JPS6211713B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の車体部品組立ラインからの車体
部品を合体する組立メインラインにより多種類の
車体を生産する自動車車体の生産管理装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automobile body production control system that produces many types of vehicle bodies using an assembly main line that combines vehicle body parts from a plurality of vehicle body parts assembly lines.

ユーザの好みに応じて種々の仕様、型式および
規格を有する自動車を生産しなければならない自
動車メーカの車体組立ラインでは、複数の車体部
品組立ラインと、これら車体部品組立ラインから
の車体部品を合体する組立メインラインにより多
種類の車体を生産している。 The body assembly lines of automobile manufacturers, which must produce automobiles with various specifications, models, and standards according to user preferences, combine multiple body parts assembly lines and the body parts from these body parts assembly lines. The main assembly line produces a wide variety of vehicle bodies.

ところで、この種の自動車の車体組立ラインで
は、組み立てる車体の種類に応じて車体組立ライ
ンの各作業ステーシヨンにおける作業内容が相異
し、これら各作業ステーシヨンでは、作業者が組
み立てる車体の種類を判定して必要な作業を行わ
なければならない。 By the way, in this type of automobile body assembly line, the work contents at each work station on the car body assembly line differ depending on the type of car body to be assembled, and at each of these work stations, workers judge the type of car body to be assembled. and perform the necessary work.

多種類の車体を生産するに際し、上記のよう
に、組み立てる車体の種類を判定して必要な作業
を行う装置としては、従来より、第１図に示すよ
うなものが知られている（例えば、特開昭55−
156774号公報参照）。 When producing many different types of car bodies, as mentioned above, the apparatus shown in Figure 1 has been known as a device that determines the type of car body to be assembled and performs the necessary work (for example, Japanese Unexamined Patent Publication 1977-
(See Publication No. 156774).

第１図に示す装置は、初期工程でラインにセツ
トされる自動車のフロントボデイ１等の部品に、
第２図に示すように、該当する仕様、型式および
規格等の車種情報を表すバーコード２を表面に印
刷するとともに、裏面に磁性ゴム板３を貼付した
ラベル４を磁力で取付け、フロントボデイ１がラ
インの各工程を移動する過程で、上記の車種情報
を読取機５で読み取らせて識別し、これら識別信
号を指示機６に入力して、該指示機６のランプ
７，………，７および８やブザー９によつて夫々
の工程の作業指示を行うようにしたものである。 The device shown in Figure 1 is used for parts such as the front body 1 of automobiles that are set on the line in the initial process.
As shown in Fig. 2, a barcode 2 representing vehicle model information such as applicable specifications, model, and standards is printed on the front surface, and a label 4 with a magnetic rubber plate 3 affixed to the back surface is attached by magnetic force to the front body 1. In the process of moving through each process on the line, the above-mentioned vehicle type information is read and identified by the reader 5, and these identification signals are input to the indicator 6, and the lamps 7, ......, of the indicator 6 are input. 7 and 8 and a buzzer 9 are used to issue work instructions for each process.

上記のような装置では、バーコード２の読取
時、バーコード２を印刷したラベル４がその読取
機５の前方の予め定められた場所に位置していな
い場合、読取機５はバーコード２の読取りは行う
ことができない。 In the above device, when reading the barcode 2, if the label 4 on which the barcode 2 is printed is not located at a predetermined location in front of the reader 5, the reader 5 reads the barcode 2. Reading is not possible.

このため、ラベル４の取付位置や読取機５に対
するフロントボデイ１の停止位置を正確に規制す
る必要があるが、上記フロントボデイ１がライン
を移動する間に、ラベル４が振動やその他の要因
で位置ズレを起したり、フロントボデイ１のコン
ベア１０に支持される位置や停止位置が種々変化
し、読み間違う可能性がある。 For this reason, it is necessary to accurately control the mounting position of the label 4 and the stopping position of the front body 1 relative to the reader 5. However, while the front body 1 moves along the line, the label 4 may be damaged due to vibration or other factors. There is a possibility that the position may be misaligned, or the position where the front body 1 is supported by the conveyor 10 or the position at which it is stopped may change, leading to misreading.

