JPS60986A - Paper feed apparatus - Google Patents
Paper feed apparatusInfo
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- JPS60986A JPS60986A JP10955883A JP10955883A JPS60986A JP S60986 A JPS60986 A JP S60986A JP 10955883 A JP10955883 A JP 10955883A JP 10955883 A JP10955883 A JP 10955883A JP S60986 A JPS60986 A JP S60986A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/76—Line-spacing mechanisms
- B41J19/78—Positive-feed mechanisms
- B41J19/80—Pawl-and-ratchet mechanisms
- B41J19/82—Pawl-and-ratchet mechanisms moving a paper or like carriage
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電子タイプライクのごとき印字装置の艇速シ装
置に関するもので、型車をカムを介して爪送りしてプラ
テンを紙送り動作させる装置に関するものである〇
従来例の構成とその問題点
近年、印字動作を電子制御して行なう印字装置が多数出
現している。それらの紙送り装置においても動作手段を
従来の機械部品からモータ、電磁ソレノイド等に置換え
、電子制御している。−刃装置の省エネルギー化、小型
化の傾向が進行するなかで、モータ、電磁ソレノイド等
の電気素子を効率よく使用して、パワーロスをなくしよ
り小型のものに変え、装置の小型、省エネルギー化を図
る必要がある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a speed transfer device for a printing device such as an electronic type-like machine, and more particularly to a device for moving a platen to feed paper by claw-feeding a die wheel via a cam. 〇Conventional structure and problems thereof In recent years, many printing apparatuses whose printing operation is electronically controlled have appeared. Even in these paper feeding devices, the operating means are replaced from conventional mechanical parts with motors, electromagnetic solenoids, etc., and are electronically controlled. - As the trend toward energy saving and miniaturization of blade devices progresses, electric elements such as motors and electromagnetic solenoids are used efficiently to eliminate power loss and become smaller, thereby making the device more compact and energy saving. There is a need.
以下図面を参照しながら従来の紙送り装置について説明
する。第１図は従来の紙送り装置の要部側面図であり、
１はプラテン、２はプラテン軸。A conventional paper feeding device will be described below with reference to the drawings. Figure 1 is a side view of the main parts of a conventional paper feeding device.
1 is the platen, 2 is the platen shaft.
３はプラテン軸２に係止した型車、４は図示しないモー
タにより駆動されるカム、６は軸６に枢着されたレバー
で、ばね７に付勢されてカムフォロア部６１Ｌがカム４
と接触を保つ。８はプラテン軸２に枢着した回転体、９
は回転体８に固定した軸１０に枢着したラチェット爪−
１１はラチェツト爪が型車３と係合するよう付勢するば
ね−１２は図示しない切換レバーにより回転体８と等し
い回転中心で回転し、ラチェツト爪９と風車３との係合
位置を切換える切換部材、１３は回転体８およびレバー
のばね掛部８ａおよび６ｂに張架されたばね、１４は回
転体８の復帰ばね、１５はストッパである。Reference numeral 3 indicates a model wheel that is engaged with the platen shaft 2, 4 is a cam driven by a motor (not shown), and 6 is a lever that is pivotally connected to the shaft 6, and the cam follower portion 61L is biased by a spring 7 to move the cam 4.
maintain contact with. 8 is a rotating body pivotally connected to the platen shaft 2; 9
is a ratchet pawl pivoted on a shaft 10 fixed to a rotating body 8.
11 is a spring that urges the ratchet pawl to engage with the model wheel 3; and 12 is a switch that rotates at the same rotation center as the rotating body 8 by a switching lever (not shown), and switches the engagement position between the ratchet pawl 9 and the windmill 3. The members 13 are springs stretched between the rotating body 8 and the spring hooks 8a and 6b of the lever, 14 is a return spring for the rotating body 8, and 15 is a stopper.
以上のように構成された紙送り装置についてその動作を
以下に説明する。The operation of the paper feeding device configured as above will be described below.
