JPS6211713B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の車体部品組立ラインからの車体
部品を合体する組立メインラインにより多種類の
車体を生産する自動車車体の生産管理装置に関す
る。

ユーザの好みに応じて種々の仕様、型式および
規格を有する自動車を生産しなければならない自
動車メーカの車体組立ラインでは、複数の車体部
品組立ラインと、これら車体部品組立ラインから
の車体部品を合体する組立メインラインにより多
種類の車体を生産している。

ところで、この種の自動車の車体組立ラインで
は、組み立てる車体の種類に応じて車体組立ライ
ンの各作業ステーシヨンにおける作業内容が相異
し、これら各作業ステーシヨンでは、作業者が組
み立てる車体の種類を判定して必要な作業を行わ
なければならない。

多種類の車体を生産するに際し、上記のよう
に、組み立てる車体の種類を判定して必要な作業
を行う装置としては、従来より、第１図に示すよ
うなものが知られている（例えば、特開昭55−
156774号公報参照）。

第１図に示す装置は、初期工程でラインにセツ
トされる自動車のフロントボデイ１等の部品に、
第２図に示すように、該当する仕様、型式および
規格等の車種情報を表すバーコード２を表面に印
刷するとともに、裏面に磁性ゴム板３を貼付した
ラベル４を磁力で取付け、フロントボデイ１がラ
インの各工程を移動する過程で、上記の車種情報
を読取機５で読み取らせて識別し、これら識別信
号を指示機６に入力して、該指示機６のランプ
７，………，７および８やブザー９によつて夫々
の工程の作業指示を行うようにしたものである。

上記のような装置では、バーコード２の読取
時、バーコード２を印刷したラベル４がその読取
機５の前方の予め定められた場所に位置していな
い場合、読取機５はバーコード２の読取りは行う
ことができない。

このため、ラベル４の取付位置や読取機５に対
するフロントボデイ１の停止位置を正確に規制す
る必要があるが、上記フロントボデイ１がライン
を移動する間に、ラベル４が振動やその他の要因
で位置ズレを起したり、フロントボデイ１のコン
ベア１０に支持される位置や停止位置が種々変化
し、読み間違う可能性がある。

また、具体的には図示しないが、自動車のボデ
イを直接、磁気ヘツドにより磁化させて車種情報
をボデイに磁気的に書き込み、読出しヘツドで上
記の車種情報を読み出して車種を判定するように
したシステムも知られているが、このようなシス
テムにおいても、読出しヘツドとボデイン磁化部
分の不一致による車種情報の読出しエラーが発生
する問題があつた。

本発明は従来の自動車車体の生産管理装置にお
ける上記問題に鑑みてなされたものであつて、組
み立てる車体の種類に応じて固有の信号を発信す
る発信器を各車体部品組立ラインの部品に取り付
け、車体部品組立ラインの作業ステーシヨンに設
けた受信装置で上記信号を受けて作業出力装置か
ら作業信号を出力させるとともに、組立メインラ
インの初工程で各車体部品組立ラインから送られ
てきた部品の信号を受信して合体する部品を識別
することにより、発信器から放射される光や電波
等の信号伝達媒体の広がりを利用して、発信器と
受信器の位置関係に影響されることなく、確実
に、各作業ステーシヨンに作業情報および合体す
る部品の識別情報を与えるようにした自動車車体
の生産管理装置を提供することを目的としてい
る。

以下、添付図面を参照して本発明を具体的に説
明する。

自動車車体は、第３図に示すように、アンダボ
デイ１１、キヤブサイド１２，１３、ルーフ１
４、リヤパネル１５、カウル１６、パーセルシエ
ルフ１７の他に図示しないフロントフエンダ、フ
ロントドア、リヤドア、フードおよびトランクリ
ツド等から構成される。

自動車車体は、上記のような部品から、例えば
第４図に示すような組立ラインで組み立てられ
る。

第４図は２種類の自動車車体を組み立てる場合
を示しており、上記のアンダボデイ１１は、アン
ダボデイ組立専用ライン１０１で組み立てられた
後、他のアンダボデイ組立専用ライン１０２で組
み立てられたアンダボデイ１１と混流部１０３で
アンダボデイ混流ライン１０４に混流する。

一方、キヤブサイド１２，１３についても、上
記と同様に、キヤブサイド組立専用ライン１０５
で組み立てられた後、他のキヤブサイド組立専用
ライン１０６で組み立てられたキヤブサイド１
２，１３と混流部１０７でキヤブサイド組立混流
ライン１０８に混流する。