また、具体的には図示しないが、自動車のボデ
イを直接、磁気ヘツドにより磁化させて車種情報
をボデイに磁気的に書き込み、読出しヘツドで上
記の車種情報を読み出して車種を判定するように
したシステムも知られているが、このようなシス
テムにおいても、読出しヘツドとボデイン磁化部
分の不一致による車種情報の読出しエラーが発生
する問題があつた。 Although not shown in detail, there is also a system in which the car body is directly magnetized by a magnetic head to magnetically write car model information onto the body, and the read head reads out the car model information to determine the car model. However, even in such a system, there is a problem in that an error occurs in reading vehicle type information due to mismatch between the read head and the body magnetized portion.

本発明は従来の自動車車体の生産管理装置にお
ける上記問題に鑑みてなされたものであつて、組
み立てる車体の種類に応じて固有の信号を発信す
る発信器を各車体部品組立ラインの部品に取り付
け、車体部品組立ラインの作業ステーシヨンに設
けた受信装置で上記信号を受けて作業出力装置か
ら作業信号を出力させるとともに、組立メインラ
インの初工程で各車体部品組立ラインから送られ
てきた部品の信号を受信して合体する部品を識別
することにより、発信器から放射される光や電波
等の信号伝達媒体の広がりを利用して、発信器と
受信器の位置関係に影響されることなく、確実
に、各作業ステーシヨンに作業情報および合体す
る部品の識別情報を与えるようにした自動車車体
の生産管理装置を提供することを目的としてい
る。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in conventional automobile body production control systems.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in conventional automobile body production control systems. The receiving device installed in the work station of the car body parts assembly line receives the above signal and outputs the work signal from the work output device, and also outputs the signal of the parts sent from each car body parts assembly line in the first process of the main assembly line. By identifying the parts to be received and combined, we can utilize the spread of signal transmission media such as light and radio waves emitted from the transmitter to reliably transmit data without being affected by the positional relationship between the transmitter and receiver. An object of the present invention is to provide a production control device for an automobile body, which provides each work station with work information and identification information of parts to be assembled.

以下、添付図面を参照して本発明を具体的に説
明する。 Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings.

自動車車体は、第３図に示すように、アンダボ
デイ１１、キヤブサイド１２，１３、ルーフ１
４、リヤパネル１５、カウル１６、パーセルシエ
ルフ１７の他に図示しないフロントフエンダ、フ
ロントドア、リヤドア、フードおよびトランクリ
ツド等から構成される。 As shown in FIG. 3, the automobile body includes an underbody 11, cab sides 12 and 13, and a roof 1.
4, a rear panel 15, a cowl 16, a parcel shelf 17, and a front fender (not shown), a front door, a rear door, a hood, a trunk lid, etc.

自動車車体は、上記のような部品から、例えば
第４図に示すような組立ラインで組み立てられ
る。 An automobile body is assembled from the above-mentioned parts on an assembly line as shown in FIG. 4, for example.

第４図は２種類の自動車車体を組み立てる場合
を示しており、上記のアンダボデイ１１は、アン
ダボデイ組立専用ライン１０１で組み立てられた
後、他のアンダボデイ組立専用ライン１０２で組
み立てられたアンダボデイ１１と混流部１０３で
アンダボデイ混流ライン１０４に混流する。 FIG. 4 shows a case where two types of automobile bodies are assembled, and the above-mentioned underbody 11 is assembled in an underbody assembly line 101 and then mixed with the underbody 11 assembled in another underbody assembly line 102. At step 103, the mixed flow flows into the underbody mixed flow line 104.

一方、キヤブサイド１２，１３についても、上
記と同様に、キヤブサイド組立専用ライン１０５
で組み立てられた後、他のキヤブサイド組立専用
ライン１０６で組み立てられたキヤブサイド１
２，１３と混流部１０７でキヤブサイド組立混流
ライン１０８に混流する。 On the other hand, regarding the cab sides 12 and 13, similarly to the above, the cab side assembly line 105
Cab side 1 is assembled in another cab side assembly line 106.
2, 13 and the mixed flow section 107, the mixed flow flows into the cab side assembly mixed flow line 108.