印字機構を載置したキャリクジが印字用紙を保持したプ
ラテンと平行に適宜な間隔を保って往復動しつつ印字動
作を行ない、印字を一行終了するごとにプラテンを回転
させて紙送りを行なう。１ず、モータの駆動力によりカ
ム４を回転すると。A carriage carrying a printing mechanism carries out a printing operation while reciprocating in parallel with a platen holding printing paper at an appropriate interval, and the platen is rotated every time one line of printing is completed to feed the paper. First, the cam 4 is rotated by the driving force of the motor.
カムフォロア部６ａが押され、レバー６が反時計方向に
回転する。回転体８がはね１４の付勢力に抗してレバー
６によりばね１３を介し１時計方向に回転する。回転体
８００回転つれ一うチニット爪９が右方へ動き、切換部
材１２の上面を滑りこの切換部材１２からはずれると、
ラチェツト爪９と風車３が係合し一回転体Ｂがストッパ
１６に当接するまで爪送りして、プラテン１が回転する
０カム４がカムフォロア部６ａを駆動するストロークは
風車３の４歯分あり、切換部材１２を任意に回動させ、
ラチェツト爪９を空走させることにより３歯送り、２歯
送シの計３段階に送シ量を変えることができる。１歯分
を印字行のＡ行分に設定すれば、２行、１機行、１行送
９の３段階に相当する。The cam follower portion 6a is pushed and the lever 6 rotates counterclockwise. The rotating body 8 is rotated one clockwise direction by the lever 6 via the spring 13 against the biasing force of the spring 14. As the rotating body rotates 800 times, the tinnit claw 9 moves to the right, slides on the top surface of the switching member 12, and comes off from the switching member 12.
The ratchet pawl 9 and the windmill 3 engage and the rotor B is fed until it comes into contact with the stopper 16, and the platen 1 rotates.The stroke of the cam 4 driving the cam follower part 6a is equivalent to four teeth of the windmill 3. , arbitrarily rotate the switching member 12,
By running the ratchet pawl 9 idly, the amount of feed can be changed to a total of three stages: 3-tooth feed and 2-tooth feed. If one tooth is set for the printing line A, this corresponds to three stages: 2 lines, 1 machine line, and 1 line feed 9.
しかしながら上記のような構成においては、１行ずつの
紙送りを行なう場合が普通の使い方であるにもかかわら
ず、カム４の１回転につき２行分送る能力のあるモータ
を使用しなければならない。However, in the above-mentioned configuration, a motor capable of feeding two lines per revolution of the cam 4 must be used, even though paper is normally fed line by line.
また１回転体をストッパで止めることにしであるため、
レバー６のオーバーストロークをばね１３が吸収せねば
ならず、レバー６と回転体８を直結構造にできないとと
もに、オーバーストローク分だけパワーに余裕のあるモ
ータが必要になるという問題点を有していた。Also, since we decided to stop the rotating body with a stopper,
The spring 13 has to absorb the overstroke of the lever 6, and there is a problem in that the lever 6 and the rotating body 8 cannot be directly connected, and a motor with enough power to compensate for the overstroke is required. .
発明の目的
本発明の目的は小型でパワーの低いモータで駆動可能と
する紙送り装置を提供することである。OBJECTS OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a paper feeding device that is small in size and can be driven by a low power motor.
発明の構成
本発明の紙送り装置は、プラテンと、前記プラテンの回
転軸に係止した風車と、前記回転軸に枢着しだ回動部材
と、モータと、前記モータの駆動力によ多回転するカム
と、前記回動部材に設けられ前記カムに直接駆動されて
前記回動部材を往復回転するカムフォロアと、前記回動
部材に設けられた軸に枢着され前記回動部材の回転によ
り前記風車と係合し爪送りして前記プラテンを回転させ
る爪とを具備して構成したものであり、これにより小型
でパワーの低いモータが使用可能となるものである。Structure of the Invention The paper feeding device of the present invention includes a platen, a windmill fixed to the rotating shaft of the platen, a rotating member pivotally attached to the rotating shaft, a motor, and a paper feeding device based on the driving force of the motor. A rotating cam, a cam follower provided on the rotating member and directly driven by the cam to reciprocate the rotating member, and a cam follower that is pivotally mounted on a shaft provided on the rotating member and rotates the rotating member. The platen is configured to include a pawl that engages with the windmill and rotates the platen by feeding the pawl, thereby making it possible to use a small, low-power motor.
