JPS6210140Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は活字保持体の活字選択動作及び活字
保持体の行方向の移動を単一のモータで行い得る
ようにした印字装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention relates to a printing device in which the character selection operation of the character holder and the movement of the character holder in the row direction can be performed by a single motor.

従来、上記したようなものとして電磁クラツチ
を用いて活字保持体の回動又は移動体の移動の切
り換えを行つている。 Conventionally, as described above, an electromagnetic clutch has been used to switch the rotation of the type holder or the movement of the movable body.

このため製造費が大巾に増大すると共に音がう
るさくまた電力消費量が多くなる等の欠点があつ
た。 This resulted in a large increase in manufacturing costs, as well as noise and high power consumption.

この考案はこのような従来の欠点を解決するこ
とを目的とする。 This invention aims to solve these conventional drawbacks.

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。 An embodiment of this invention will be described below based on the drawings.

１は円筒状のプラテンであり、周囲に印字用紙
（図示せず）を巻きつけて支持可能とし、水平軸
線を中心に回動可能に機枠に支持する。 Reference numeral 1 denotes a cylindrical platen, which can be supported by wrapping printing paper (not shown) around it, and is supported on the machine frame so as to be rotatable about a horizontal axis.

２はプラテン１の手前においてプラテン１の回
動軸線に沿う一固定直線上を往復動可能に機枠に
支持したキヤリジ（移動体）であり、このキヤリ
ジ２上にはプラテン１の回動軸線との交叉方向に
沿い軸３が回動可能に支持してある。 2 is a carriage (moving body) supported on the machine frame so as to be able to reciprocate on a fixed straight line along the rotational axis of the platen 1 in front of the platen 1; A shaft 3 is rotatably supported along the intersecting direction.

そして、このキヤリジ２は一端を機枠に固定、
他端をキヤリジ２に固定したスプリングＳによつ
て常には第１図において左方向に引張られてい
る。 Then, one end of this carriage 2 is fixed to the machine frame,
It is always pulled to the left in FIG. 1 by a spring S whose other end is fixed to the carriage 2.

４は軸３の先端に固定支持した活字保持体とし
ての周知の花弁型活字ホイールで、プラテン１外
周面に対向してスポーク先端に設けた多数の活字
４ａを有する。 Reference numeral 4 denotes a well-known petal type type wheel as a type holder fixedly supported on the tip of the shaft 3, and has a large number of type letters 4a provided at spoke tips facing the outer peripheral surface of the platen 1.

５は軸３の中間に固定支持し、活字ホイール４
の活字位置及び活字ホイール４の特定回転角（基
点）を検出する位置検出手段である。 5 is fixedly supported in the middle of the shaft 3, and the type wheel 4
This is position detection means for detecting the position of the type and the specific rotation angle (base point) of the type wheel 4.

また、前記キヤリジ２上には図示しないが、イ
ンクリボンを活字ホイール４とプラテン１間に通
過させるためのリボンフイード機構及び活字ホイ
ール４の活字の移動経路に対向するハンマー機構
Ｈとを載置しハンマー機構Ｈは電磁石の作用によ
り対向する活字をプラテン１に押圧して印字する
ものである。 Further, although not shown, a ribbon feed mechanism for passing the ink ribbon between the type wheel 4 and the platen 1 and a hammer mechanism H facing the moving path of the type of the type wheel 4 are mounted on the carriage 2. Mechanism H is for printing by pressing opposing printed characters against the platen 1 by the action of an electromagnet.

キヤリジ２の移動方向両端には軸３との平行軸
線を中心に二対の回転体９，１０，１１，１２を
各別に回動可能に支持し、活字選択機構を構成す
る一方の回転体９，１０間には第１連結体として
のタイミングベルト１３を緊張してかけわたし、
タイミングベルト１３の中間部をキヤリジ（移動
体）２の軸３に固定した歯車１４に嵌合し、また
スペーシング機構を構成する他方の対の回転体１
１，１２にはキヤリジ２を止部２Ａにて固定した
タイミングベルト１５をかけわたす。両対の一方
の回転体１０，１２は夫々一方向クラツチ１６，
１７を介してステツピングモーター１８（以下モ
ーター１８と略す）に連結してある。 Two pairs of rotating bodies 9, 10, 11, and 12 are supported at both ends in the moving direction of the carriage 2 so as to be rotatable individually about axes parallel to the shaft 3, and one rotating body 9 constitutes a type selection mechanism. , 10, the timing belt 13 serving as the first connecting body is tensioned.
The intermediate portion of the timing belt 13 is fitted into a gear 14 fixed to the shaft 3 of the carriage (moving body) 2, and the other pair of rotating bodies 1 constitutes a spacing mechanism.
A timing belt 15, which fixes the carriage 2 at a stop 2A, is passed over 1 and 12. One of the pair of rotating bodies 10, 12 is connected to a one-way clutch 16,
It is connected to a stepping motor 18 (hereinafter abbreviated as motor 18) via a motor 17.