アンダボデイ混流ライン１０４を流れるボデイ
１１とキヤブサイド混流ライン１０８を流れるキ
ヤブサイド１２，１３は、混流部１０９におい
て、同一種類の自動車車体を構成するもの同志が
組み合わされて車体組立メインライン１１０に混
流し、該車体組立メインライン１１０において、
図示しない他のラインから送られてきたルーフ１
４、リヤパネル１５、カウル１６、パーセルシエ
ルフ１７およびその他のフロントフエンダ、フロ
ントドア、リヤドア、フード、トランクリツド等
の組付けが行われて自動車車体が完成され、その
後、塗装ラインに送られる。 The body 11 flowing through the underbody mixed flow line 104 and the cabsides 12 and 13 flowing through the cabside mixed flow line 108 are combined in the mixed flow section 109 when components of the same type of automobile body are combined and mixed into the main body assembly line 110. In the car body assembly main line 110,
Roof 1 sent from another line not shown
4. The rear panel 15, cowl 16, parcel shelf 17, other front fenders, front doors, rear doors, hood, trunk lid, etc. are assembled to complete the automobile body, and then sent to the painting line.

本発明は、上記のような自動車車体の組立ライ
ンにおいて、アンダボデイ組立専用ライン１０
１，１０２の初期工程で、例えば第５図に示すよ
うに、当該自動車車体の種類を表わす信号を発信
する発信器２２を組立中のアンダボデイ１１の適
宜の位置に、磁力等により取付けておき、アンダ
ボデイ組立専用ライン１０１，１０２の作業ステ
ーシヨンに設置された受信装置２４で上記信号を
受けて上記作業ステーシヨンに移動してきたアン
ダボデイ１１の種類を検出し、その出力を工程管
理コンピユータ等により構成される作業出力装置
２５に入力し、該作業出力装置２５からロボツト
制御盤２６に、その作業ステーシヨンで行うべき
作業信号を出力して、作業ロボツト２７，……
…，２７に作業指令を与える。 The present invention provides an underbody assembly dedicated line 10 in an automobile body assembly line as described above.
In the initial step of Step 1, 102, for example, as shown in FIG. 5, a transmitter 22 that emits a signal representing the type of the automobile body is attached to an appropriate position of the underbody 11 under assembly by magnetic force or the like. The receiving device 24 installed in the work station of the underbody assembly line 101, 102 receives the above signal, detects the type of underbody 11 that has been moved to the work station, and the output is sent to a process control computer, etc. The output device 25 outputs work signals to be performed at the work station from the work output device 25 to the robot control panel 26, and the work robots 27, . . .
..., 27 is given a work order.

キヤブサイド組立専用ライン１０５，１０６に
おいても、具体的に図示しないが上記と同様に、
初期工程で当該自動車車体の種類を表わす信号を
発信する発信器を取付けて作業ロボツトに作業指
令を与える。 Although not specifically shown in the cab side assembly lines 105 and 106, similar to the above,
In the initial process, a transmitter that emits a signal representing the type of car body is attached and a work command is given to the work robot.

一方、第４図の車体組立メインライン１１０の
上流の混流部１０９には、アンダボデイ混流ライ
ン１０４から流れてくるアンダボデイ１１に取付
けられた発信器２２からの信号と、キヤブサイド
混流ライン１０８から流れてくるキヤブサイド１
２，１３に取付けられた発信器からの信号を受信
し、これらアンダボデイ１１およびキヤブサイド
１２，１３が同一の種類の自動車車体を構成する
ものであるか否かを識別する識別装置２８を設
け、アンダボデイ混流ライン１０４から流れてく
るアンダボデイ１１と、キヤブサイド混流ライン
１０８から流れてくるキヤブサイド１２，１３と
を組み合せるようにしている。 On the other hand, a signal from the transmitter 22 attached to the underbody 11 flowing from the underbody mixed flow line 104 and a signal flowing from the cabside mixed flow line 108 flow into the mixed flow section 109 upstream of the main line 110 for body assembly shown in FIG. Cab side 1
An identification device 28 is provided which receives signals from transmitters attached to the underbody 11 and the cab sides 12 and 13 and identifies whether or not the underbody 11 and the cab sides 12 and 13 constitute the same type of automobile body. The underbody 11 flowing from the mixed flow line 104 and the cab sides 12 and 13 flowing from the cab side mixed flow line 108 are combined.