アンダボデイ混流ライン１０４を流れるボデイ
１１とキヤブサイド混流ライン１０８を流れるキ
ヤブサイド１２，１３は、混流部１０９におい
て、同一種類の自動車車体を構成するもの同志が
組み合わされて車体組立メインライン１１０に混
流し、該車体組立メインライン１１０において、
図示しない他のラインから送られてきたルーフ１
４、リヤパネル１５、カウル１６、パーセルシエ
ルフ１７およびその他のフロントフエンダ、フロ
ントドア、リヤドア、フード、トランクリツド等
の組付けが行われて自動車車体が完成され、その
後、塗装ラインに送られる。

本発明は、上記のような自動車車体の組立ライ
ンにおいて、アンダボデイ組立専用ライン１０
１，１０２の初期工程で、例えば第５図に示すよ
うに、当該自動車車体の種類を表わす信号を発信
する発信器２２を組立中のアンダボデイ１１の適
宜の位置に、磁力等により取付けておき、アンダ
ボデイ組立専用ライン１０１，１０２の作業ステ
ーシヨンに設置された受信装置２４で上記信号を
受けて上記作業ステーシヨンに移動してきたアン
ダボデイ１１の種類を検出し、その出力を工程管
理コンピユータ等により構成される作業出力装置
２５に入力し、該作業出力装置２５からロボツト
制御盤２６に、その作業ステーシヨンで行うべき
作業信号を出力して、作業ロボツト２７，……
…，２７に作業指令を与える。

キヤブサイド組立専用ライン１０５，１０６に
おいても、具体的に図示しないが上記と同様に、
初期工程で当該自動車車体の種類を表わす信号を
発信する発信器を取付けて作業ロボツトに作業指
令を与える。

一方、第４図の車体組立メインライン１１０の
上流の混流部１０９には、アンダボデイ混流ライ
ン１０４から流れてくるアンダボデイ１１に取付
けられた発信器２２からの信号と、キヤブサイド
混流ライン１０８から流れてくるキヤブサイド１
２，１３に取付けられた発信器からの信号を受信
し、これらアンダボデイ１１およびキヤブサイド
１２，１３が同一の種類の自動車車体を構成する
ものであるか否かを識別する識別装置２８を設
け、アンダボデイ混流ライン１０４から流れてく
るアンダボデイ１１と、キヤブサイド混流ライン
１０８から流れてくるキヤブサイド１２，１３と
を組み合せるようにしている。

上記の混流部１０９で組み合わせられたアンダ
ボデイ１１とキヤブサイド１２，１３とは、車体
組立メインライン１１０を流れるが、該車体組立
メインライン１１０においても、第６図に示すよ
うに、上記アンダボデイ１１あるいはキヤブサイ
ド１２，１３に取り付けられた発信器２２からの
信号を受信装置２４で受信し（他方の発信器は取
りはずす。）、その出力を工程管理コンピユータ等
により構成された作業出力装置２５に入力し、該
作業出力装置２５からロボツト制御盤２６に、そ
の作業ステーシヨンで行うべき作業信号を出力し
て、作業ロボツト２７，………，２７に作業指令
を与えて自動車ボデイ２９の組立を行うようにし
ている。

上記の発信器２２および受信装置２４として
は、例えば第７図および第８図に示すものを使用
することができる。

第７図において、３１は後述する受信装置２４
から送り出されるトリガ光線を受けるトリガ光線
受光ダイオード、３２は該トリガ光線受光ダイオ
ード３１がトリガ光線を受けたときに、バツテリ
チエツク回路３３を除く発信器２２の各回路にバ
ツテリＢから一定時間、電源を供給するトリガ回
路、３４は水晶振動子もしくはセラミツク振動子
を発振素子３５とする発振回路（図示せず。）の
出力を分周してタイミング信号を作成するタイミ
ング信号発生回路、３６はデータ記憶部３７から
入力するデータにより後述する形式のデータ信号
を発生するデータ信号発生回路、３８は該データ
信号発生回路３６の出力を受け、タイミング信号
発生回路３４から入力するパルスによつてタイミ
ングを取り、その出力で赤外線発光ダイオード３
９を駆動する出力回路である。

上記トリガ回路３２は、具体的には図示しない
が、トリガ光線受光ダイオード３１から出力する
光電流を増幅する増幅器、該増幅器の出力を波形
整形するシユミツト回路、該シユミツト回路およ
び制御信号発生回路３４の出力によりセツトおよ
びリセツトされるフリツプフロツプ、該フリツプ
フロツプの出力により制御され、各回路への給電
を制御するスイツチング回路等からなり、その出
力線４０には、カソード側を保護抵抗Ｒを通して
アースに接続した、発信器２２の動作確認用の発
光ダイオード４１のアノードが接続されている。