実施例の説明
以下１本発明の一実施例について１図面を参照しながら
説明する。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to one drawing.
第２図は本発明の一実施例に係る紙送り装置の一部切欠
要部斜視図を示すものである。第２図において、１６は
印字用紙を巻きつけ、それ自身が回転することにより紙
送りを行なうプラテン２１７は多数のスポーク片の先端
に活字を配したカップ状の活字ホイール、１８はハンマ
ーで、スポーク片の背面よシ活字を印字リボン（図示せ
ず゛）を介してプラテン１６に打撃し印字する。第３図
は第２図の紙送り装置の要部断面図である。以下第２図
および第３図によシ説明を続ける。１９はモータで、ピ
ニオン歯車２０．歯車２１．２２および２３が順次噛合
う歯車列を形成し一モータ１９の駆動力を増大、減速し
て、駆動カム２４を回転させる。２６は駆動カム２４と
同期して回転する検出カム、２６は２枚のり一フ接片２
７に互いに対向する接点（図示せず）を設けたリーフス
イッチで、検出カム２６の回転によりリーフ接片２７が
上下し、スイッチ２６の接点が閉じたり開いたりして駆
動カム２４の回転を検出する０２Ｂおよび２９はモータ
１９．各歯車の軸、プラテン軸３０の軸受３１およびリ
ーフスイッチ２６を保持する機枠である。FIG. 2 is a partially cutaway perspective view of a paper feeding device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2, the platen 217, which wraps the printing paper around and feeds the paper by rotating itself, is a cup-shaped type wheel with type arranged at the tips of many spoke pieces. The printed characters are printed on the back side of the piece by hitting the platen 16 through a printing ribbon (not shown). FIG. 3 is a sectional view of a main part of the paper feeding device shown in FIG. 2. The explanation will be continued below with reference to FIGS. 2 and 3. 19 is a motor, and a pinion gear 20. The gears 21, 22, and 23 form a gear train that meshes with each other in sequence, increasing and decelerating the driving force of one motor 19, and rotating the drive cam 24. 26 is a detection cam that rotates in synchronization with the drive cam 24; 26 is a two-piece glue contact piece 2;
This is a leaf switch in which contact points (not shown) facing each other are provided in the leaf switch 7. Rotation of the detection cam 26 causes the leaf contact piece 27 to move up and down, and the contact point of the switch 26 closes or opens to detect the rotation of the drive cam 24. 02B and 29 are motors 19. This is a machine frame that holds the shafts of each gear, the bearing 31 of the platen shaft 30, and the leaf switch 26.
３２はセットビス３３によりプラテン軸３ｏに固定され
たスリーブ、３４はスリーブ３２にガイドされプラテン
軸方向に摺動し外歯部３４２Ｌをもつクラッチ、３５は
クラッチ３４の外歯部３４２Ｌと噛み合う内歯部３６＆
をもち、スリーブ３２の外周に枢着した電車、３６は電
車３６がスリーブ３２からの抜は止めとなるワッシャヤ
ある０３７はスリーブ３２の溝部３２ａと嵌まり合う突
起３７＆およびクラッチ３４の突部３４ｂと対向するボ
ス部３７ｂを有したプラテンノブである。32 is a sleeve fixed to the platen shaft 3o by a set screw 33; 34 is a clutch that is guided by the sleeve 32 and slides in the direction of the platen shaft and has an external toothed portion 342L; and 35 is an internal tooth that meshes with the external toothed portion 342L of the clutch 34. Part 36&
36 is a washer that prevents the train 36 from being removed from the sleeve 32, and 037 is a protrusion 37 that fits into the groove 32a of the sleeve 32, and a protrusion 34b of the clutch 34. This is a platen knob having opposing boss portions 37b.
３８Ｆｉ軸３９を枢着し、ねじシばね４ｏにより。A 38Fi shaft 39 is pivotally mounted and a screw spring 4o is used.