上記の混流部１０９で組み合わせられたアンダ
ボデイ１１とキヤブサイド１２，１３とは、車体
組立メインライン１１０を流れるが、該車体組立
メインライン１１０においても、第６図に示すよ
うに、上記アンダボデイ１１あるいはキヤブサイ
ド１２，１３に取り付けられた発信器２２からの
信号を受信装置２４で受信し（他方の発信器は取
りはずす。）、その出力を工程管理コンピユータ等
により構成された作業出力装置２５に入力し、該
作業出力装置２５からロボツト制御盤２６に、そ
の作業ステーシヨンで行うべき作業信号を出力し
て、作業ロボツト２７，………，２７に作業指令
を与えて自動車ボデイ２９の組立を行うようにし
ている。 The underbody 11 and cab sides 12 and 13 combined in the mixed flow section 109 flow through the car body assembly main line 110, and as shown in FIG. A receiving device 24 receives a signal from a transmitter 22 attached to each of the transmitters 12 and 13 (the other transmitter is removed), and inputs the output to a work output device 25 composed of a process control computer or the like. A work signal to be performed at the work station is output from the work output device 25 to the robot control panel 26, and a work command is given to the work robots 27, . . . , 27 to assemble the automobile body 29. .

上記の発信器２２および受信装置２４として
は、例えば第７図および第８図に示すものを使用
することができる。 As the transmitter 22 and the receiver 24, those shown in FIGS. 7 and 8, for example, can be used.

第７図において、３１は後述する受信装置２４
から送り出されるトリガ光線を受けるトリガ光線
受光ダイオード、３２は該トリガ光線受光ダイオ
ード３１がトリガ光線を受けたときに、バツテリ
チエツク回路３３を除く発信器２２の各回路にバ
ツテリＢから一定時間、電源を供給するトリガ回
路、３４は水晶振動子もしくはセラミツク振動子
を発振素子３５とする発振回路（図示せず。）の
出力を分周してタイミング信号を作成するタイミ
ング信号発生回路、３６はデータ記憶部３７から
入力するデータにより後述する形式のデータ信号
を発生するデータ信号発生回路、３８は該データ
信号発生回路３６の出力を受け、タイミング信号
発生回路３４から入力するパルスによつてタイミ
ングを取り、その出力で赤外線発光ダイオード３
９を駆動する出力回路である。 In FIG. 7, 31 is a receiving device 24 which will be described later.
A trigger light receiving diode 32 receives the trigger light transmitted from the trigger light receiving diode 32, which supplies power from the battery B to each circuit of the transmitter 22 except for the battery check circuit 33 for a certain period of time when the trigger light receiving diode 31 receives the trigger light. 34 is a timing signal generation circuit that divides the output of an oscillation circuit (not shown) using a crystal oscillator or ceramic oscillator as an oscillation element 35 to generate a timing signal; 36 is a data storage section; A data signal generation circuit 38 generates a data signal in a format to be described later based on data inputted from 37. A data signal generation circuit 38 receives the output of the data signal generation circuit 36, takes timing with a pulse inputted from the timing signal generation circuit 34, and generates a data signal of a format to be described later. Infrared light emitting diode 3 at output
This is an output circuit that drives 9.

上記トリガ回路３２は、具体的には図示しない
が、トリガ光線受光ダイオード３１から出力する
光電流を増幅する増幅器、該増幅器の出力を波形
整形するシユミツト回路、該シユミツト回路およ
び制御信号発生回路３４の出力によりセツトおよ
びリセツトされるフリツプフロツプ、該フリツプ
フロツプの出力により制御され、各回路への給電
を制御するスイツチング回路等からなり、その出
力線４０には、カソード側を保護抵抗Ｒを通して
アースに接続した、発信器２２の動作確認用の発
光ダイオード４１のアノードが接続されている。 Although not specifically shown, the trigger circuit 32 includes an amplifier that amplifies the photocurrent output from the trigger light receiving diode 31, a Schmitt circuit that shapes the waveform of the output of the amplifier, the Schmitt circuit, and the control signal generation circuit 34. It consists of a flip-flop that is set and reset by the output, a switching circuit that is controlled by the output of the flip-flop, and controls the power supply to each circuit, and the output line 40 has a cathode connected to ground through a protective resistor R. The anode of a light emitting diode 41 for checking the operation of the transmitter 22 is connected.

