止に際して、該パルスモータ２８自体の制動動作に該抵抗手段２６による制動作用が加わり、正確且つ早い位置停止をすることができるようになる。尚、該抵抗手段２６と送り調節体２４との間は常に摺動状態となっているので、過度の発熱を起こさないために抵抗手段２６は潤滑性のある潤滑室４内に設ける。
【００３４】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更を行っても良い。
【００３５】
例えば、パルスモータ２８はミシンベッド２の下方に送り調節体２４とモータ軸を平行にして固定した構成で説明を行なったが、潤滑が行なわれる領域と隔てられ、且つミシンベッド下方でミシンベッド２に固定されいればよく、その位置や姿勢を限定するものではない。但し、作用する対象（送り調節体）に近く、容易に所望の作用を施すことのできる位置および姿勢でミシンベッドに固定されることが好ましい。
【００３６】
上記説明では、潤滑室４から一部が延在した送り調節体２４にリンク機構２５が連結された構成で説明を行なったが、リンク機構２５は潤滑室４の内方にあっても外方にあってもよい。
【００３７】
また、リンク機構２５は３つのリンク２５ａ、２５ｂ、２５ｃで形成されたものを用いたが、３つに限られるものではなく、適宜の数のリンクにより連結すればよい。
【００３８】
また、不図示の駆動源が、針棒（不図示）の駆動と、送り装置７およびミシン釜（不図示）の駆動の駆動源を兼ねているが、下軸１０のみを回転駆動するものでも良く、この場合には主軸５０および下軸１０に駆動するモータを別個に設ける。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、潤滑室を設けたのでミシンベッド下方に清浄な空間ができる。
また、コストが低減されると共に正確且つ迅速な送り量制御が可能となる。
また、高速縫製時に騒音を低減するので、作業環境が静かに保たれる。
さらに、高速からの急停止時に生じるダンピングを低減して、高速縫製中での正確な送り量制御が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る送り装置を具備したミシンの斜視図である。
【図２】 図１のミシンの底面図である。
【図３】 図２の破断線Ｃ−Ｃから矢印方向に見て示した図面である。
【図４】 縫い目の形成を説明する説明図である。
【図５】 従来の送り装置を具備したミシンの斜視図である。
【図６】 図５の破断線Ｘ−Ｘから矢印方向に見て示した図面である。
【符号の説明】
１ ミシン（ミシン機枠）
２ ミシンベッド
２ｂ ブラケット（モータブラケット）
３ ミシン頭部
４ 潤滑室
４ａ１，４ａ２，４ａ３，４ａ４ メタル（潤滑室密閉手段）
４ｂ１，４ｂ２，４ｂ３，４ｂ４ オイルシール（潤滑室密閉手段）
７ 送り装置
１０ 下軸
１０ａ 偏心部（下軸偏心部）
１１ 水平送りカム
１３ 水平送りロッド
１４ 水平送り連結桿
１５ 水平送り腕
１６ 水平送り軸
１７ 送り台腕
１８ 送り台
１９ 上下送りロッド
２０ 送り歯
２２ 角駒（従動体）
２３，２３０ 送り量変更手段
２４，２０６ 送り調節体
２４ａ，２０６ａ 溝（案内部）
２０６ｂ バネ
２５ リンク機構
２８ パルスモータ（駆動手段）
３０ 送り伝達手段
３０ 送り伝達手段
３０ａ 上下送り機構
３０ｂ 水平送り機構
３４ 偏心ピン
４０ 送り調節レバー（操作手段）
４１ 操作量検出手段
４２ 制御手段
４３ 入力手段
５０ 主軸
５１ タイミングベルト
５１ａ、５１ｂ スプロケット
２００ 送り調節機構
【発明の属する技術分野】
本発明は、送り歯を縫製物に接離させて該縫製物を搬送する送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
送り歯を縫製物に接離させて該縫製物を搬送する送り装置について、その送り伝達手段や、一針当たりの送り量または送り方向の変更方法に関しては、従来より、種々の方法が用いられている。例えば、図５、６に示す送り伝達手段３０および送り量変更手段２３０とを備えた送り装置７０などがある。尚、図６は図５中矢符Ｘ方向に見た送り装置７０の概略説明図である。また、説明の便宜上、ミシンアーム３の形成方向を前、立設する脚柱部側を後、送り（正送り）方向奥方を左、送り（正送り）方向手前を右、ミシンベッド２からミシンアーム３の立設する側を上、他方を下、とする。
