JPH0223357B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は印字装置に係り、さらに詳しくは印字
ヘツドを記録紙の幅方向に移動させ、文字、数字
等のキヤラクター印字及び画像の記録を行なう印
字装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Technical Field) The present invention relates to a printing device, and more particularly to a printing device that moves a printing head in the width direction of recording paper to print characters such as letters and numbers, and to record images. It is something.

（従来技術） 従来から各種の印字装置が提案されているが最
近においては単なる文字や数字等のキヤラクター
印字だけでなく、画像記録が行なわれる印字装置
の要望が高まつている。(Prior Art) Various printing devices have been proposed in the past, but recently there has been an increasing demand for printing devices that can not only print characters such as letters and numbers, but also record images.

特に、高解像度のCRTデイスプレイ上の画像
を記録紙にハードコピーできる、小型で安価な印
字装置が望まれている。 In particular, there is a need for a small, inexpensive printing device that can hard copy images on a high-resolution CRT display onto recording paper.

通常、この種の印字装置においては、文字、数
字、記号等のキヤラクター印字を行なう場合には
制御装置側からあらかじめ規格で定められたコー
ド信号が送られてきて、この信号に従つて一定の
行間隔をもつて記録紙上にキヤラクター印字が行
なわれる。 Normally, in this type of printing device, when printing characters such as letters, numbers, symbols, etc., a code signal specified in advance by the standard is sent from the control device side, and a certain line is printed according to this signal. Characters are printed on the recording paper at intervals.

また、画像記録の場合には、記録すべき画像を
ドツト情報として受け取り、行間隔を開けずに記
録紙上にべたに記録を行なう。 In the case of image recording, the image to be recorded is received as dot information, and is recorded solidly on recording paper without any line spacing.

このように、キヤラクター印字と画像記録とで
は行間隔を変える必要がある。このため、従来に
おいて印字ヘツド送りとは個別に記録紙を送るた
めの駆動モータを設け、紙送り量を制御してい
た。 In this way, it is necessary to change the line spacing between character printing and image recording. For this reason, in the past, a drive motor was provided to feed the recording paper separately from the print head feed to control the amount of paper feed.

従来のこの種の印字装置を第１図に示す。第１
図において符号１で示すものは印字ヘツドで、例
えば縦１列に複数個の発熱素子を配列したサーマ
ルヘツドとして構成されている。印字ヘツド１は
キヤリツジ２に固定されており、キヤリツジ２は
ガイドレール３に摺動自在に嵌合されている。ガ
イドレール３の一端にはレバー４の上端が固定さ
れており、レバー４の下端と、装置の固定部との
間にはスプリング５が張架されており、ガイドレ
ール３を図中時計方向へ回す方向の力を与えてお
り、印字ヘツド１を記録紙７を介してプラテン６
に押しつけている。 A conventional printing device of this type is shown in FIG. 1st
In the figure, the reference numeral 1 indicates a printing head, which is configured as a thermal head in which a plurality of heating elements are arranged in a vertical column, for example. The print head 1 is fixed to a carriage 2, and the carriage 2 is slidably fitted into a guide rail 3. The upper end of a lever 4 is fixed to one end of the guide rail 3, and a spring 5 is stretched between the lower end of the lever 4 and a fixed part of the device, and the guide rail 3 is moved clockwise in the figure. A rotating force is applied to the printing head 1 via the recording paper 7 to the platen 6.
is forcing it on.

レバー４のスプリング５と反対側にはソレノイ
ド８が設けられており、そのロツドの先端はレバ
ー４のスプリング５とは反対側において、レバー
４の下端に固定されている。従つて、ソレノイド
８が励磁されると、ガイドレール３は図中反時計
方向に回動され、印字ヘツド１を記録紙７から離
す方向に回動させることができる。 A solenoid 8 is provided on the opposite side of the lever 4 from the spring 5, and the tip of the rod is fixed to the lower end of the lever 4 on the side opposite to the spring 5. Therefore, when the solenoid 8 is energized, the guide rail 3 is rotated counterclockwise in the figure, and the print head 1 can be rotated in a direction away from the recording paper 7.

符号９で示すものはモータで、その出力軸に固
定されたプーリ１０と図示していない従動プーリ
との間にはエンドレスワイヤ１１が張架されてお
り、このエンドレスワイヤ１１の途中に前記キヤ
リツジ２が固定され、モータ９の回転に伴つてキ
ヤリツジ２が往復移動され、図示していない発熱
素子が印字指令に従つて発熱され、印字が行なわ
れる。 The reference numeral 9 is a motor, and an endless wire 11 is stretched between a pulley 10 fixed to its output shaft and a driven pulley (not shown). is fixed, and the carriage 2 is reciprocated as the motor 9 rotates, and a heating element (not shown) generates heat in accordance with a printing command to perform printing.