一方、タイミング信号発生回路３４の発振回路
の発振周波数は、例えば、400KHzであつて、上
記タイミング信号発生回路３４は、上記発振回路
から出力する400KHzのパルスを1/16分周したパ
ルス信号を出力回路３８に出力する一方、データ
信号発生回路３６には、1/16分周した上記パルス
信号を1/32分周したパルス信号および該パルス信
号を1/64分周したパルス信号を夫々出力し、ま
た、トリガ光線３２には、1/64分周した上パルス
信号を1/4分周したパルス信号を出力する。 On the other hand, the oscillation frequency of the oscillation circuit of the timing signal generation circuit 34 is, for example, 400KHz, and the timing signal generation circuit 34 outputs a pulse signal obtained by dividing the 400KHz pulse output from the oscillation circuit by 1/16. On the other hand, the data signal generation circuit 36 outputs a pulse signal obtained by dividing the frequency of the above pulse signal divided by 1/16 to 1/32, and a pulse signal obtained by dividing the frequency of the pulse signal by 1/64. In addition, to the trigger light beam 32, a pulse signal whose frequency is divided by 1/4 is outputted from the upper pulse signal whose frequency is divided by 1/64.

上記データ信号発生回路３６は、タイミング信
号発生回路３４から入力する上記パルス信号およ
びデータ記憶部３７から入力する当該自動車車体
２９を区別するために必要なデータ入力信号（あ
るいは、発信器によつて異なる信号）から、第９
図ａに示すように、１ワードが64ビツトのデータ
信号を発生する。データ信号発生回路３６から
は、第９図ｂに示すように、トリガ回路３２が送
信器２２の各回路に給電を開始するトリガのタイ
ミングから上記給電を停止する約0.2秒の間に、
４回、繰り返して同一の上記データ信号を出力し
て、受信器２４側での読取りの信頼性の向上を図
つている。 The data signal generation circuit 36 generates a data input signal (or a data input signal that differs depending on the transmitter) necessary for distinguishing between the pulse signal inputted from the timing signal generation circuit 34 and the relevant automobile body 29 inputted from the data storage section 37. signal) from the 9th
As shown in Figure a, one word generates a 64-bit data signal. From the data signal generation circuit 36, as shown in FIG. 9b, during the approximately 0.2 seconds from the trigger timing when the trigger circuit 32 starts supplying power to each circuit of the transmitter 22 to the time when the power supply is stopped,
By repeatedly outputting the same data signal four times, the reliability of reading on the receiver 24 side is improved.

データ信号発生回路３６から出力する上記デー
タ信号は、出力回路３８に入力して、タイミング
信号発生回路３４から上記出力回路３８に入力す
るパルスによつてタイミングを取りながら、第９
図ｃに示すように、上記データ信号が“High”
であれば、１ビツトの間に、32個のパルスを出力
し、その出力で赤外線発光ダイオード３９を駆動
している。 The data signal outputted from the data signal generation circuit 36 is inputted to the output circuit 38, and while timing is taken by the pulse inputted from the timing signal generation circuit 34 to the output circuit 38, the data signal is
As shown in Figure c, the above data signal is “High”
In this case, 32 pulses are output during one bit, and the infrared light emitting diode 39 is driven by the output.

なお、発振器２２には、バツテリチエツク回路
３３が設けられており、バツテリチエツクスイツ
チ４２のオンにより発光ダイオード４３が点灯す
れば、バツテリＢは正常である。 The oscillator 22 is provided with a battery check circuit 33, and if the light emitting diode 43 lights up when the battery check switch 42 is turned on, the battery B is normal.

上記赤外線発光ダイオード３９から発射される
赤外線を受けて、データ信号を読み取る受信装置
２４は、第８図のような構成を有する。 The receiving device 24, which receives infrared rays emitted from the infrared light emitting diode 39 and reads data signals, has a configuration as shown in FIG.

第８図において、５４はトリガ光線発光ダイオ
ード５５を発光させるトリガ信号発生回路であつ
て、該ダイオード５５から常時一定間隔で信号を
発信している。また、５１は発信器２２の赤外線
発光ダイオード３９から発射される赤外線を受け
る赤外線受光ダイオード、５２は該赤外線受光ダ
イオード５１の光電流出力を受けて、増幅を行う
増幅回路、５３は該増幅回路５２から入力する信
号により、発信器２２から送り出されるデータ信
号を再生し、４回繰返して送られるこれらデータ
信号が一致するか否かを判定するとともにトリガ
信号発生回路５４を制御する制御回路、５６はゲ
ート回路５７を通して制御回路５３から入力する
データ信号をラツチするラツチ回路である。 In FIG. 8, numeral 54 is a trigger signal generating circuit that causes a trigger light emitting diode 55 to emit light, and the diode 55 always emits a signal at regular intervals. Further, 51 is an infrared light receiving diode that receives infrared light emitted from the infrared light emitting diode 39 of the transmitter 22, 52 is an amplifier circuit that receives and amplifies the photocurrent output of the infrared light receiving diode 51, and 53 is the amplifier circuit 52. A control circuit 56 regenerates the data signal sent out from the oscillator 22 based on a signal input from the oscillator 22, determines whether or not these data signals repeatedly sent four times match, and controls the trigger signal generation circuit 54. This is a latch circuit that latches the data signal input from the control circuit 53 through the gate circuit 57.