【０００３】
ここで、図５、６に基づいて該送り装置７０の構成について説明する。まず、頭部３およびベッド部２からなるミシン機枠１があり、不図示の駆動源によりミシンと同期して回転する下軸１０が前記ベッド部２の下部に回転可能に支持されている。該下軸１０の先端（図中前端）には上下送り機構３０ｂが設けられており、該上下送り機構３０ａは、前記下軸１０先端の軸線に対して偏心した偏心部１０ａに、上下送りリンク１９の一端が回転自在に連結されると共に該上下送りリンク１９の他端は送り台１８の下部に回転自在に連結され、前記下軸１０の回転に従って送り歯２０を上部に固定した送り台１８を下方から上下に揺動する。
【０００４】
さらに、下軸１０の中間には下軸１０に対して偏心した水平送りカム１１が固定されており、該水平送りカム１１には回転自在に水平送りロッド１３の一端部が連結している。該水平送りロッド１３の他端部は、回転自在に水平送り連結桿１４の中間部１４ａに連結している。また、該水平送り連結桿１４の一端部１４ｃは、回転自在に水平送り腕１５の一端部に連結している。該水平送り腕１５の他端部は水平送り軸１６の後端部に固定されている。該水平送り軸１６は、回転自在にミシンベッド２の下方に支持されており、前後方向の軸心回りの一軸にのみ回転できるようになっている。水平送り軸１６の前端部は、送り台腕１７の一端部に固定されている。送り台腕１７の他端部は上部に送り歯２０を固定した送り台１８の一端部に回転自在に連結されている。
【０００５】
また、水平送り連結桿１４の他端部１４ｂには、回転自在に角駒２２、２２が設けられている。該角駒２２は、送り調節体２０６の中間部に形成された溝２０６ａに摺動可能に嵌められており、該溝２４ａに沿って案内されて送り調節体２０６に対して上下方向に摺動できるようになっている。これらの構成により水平送り機構３０ｂが形成され、該水平送り機構３０ｂは前記下軸１０の回転に従って水平送りロッド１３が上下揺動して該揺動が水平送り連結桿１４に伝達されると、一端側１４ｂで溝２０６ａの傾斜角度に従った所定の揺動に変換され、その揺動を他方側１４ａから水平送り腕１５を介して水平送り軸１６に伝達し、上部に送り歯２０を固定した送り台１８を前記送り台腕１７を介して水平方向に揺動する。
【０００６】
前記送り伝達手段３０は、上記上下送り機構３０ａおよび水平送り機構３０ｂを備え、下軸１０の駆動により送り台１８に固定された送り歯２０に所定の送り運動を行なわせる。
【０００７】
ここで、送り装置７０における送り伝達手段３０の送り量調節を行なう送り量変更手段２３０のメカニズムについて、図６に基づき説明する。角駒２２(従動体)及び送り調節体２０６を備えた送り量変更手段２３０において、図６中で送り調節体２０６の傾斜角度を基準角度より時計回りへ回転した角度とした場合には、角駒２２が溝２０６ａに沿って左下に摺動しており、水平送り軸１６が時計回りに回転した状態となっている。従って、下軸１０が回転すると、送り台腕１７が左へ揺動している際には送り台１８が上へ揺動するから、送り歯２０が正送りの運動を行う。一方、送り調節体２０６の傾斜角度を図６中で基準角度より反時計回りへ回転した角度とした場合には、角駒２２が溝２０６ａに沿って左上に摺動しており、水平送り軸１６が反時計回りに回転した状態となっている。従って、下軸１０が回転すると、送り台腕１７が右へ揺動している際には送り台１８が上へ揺動するから、送り歯２０が逆送りの運動を行う。尚、常には送り調節体２０６はバネ２０６ｂ（図５）により送り量が正送りが大きくなる方向（図６中時計回り方向）に付勢されており、後述する送り調節機構２００等の作用を受けない限りにおいて、所定の送り量最大値で正送りするようになっている。
【０００８】
