JPS6211709B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多種類の自動車を混流して同一の艤装
組立ラインで組み立てる自動車の艤装組立管理装
置に関する。

ユーザの好みに応じて種々の仕様、型式および
規格を有する自動車を生産しなければならない自
動車メーカの艤装組立ラインでは、種々の仕様、
型式および規格を有する自動車を混流して、同一
の艤装組立ラインで艤装組立作業が行われてい
る。

ところで、この種の自動車の艤装組立ラインで
は、自動車の仕様、型式および規格等に応じて艤
装組立ラインの作業ステーシヨンにおける作業内
容が相異し、これら各作業ステーシヨンでは、作
業者が自動車の仕様、型式および規格等を判定し
て必要な作業を行わなければならない。

自動車の艤装組立ラインに限らず、仕様、型式
および規格等が相異する種々の自動車を同一の艤
装組立ラインで艤装組立を行うに際し、自動車の
仕様、型式および規格等を各作業ステーシヨンで
判定して必要な作業を行う装置としては、従来よ
り、第１図に示すようなものが知られている（例
えば、特開昭55−156774号公報参照）。

第１図に示す装置は、初期工程でラインにセツ
トされる自動車のフロントボデイ１等の部品に、
第２図に示すように、該当する仕様、型式および
規格等の車種情報を表すバーコード２を表面に印
刷するとともに、裏面に磁性ゴム板３を貼付した
ラベル４を磁力で取付け、フロントボデイ１がラ
インの各工程を移動する過程で、上記の車種情報
を読取機５で読み取らせて識別し、これら識別信
号を指示機６に入力して、該指示機６のランプ
７，……，７および８やブザー９によつて夫々の
工程の作業指示を行うようにしたものである。

上記のようなシステムでは、バーコード２の読
取時、バーコード２を印刷したラベル４がその読
取機５の前方の予め定められた場合に位置してい
ない場合、読取機５はバーコード２の読取りは行
うことができない。

このため、ラベル４の取付装置や読取機５に対
するフロントボデイ１の停止位置を正確に規制す
る必要があるが、上記フロントボデイ１がライン
を移動する間に、ラベル４が振動やその他の要因
で位置ズレを起したり、フロントボデイ１のコン
ベア１０に支持される位置や停止位置が種々変化
し、読み間違う可能性がある。

上記のような装置とは別に、自動車のボデイを
直接、磁気ヘツドにより磁化させて車種情報をボ
デイ磁気的に書き込み、読出しヘツドで上記の車
種情報を読み出して車種を判定するようにした装
置も知られているが、このような装置において
も、読出しヘツドとボデイの磁化部分の不一致に
よる車種情報の読出しエラーが発生する問題があ
つた。

本発明は多種類の自動車を混流して同一の艤装
組立ラインで艤装組立を行う場合における上記問
題に鑑みてなされたものであつて、自動車の種類
に応じた固有の信号を発信する発信器を自動車ボ
デイに取り付け、艤装組立ラインの作業ステーシ
ヨンに設けた受信装置で上記信号を受けて作業信
号出力装置から艤装作業に応じた作業信号を出力
させることにより、発信器から放射される光や電
波等の信号伝達媒体の広がりを利用して、発信器
と受信装置の位置関係に影響されることなく、確
実に、艤装組立ラインの作業ステーシヨンに作業
信号を与えるようにした自動車の艤装組立管理装
置を提供することを目的としている。

以下、添付図面を参照して本発明を詳細に説明
する。

自動車は、通常、第３図に模式的に示すよう
に、アンダボデイ１１をキヤブサイド１２等から
ボデイ１３を組み立てるボデイ組立ライン１４、
該ボデイ組立ライン１４で完成した上記ボデイ１
３に塗装を旋す塗装ライン１５、塗装後のボデイ
１６にエンジンや電装品あるいはシート等（いず
れも図示せず。）を組み込んで完成品１７とする
艤装組立ライン１８およびテスト・調整ライン１
９を経て完成され、完成車プール場所２０から舟
２１やその他の輸送手段により出荷される。