上記制御回路５３は、例えば４ビツトのマイク
ロコンピユータにより構成され、上記増幅回路５
２から入力する信号から、上記したように、信号
の再生およびデータ判定動作を行い、４つのデー
タ信号が一致すると、そのデータ信号をゲート回
路５７からラツチ回路５６に入力する。 The control circuit 53 is composed of, for example, a 4-bit microcomputer, and the amplification circuit 5
As described above, the signal reproduction and data judgment operations are performed from the signals inputted from the gate circuit 57, and when the four data signals match, the data signal is inputted from the gate circuit 57 to the latch circuit 56.

ラツチ回路５６にラツチされた上記データ信号
は、作業出力装置２５に入力し、該作業出力装置
２５は、上記データ信号に応じて作業ロボツト２
７，………，２７に作業指令を与える。 The data signal latched by the latch circuit 56 is input to the work output device 25, and the work output device 25 outputs the work robot 2 according to the data signal.
Give work instructions to 7, ......, 27.

上記の発信器２２および受信装置２４は次のよ
うに動作する。 The transmitter 22 and receiver 24 described above operate as follows.

例えば、車体組立メインライン１１０におい
て、第６図に示すように、発信器２２が取付けら
れた組立中の自動車車体２９がある作業ステーシ
ヨンまで移動してくると、第８図のトリガ発光ダ
イオード５５から常時発信しているトリガ信号を
出す。 For example, in the vehicle body assembly main line 110, as shown in FIG. 6, when the vehicle body 29 under assembly to which the transmitter 22 is attached is moved to a work station, the trigger light emitting diode 55 of FIG. Emit a trigger signal that is constantly transmitted.

上記トリガ光線が発信器２２のトリガ光線受光
ダイオード３１に入射すると、トリガ回路３２が
動作して各回路に給電を開始し、上記受信装置２
２のデータ信号発生回路３６は、第９図ａに示す
データ信号を発生し、赤外線発光ダイオード３９
からは、上記データ信号により、第９図ｃのよう
に変調された赤外線が発射される。 When the trigger light beam enters the trigger light receiving diode 31 of the transmitter 22, the trigger circuit 32 operates to start supplying power to each circuit, and the receiving device 2
The data signal generation circuit 36 of No. 2 generates the data signal shown in FIG.
9 emits infrared rays modulated according to the data signal as shown in FIG. 9c.

上記の赤外線は、受信装置２４の赤外線受光ダ
イオード５１に入射して光電流に変換され、増幅
回路５２から制御回路５３に入力して、送信器２
２側から送り出されたデータ信号が検出され、ラ
ツチ回路５６にラツチされる。 The above-mentioned infrared rays enter the infrared light receiving diode 51 of the receiving device 24, are converted into photocurrent, are inputted from the amplifier circuit 52 to the control circuit 53, and are sent to the transmitter 2.
The data signal sent from the second side is detected and latched by the latch circuit 56.

作業出力装置２５は、上記のラツチ回路５６に
ラツチされたデータ信号を読み出して、第６図に
示すロボツト制御盤２６に、その作業ステーシヨ
ンで行われるべき作業の指令信号を与え、作業ロ
ボツト２７，………，２７に上記作業を行わせる
ことになる。 The work output device 25 reads out the data signal latched by the latch circuit 56 and gives a command signal for the work to be performed at the work station to the robot control panel 26 shown in FIG. ......, 27 will be made to perform the above work.

アンダボデイ組立専用ライン１０１，１０２お
よびキヤブサイド組立専用ライン１０５，１０６
においても、発信器２２および受信装置２４は上
記と全く同様に動作する。 Underbody assembly lines 101, 102 and cab side assembly lines 105, 106
In this case, the transmitter 22 and the receiver 24 operate in exactly the same manner as described above.