また、送り歯２０が正送りする場合でも逆送りする場合でも、送り歯２０の運動軌跡は楕円形状又は円形状であるが、左右方向の径が変更されることで、一周期当たり（下軸１０の一回転当たり）の送り量が変更される。つまり、一周期当たりの水平送り軸１６を支点とした送り台腕１７の回動角度の範囲が変更されることで、送り台１８及び送り歯２０の運動軌跡における左右方向の径が変更されて、これにより、送り量が変更される。ここで、図６の図示方向に見て、角駒２２の傾斜角度が基準角度より時計回りに回転した角度が大きくなるにつれて、水平送り軸１６を支点とした送り台腕１７の揺動範囲が大きくなり、従って、正送り量が大きくなる。同様に、角駒２２の傾斜角度が基準角度より反時計回りに回転した角度が大きくなるにつれて逆送り量が大きくなる。一方、角駒２２の傾斜角度が基準角度に近づくにつれて水平送り軸１６を支点とした送り台腕１７の揺動範囲が小さくなり、正送り量及び逆送り量が小さくなる。
【０００９】
上記のような送り量変更手段２３０において、送り調節体２０６の傾斜角度の変更は、従来、以下のように行なわれていた。回転自在にミシンベッド２下方に支持された送り調節体２０６は、前後方向の軸心回りの一軸にのみ回転できるようになっており、その後端部の軸心から図中左方に外れた位置には、従来の送り調節機構２００の第１送り調節腕２０５の一端部が固定されている。この送り調節機構２００は、送り調節レバー２０１、送り調節ツマミ２０２ａ、送り調節駒２０２ｂ、第２送り調節腕２０２ｃ、レバー軸２０３、第１レバー軸固定体２０３ａ、第２レバー軸固定体２０３ｂおよび第１送り調節腕２０５とからなっている。ミシン機枠１の側面に回動自在に設けられ送り調節レバー２０１を押し下げることによりレバー軸２０３を回転し第２レバー軸固定体２０３ｂを介して第１送り調節腕２０５を押し下げ、該送り調節体２０６を前記バネ２０６ｂの付勢力に抗して反時計回りに回動させ送り量を調節することができる。あるいは、ミシン頭部３前面に設けられた送り調節ツマミ２０２ａをひねることにより該送り調節ツマミ２０２ａ先端に固定された裸子部２０２ｄの先端が、ミシン頭部３に回転可能に支持される送り調節駒２０２ｂに係合し、該送り調節駒２０２ｂの角度を変化させることにより該送り調節駒２０２ｂの端部に回転可能に連結された第２送り調節腕２０２ｃを動作させる。該第２送り調節腕２０２ｃの動作は前記第２レバー軸固定体２０３ａを介してレバー軸２０３を回転し、さらに第２レバー軸固定体２０３ｂを介して第１送り調節腕２０５を移動させて送り調節体２０６を回動させることにより送り量を調節することができる。尚、送り調節レバー２０１は常には不図示のバネの付勢力により最上位置に位置し、前述の通り、該送り調節レバー２０１を押し下げることにより送り調節体２０６が反時計回りに回転される。即ち、該送り調節レバー２０１を押し下げることにより、送り量を小さくしたり、送り方向を逆転したりすることができる。
【００１０】
上記の送り調節機構２００のように送り量の調節を手動で行う場合もあるが、近年の電子化されたミシンではソレノイドやモータなどを用いるものもあり、ソレノイドないしモータなどのアクチュエータが作動することによって送り量変更手段に作用し、送り伝達手段３０による送り歯の軌道を変化している。
【００１１】
例えば、ミシン頭部の内外に設けたソレノイドおよびモータを併用して送り調節機構に作用して、送り量を変更する構成（特許文献１ 参照）や、ミシン頭部に設けたアクチュエータからギヤを介して送り調節器の傾斜を変更する構成（特許文献２ 参照）、あるいはミシン頭部に設けたアクチュエータの駆動をタイミングベルトを介して伝達するなどの構成が用いられている。
【特許文献１】
実開昭６１−１６４６７６号公報 図１、２および１１頁１６行目から１２頁１０行目の記載
【特許文献２】
特開平１−２１２５９１号公報 図３および３頁左下欄から右下欄の記載
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、高い回転数で稼動される工業用ミシンなどにおいては、中速（例えば、２０００〜４０００ｒｐｍ）ないし高速（４０００ｒｐｍ以上）での稼動時に、特定の可動部において駆動による摩擦等により過度の負荷（発熱や磨耗等）が各部品に生じる。そのため、ミシン頭部およびミシンベッド下方の各機構への給油が不可欠であった。そこで、ミシンベッド下方に設けられてオイルパンに張られた潤滑油をポンプなどによりミシン各所への給油を行なっており、そのためにミシン頭部内は潤滑油が飛散した状態となっていた。さらに、特にミシンベッド下方のオイルパン(不図示)には潤滑油が貯留されており、該ミシン頭部内およびミシンベッド下方はアクチュエータ、特にはパルスモータにとって非常に粗悪な環境となっていた。
