JPS6210140Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は活字保持体の活字選択動作及び活字
保持体の行方向の移動を単一のモータで行い得る
ようにした印字装置に関する。

従来、上記したようなものとして電磁クラツチ
を用いて活字保持体の回動又は移動体の移動の切
り換えを行つている。

このため製造費が大巾に増大すると共に音がう
るさくまた電力消費量が多くなる等の欠点があつ
た。

この考案はこのような従来の欠点を解決するこ
とを目的とする。

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

１は円筒状のプラテンであり、周囲に印字用紙
（図示せず）を巻きつけて支持可能とし、水平軸
線を中心に回動可能に機枠に支持する。

２はプラテン１の手前においてプラテン１の回
動軸線に沿う一固定直線上を往復動可能に機枠に
支持したキヤリジ（移動体）であり、このキヤリ
ジ２上にはプラテン１の回動軸線との交叉方向に
沿い軸３が回動可能に支持してある。

そして、このキヤリジ２は一端を機枠に固定、
他端をキヤリジ２に固定したスプリングＳによつ
て常には第１図において左方向に引張られてい
る。

４は軸３の先端に固定支持した活字保持体とし
ての周知の花弁型活字ホイールで、プラテン１外
周面に対向してスポーク先端に設けた多数の活字
４ａを有する。

５は軸３の中間に固定支持し、活字ホイール４
の活字位置及び活字ホイール４の特定回転角（基
点）を検出する位置検出手段である。

また、前記キヤリジ２上には図示しないが、イ
ンクリボンを活字ホイール４とプラテン１間に通
過させるためのリボンフイード機構及び活字ホイ
ール４の活字の移動経路に対向するハンマー機構
Ｈとを載置しハンマー機構Ｈは電磁石の作用によ
り対向する活字をプラテン１に押圧して印字する
ものである。

キヤリジ２の移動方向両端には軸３との平行軸
線を中心に二対の回転体９，１０，１１，１２を
各別に回動可能に支持し、活字選択機構を構成す
る一方の回転体９，１０間には第１連結体として
のタイミングベルト１３を緊張してかけわたし、
タイミングベルト１３の中間部をキヤリジ（移動
体）２の軸３に固定した歯車１４に嵌合し、また
スペーシング機構を構成する他方の対の回転体１
１，１２にはキヤリジ２を止部２Ａにて固定した
タイミングベルト１５をかけわたす。両対の一方
の回転体１０，１２は夫々一方向クラツチ１６，
１７を介してステツピングモーター１８（以下モ
ーター１８と略す）に連結してある。

一方向クラツチ１６はモーター１８が反時計方
向（図中Ｘ方向）に回転した時、この回転を回転
体９に伝達し、モーター１８が反時計方向（図中
Ｙ方向）に回転した時は、この回転体９には伝達
しない。

また、一方向クラツチ１７はモータ１８が時計
方向（図中Ｘ方向）に回転した時、この回転を回
転体１１に伝達し、モーター１８が反時計方向
（図中Ｙ方向）に回転した時は、この回転を回転
体９には伝達しない。

尚、１９は前記回転体１１と一体に連結固定し
た爪車１９Ａとこれとかみ合う爪１９Ｂとより構
成され、回転体１１のＹ方向の回転を阻止する逆
転防止機構で、移動体２がプラテンの右端に移動
することに関連して爪１９Ｂと爪車１９Ａとのか
み合いが解除する。

尚、実施例では活字保持体に花弁型のものをも
ちいたがカツプ型の活字ヘツドを用いてもよくこ
の場合には軸３にこれと直交する軸をかみ合わせ
これにカツプ型活字ヘツドを支持すればよい。

次に前記プラテン１を１行毎に回転駆動する周
知の間欠駆動機構２０について説明する。

この間欠駆動機構２０は、プラテン１の軸１Ａ
に固定支持した爪車２１と、機枠に固定した支持
軸２２に回動可能に支持した腕杆２３と、腕杆２
３の先端に回動可能に支持し、爪車２１と係合す
る爪２４と、機枠に回動可能に支持した軸２５に
固定支持し前記腕杆２３の他端と接触するカム体
２６とより構成される。

尚、２７は爪２４を常には爪車２１と係合する
方向作用する第１ばね、２８は腕杆２３を常には
時計方向（矢符Ｚ方向）に作用する第２ばねであ
る。

そして、カム体２６の最大偏心部が腕杆２３の
他端と接触するごとに爪２４によつて爪車２１が
間欠回転しこれによつてプラテン１が１行毎に回
動する。

２９はモーター１８と間欠駆動機構２０間に介
在したクラツチ機構で、機枠に回動自在に支持さ
れ、モーター１８の回動に連動して回動する１対
の歯車３０，３１と、歯車３０，３１の回転軸線
と同一軸線に沿つて移動可能にしかも回動可能に
機枠に支持したクラツチ軸３２と、クラツチ軸３
２と機枠間に介在しクラツチ軸３２を常にはキヤ
リジ２方向に移動するように作用する第３ばね３
３と、軸２５に固定支持した従車３４とかみ合う
外歯車３５Ａ及び、常には前記歯車３１と離脱
し、第３ばね３３に抗してのクラツチ軸３２の移
動によつて歯車３１とかみ合う内歯車３５Ｂとを
一体に形成した移動歯車３５とより構成される。