上記実施例においては、データ信号やトリガ信
号の送受に、指向性の低い赤外線発光ダイオード
３９、赤外線受光ダイオード５１やトリガ発光ダ
イオード５５、トリガ光線受光ダイオード３１を
使用しているため、発信器２２の取付位置の設定
はラフなものであつても、データ信号の送受信は
確実に行うことができる。 In the above embodiment, the infrared light emitting diode 39, infrared light receiving diode 51, trigger light emitting diode 55, and trigger light receiving diode 31, which have low directivity, are used for transmitting and receiving data signals and trigger signals. Even if the mounting position is roughly set, data signals can be transmitted and received reliably.

なお、上記データ信号の送受信に電波を利用す
ることもできる。 Note that radio waves can also be used to transmit and receive the data signals.

この場合は、発信器２２の出力回路３８および
赤外線発光ダイオード３９に代えて、無線送信器
およびアンテナに夫々置換するとともに、受信装
置２４の赤外線受光ダイオード５１および増幅回
路５２に代えて、アンテナおよび無線受信器に置
換すればよい。 In this case, the output circuit 38 and the infrared light emitting diode 39 of the transmitter 22 are replaced with a wireless transmitter and an antenna, respectively, and the infrared receiving diode 51 and the amplifier circuit 52 of the receiving device 24 are replaced with an antenna and a wireless antenna. Just replace it with a receiver.

また、データ信号の送受信には、赤外線や電波
の他に、超音波等を利用することもできる。 Further, in addition to infrared rays and radio waves, ultrasonic waves and the like can also be used for transmitting and receiving data signals.

以上、詳述したことからも明らかなように、本
発明は、組み立てる車体の種類に応じて固有の信
号を発信する発信器の信号を空間に広がつて伝播
する光や電波等の信号伝達媒体を使用して車体部
品組立ラインもしくは組立メインラインの作業ス
テーシヨン側の受信装置および組立メインライン
の初工程に設けられた部品の識別装置に伝達する
ようにしたから、発信器の車体部品への取着位置
が多少変化しても、信号伝達媒体の広がりによ
り、受信装置や識別装置側に、確実に、信号を送
ることができるとともに、受信装置側での信号の
読取りも確実になる。 As is clear from the detailed description above, the present invention is directed to a signal transmission medium such as light or radio waves that spreads and propagates a signal from a transmitter that transmits a unique signal depending on the type of vehicle body to be assembled. Since the transmitter is used to transmit information to the receiving device on the work station side of the car body parts assembly line or the main assembly line and the parts identification device installed at the first process of the main assembly line, it is easy to attach the transmitter to the car body parts. Even if the landing position changes somewhat, the spread of the signal transmission medium makes it possible to reliably send the signal to the receiving device or identification device, and also ensure that the signal can be read by the receiving device.

また、発信器の取付位置は必ずしも車体に直接
取付けなくてもよく、例えば、車体とともに移動
するコンベア、ハンガ、台車等に取付けてもよ
い。 Furthermore, the transmitter does not necessarily need to be attached directly to the vehicle body; for example, it may be attached to a conveyor, hanger, trolley, etc. that moves together with the vehicle body.