【００１３】
そのため、送り量の変更のためのアクチュエータにソレノイドを用いるか、あるいは、該アクチュエータをミシンベッド下方(オイルパン内)を避けて、ミシン頭部あるいはミシンベッドより下方でもオイルパンの外方またはミシンテーブルの下方に取り付けていた。しかしながら、これらの構成によれば、ソレノイドを用いた場合には、送り量調整がソレノイド伸縮時における２種類の送り量しか取れないと言う問題があった。また、アクチュエータをミシン頭部に配設した場合には、ミシン頭部の構成が大きくなってしまうと共に、機枠の重心が高くなりミシンを横に倒す際などに倒れやすくなり危険が生じるという問題があった。また、作用する送り調節体までの距離が離れるため部品点数が増加したり送り調節機構の構成が大きくなってしまったりした。さらに、前記アクチュエータをミシンベッドより下方でもオイルパンの外方ないしミシンテーブルの下方に設けた場合には、作用する送り調節体から離間すると共にミシンを横に倒す際に該送り調節体がミシンと共に移動するため、該送り調節体とアクチュエータとの連結を解かなければならず、両者の連結・解除が煩雑な作業となっていた。さらに、ミシン頭部外方やオイルパン外方乃至ミシンテーブル下方などにアクチュエータを取り付けた場合には、該アクチュエータおよび送り調節機構が露出するため駆動時（特に高速での駆動時）に騒音が生じていた。また、形成する縫目によっては、縫製中の送り量の変更の頻度が高く、アクチュエータの停止・駆動（逆転も含む）の繰り返しの頻度も高くなり、騒音が縫製中に間欠的に響きつづけるような問題も生じていた。
【００１４】
また、アクチュエータと送り調節体をギヤ乃至タイミングベルトを介して駆動する構成においては、ギヤのバックラッシュによる騒音やタイミングベルトのたわみなどによる送り調節体のぶれなどにより、送り量にぶれや狂いが生じてしまうなどの応答性が悪いと言う問題が生じていた。特に、これらは高速での駆動時に顕著に表れていた。また、形成する縫目によっては、前述同様。縫製中の送り量の変更の頻度が高く、アクチュエータの停止・駆動（逆転も含む）の繰り返しの頻度も高くなり、騒音が縫製中に間欠的に響きつづけたり、タイミングベルトによる送り調節では、たわみによるぶれを生じたまま縫製が継続されるなどの問題も生じていた。また、その他の課題・目的は実施例を説明する中で明らかにしていく。
【００１５】
これらの問題点を鑑み、本発明は、縫製中に任意の送り量に正確且つ早急で静かに送り量調節が可能であると共に、高速での縫製にも対応し得る送り装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
前後方向に沿って配置されると共に、ミシン主軸に連動して回転する下軸と、
前記下軸に連結され、回動する水平送り軸と、
前記下軸と前記水平送り軸に連結され、上下方向の揺動運動と水平方向の揺動運動が付与されて、針板上の縫製物に接離して該縫製物を搬送する送り歯と、
一端側が前記水平送り軸に、中間部が前記下軸に連結される水平送り連結桿と、
前記水平送り連結桿の他端側に設けられた角駒と、
軸状で、その軸心が前記前後方向に沿ってミシンベッド下方に配置され、回転可能に支持されると共に、前記角駒を摺動可能に支持する溝部を有する送り調節体と、
ミシンベッド下部に固定され、該モータ軸が前記前後方向に沿って配置されると共に、前記送り調節体に、順に、第１リンク（２５ａ）、第２リンク（２５ｂ）、第３リンク（２５ｃ）からなる複数のリンクを介して連結されるモータと、
ミシンベッド下方に配置され、密閉した内部に、前記水平送り軸と前記水平送り連結桿と前記角駒と前記送り調節体を設けると共に、内部で潤滑する潤滑室と、を備え、前記モータを駆動して送り量を任意に設定可能なミシンの送り装置において、