本発明は、例えば第４図に示すように、艤装組
立中の自動車２３の適宜の位置に、当該自動車２
３の車種情報を表す信号を発信する発信器２２を
磁力等により取付けておき、艤装組立ライン１８
の作業ステーシヨンに設置された受信装置２４に
より、上記信号を受けて上記作業ステーシヨンに
移動してきた自動車の車種情報を検出し、その出
力を工程管理コンピユータ等により構成される作
業信号出力装置２５に入力して、該作業信号出力
装置２５から、その作業ステーシヨンで行うべき
作業信号をロボツト制御盤２６や図示しない作業
指示装置に出力して、作業ロボツト２７や艤装組
立を行う作業者に必要な作業指令を与えるように
したものである。

第４図は、作業ロボツト２７により、自動車２
３にスペアタイヤ２８を積み込む場合の実施例を
示しているが、一般の作業ロボツト等による自動
化の困難な作業は、上記したように、図示しない
作業指示装置からの指示により、車種に応じて予
め定められた作業手順に従つて作業者が行う。

この場合、上記の作業信号出力装置は、上記作
業の指示の他に、例えば、作業ステーシヨンの部
品棚（図示せず。）の部品収納装置に夫々取り付
けたランプのうち、上記作業に伴つて必要とする
部品が収納されている部品収納位置のランプを点
灯もしくは点滅させて、作業者に必要な部品とそ
の収納位置を知らせる。

なお、自動車２３に取付けられてその車種情報
を表わす信号を発信する発信器２２は、第３図の
車体組立ライン１４の初期の工程で取付けること
により、車体組立ライン１４、塗布ライン１５、
艤装組立ライン１８およびテスト調整ライン１９
で一貫して使用することが好ましいが、艤装組立
ライン１８の初期工程もしくはその上流で取付け
るようにしてもよい。

上記発信器２２および受信装置２４としては、
例えば、第５図および第６図に示すものを使用す
ることができる。

第５図において、３１は後述する受信装置２４
から送り出されるトリガ光線を受けるトリガ光線
受光ダイオード、３２は該トリガ光線受光ダイオ
ード３１がトリガ光線を受けたときに、バツテリ
チエツク回路３３を除く発信器２２の各回路にバ
ツテリＢから一定時間、電源を供給するトリガ回
路、３４は水晶振動子もしくはセラミツク振動子
を発振素子３５とする発振回路（図示せず。）の
出力を分周してタイミング信号を作成するタイミ
ング信号発生回路、３６はデータ記憶部３７から
入力するデータにより後述する形式のデータ信号
を発生するデータ信号発生回路、３８は該データ
信号発信回路３６の出力を受け、タイミング信号
発生回路３４から入力するパルスによつてタイミ
ングを取りその出力で赤外線発光ダイオード３９
を駆動する出力回路である。

上記トリガ回路３２は、具体的には図示しない
がトリガ光線受光ダイオード３１から出力する光
電流を増幅する増幅器、該増幅器の出力を波形整
形するシユミツト回路、該シユミツト回路および
制御信号発生回路３４の出力によりセツトおよび
リセツトされるフリツプフロツプ、該フリツプフ
ロツプの出力により制御され、各回路への給電を
制御するスイツチング回路等からなり、その出力
線４０には、カソード側を保護抵抗Ｒを通してア
ースに接続した、発信器２２の動作確認用の発光
ダイオード４１のアノードが接続されている。

一方、タイミング信号発生回路３４の発振回路
の発振周波数は、例えば、400KHzであつて、上
記タイミング信号発生回路３４は、上記発振回路
から出力する400KHzのパルスを1/16分周したパ
ルス信号を出力回路３８に出力する一方、データ
信号発生回路３６には、1/16分周した上記パルス
信号を1/32分周したパルス信号および該パルス信
号を1/64分周したパルス信号を夫々出力し、ま
た、トリガ回路３２には、1/64分周した上記パル
ス信号を1/4分周したパルス信号を出力する。