一方向クラツチ１６はモーター１８が反時計方
向（図中Ｘ方向）に回転した時、この回転を回転
体９に伝達し、モーター１８が反時計方向（図中
Ｙ方向）に回転した時は、この回転体９には伝達
しない。 The one-way clutch 16 transmits this rotation to the rotating body 9 when the motor 18 rotates counterclockwise (X direction in the figure), and when the motor 18 rotates counterclockwise (Y direction in the figure), It is not transmitted to this rotating body 9.

また、一方向クラツチ１７はモータ１８が時計
方向（図中Ｘ方向）に回転した時、この回転を回
転体１１に伝達し、モーター１８が反時計方向
（図中Ｙ方向）に回転した時は、この回転を回転
体９には伝達しない。 Furthermore, when the motor 18 rotates clockwise (X direction in the figure), the one-way clutch 17 transmits this rotation to the rotating body 11, and when the motor 18 rotates counterclockwise (Y direction in the figure), the one-way clutch 17 transmits this rotation to the rotating body 11. , this rotation is not transmitted to the rotating body 9.

尚、１９は前記回転体１１と一体に連結固定し
た爪車１９Ａとこれとかみ合う爪１９Ｂとより構
成され、回転体１１のＹ方向の回転を阻止する逆
転防止機構で、移動体２がプラテンの右端に移動
することに関連して爪１９Ｂと爪車１９Ａとのか
み合いが解除する。 Reference numeral 19 denotes a reversal prevention mechanism which is composed of a ratchet wheel 19A connected and fixed integrally with the rotary body 11 and a pawl 19B that engages with the ratchet wheel 19A, and which prevents rotation of the rotary body 11 in the Y direction. In connection with the movement to the right end, the engagement between the claw 19B and the ratchet wheel 19A is released.

尚、実施例では活字保持体に花弁型のものをも
ちいたがカツプ型の活字ヘツドを用いてもよくこ
の場合には軸３にこれと直交する軸をかみ合わせ
これにカツプ型活字ヘツドを支持すればよい。 In the embodiment, a petal-shaped type holder is used as the type holder, but a cup-shaped type head may also be used. Bye.

次に前記プラテン１を１行毎に回転駆動する周
知の間欠駆動機構２０について説明する。 Next, a well-known intermittent drive mechanism 20 that rotates the platen 1 row by row will be explained.

この間欠駆動機構２０は、プラテン１の軸１Ａ
に固定支持した爪車２１と、機枠に固定した支持
軸２２に回動可能に支持した腕杆２３と、腕杆２
３の先端に回動可能に支持し、爪車２１と係合す
る爪２４と、機枠に回動可能に支持した軸２５に
固定支持し前記腕杆２３の他端と接触するカム体
２６とより構成される。 This intermittent drive mechanism 20 is a shaft 1A of the platen 1.
A ratchet wheel 21 fixedly supported on the machine frame, an arm rod 23 rotatably supported on a support shaft 22 fixed on the machine frame, and an arm rod 23 rotatably supported on a support shaft 22 fixed on the machine frame.
a pawl 24 rotatably supported at the tip of the arm 3 and engaged with the ratchet wheel 21; and a cam body 26 fixedly supported on a shaft 25 rotatably supported on the machine frame and in contact with the other end of the arm rod 23. It consists of

尚、２７は爪２４を常には爪車２１と係合する
方向作用する第１ばね、２８は腕杆２３を常には
時計方向（矢符Ｚ方向）に作用する第２ばねであ
る。 Note that 27 is a first spring that always acts on the pawl 24 in a direction to engage the ratchet wheel 21, and 28 is a second spring that always acts on the arm rod 23 in a clockwise direction (arrow Z direction).