ミシンベッド下方で、且つ前記前後方向に沿って配置されると共に、前記第１リンク（２５ａ）と前記第２リンク（２５ｂ）間の節を、連結する偏心ピンと、
前記前後方向と直交する左右方向に沿うと共に、その手前側に向けて配置され、前記偏心ピンを所定位置に固定するネジと、を備え、
ミシン機枠（１）の背面を下にして、横に倒した際に、前記偏心ピンと前記ネジが作業者側の手前側に露出するように配置されている構成とした。
請求項２記載の発明は、
請求項１記載のミシンの送り装置において、
前記潤滑室側壁に形成されたネジ孔と、
前記ネジ孔に装着されるコイルバネを備え、
前記送り調節体は前記潤滑室の側壁に回転可能に支持される一方、
前記コイルバネが前記送り調節体を押圧して、送り量変更時に前記モータに制動作用を加える構成とした。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の送り装置の具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲を図示例および本実施例に限定するものではない。尚、本実施例においては図１，２に示すように、従来例と同様、送り歯２０、送り台１８、送り伝達手段３０（上下送り機構３０ａ（下軸偏心部１０ａ、上下送りロッド１９など）、水平送り機構３０ｂ（水平送りカム１１、水平送りロッド１３、水平送り連結桿１４、水平送り腕１５、水平送り軸１６、（角駒２２、溝２４ａ）など））、送り量変更手段２３（送り調節体２４、角駒２２など）、を備えており、これらは従来とほぼ同構成のため各構成の詳細な説明は省略する。また、釜機構については、本発明との関わりが薄いため、説明および描写を省略する。
【００２３】
図１，２に示すミシンは、ミシン頭部の上部に回転可能に支持され前後方向に延在する主軸５０があり、該主軸５０は不図示の駆動源に回転されると共にミシン針（不図示）にその駆動を伝達し、ミシンベッド２下方の釜機構（不図示）および送り装置７と協働して縫い目を形成する。また、該主軸５０の中間にスプロケット５１ａが固定されると共に該スプロケット５１ａにはタイミングベルト５１がかけられており、下軸後端に設けらたスプロケット５１ｂとの間で架け渡されている。これにより不図示の駆動源の駆動は主軸５０等を介して下軸１０に伝達される。
【００２４】
ここで、下軸１０が駆動されると、上下送り機構３０ａおよび水平送り機構３０ｂとを備えた送り伝達手段３０により、送り歯２０が所定の送り運動を行なう。即ち、上下送り機構３０ｂは、該下軸１０の先端で軸線に対して偏心して形成する下軸偏心部１０ａにより、該偏心部１０ａに回転可能に連結された上下送りロッド１９を上下に揺動して送り台１８および送り歯２０に上下の揺動運動を与える。
【００２５】
また、水平送り機構３０ｂにより、下軸１０の中間に偏心して固定された水平送りカム１１に回転可能に連結された水平送りロッド１３が揺動され、該水平送りロッド１３と中間部１４ａで回転可能に連結された水平送り連結桿１４にその揺動を伝達する。該水平送り連結桿１４の一端１４ｂには回転可能に角駒（従動体）２２が設けられ、該角駒２２は、後述するミシンベッド下方に固定された潤滑室４の側壁に回転可能に支持された送り調節体２４の溝部２４ａに摺動可能に嵌挿されている。次いで、水平送りロッド１３から水平送り連結桿１４に与えられた揺動は水平送り連結桿１４の一端１４ｂ側で溝部２４ａ規制（ガイド）されて該溝部２４ａの形成方向の揺動に変換される。一端１４ｂ側で揺動軌跡を規定された水平送り連結桿１４は、水平送り軸１６に固定され該水平送り連結桿１４の他端１４ｃと回転可能に連結された水平送り腕１５に、前記溝２４ａに規定された揺動に従った量および方向の揺動を伝達する。これにより、水平送り軸１６は所定方向に所定量の回転角で回動され、送り台腕１７および送り台１８を介して送り歯２０に水平方向の揺動を与える。
【００２６】