一方、タイミング信号発生回路３４の発振回路
の発振周波数は、例えば、400KHzであつて、上
記タイミング信号発生回路３４は、上記発振回路
から出力する400KHzのパルスを1/16分周したパ
ルス信号を出力回路３８に出力する一方、データ
信号発生回路３６には、1/16分周した上記パルス
信号を1/32分周したパルス信号および該パルス信
号を1/64分周したパルス信号を夫々出力し、ま
た、トリガ光線３２には、1/64分周した上パルス
信号を1/4分周したパルス信号を出力する。

上記データ信号発生回路３６は、タイミング信
号発生回路３４から入力する上記パルス信号およ
びデータ記憶部３７から入力する当該自動車車体
２９を区別するために必要なデータ入力信号（あ
るいは、発信器によつて異なる信号）から、第９
図ａに示すように、１ワードが64ビツトのデータ
信号を発生する。データ信号発生回路３６から
は、第９図ｂに示すように、トリガ回路３２が送
信器２２の各回路に給電を開始するトリガのタイ
ミングから上記給電を停止する約0.2秒の間に、
４回、繰り返して同一の上記データ信号を出力し
て、受信器２４側での読取りの信頼性の向上を図
つている。

データ信号発生回路３６から出力する上記デー
タ信号は、出力回路３８に入力して、タイミング
信号発生回路３４から上記出力回路３８に入力す
るパルスによつてタイミングを取りながら、第９
図ｃに示すように、上記データ信号が“High”
であれば、１ビツトの間に、32個のパルスを出力
し、その出力で赤外線発光ダイオード３９を駆動
している。

なお、発振器２２には、バツテリチエツク回路
３３が設けられており、バツテリチエツクスイツ
チ４２のオンにより発光ダイオード４３が点灯す
れば、バツテリＢは正常である。

上記赤外線発光ダイオード３９から発射される
赤外線を受けて、データ信号を読み取る受信装置
２４は、第８図のような構成を有する。

第８図において、５４はトリガ光線発光ダイオ
ード５５を発光させるトリガ信号発生回路であつ
て、該ダイオード５５から常時一定間隔で信号を
発信している。また、５１は発信器２２の赤外線
発光ダイオード３９から発射される赤外線を受け
る赤外線受光ダイオード、５２は該赤外線受光ダ
イオード５１の光電流出力を受けて、増幅を行う
増幅回路、５３は該増幅回路５２から入力する信
号により、発信器２２から送り出されるデータ信
号を再生し、４回繰返して送られるこれらデータ
信号が一致するか否かを判定するとともにトリガ
信号発生回路５４を制御する制御回路、５６はゲ
ート回路５７を通して制御回路５３から入力する
データ信号をラツチするラツチ回路である。

上記制御回路５３は、例えば４ビツトのマイク
ロコンピユータにより構成され、上記増幅回路５
２から入力する信号から、上記したように、信号
の再生およびデータ判定動作を行い、４つのデー
タ信号が一致すると、そのデータ信号をゲート回
路５７からラツチ回路５６に入力する。

ラツチ回路５６にラツチされた上記データ信号
は、作業出力装置２５に入力し、該作業出力装置
２５は、上記データ信号に応じて作業ロボツト２
７，………，２７に作業指令を与える。

上記の発信器２２および受信装置２４は次のよ
うに動作する。

例えば、車体組立メインライン１１０におい
て、第６図に示すように、発信器２２が取付けら
れた組立中の自動車車体２９がある作業ステーシ
ヨンまで移動してくると、第８図のトリガ発光ダ
イオード５５から常時発信しているトリガ信号を
出す。

上記トリガ光線が発信器２２のトリガ光線受光
ダイオード３１に入射すると、トリガ回路３２が
動作して各回路に給電を開始し、上記受信装置２
２のデータ信号発生回路３６は、第９図ａに示す
データ信号を発生し、赤外線発光ダイオード３９
からは、上記データ信号により、第９図ｃのよう
に変調された赤外線が発射される。

上記の赤外線は、受信装置２４の赤外線受光ダ
イオード５１に入射して光電流に変換され、増幅
回路５２から制御回路５３に入力して、送信器２
２側から送り出されたデータ信号が検出され、ラ
ツチ回路５６にラツチされる。

作業出力装置２５は、上記のラツチ回路５６に
ラツチされたデータ信号を読み出して、第６図に
示すロボツト制御盤２６に、その作業ステーシヨ
ンで行われるべき作業の指令信号を与え、作業ロ
ボツト２７，………，２７に上記作業を行わせる
ことになる。