尚、前記クラツチ軸３２はキヤリジ２が図中最
左方へ移動した時キヤリジ２がその先端と接触し
第３ばね３３に抗して左方へ移動するように構成
してある。

次にこの考案の作用を説明する。

第２図はキヤリジ２がキヤリジホームポジシヨ
ン（一番左側）以外で停止している状態を示して
いる。このときキヤリジ２はスプリングＳにより
左方向に引張られており回転体１１がＹ方向に回
転しようとするが、モーター１８の停止トルクに
より回転体１１はＹ方向に回転することができ
ず、従つて移動体２は図の位置に停止している。

次に、キーボードの操作により印字命令が有る
と、まずモーター１８がＹ方向に回転する。この
モーター１８のＹ方向の回転により一方向クラツ
チ１６が入り、回転体９にモーター１８の回転力
が伝達する。この時、回転体１１は一方向クラツ
チ１７の作用によりからまわりしている。またモ
ーター１８のＹ方向の回転により回転体１１も回
転可能な状態となり、これによつて移動体２がス
プリングＳの復元力により左方向へ移動しようと
するが、回転体１１は、爪１９Ｂと爪車１９Ａが
係止しているため、そのＹ方向の回転を阻止され
ているため移動体２は左方向へ移動せず停止位置
を保持する。

前記回転体９の回転により、タイミングベルト
１３が作動して歯車１４が回動し、これによつて
同軸上の活字ホイール４を回動し、所定の活字４
ａが印字位置に対向する。また、位置検知手段５
からの検知信号に基づいて電磁石Ｍ_gに信号が発
生し、ハンマーが作動して印字が行なわれる。印
字が終了すると、モーター１８が今度はＸ方向の
回転へと切り換わる。

このモーター１８のＸ方向の回転により一方向
クラツチ１７が入り、これと同時に一方向クラツ
チ１６が切れ、回転体１１にモーター１８のＸ方
向の回転力が伝達すると共に回転体９は一方向ク
ラツチ１６の作用によりからまわりする。

前記回転体１１の回転により、タイミングベル
ト１５が作動してキヤリジ２が右方へ引かれて移
動し、モーター１８への所定数のパルス入力によ
り、所定位置にキヤリジ２が移動停止する。

このようにしてキヤリジ２が右方向へ間欠的に
移動しながら次々と印字してゆき、一行の印字が
行なわれ、、キヤリジ２が右端へ達すると、爪１
９Ｂが爪車１９Ａからはずれる。

これと同時にモーター１８がＹ方向に回転す
る。このモーター１８のＹ方向の回転につれて移
動体２はスプリングＳにひつぱられて左方向に移
動する。

キヤリジ２が一番左に達すると、キヤリジ２の
左側部がクラツチ軸３２の先端を押圧し、クラツ
チ軸３２は第３ばね３３に抗して左方に移動す
る。この軸３２の移動によつて移動歯車３５の内
歯車３３５Ｂが歯車３１とかみあいモーター１８
の回転力を従車３４を介してカム体２６へ伝達す
る。

カム体２６の回転により腕杆２３が反時計方向
へ回動し、これによつて爪２４が爪車２１を時計
方向へ回動しプラテン１も回動して印字用紙を１
行分だけ送る。

カム体２６の回転停止時期はカム体２６と同軸
に支持したエンコーダ３６とホトセンサ３７とに
より検知する。

以上述べたようにこの考案によれば、移動体の
移動と活字保持体の回動とを１つのモーターで行
うと共に、モーターからのこれらの動力の伝達、
遮断を不確実要素の多い電磁クラツチを一切使用
せず一方向クラツチを用いて行つているので、従
来のこの種のものにくらべて、電力消費量を大巾
に削減し、しかも騒音が発生しないという効果を
奏する。

また、従来のものに比して製造費の低減及び小
型化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る印字装置の一部省略斜
視図、第２図はクラツチ機構の断面図である。 ２……移動体、４……活字保持体としての活字
ホイール、９〜１２……回転体、１３……第２連
結体、１５……第１連結体、１８……モーター、
１６，１７……一方向クラツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 印字行方向に平行して機枠に回動可能に支持し
   たプラテンと、 プラテンに平行する一直線上においてプラテン
   の両端間に往復動可能とした移動体と、 常には移動体を一方向に位置するように作用す
   る弾性体と、 複数の活字をもち各活字を順次プラテンに対向
   するように移動体に回動可能に支持した活字保持
   体と、 移動体の移動方向に離隔して配置し、その移動
   方向との交叉軸線を中心に回動可能に機枠に支持
   した二組の回転体と、 一方の組の両回転体間にかけわたし両端を移動
   体に固定した第１連結体と、 他方の組の両回転体間及び活字保持体の回転軸
   にかけわたした無端状の第２連結体と、 正逆回動可能とし機枠に支持したモータと、 両端の一端側の二つの回転体とモータ軸との間
   にそれぞれ関連配置しモーターの正回転によりモ
   ーターの回転力を二つの回転体の一方に連結し、
   モーターの逆回転によりモーターの回転力を他方
   の回転体に連結する二箇の一方向クラツチと、 第一連結体がかけわたされている回転体に一体
   に連結固定した爪車と常時は爪車とかみ合い回転
   体の一方向回転を阻止すると共に移動体がプラテ
   ンの一端に移動することに関連して爪車とのかみ
   合いを解除する爪とよりなる逆転防止機構とを備
   えた印字装置。