ここで、ミシンベッド２下部に固定された潤滑室４を設け、稼動時に部品間の接触が多く高速駆動時に発熱や磨耗などの大きな負荷が見込まれる水平送り機構３０ｂおよび送り量変更手段２３を内方に配設する。該潤滑室４は、内部で潤滑剤を飛散させたり、内部を潤滑油で満たすなどして内方に配設された可動部の過度の加熱や磨耗を低減すると共に、密閉して外部への潤滑剤の漏れなどを無くして該潤滑室４の外方を清浄な状態とするようにしている。尚、前記水平送り軸１６、下軸１０、送り調節体２４は、潤滑室４の側壁にメタル４ａ１，４ａ２，４ａ３，４ａ４およびオイルシール４ｂ１，４ｂ２，４ｂ３，４ｂ４などの潤滑室密閉手段を介して該潤滑室４に支持されて潤滑室４の内外に延在する構成としており、該支持部分は上記潤滑室密閉手段により密閉状態を保っている。
【００２７】
前記潤滑室４内部から外方へ延在した送り調節体２４の端部には、リンク２５ａ，２５ｂ，２５ｃからなるリンク機構２５を介して、駆動手段としてのパルスモータ（ステッピングモータ）２８が連結されている。該パルスモータ２８は、ブラケット２ｂ（図３）に固定されると共に、該ブラケット２ｂがミシンベッド２の下面に固定されることによりモータ軸を前記送り調節体２４と略平行にしてミシンベッド２に固定される。また、該パルスモータ２８は後述する制御手段４２の指令に従ってリンク機構２５を介して送り調節体２４に作用し、該送り調節体２４の軸線周りの回転方向の傾斜角度を変更し、水平送り機構３０ｂの生じる揺動運動の揺動量を変更して送り量を変更する。これは送り調節体２４の傾斜角度の変更に従って溝（案内部）２４ａによる角駒（従動体）２２の案内経路が変更され、水平送り連結桿１４の揺動量ないし揺動方向が変更されることに伴っている。
【００２８】
また、ミシン機枠１には送り調節レバー４０（操作手段）が所定のストロークを有して回動可能に設けられると共に、該送り調節レバー４０の操作量を検出する操作量検出手段４１が設けられている。また、作業者により所望の縫目，模様の選択、あるいは数値等による送り量の設定などを行なう入力手段４３が設けられている。前記操作量検出手段４１および入力手段４３は制御手段４２に接続されており、該制御手段４２は操作量検出手段４１による検出結果、および入力手段４３に入力された値または縫製パターン（縫目，模様など）に従って、駆動源（不図示）や前記パルスモータ２８などに動作指令を行なう。
【００２９】
パルスモータ２８は該制御手段４２から発せられる動作指令に従って駆動し、図３に示すようにリンク機構２５を介して送り調節体２４の軸線周りの傾斜角度を変更する。該送り調節体２４の傾斜角度を任意の角度に調整することにより、送り伝達手段３０により揺動される送り歯２０による一針当たりの送り量は正送りから逆送り（プラスからマイナス）まで任意に設定可能である。尚、該設定の範囲に送り量が０となる設定も含まれることは言うまでも無い。
【００３０】
また、ミシンベッド２下部への組み付け後、即ち、送り調節体２４とパルスモータ２８との連結後に、送り量を所定の送り量とするように制御手段４２の指令によりパルスモータ２８が取った位相と、その時の送り調節体２４により発生する送り量とが一致しないという事が生じることがある。そこで、例えば図３に示すように、リンク２５ａとリンク２５ｂとの節を偏心ピン３４により連結し、該偏心ピン３４の固定角度を回転調整することにより、送り調節体２４側のリンク２５ａとパルスモータ２８側のリンク２５ｂ，２５ｃとを相対的に移動することができ、送り調節体２４およびパルスモータ２８の組み付け後でも、パルスモータ２８の位相と送り調節体２４の傾斜角度の整合を容易にとることができる。尚、３４ｂは偏心ピン３４の固定手段としてのネジであり、リンク２５ａの外方から該ネジ３４ｂを締めることによりリンク２５ａ内方で偏心ピン３４と係合し位置を固定する。また、該偏心ピン３４の固定操作位置を作業時に露出しやすい側に設けると、パルスモータ２８の位相と送り調節体２４の傾斜角度の整合がより容易に取れるようになる。例えば、固定操作位置はミシン機枠１が立った状態において右側ないし下側に設ける事が好ましく、そのような構成とすればミシン機枠１の背面（図中左面）を下にして横に倒した際には、操作位置が作業者側に露出するようになる。
【００３１】