電車３６と噛み合うように付勢されたラチェツト爪、４
１は電車３６をラチェット３８が爪送りした後、噛み合
いを解除させるため、ラチェツト爪３８の腕部３８ａと
当接し、ラチェツト爪３８をプラテンノブ３７側から見
て、反時計方向に回転させるピン、４２は駆動カム２４
のカムフォロア。ratchet pawl biased to engage train 36; 4;
1 is a pin 42 that contacts the arm portion 38a of the ratchet pawl 38 and rotates the ratchet pawl 38 counterclockwise when viewed from the platen knob 37 side in order to release the engagement after the ratchet 38 has moved the train 36. is the drive cam 24
cam follower.
４３ｔ／ｉ軸３９およびカムフォロア４２を固定し、ば
ね４４により反時計方向に付勢されるリング部拐、４６
はリング部材４３を枢着し、セットビス４６によりプラ
テン軸３ｏに固定されたボス、４７はボス４６からのリ
ング部材４３の抜は止めとなるワッシャ、４８は電車３
６に対しディテントをかけるディテントレバー、４９は
ディテントレバー４８を時計方向に付勢するねじりばね
である０
６ｏはクラッチ３４の外歯部３４？Ｌと電車３６の内歯
部３６ａとが常時噛み合うように、クラッチ３４を付勢
するためのばねである。43 A ring part that fixes the t/i shaft 39 and the cam follower 42 and is biased counterclockwise by a spring 44, 46
47 is a washer that prevents the ring member 43 from being removed from the boss 46; 48 is the train 3;
A detent lever 49 applies a detent to the clutch 34, and a torsion spring 49 biases the detent lever 48 clockwise. This is a spring for biasing the clutch 34 so that L and the internal teeth 36a of the electric train 36 are always engaged.
以上のように構成された本実施例の紙送り装置について
、以下その動作を説明する。The operation of the paper feeding device of this embodiment configured as described above will be described below.
第２図は紙送りを開始する゛状態を示す。リング部材４
３がばね４４に付勢され、カムフォロア４２が駆動カム
２４の半径の最も小さい位置に当接している。この時、
リーフスイッチ２６はリーフ接片２７が検出カム２６に
押し上げられない位置にあり、スイッチＯＦＦの状態に
ある。まず。FIG. 2 shows a state in which paper feeding is started. Ring member 4
3 is biased by a spring 44, and the cam follower 42 is in contact with the position of the smallest radius of the drive cam 24. At this time,
The leaf switch 26 is in a position where the leaf contact piece 27 is not pushed up by the detection cam 26, and is in an OFF state. first.
紙送り動作指令信号が印字装置から図示しない制御手段
に入ると、モータ１９を矢印ム方向に回転開始させ、駆
動カム２４は矢印ムとは反対方向に回転をはじめる。When a paper feed operation command signal is input from the printing device to a control means (not shown), the motor 19 starts rotating in the direction of the arrow M, and the drive cam 24 starts rotating in the direction opposite to the direction of the arrow M.
第４図は駆動カム２４の回転角を横軸に、カムチオロア
４２０回転変位量を縦軸に表わしたカム変位図、第６図
は横軸を第４図と同じく駆動カム２４の回転角とし、リ
ーフスイッチ２６の０Ｎ−ＯＦＦ特性を縦軸に表わした
ものである。第４図および第６図により説明を続ける。FIG. 4 is a cam displacement diagram in which the horizontal axis represents the rotation angle of the drive cam 24 and the rotational displacement amount of the cam thiollower 420 is represented on the vertical axis, and FIG. 6 shows the rotation angle of the drive cam 24 on the horizontal axis as in FIG. The ON-OFF characteristic of the leaf switch 26 is expressed on the vertical axis. The explanation will be continued with reference to FIGS. 4 and 6.
前記のように駆動カム２４が回転をはじめカムフォロア
４２が時計方向に押され、リング部材４３も同じくバネ
４４の力に抗してプラテン軸３０のまわりに回転し、ラ
チェツト爪３８が送られる。ラチェツト爪３８の腕部３
８ａがビン４１と当接しながら滑り、ラチェツト爪３８
が軸３９のまわりに時計方向に回転し、駆動カム２４０
回転角９０’近辺でラチェツト爪３８が電車３６と噛み
合う。このとき。As described above, the drive cam 24 begins to rotate and the cam follower 42 is pushed clockwise, and the ring member 43 similarly rotates around the platen shaft 30 against the force of the spring 44, causing the ratchet pawl 38 to move. Arm portion 3 of ratchet pawl 38
8a slides while contacting the bottle 41, and the ratchet pawl 38
rotates clockwise around shaft 39, driving cam 240
The ratchet pawl 38 engages with the train 36 at around a rotation angle of 90'. At this time.