一方、符号１２で示すものは紙送り用のモータ
で、その出力軸に固定されたプーリ１３にはベル
ト１４の一端が掛けられており、ベルト１４の他
端は紙送りローラ１６が固定された軸１６ａに固
定されたプーリ１５に掛けられている。 On the other hand, the reference numeral 12 is a paper feed motor, and one end of a belt 14 is hung around a pulley 13 fixed to its output shaft, and a paper feed roller 16 is fixed to the other end of the belt 14. It is hung on a pulley 15 fixed to a shaft 16a.

記録紙７は紙送りローラ１６とピンチローラ１
７との間を導かれており、ピンチローラ１７が回
転自在に軸承された軸１７ａの両端にはほぼ
「く」の字状に形成されたレバー１８の一端が回
動自在に軸承されており、レバー１５の他端と装
置固定部との間にはスプリング１９が張架されて
いる。このスプリング１９によりレバー１８はピ
ン１８ａを中心として時計方向への力が与えられ
ており、ピンチローラ１７を紙送りローラ１６に
圧接して記録紙７を送るための摩擦力を与えてい
る。 The recording paper 7 is fed by a paper feed roller 16 and a pinch roller 1.
7, and one end of a lever 18 formed in a substantially dogleg shape is rotatably supported at both ends of a shaft 17a on which a pinch roller 17 is rotatably supported. A spring 19 is stretched between the other end of the lever 15 and the device fixing portion. The spring 19 applies a force to the lever 18 in a clockwise direction about the pin 18a, which applies a frictional force to press the pinch roller 17 against the paper feed roller 16 and feed the recording paper 7.

以上のような構成のもとに、モータ９によつて
キヤリツジ２の移動を行ない、１行分の印字が行
なわれると、キヤリツジ２はホームポジシヨンに
復帰すると共に、ソレノイド８が励磁され、ガイ
ドレール３が第１図中反時計方向に回動され、印
字ヘツド１が記録紙７から離れ、紙送り用のモー
タ１２が駆動され、記録紙７を１行分送つて次の
印字動作が行なわれる。 Based on the above configuration, the carriage 2 is moved by the motor 9, and when one line of printing is performed, the carriage 2 returns to the home position, and the solenoid 8 is energized, and the guide The rail 3 is rotated counterclockwise in FIG. 1, the print head 1 is separated from the recording paper 7, the paper feed motor 12 is driven, the recording paper 7 is advanced by one line, and the next printing operation is performed. It will be done.

また、画像記録の場合にはモータ１２の回転量
を制御することにより紙送り量を少なくし、ドツ
トによるべたの記録を行なう。 In the case of image recording, the amount of paper feed is reduced by controlling the amount of rotation of the motor 12, and solid recording is performed using dots.

ところが、このような構造を持つ従来の印字装
置においては、印字ヘツドの移動をモータ９によ
つて行ない、印字ヘツドの記録紙からの離間をソ
レノイド８によつて行ない、紙送りをモータ１２
によつて行なうというように複数個の駆動源を必
要とし、占有スペースが増大し、印字装置の小型
化及び低価格化には限界があつた。 However, in a conventional printing device having such a structure, the print head is moved by the motor 9, the print head is separated from the recording paper by the solenoid 8, and the paper is fed by the motor 12.
This requires a plurality of drive sources, which increases the space it occupies, and there is a limit to the miniaturization and cost reduction of printing devices.

そこで１つのモータでキヤレジ移動、紙送りを
行うプリンタが提案された。しかしこれらは、ま
ずリードスクリユー等でモータの回転をキヤレジ
の移動に変換し、更にこのキヤレジの移動を回転
に変換し、この回転を紙送りローラに伝達する構
成であつた。従つて従来のものは、モータから発
生された回転力が紙送りローラに伝達されるまで
の間に、複数の伝達系を通過するので、効率が悪
く、また紙送り精度も悪くならざるを得なかつ
た。 Therefore, a printer was proposed that uses a single motor to move the carriage and feed the paper. However, these systems first convert the rotation of the motor into movement of the carriage using a lead screw or the like, then convert the movement of the carriage into rotation, and transmit this rotation to the paper feed roller. Therefore, in conventional systems, the rotational force generated by the motor passes through multiple transmission systems before being transmitted to the paper feed roller, resulting in poor efficiency and paper feed accuracy. Nakatsuta.