また、発信器をマグネツト等により磁力で車体
に取付けるようにすれば、その取付けおよび取外
しもワンタツチで行うことができ、自動車車体の
生産管理上、極めて好都合である。 Furthermore, if the transmitter is attached to the vehicle body using a magnet or the like, the transmitter can be attached and detached with a single touch, which is extremely convenient in terms of production control of the automobile body.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の自動車の生産管理装置の説明
図、第２図は第１図の自動車の生産管理装置に使
用されるラベルの説明図、第３図は自動車車体の
分解斜視図、第４図は自動車車体の生産ラインの
説明図、第５図は本発明を適用したアンダボデイ
組立ラインの説明図、第６図は本発明を適用した
組立メインラインの説明図、第７図は発信器の構
成を示すブロツク図、第８図は受信器の構成を示
すブロツク図、第９図ａ，ｂおよびｃは夫々第７
図の発信器で発生するデータ信号の説明図、であ
る。 １１……アンダボデイ、１２，１３……キヤブ
サイド、２２……発信器、２４……受信装置、２
５……作業出力装置、２６……ロボツト制御盤、
２７……作業ロボツト、２８……識別装置、２９
……自動車車体、１０１，１０２……アンダボデ
イ組立専用ライン、１０５，１０６……キヤブサ
イド組立専用ライン、１０９……混流部、１１０
……車体組立メインライン。 Fig. 1 is an explanatory diagram of a conventional automobile production control device, Fig. 2 is an explanatory diagram of a label used in the automobile production control device of Fig. 1, Fig. 3 is an exploded perspective view of an automobile body, and Fig. 4 is an explanatory diagram of a conventional automobile production control device. The figure is an explanatory diagram of an automobile body production line, Figure 5 is an explanatory diagram of an underbody assembly line to which the present invention is applied, Figure 6 is an explanatory diagram of an assembly main line to which the present invention is applied, and Figure 7 is an explanatory diagram of a transmitter assembly line. FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the receiver, and FIGS.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a data signal generated by the oscillator shown in the figure. 11... Underbody, 12, 13... Cab side, 22... Transmitter, 24... Receiving device, 2
5... Work output device, 26... Robot control panel,
27...Work robot, 28...Identification device, 29
... Automobile body, 101, 102 ... Dedicated underbody assembly line, 105, 106 ... Dedicated cab side assembly line, 109 ... Mixed flow section, 110
...Main line for car body assembly.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 複数の車体部品組立ラインと、このラインか
ら供給される複数の車体部品を合体する組立メイ
ンラインにより多種類の車体を生産するものにお
いて、各車体部品組立ラインの部品に組み立てる
べき車体の種類に応じて固有の信号を発信する第
１発信器を取り付ける一方、車体部品組立ライン
の作業ステーシヨンに、このステーシヨンに搬送
されてきた車体部品に取り付けられている第１発
信器から発信される固有の信号を受信する第１受
信装置およびこの第１受信装置からの信号により
作業ステーシヨンでの作業信号を出力する第１作
業出力装置を設け、組立メインラインの初工程に
各車体部品組立ラインから送られてきた部品の信
号を受信し、合体する部品を夫々識別・確認する
識別装置を設けるとともに、組立メインラインの
作業ステーシヨンに、このステーシヨンに搬送さ
れてきた車体に取り付けられている第２発信器か
ら発信される固有の信号を受信する第２受信装置
およびこの第２受信装置からの信号により作業ス
テーシヨンでの作業信号を出力する第２作業出力
装置を設けたことを特徴とする自動車車体の生産
管理装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の自動車車体の生
産管理装置において、識別装置には部品が送られ
てきたことを検出する検出部が設けられ、発信器
には検出部からの信号を受信する受信部および受
信部からの信号を受けて固有信号を発信する発信
部が設けられていることを特徴とする自動車車体
の生産管理装置。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項記載の自
動車車体の生産管理装置において、複数の車体部
品組立ラインが車体のアンダボデイ組立ラインと
キヤブサイド組立ラインであることを特徴とする
自動車車体の生産管理装置。[Claims] 1. In a system that produces many types of car bodies using a plurality of car body parts assembly lines and an assembly main line that combines a plurality of car body parts supplied from these lines, A first transmitter that emits a unique signal depending on the type of car body to be assembled is installed, and at the work station of the car body parts assembly line, a signal is sent from the first transmitter attached to the car body parts transported to this station. A first receiving device that receives the transmitted unique signal and a first work output device that outputs a work signal at a work station based on the signal from the first receiving device are provided, and each vehicle body part is installed in the first process of the main assembly line. An identification device is installed to receive signals from parts sent from the assembly line and identify and confirm each part to be assembled, and is attached to a work station on the main assembly line to the vehicle body transported to this station. A second receiving device that receives a unique signal transmitted from the second transmitter and a second work output device that outputs a working signal at the work station based on the signal from the second receiving device. Production control device for automobile bodies. 2. In the automobile body production control device as set forth in claim 1, the identification device is provided with a detection section that detects that a part has been sent, and the transmitter is configured to receive a signal from the detection section. 1. A production control device for an automobile body, comprising a receiving section and a transmitting section receiving a signal from the receiving section and transmitting a unique signal. 3. The automobile body production control apparatus according to claim 1 or 2, wherein the plurality of car body parts assembly lines are an underbody assembly line and a cab side assembly line. Device.