そして、カム体２６の最大偏心部が腕杆２３の
他端と接触するごとに爪２４によつて爪車２１が
間欠回転しこれによつてプラテン１が１行毎に回
動する。 Each time the maximum eccentricity of the cam body 26 comes into contact with the other end of the arm rod 23, the ratchet wheel 21 is intermittently rotated by the pawl 24, thereby rotating the platen 1 row by row.

２９はモーター１８と間欠駆動機構２０間に介
在したクラツチ機構で、機枠に回動自在に支持さ
れ、モーター１８の回動に連動して回動する１対
の歯車３０，３１と、歯車３０，３１の回転軸線
と同一軸線に沿つて移動可能にしかも回動可能に
機枠に支持したクラツチ軸３２と、クラツチ軸３
２と機枠間に介在しクラツチ軸３２を常にはキヤ
リジ２方向に移動するように作用する第３ばね３
３と、軸２５に固定支持した従車３４とかみ合う
外歯車３５Ａ及び、常には前記歯車３１と離脱
し、第３ばね３３に抗してのクラツチ軸３２の移
動によつて歯車３１とかみ合う内歯車３５Ｂとを
一体に形成した移動歯車３５とより構成される。 Reference numeral 29 denotes a clutch mechanism interposed between the motor 18 and the intermittent drive mechanism 20, which is rotatably supported on the machine frame and includes a pair of gears 30 and 31 that rotate in conjunction with the rotation of the motor 18; , 31 and a clutch shaft 32 movably and rotatably supported on the machine frame along the same axis as the rotation axis of the clutch shaft 3.
2 and the machine frame, and acts to always move the clutch shaft 32 in the direction of the carriage 2.
3, an external gear 35A that meshes with a driven wheel 34 fixedly supported on the shaft 25, and an internal gear 35A that is normally disengaged from the gear 31 and meshes with the gear 31 by movement of the clutch shaft 32 against the third spring 33. The movable gear 35 is formed integrally with a gear 35B.

尚、前記クラツチ軸３２はキヤリジ２が図中最
左方へ移動した時キヤリジ２がその先端と接触し
第３ばね３３に抗して左方へ移動するように構成
してある。 The clutch shaft 32 is configured such that when the carriage 2 moves to the leftmost position in the figure, the carriage 2 comes into contact with its tip and moves to the left against the force of the third spring 33.

次にこの考案の作用を説明する。 Next, the operation of this invention will be explained.

第２図はキヤリジ２がキヤリジホームポジシヨ
ン（一番左側）以外で停止している状態を示して
いる。このときキヤリジ２はスプリングＳにより
左方向に引張られており回転体１１がＹ方向に回
転しようとするが、モーター１８の停止トルクに
より回転体１１はＹ方向に回転することができ
ず、従つて移動体２は図の位置に停止している。 FIG. 2 shows a state in which the carriage 2 is stopped at a position other than the carriage home position (leftmost position). At this time, the carriage 2 is pulled to the left by the spring S, and the rotating body 11 tries to rotate in the Y direction, but the rotating body 11 cannot rotate in the Y direction due to the stopping torque of the motor 18, so The moving body 2 is stopped at the position shown in the figure.

次に、キーボードの操作により印字命令が有る
と、まずモーター１８がＹ方向に回転する。この
モーター１８のＹ方向の回転により一方向クラツ
チ１６が入り、回転体９にモーター１８の回転力
が伝達する。この時、回転体１１は一方向クラツ
チ１７の作用によりからまわりしている。またモ
ーター１８のＹ方向の回転により回転体１１も回
転可能な状態となり、これによつて移動体２がス
プリングＳの復元力により左方向へ移動しようと
するが、回転体１１は、爪１９Ｂと爪車１９Ａが
係止しているため、そのＹ方向の回転を阻止され
ているため移動体２は左方向へ移動せず停止位置
を保持する。 Next, when a print command is issued by operating the keyboard, the motor 18 first rotates in the Y direction. This rotation of the motor 18 in the Y direction engages the one-way clutch 16, and the rotational force of the motor 18 is transmitted to the rotating body 9. At this time, the rotating body 11 is rotating due to the action of the one-way clutch 17. Furthermore, the rotating body 11 becomes rotatable due to the rotation of the motor 18 in the Y direction, and as a result, the movable body 2 attempts to move to the left due to the restoring force of the spring S, but the rotating body 11 Since the ratchet wheel 19A is locked, its rotation in the Y direction is prevented, so the movable body 2 does not move to the left but maintains the stopped position.