（目的） 本発明は以上のような従来の欠点を除去するた
めになされたもので、１つのモータによりキヤレ
ジの移動及び異なるピツチの紙送りを行うことが
でき、しかもその紙送りを効率良くかつ高精度で
行い得る印字装置を提供することを目的とする。(Purpose) The present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional art.It is possible to move a carriage and feed paper at different pitches using a single motor, and to efficiently and efficiently feed the paper. The purpose is to provide a printing device that can perform printing with high precision.

（実施例） 第２図以下は本発明の一実施例を説明するもの
で、第２図は全体構造を示している。(Embodiment) FIG. 2 and the following illustrate one embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows the overall structure.

第２図において符号２０で示すものはプラテン
ホルダで、その手前側にはプラテン２１が取付け
られている。このプラテンホルダ２０は、その下
端をゴムローラ軸２２に回動自在に軸承されてお
り、プラテン２１と反対側の側面と図示していな
い印字装置の固定部との間にはスプリング２３が
弾装され、後述するるキヤレジ側に向かつて回動
習性が与えられている。 In FIG. 2, the reference numeral 20 indicates a platen holder, and a platen 21 is attached to the front side of the platen holder. The lower end of the platen holder 20 is rotatably supported on a rubber roller shaft 22, and a spring 23 is elastically mounted between the side surface opposite to the platen 21 and a fixed portion of a printing device (not shown). , a rotational behavior is given toward the carriage side, which will be described later.

又、ゴムローラ軸２２には、プラテンホルダ２
０の下端の両側においてゴムローラ２４が固定さ
れている。ゴムローラ２４の下方でかつ手前側に
はピンチローラ２５が接しており、両者間に記録
紙２６を挟持している。 Further, a platen holder 2 is attached to the rubber roller shaft 22.
Rubber rollers 24 are fixed on both sides of the lower end of the roller. A pinch roller 25 is in contact with the rubber roller 24 below and on the front side, and the recording paper 26 is held between them.

又、プラテンホルダ２０の一方の側、例えばキ
ヤレジのホームポジシヨン側である第２図におけ
る左側の端部には、手前側に向かつて膨出したカ
ム面をもつ係合部２７が突設されている。 Further, on one side of the platen holder 20, for example, on the left end in FIG. 2, which is the home position side of the carriage, an engaging portion 27 having a cam surface bulging toward the front side is provided. ing.

プラテン２１と対向した位置に、モータ２８に
よつて回転されるカム部材であるリードスクリユ
ー２９がプラテン２１と平行に配置されており、
このリードスクリユー２９には内径にめねじを形
成したキヤレジ３０が嵌合されている。したがつ
て、モータ２８が正逆転されるとリードスクリユ
ー２９もこれに従い、キヤレジ３０はリードスク
リユー２９に沿つて左右に往復運動することがで
きる。又、キヤレジ３０にはプラテン２１と対向
して印字ヘツド例えば、１×８ドツトのサーマル
ヘツド３１が設けられており、この印字ヘツド３
１にはスプリング２３によつてプラテン２１が押
圧されている。 At a position facing the platen 21, a lead screw 29, which is a cam member rotated by a motor 28, is arranged parallel to the platen 21.
A carriage 30 having a female thread formed on the inner diameter is fitted into the lead screw 29. Therefore, when the motor 28 is rotated forward or backward, the lead screw 29 also follows, and the carriage 30 can reciprocate from side to side along the lead screw 29. Further, the carriage 30 is provided with a print head, for example, a 1×8 dot thermal head 31, facing the platen 21.
1, a platen 21 is pressed by a spring 23.

又、キヤレジ３０の係合部２７側の側面には所
定長さの突起３２が突設されている。この突起３
２はキヤレジ３０がホームポジシヨンに戻つた
時、係合部２７と係合し得る位置にある。キヤレ
ジ３０はリードスクリユー２９の回転に伴つて回
転しないようにガイドレール３３によつて案内さ
れる。又、キヤレジ３０には、リードスクリユー
２９の軸方向に摺動自在にセツトアーム３４が設
けられ、スプリング３５によつてホームポジシヨ
ン方向に移動習性が与えられている。 Further, a protrusion 32 of a predetermined length is provided on the side surface of the carriage 30 on the engaging portion 27 side. This protrusion 3
2 is in a position where it can engage with the engaging portion 27 when the carriage 30 returns to the home position. The carriage 30 is guided by a guide rail 33 so as not to rotate as the lead screw 29 rotates. The carriage 30 is also provided with a set arm 34 that is slidable in the axial direction of the lead screw 29, and is provided with a spring 35 that allows it to move in the home position direction.