アンダボデイ組立専用ライン１０１，１０２お
よびキヤブサイド組立専用ライン１０５，１０６
においても、発信器２２および受信装置２４は上
記と全く同様に動作する。

上記実施例においては、データ信号やトリガ信
号の送受に、指向性の低い赤外線発光ダイオード
３９、赤外線受光ダイオード５１やトリガ発光ダ
イオード５５、トリガ光線受光ダイオード３１を
使用しているため、発信器２２の取付位置の設定
はラフなものであつても、データ信号の送受信は
確実に行うことができる。

なお、上記データ信号の送受信に電波を利用す
ることもできる。

この場合は、発信器２２の出力回路３８および
赤外線発光ダイオード３９に代えて、無線送信器
およびアンテナに夫々置換するとともに、受信装
置２４の赤外線受光ダイオード５１および増幅回
路５２に代えて、アンテナおよび無線受信器に置
換すればよい。

また、データ信号の送受信には、赤外線や電波
の他に、超音波等を利用することもできる。

以上、詳述したことからも明らかなように、本
発明は、組み立てる車体の種類に応じて固有の信
号を発信する発信器の信号を空間に広がつて伝播
する光や電波等の信号伝達媒体を使用して車体部
品組立ラインもしくは組立メインラインの作業ス
テーシヨン側の受信装置および組立メインライン
の初工程に設けられた部品の識別装置に伝達する
ようにしたから、発信器の車体部品への取着位置
が多少変化しても、信号伝達媒体の広がりによ
り、受信装置や識別装置側に、確実に、信号を送
ることができるとともに、受信装置側での信号の
読取りも確実になる。

また、発信器の取付位置は必ずしも車体に直接
取付けなくてもよく、例えば、車体とともに移動
するコンベア、ハンガ、台車等に取付けてもよ
い。

また、発信器をマグネツト等により磁力で車体
に取付けるようにすれば、その取付けおよび取外
しもワンタツチで行うことができ、自動車車体の
生産管理上、極めて好都合である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動車の生産管理装置の説明
図、第２図は第１図の自動車の生産管理装置に使
用されるラベルの説明図、第３図は自動車車体の
分解斜視図、第４図は自動車車体の生産ラインの
説明図、第５図は本発明を適用したアンダボデイ
組立ラインの説明図、第６図は本発明を適用した
組立メインラインの説明図、第７図は発信器の構
成を示すブロツク図、第８図は受信器の構成を示
すブロツク図、第９図ａ，ｂおよびｃは夫々第７
図の発信器で発生するデータ信号の説明図、であ
る。 １１……アンダボデイ、１２，１３……キヤブ
サイド、２２……発信器、２４……受信装置、２
５……作業出力装置、２６……ロボツト制御盤、
２７……作業ロボツト、２８……識別装置、２９
……自動車車体、１０１，１０２……アンダボデ
イ組立専用ライン、１０５，１０６……キヤブサ
イド組立専用ライン、１０９……混流部、１１０
……車体組立メインライン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の車体部品組立ラインと、このラインか
   ら供給される複数の車体部品を合体する組立メイ
   ンラインにより多種類の車体を生産するものにお
   いて、各車体部品組立ラインの部品に組み立てる
   べき車体の種類に応じて固有の信号を発信する第
   １発信器を取り付ける一方、車体部品組立ライン
   の作業ステーシヨンに、このステーシヨンに搬送
   されてきた車体部品に取り付けられている第１発
   信器から発信される固有の信号を受信する第１受
   信装置およびこの第１受信装置からの信号により
   作業ステーシヨンでの作業信号を出力する第１作
   業出力装置を設け、組立メインラインの初工程に
   各車体部品組立ラインから送られてきた部品の信
   号を受信し、合体する部品を夫々識別・確認する
   識別装置を設けるとともに、組立メインラインの
   作業ステーシヨンに、このステーシヨンに搬送さ
   れてきた車体に取り付けられている第２発信器か
   ら発信される固有の信号を受信する第２受信装置
   およびこの第２受信装置からの信号により作業ス
   テーシヨンでの作業信号を出力する第２作業出力
   装置を設けたことを特徴とする自動車車体の生産
   管理装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の自動車車体の生
   産管理装置において、識別装置には部品が送られ
   てきたことを検出する検出部が設けられ、発信器
   には検出部からの信号を受信する受信部および受
   信部からの信号を受けて固有信号を発信する発信
   部が設けられていることを特徴とする自動車車体
   の生産管理装置。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項記載の自
   動車車体の生産管理装置において、複数の車体部
   品組立ラインが車体のアンダボデイ組立ラインと
   キヤブサイド組立ラインであることを特徴とする
   自動車車体の生産管理装置。