リーフスイッチ２６はリーフ接片２７が検出カム２６に
押し上げられ、スイッチＯＮ状態となるが。The leaf switch 26 is turned on when the leaf contact piece 27 is pushed up by the detection cam 26.
そのままモータ１９が回転を続け１回転角１８ｏ０にお
いて、電車３６の１歯分の送りが終了する。The motor 19 continues to rotate, and at one rotation angle of 18o0, the feed of the train 36 by one tooth is completed.
ディテントレバー４８は、電車３６の１歯の頂部を乗り
越え、その次の歯の谷部に落ち着き、電車３６の不要な
回転を防止する。モータ１９がさらに回転を続けると、
駆動カム２４の半径が減少をはじめ、カムフォロア４２
が反時計方向して戻り。The detent lever 48 rides over the top of one tooth of the electric train 36 and settles on the trough of the next tooth, thereby preventing unnecessary rotation of the electric train 36. As the motor 19 continues to rotate,
The radius of the drive cam 24 begins to decrease, and the cam follower 42
returns counterclockwise.
リング部材４３を介してラチェツト爪３８も第２図の初
期位置に復帰する。駆動カム２４０回転角２７０℃でラ
チェツト爪３８が復帰完了し、リーフスイッチ２６のリ
ーフ接片２７を押し上げていた検出カム２６０半径が急
に小さくなるため、リーフスイッチ２６がＯＦＦとなる
。このリーフスイッチ２６がＯＮからＯＦＦに切換わる
時の信号が制御手段に入力される。The ratchet pawl 38 also returns to the initial position shown in FIG. 2 via the ring member 43. The ratchet pawl 38 completes its return when the drive cam 240 rotates at 270° C., and the radius of the detection cam 260 that was pushing up the leaf contact piece 27 of the leaf switch 26 suddenly becomes smaller, so the leaf switch 26 turns OFF. A signal when the leaf switch 26 is switched from ON to OFF is input to the control means.
印字装置のキーボード部に設けられた図示しない紙送シ
量選択用のスライドスイッチが１行。There is one line of slide switches (not shown) for selecting the paper feed amount provided on the keyboard of the printing device.
１捧行および２行送シの３ポジシヨンを有し、この３ポ
ジシヨン中から１行送シに設定されているとすると、ラ
チェツト爪３８によって送られる電車３６の１歯は捧行
分にしつらえであるため、２歯分送られることになる。If it has three positions, 1st line feeding and 2nd line feeding, and it is set to 1st line feeding among these three positions, one tooth of the electric train 36 sent by the ratchet pawl 38 is set for the 1st line feeding. Therefore, it will be fed by two teeth.
制御手段はスライドスイッチからの１行送りという紙送
シ量設定信号が入力され、リーフスイッチ２６からの信
号を２つカウントし、２つ目をカウントすると同時にモ
ータ１９へ駆動電流の供給をやめる。この時、モータ１
９は慣性によシ回転を続けるため、駆動カム２４の回転
角が２７００から３６０°になる時に止するよう、制御
手段はモータ１９にブレーキ電流を供給する。同様に。The control means receives a paper feed amount setting signal for one line feed from the slide switch, counts two signals from the leaf switch 26, and stops supplying drive current to the motor 19 at the same time as the second count. At this time, motor 1
Since the motor 9 continues to rotate due to inertia, the control means supplies a brake current to the motor 19 so that the motor 19 stops when the rotation angle of the drive cam 24 changes from 2700 degrees to 360 degrees. Similarly.
スライドスイッチのポジションが１１／１行であると、
制御手段はリーフスイッチからの信号を３つカウントし
、風車３６を３歯送るようモータ１９を駆動制御する。If the slide switch position is 11/1 row,
The control means counts three signals from the leaf switch and drives and controls the motor 19 to advance the windmill 36 by three teeth.