以上のような構成を、例えば、送り方向に対して交差する方向に針を揺動して縫製を行なう千鳥縫いミシンに設けた場合、以下のような縫製を行なうことができる。図４（ａ）に示す縫い目はＴステッチと呼ばれる縫い目で、図中▲１▼〜▲３▼の順で針落ちをして縫い目を形成する。ここで、図中上方が布送り方向であり、不図示のミシン針および釜機構との間を送り装置７により縫製物を搬送する。該Ｔステッチを形成する場合には、▲１▼（一針目）で送り無しで左方向への針振り、▲２▼（二針目）で送り無しで右方向への針振り、▲３▼（三針目）で針振り無しで正送りのみ、を繰り返すことになる。この場合、▲２▼→▲３▼、▲３▼→▲１▼の度に送り量が変更される。即ち、３針毎に２回の送り量の変更があり、その度に送り調節体２４の傾斜角度が変更されることになる。さらに送り量の変更の頻度、および変更量（送り調節体２４の回転量）が大きい縫い目として、図４（ｂ）に示すファゴッドと呼ばれる縫い目があり、該ファゴッドを形成する場合には、▲１▼（一針目）で大きく正送りして右方向への針振り、▲２▼（二針目）で針振り無しで小さく逆送り、▲３▼（三針目）で大きく正送りして左方向への針振り、▲４▼（四針目）で針振り無しで小さく逆送り、を▲１▼〜▲４▼の順で繰り返すことになる。該ファゴッドを形成する場合には、１針毎に送り量が変更されると共にその変更量も大きいものとなる。
【００３２】
縫製時（特に高速縫製時）におけるこれらのＴステッチやファゴッドなどの縫い目の形成は、制御手段４２により１針毎にパルスモータ２８に動作指令をするなどして送り量が制御されるが、送り調節体２４に作用する駆動手段が露出して設けられるミシンや、該駆動手段と送り調節体とをベルトやギヤで連結しているようなミシンにおいては、騒音や応答性などの面において前述のような問題点が生じる。一方でパルスモータ２８をミシンベッド下部に固定し、送り調節体２４との連結にリンク機構２５を設けた本発明の構成によれば、静かで応答性の高い送り量変更を行ないながらの縫製が可能である。
【００３３】
また、過度の高速な縫製においては、送り量の変更の際の急激な停止時に慣性などによりパルスモータ２８がダンピングを生じることがあり、本実施例ではダンピングの防止のために抵抗手段２６を設けている。該抵抗手段２６の構成としては、例えば、潤滑室４側壁およびメタル４ａ３に送り調節体２４が挿通される軸穴まで貫通したネジ孔を設け、前記軸穴に挿通された送り調節体２４の側面に軸穴内で当接するようにコイルバネを該ネジ孔に挿入し、該コイルバネの上方からネジ孔を塞ぐように押圧ネジを螺着することにより、該コイルバネの押圧力を調整可能に前記送り調節体２４の回転方向（送り量を変更する方向）に抗する抵抗を与えることができる。即ち、送り量変更時のパルスモータ２８の停止に際して、該パルスモータ２８自体の制動動作に該抵抗手段２６による制動作用が加わり、正確且つ早い位置停止をすることができるようになる。尚、該抵抗手段２６と送り調節体２４との間は常に摺動状態となっているので、過度の発熱を起こさないために抵抗手段２６は潤滑性のある潤滑室４内に設ける。
【００３４】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更を行っても良い。
【００３５】
例えば、パルスモータ２８はミシンベッド２の下方に送り調節体２４とモータ軸を平行にして固定した構成で説明を行なったが、潤滑が行なわれる領域と隔てられ、且つミシンベッド下方でミシンベッド２に固定されいればよく、その位置や姿勢を限定するものではない。但し、作用する対象（送り調節体）に近く、容易に所望の作用を施すことのできる位置および姿勢でミシンベッドに固定されることが好ましい。
【００３６】
上記説明では、潤滑室４から一部が延在した送り調節体２４にリンク機構２５が連結された構成で説明を行なったが、リンク機構２５は潤滑室４の内方にあっても外方にあってもよい。
【００３７】
また、リンク機構２５は３つのリンク２５ａ、２５ｂ、２５ｃで形成されたものを用いたが、３つに限られるものではなく、適宜の数のリンクにより連結すればよい。
【００３８】