上記データ信号発生回路３６は、タイミング信
号発生回路３４から入力する上記パルス信号およ
びデータ記憶部３７から入力するデータ入力信号
（例えば、発信器によつて異なる信号あるいは自
動車の仕様、型式、規格等によつて異なる信号）
から、第７図ａに示すように、１ワードが64ビツ
トのでータ信号を発生する。

データ信号発生回路３６からは、第７図ｂに示
すように、トリガ回路３２が送信器２２の各回路
に給電を開始するトリガのタイミングから上記給
電を停止する約0.2秒の間に、４回、繰り返して
同一の上記データ信号を出力して、受信装置２４
側での読取りの信頼性の向上を図つている。

データ信号発生回路３６から出力する上記デー
タ信号は、出力回路３８に入力して、タイミング
信号発生回路３４から上記出力回路３８に入力す
るパルスによつてタイミングを取りながら第７図
ｃに示すように、上記データ信号が“High”で
あれば１ビツトの間に32個のパルスを出力し、そ
の出力で赤外線発光ダイオード３９を駆動してい
る。

なお、発信器２２には、バツテリチエツク回路
３３が設けられており、バツテリチエツクスイツ
チ４２のオンにより発光ダイオード４３が点灯す
れば、バツテリＢは正常である。

上記赤外線発光ダイオード３９から発射される
赤外線を受けて、データ信号を読み取る受信装置
２４は、第６図のような構成を有する。

第６図において、５４はトリガ光線発生ダイオ
ード５５を発光させるトリガ信号発生回路であつ
て、該ダイオード５５から常時一定間隔で信号を
発信している。また５１は発信器２２の赤外線発
光ダイオード３９から発射される赤外線を受ける
赤外線受光ダイオード、５２は該赤外線受光ダイ
オード５１の光電流出力を受けて、増巾を行なう
増幅回路、５３は該増幅回路５２から入力する信
号により、発信器２２から送り出されるデータ信
号を再生し、４回繰返して送られるこれらデータ
信号が一致するか否かを判定するとともにトリガ
信号発生回路５４を制御する制御回路、５６はゲ
ート回路５７を通して制御回路５３から入力する
データ信号をラツチするラツチ回路である。

上記制御回路５３は、例えば４ビツトのマイク
ロコンピユータにより構成され、上記増幅回路５
２から入力する信号から、上記したように、信号
の再生およびデータ判定動作を行い、４つのデー
タ信号が一致すると、そのデータ信号をゲート回
路５７からラツチ回路５６に入力する。

ラツチ回路５６にラツチされた上記データ信号
は、作業信号出力装置（工程管理コンピユータ）
２５に入力し、該作業信号出力装置２５は上記作
業ステーシヨンで行うべき作業信号をロボツト制
御盤２６に出力し、作業ロボツト２７等に作業信
号を出力する。この作業信号出力装置２５は受信
装置に連設してもよい。

以上に説明した発信器２２および受信装置２４
は次のように動作する。

上記のように、発信器２２が取付けられた自動
車２３が、ある作業ステーシヨンまで移動してく
ると、受信装置２４から常時発信しているトリガ
信号を自動車２３に取付けられた発信器２２のト
リガ光線受光ダイオード３１で受信し、トリガ回
路３２が動作して各回路に給電を開始し、上記発
信装置２２のデータ信号発生回路３６は、第７図
ａに示すデータ信号を発生し、赤外線発光ダイオ
ード３９からは、上記データ信号により、第７図
ｃのように変調された赤外線が発射される。

上記の赤外線は、受信装置２４の赤外線受光ダ
イオード５１に入射して光電流に変換され、増幅
回路５２から制御回路５３に入力して、発信器２
２側から送り出されたデータ信号がラツチ回路５
６にラツチされる。

作業信号出力装置２５は、上記のラツチ回路５
６にラツチされたデータ信号を読み出して、作業
ロボツト２７もしくは作業者に、その作業ステー
シヨンで行われるべき作業を指示することにな
る。