前記回転体９の回転により、タイミングベルト
１３が作動して歯車１４が回動し、これによつて
同軸上の活字ホイール４を回動し、所定の活字４
ａが印字位置に対向する。また、位置検知手段５
からの検知信号に基づいて電磁石Ｍ_gに信号が発
生し、ハンマーが作動して印字が行なわれる。印
字が終了すると、モーター１８が今度はＸ方向の
回転へと切り換わる。 The rotation of the rotary body 9 causes the timing belt 13 to operate, causing the gear 14 to rotate, thereby rotating the coaxial type wheel 4, so that a predetermined type 4 is rotated.
a faces the printing position. In addition, the position detection means 5
A signal is generated in the electromagnet M _g based on the detection signal from the machine, and the hammer is operated to perform printing. When printing is completed, the motor 18 switches to rotation in the X direction.

このモーター１８のＸ方向の回転により一方向
クラツチ１７が入り、これと同時に一方向クラツ
チ１６が切れ、回転体１１にモーター１８のＸ方
向の回転力が伝達すると共に回転体９は一方向ク
ラツチ１６の作用によりからまわりする。 This rotation of the motor 18 in the X direction causes the one-way clutch 17 to engage, and at the same time, the one-way clutch 16 is disengaged.The rotational force of the motor 18 in the X direction is transmitted to the rotating body 11, and the rotating body 9 engages the one-way clutch 16. It turns around due to the action of

前記回転体１１の回転により、タイミングベル
ト１５が作動してキヤリジ２が右方へ引かれて移
動し、モーター１８への所定数のパルス入力によ
り、所定位置にキヤリジ２が移動停止する。 The rotation of the rotary body 11 causes the timing belt 15 to operate, pulling the carriage 2 to the right and moving the carriage 2. By inputting a predetermined number of pulses to the motor 18, the carriage 2 stops moving at a predetermined position.

このようにしてキヤリジ２が右方向へ間欠的に
移動しながら次々と印字してゆき、一行の印字が
行なわれ、、キヤリジ２が右端へ達すると、爪１
９Ｂが爪車１９Ａからはずれる。 In this way, the carriage 2 intermittently moves to the right and prints one line after another, and when the carriage 2 reaches the right end, the claw 1
9B comes off from ratchet wheel 19A.

これと同時にモーター１８がＹ方向に回転す
る。このモーター１８のＹ方向の回転につれて移
動体２はスプリングＳにひつぱられて左方向に移
動する。 At the same time, the motor 18 rotates in the Y direction. As the motor 18 rotates in the Y direction, the moving body 2 is pulled by the spring S and moves to the left.

キヤリジ２が一番左に達すると、キヤリジ２の
左側部がクラツチ軸３２の先端を押圧し、クラツ
チ軸３２は第３ばね３３に抗して左方に移動す
る。この軸３２の移動によつて移動歯車３５の内
歯車３３５Ｂが歯車３１とかみあいモーター１８
の回転力を従車３４を介してカム体２６へ伝達す
る。 When the carriage 2 reaches the leftmost position, the left side of the carriage 2 presses the tip of the clutch shaft 32, and the clutch shaft 32 moves to the left against the third spring 33. Due to this movement of the shaft 32, the internal gear 335B of the moving gear 35 meshes with the gear 31 and the motor 18
The rotational force is transmitted to the cam body 26 via the follower wheel 34.

カム体２６の回転により腕杆２３が反時計方向
へ回動し、これによつて爪２４が爪車２１を時計
方向へ回動しプラテン１も回動して印字用紙を１
行分だけ送る。 The arm rod 23 rotates counterclockwise due to the rotation of the cam body 26, which causes the pawl 24 to rotate the ratchet wheel 21 clockwise, and the platen 1 also rotates to rotate the printing paper 1.
Send only the line.

カム体２６の回転停止時期はカム体２６と同軸
に支持したエンコーダ３６とホトセンサ３７とに
より検知する。 The rotation stop timing of the cam body 26 is detected by an encoder 36 and a photo sensor 37 supported coaxially with the cam body 26.