同様にスライドスイッチのポジションが２行の場合は、
風車３６を４歯送るように構成されている。Similarly, if the slide switch position is 2 lines,
It is configured to feed the windmill 36 by four teeth.
次に本実施例の紙送り装置の微調整機構について説明す
る。Next, the fine adjustment mechanism of the paper feeding device of this embodiment will be explained.
通常、ばね６ｏがクラッチ３４の外歯部３４ａと風車３
５の内歯部３６ａとが噛み合うよう、クラッチ３４を付
勢しているため一電車３５が送られるとその回転がクラ
ッチ３４に伝達され、さらにスリーブ３２に伝達されて
、スリーブ３２と係合しているプラテン軸３０が回転し
、紙送シされる。今１紙を手動で微調送りする場合、プ
ラテンノブ３７を押してやると、ボス部３７ｂがクラッ
チ３４の突部３４ｂを押して、クラッチ３４がスリーブ
３２の中でプラテン軸３ｏに沿いばね５０の力に抗して
摺動する。すると、内歯部３５ａと外歯部３４ａとの噛
み合いがなくなり、この状態のまま、プラテンノブ３７
を回転すれば、突起３７２Ｌを介してスリーブ３２が風
車３５とは無関係に回転する。内歯部３５ａと外歯部３
ａａの歯数は風車３６の“歯数よシ相当数多く作られて
いるため、プラテン１６の微調整回転が可能となる。Normally, the spring 6o connects the external teeth 34a of the clutch 34 and the windmill 3.
Since the clutch 34 is energized so that the internal teeth 36a of the 5 are engaged with each other, when one train 35 is sent, its rotation is transmitted to the clutch 34, and further transmitted to the sleeve 32, so that it engages with the sleeve 32. The platen shaft 30 rotating rotates and the paper is fed. When manually finely feeding one sheet of paper, when the platen knob 37 is pushed, the boss 37b pushes the protrusion 34b of the clutch 34, and the clutch 34 resists the force of the spring 50 along the platen shaft 3o inside the sleeve 32. and slide. Then, the engagement between the internal teeth 35a and the external teeth 34a is lost, and the platen knob 37 remains in this state.
, the sleeve 32 rotates independently of the windmill 35 via the protrusion 372L. Internal tooth portion 35a and external tooth portion 3
Since the number of teeth of aa is considerably greater than the number of teeth of the windmill 36, fine adjustment rotation of the platen 16 is possible.
以上のように本実施例によれば、プラテン軸３ｏに枢着
したリング部材４３に設けたカムフォロア４２を直接カ
ム２４で駆動して往復回転させ、リング部材４３に設け
たラチェツト爪３８で風車３６を爪送りする構成とした
ことにより、従来のように、負荷となるばねが介在する
ことなく、モータを小型で低いパワーとすることができ
、全体も小型化した紙送り装置を実現することが可能で
ある。As described above, according to this embodiment, the cam follower 42 provided on the ring member 43 pivotally connected to the platen shaft 3o is directly driven by the cam 24 to reciprocate, and the ratchet pawl 38 provided on the ring member 43 is used to rotate the windmill 36. By adopting a claw-feeding configuration, the motor can be made smaller and require less power without the need for a spring that acts as a load, as in the past, making it possible to realize a paper-feeding device that is also more compact overall. It is possible.
発明の効果
以上の説明から明らかなように１本発明の紙送り装置は
、プラテンの回転軸に枢着した回動部材を、モータの駆
動力によシ回転するカムにょシ。Effects of the Invention As is clear from the above description, the paper feeding device of the present invention includes a cam that rotates a rotating member pivotally connected to the rotating shaft of the platen using the driving force of a motor.
カムフォロアを介して直接往復回転し１回動部材に枢着
した爪とプラテンの回転軸に係止した風車とにより爪送
りする構成とし、従来のように、カムの駆動力をばねを
介して伝達する構造と異なシ。The pawl is directly reciprocated via a cam follower, and the pawl is fed by a pawl pivoted on a rotating member and a windmill secured to the rotating shaft of the platen, and the driving force of the cam is transmitted via a spring, as in the past. different structures and structures.