また、不図示の駆動源が、針棒（不図示）の駆動と、送り装置７およびミシン釜（不図示）の駆動の駆動源を兼ねているが、下軸１０のみを回転駆動するものでも良く、この場合には主軸５０および下軸１０に駆動するモータを別個に設ける。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、潤滑室を設けたのでミシンベッド下方に清浄な空間ができる。
また、コストが低減されると共に正確且つ迅速な送り量制御が可能となる。
また、高速縫製時に騒音を低減するので、作業環境が静かに保たれる。
さらに、高速からの急停止時に生じるダンピングを低減して、高速縫製中での正確な送り量制御が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る送り装置を具備したミシンの斜視図である。
【図２】 図１のミシンの底面図である。
【図３】 図２の破断線Ｃ−Ｃから矢印方向に見て示した図面である。
【図４】 縫い目の形成を説明する説明図である。
【図５】 従来の送り装置を具備したミシンの斜視図である。
【図６】 図５の破断線Ｘ−Ｘから矢印方向に見て示した図面である。
【符号の説明】
１ ミシン（ミシン機枠）
２ ミシンベッド
２ｂ ブラケット（モータブラケット）
３ ミシン頭部
４ 潤滑室
４ａ１，４ａ２，４ａ３，４ａ４ メタル（潤滑室密閉手段）
４ｂ１，４ｂ２，４ｂ３，４ｂ４ オイルシール（潤滑室密閉手段）
７ 送り装置
１０ 下軸
１０ａ 偏心部（下軸偏心部）
１１ 水平送りカム
１３ 水平送りロッド
１４ 水平送り連結桿
１５ 水平送り腕
１６ 水平送り軸
１７ 送り台腕
１８ 送り台
１９ 上下送りロッド
２０ 送り歯
２２ 角駒（従動体）
２３，２３０ 送り量変更手段
２４，２０６ 送り調節体
２４ａ，２０６ａ 溝（案内部）
２０６ｂ バネ
２５ リンク機構
２８ パルスモータ（駆動手段）
３０ 送り伝達手段
３０ 送り伝達手段
３０ａ 上下送り機構
３０ｂ 水平送り機構
３４ 偏心ピン
４０ 送り調節レバー（操作手段）
４１ 操作量検出手段
４２ 制御手段
４３ 入力手段
５０ 主軸
５１ タイミングベルト
５１ａ、５１ｂ スプロケット
２００ 送り調節機構
Claims (2)
- 前後方向に沿って配置されると共に、ミシン主軸に連動して回転する下軸と、
前記下軸に連結され、回動する水平送り軸と、
前記下軸と前記水平送り軸に連結され、上下方向の揺動運動と水平方向の揺動運動が付与されて、針板上の縫製物に接離して該縫製物を搬送する送り歯と、
一端側が前記水平送り軸に、中間部が前記下軸に連結される水平送り連結桿と、
前記水平送り連結桿の他端側に設けられた角駒と、
軸状で、その軸心が前記前後方向に沿ってミシンベッド下方に配置され、回転可能に支持されると共に、前記角駒を摺動可能に支持する溝部を有する送り調節体と、
ミシンベッド下部に固定され、該モータ軸が前記前後方向に沿って配置されると共に、前記送り調節体に、順に、第１リンク（２５ａ）、第２リンク（２５ｂ）、第３リンク（２５ｃ）からなる複数のリンクを介して連結されるモータと、
ミシンベッド下方に配置され、密閉した内部に、前記水平送り軸と前記水平送り連結桿と前記角駒と前記送り調節体を設けると共に、内部で潤滑する潤滑室と、を備え、前記モータを駆動して送り量を任意に設定可能なミシンの送り装置において、
ミシンベッド下方で、且つ前記前後方向に沿って配置されると共に、前記第１リンク（２５ａ）と前記第２リンク（２５ｂ）間の節を、連結する偏心ピンと、
前記前後方向と直交する左右方向に沿うと共に、その手前側に向けて配置され、前記偏心ピンを所定位置に固定するネジと、を備え、
ミシン機枠（１）の背面を下にして、横に倒した際に、前記偏心ピンと前記ネジが作業者側の手前側に露出するように配置されていることを特徴とするミシンの送り装置。 - 請求項１記載のミシンの送り装置において、
前記潤滑室側壁に形成されたネジ孔と、
前記ネジ孔に装着されるコイルバネを備え、
前記送り調節体は前記潤滑室の側壁に回転可能に支持される一方、
前記コイルバネが前記送り調節体を押圧して、送り量変更時に前記モータに制動作用を加えることを特徴とするミシンの送り装置。
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