上記実施例においては、データ信号やトリガ信
号の送受に、指向性の低い赤外線発光ダイオード
３９、赤外線発光ダイオード５１やトリガ発光ダ
イオード５５、トリガ光線受光ダイオード３１を
使用しているため、発信器２２の取付位置の設定
はラフなものであつても、データ信号の送受信は
確実に行うことができる。

なお、上記データ信号の送受信に電波を利用す
ることもできる。

この場合は、発信器２２の出力回路３８および
赤外線発光ダイオード３９に代えて、無線送信器
およびアンテナに夫々置換するとともに、受信装
置２４の赤外線受光ダイオード５１および増幅回
路５２に代えてアンテナおよび無線受信器に置換
すればよい。

上記のように、電波を利用してデータ信号の送
受信を行えば、電波は赤外線よりも大きく広がつ
て伝播するため、発信器２２の取付位置はさらに
自由なものとなる。

また、データ信号の送受信には、赤外線や電波
の他に、超音波等を利用することもできる。

以上、詳述したことからも明らかなように、本
発明は、艤装組立中の自動車の一部に取り付けら
れて自動車の種類に応じた固有の信号を発信する
発信器の信号を空間に広がつて伝播する光や電波
等の信号伝達媒体を使用して、艤装組立ラインの
作業ステーシヨン側の受信装置に伝達するように
したから、発信器の自動車への取付場所が多少変
化しても、信号伝達媒体の広がりを利用して、受
信装置側に確実に信号を送ることができるととも
に、受信装置側での信号の読取りも確実になる。

また、発信器をマグネツト等により磁力で自動
車のボデイに取付けるようにすれば、その取付け
および取外しもワンタツチで行うことができ、自
動車の艤装組立作業のうえから、極めて好都合で
ある。なお、発信器の取付位置は必ずしも自動車
である必要はなく、自動車運搬用のコンベア、ハ
ンガー、台車等であつてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動車の生産管理装置の説明
図、第２図は第１図の自動車の生産管理装置に使
用されるラベルの説明図、第３図は自動車の生産
ラインの説明図、第４図は本発明の一実施例の説
明図、第５図は発信器のブロツク図、第６図は受
信装置のブロツク図、第７図ａ，ｂおよびｃは
夫々第５図の発信器で発生するデータ信号の説明
図である。 １８……艤装組立ライン、２２……発信器、２
３……自動車、２４……受信装置、２５……作業
信号出力装置、２６……ロボツト制御盤、２７…
…作業ロボツト、２８……スペアタイヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多種類の自動車を混流して艤装組立ラインで
   組み立てるようにしたものにおいて、自動車の種
   類に応じた固有の信号を発信する発信器を自動車
   ボデイに取り付ける一方、上記発信器から発信さ
   れる固有の信号を受信する受信装置をラインの作
   業ステーシヨンに設けるとともに、受信装置から
   の信号によつて作業ステーシヨンでの艤装作業に
   応じた作業信号を出力する作業信号出力装置を設
   けてなる自動車の艤装組立管理装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の自動車の艤装組
   立管理装置において、受信装置には自動車ボデイ
   が当該作業ステーシヨンに送られてきたことを検
   出する検出部が設けられ、発信器には検出部から
   の信号を受信する受信部および受信部からの信号
   で固有の信号を発信する発信部が設けられている
   ことを特徴とする自動車の艤装組立管理装置。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項記載の自
   動車の艤装組立管理装置において、作業信号出力
   装置からの作業信号で組み付けるべき部品を識別
   表示するようにしたことを特徴とする自動車の艤
   装組立管理装置。 ４ 特許請求の範囲第１項または第２項記載の自
   動車の艤装組立管理装置において、作業信号出力
   装置からの作業信号で部品を自動車ボデイの所定
   個所にローデイングする作業ロボツトの動作パタ
   ーンを指示するようにしたことを特徴とする自動
   車の艤装組立管理装置。