不必要なパワーを消費することがないため、モータを小
型で低いパワーのものとすることができ、装置の小型化
、省エネルギー化を実現するという優れた効果が得られ
る。Since unnecessary power is not consumed, the motor can be made smaller and have lower power, resulting in excellent effects such as miniaturization and energy saving of the device.
第１図は従来の紙送り装置の要部側面図、第２図は本発
明の一実施例に係る紙送シ装置の一部切大要部斜視図、
第３図は第２図の要部側断面図。
第４図は本発明の実施例の動作を説明するためのカム変
位図、第６図は第４図と同様のカム回転検出スイッチの
特性図である。
１６・・・・・・プラテン、１９・・・・・・モータ、
２０・山・・ピニオン歯車、２４・・・・・・駆動カム
、２６・・・・・・検出カム、３０・・・・・・プラテ
ン軸−３６・旧・・風車、３８・・・・・・ラチェット
爪−４１・川・・ピン＋４２・・・・・・カムフォロア
、４３・・・・・・リング部材。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第３
図
？０
第４０
駆動カム２４９回転角（洟９
第 ５ 図
漏Ｅ動カム２４り回申云５角（崖うFIG. 1 is a side view of a main part of a conventional paper feeding device, and FIG. 2 is a partially cutaway perspective view of a main part of a paper feeding device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side sectional view of the main part of FIG. 2. FIG. 4 is a cam displacement diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a characteristic diagram of the cam rotation detection switch similar to FIG. 4. 16...Platen, 19...Motor,
20・Mountain・Pinion gear, 24・・・Drive cam, 26・・Detection cam, 30・・Platen shaft‐36・Old・・Windmill, 38・・・・...Ratchet pawl -41, River...Pin +42...Cam follower, 43...Ring member. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 3
figure? 0 No. 40 Drive cam 249 rotation angle (9) No. 5
Claims (1)
前記回転軸に枢着した回動部材と、モータと、前記モー
タの駆動力により回転するカムと。 前記回動部材に設けられ前記カムに直接駆動されて前記
回動部材を往復回転するカムフォロアと。 前記回動部材に設けられた軸に枢着され前記回動部材の
回転により前記型車と係合し爪送りして前記プラテンを
回転させる爪とを具備してなる紙送り装置。[Claims] A platen, a mold wheel fixed to a rotating shaft of the platen,
A rotating member pivotally connected to the rotating shaft, a motor, and a cam rotated by the driving force of the motor. a cam follower provided on the rotating member and driven directly by the cam to reciprocate the rotating member; A paper feeding device comprising a pawl that is pivotally mounted on a shaft provided on the rotary member, and engages with the mold wheel and feeds the pawl to rotate the platen by rotation of the rotary member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10955883A JPS60986A (en) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | Paper feed apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10955883A JPS60986A (en) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | Paper feed apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60986A true JPS60986A (en) | 1985-01-07 |
Family
ID=14513274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10955883A Pending JPS60986A (en) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | Paper feed apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60986A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60137677A (en) * | 1983-11-18 | 1985-07-22 | イング・チイ・オリベツチ・アンド・チイ・エス・ピ−・ア | Dot matrix printer |
| US5263784A (en) * | 1991-04-12 | 1993-11-23 | Citizen Watch Co., Ltd. | Sheet feeder for printer |
| US5496120A (en) * | 1989-11-20 | 1996-03-05 | Fujitsu Limited | Drive force transmission mechanism |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4933906B1 (en) * | 1969-11-25 | 1974-09-10 |
-
1983
- 1983-06-17 JP JP10955883A patent/JPS60986A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4933906B1 (en) * | 1969-11-25 | 1974-09-10 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60137677A (en) * | 1983-11-18 | 1985-07-22 | イング・チイ・オリベツチ・アンド・チイ・エス・ピ−・ア | Dot matrix printer |
| JPH0551468B2 (en) * | 1983-11-18 | 1993-08-02 | Olivetti & Co Spa | |
| US5496120A (en) * | 1989-11-20 | 1996-03-05 | Fujitsu Limited | Drive force transmission mechanism |
| US5263784A (en) * | 1991-04-12 | 1993-11-23 | Citizen Watch Co., Ltd. | Sheet feeder for printer |
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