以上述べたようにこの考案によれば、移動体の
移動と活字保持体の回動とを１つのモーターで行
うと共に、モーターからのこれらの動力の伝達、
遮断を不確実要素の多い電磁クラツチを一切使用
せず一方向クラツチを用いて行つているので、従
来のこの種のものにくらべて、電力消費量を大巾
に削減し、しかも騒音が発生しないという効果を
奏する。 As described above, according to this invention, the movement of the movable body and the rotation of the type holder are performed by one motor, and the transmission of these powers from the motor,
Since the disconnection is performed using a one-way clutch without using any electromagnetic clutch that has many uncertain elements, power consumption is greatly reduced compared to conventional products of this type, and no noise is generated. This effect is achieved.

また、従来のものに比して製造費の低減及び小
型化が図れる。 Furthermore, manufacturing costs can be reduced and the size can be reduced compared to conventional ones.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの考案に係る印字装置の一部省略斜
視図、第２図はクラツチ機構の断面図である。 ２……移動体、４……活字保持体としての活字
ホイール、９〜１２……回転体、１３……第２連
結体、１５……第１連結体、１８……モーター、
１６，１７……一方向クラツチ。 FIG. 1 is a partially omitted perspective view of a printing device according to this invention, and FIG. 2 is a sectional view of a clutch mechanism. 2... Moving body, 4... Type wheel as type holder, 9-12... Rotating body, 13... Second connecting body, 15... First connecting body, 18... Motor,
16, 17...One-way clutch.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 印字行方向に平行して機枠に回動可能に支持し
たプラテンと、 プラテンに平行する一直線上においてプラテン
の両端間に往復動可能とした移動体と、 常には移動体を一方向に位置するように作用す
る弾性体と、 複数の活字をもち各活字を順次プラテンに対向
するように移動体に回動可能に支持した活字保持
体と、 移動体の移動方向に離隔して配置し、その移動
方向との交叉軸線を中心に回動可能に機枠に支持
した二組の回転体と、 一方の組の両回転体間にかけわたし両端を移動
体に固定した第１連結体と、 他方の組の両回転体間及び活字保持体の回転軸
にかけわたした無端状の第２連結体と、 正逆回動可能とし機枠に支持したモータと、 両端の一端側の二つの回転体とモータ軸との間
にそれぞれ関連配置しモーターの正回転によりモ
ーターの回転力を二つの回転体の一方に連結し、
モーターの逆回転によりモーターの回転力を他方
の回転体に連結する二箇の一方向クラツチと、 第一連結体がかけわたされている回転体に一体
に連結固定した爪車と常時は爪車とかみ合い回転
体の一方向回転を阻止すると共に移動体がプラテ
ンの一端に移動することに関連して爪車とのかみ
合いを解除する爪とよりなる逆転防止機構とを備
えた印字装置。[Claims for Utility Model Registration] A platen rotatably supported on a machine frame parallel to the printing line direction, a movable body capable of reciprocating between both ends of the platen in a straight line parallel to the platen, and an elastic body that acts to position the movable body in one direction; a type holder that has a plurality of type characters and is rotatably supported on the movable body so that each type sequentially faces a platen; and a type holder that acts to position the movable body in one direction; Two sets of rotating bodies are placed apart from each other and supported on the machine frame so as to be rotatable about an axis that intersects with the direction of movement, and one set is strung between both rotating bodies and both ends are fixed to the moving body. A first connecting body, an endless second connecting body extending between the two rotating bodies of the other set and around the rotating shaft of the type holder, a motor capable of forward and reverse rotation and supported on the machine frame, and one end of both ends. The motor is connected between the two rotating bodies on the side and the motor shaft, and the rotational force of the motor is connected to one of the two rotating bodies by the forward rotation of the motor.
There are two one-way clutches that connect the rotational force of the motor to the other rotating body when the motor rotates in the opposite direction, and a ratchet wheel that is integrally connected and fixed to the rotating body to which the first connecting body is passed. A printing device comprising a reverse rotation prevention mechanism comprising a pawl that prevents one-way rotation of an interlocking rotating body and releases the engagement with a ratchet wheel when the movable body moves to one end of the platen.