又、リードスクリユー２９の左端部にはラチエ
ツトギヤ３６が回動自在に取り付けられており、
このラチエツトギヤ３６は、一方向クラツチを含
んだクラツチギヤ３７を介して紙送りギヤ３８と
噛合している。紙送りギヤ３８は前記ゴムローラ
軸２２の一端に固定されている。クラツチギヤ３
７は記録紙２６の紙送り方向にのみ回転するよう
に構成されている。 Furthermore, a ratchet gear 36 is rotatably attached to the left end of the lead screw 29.
This ratchet gear 36 meshes with a paper feed gear 38 via a clutch gear 37 including a one-way clutch. A paper feed gear 38 is fixed to one end of the rubber roller shaft 22. clutch gear 3
7 is configured to rotate only in the paper feeding direction of the recording paper 26.

又、ラチエツトギヤ３６とキヤレジ３０の中間
のリードスクリユー２９上には、キヤレジ３０と
同様内径にリードスクリユー２９と嵌合するめね
じを形成したラチエツトローラ３９が嵌合されて
いる。このラチエツトローラ３９とラチエツトギ
ヤ３６とはスプリング４０によつて互いに離間さ
れている方向に付勢されており、また互いに向か
い合つた面にはツメ部４１，４２が設けられてい
る。ラチエツトローラ３９とラチエツトギヤ３６
が接触して、前記ツメ部４１と４２が係合するこ
とによつて、ラチエツトローラ３９の一方向の回
転をラチエツトギヤ３６に伝達するようになつて
いる。又、前記セツトアーム３４のキヤレジ３０
と反対側のセツト面４３は、キヤレジ３０がホー
ムポジシヨン近くに来た時に、ラチエツトローラ
３９を左方向に押してラチエツトギヤ３６とラチ
エツトローラ３９が互いに接触するようにする役
目をする。 Further, a ratchet roller 39 is fitted onto the lead screw 29 between the ratchet gear 36 and the carriage 30, and the ratchet roller 39 has a female thread formed on the inner diameter to fit with the lead screw 29, similar to the carriage 30. The ratchet roller 39 and the ratchet gear 36 are biased by a spring 40 in the direction of being separated from each other, and claws 41 and 42 are provided on opposing surfaces. Ratchet roller 39 and ratchet gear 36
When the claws 41 and 42 are brought into contact and engaged, rotation of the ratchet roller 39 in one direction is transmitted to the ratchet gear 36. Further, the carriage 30 of the set arm 34
The setting surface 43 on the opposite side serves to push the ratchet roller 39 to the left so that the ratchet gear 36 and the ratchet roller 39 come into contact with each other when the carriage 30 comes near the home position.

次に以上のように構成された本実施例の印字装
置の動作について説明する。 Next, the operation of the printing apparatus of this embodiment configured as above will be explained.

印字動作時には第３図ａ，ｂに示すように、キ
ヤレジ３０に突設された突起３２はプラテンホル
ダ２０の左端に設けられた係合部２７から離れて
おり、プラテンホルダ２０はスプリング２３によ
り押され、印字ヘツド３１に記録紙２６を介して
プラテン２１を押し付けている。この状態でモー
タ２８を正方向に回転させ、リードスクリユー２
９をキヤレジ３０が第２図において右方へ移動す
るように回転させれば、印字ヘツド３１は記録紙
２６に圧接しつつ移動し、印字指令に従つて図示
していない発熱素子が発熱され、印字が行なわれ
る。このようにしてあらかじめ定められた１行分
の終わりの位置までの印字が終了すると、今度は
モータ２８が逆回転し、印字ヘツド３１はキヤレ
ジ３０と共にホームポジシヨンに復帰する。 During the printing operation, as shown in FIGS. 3a and 3b, the protrusion 32 protruding from the carriage 30 is separated from the engaging portion 27 provided at the left end of the platen holder 20, and the platen holder 20 is pushed by the spring 23. The platen 21 is pressed against the print head 31 via the recording paper 26. In this state, rotate the motor 28 in the forward direction and rotate the lead screw 2.
9 is rotated so that the carriage 30 moves to the right in FIG. 2, the printing head 31 moves while being in pressure contact with the recording paper 26, and a heating element (not shown) generates heat in accordance with the printing command. Printing is performed. When printing to the predetermined end position of one line is completed in this manner, the motor 28 rotates in the reverse direction, and the print head 31 returns to the home position together with the carriage 30.

この時、ラチエツトローラ３９とラチエツトギ
ヤ３６とはスプリング４０によつて互いに離間し
ているため、リードスクリユー２９の回転はラチ
エツトギヤ３６に伝達されず、紙送りは行なわれ
ない。 At this time, since the ratchet roller 39 and the ratchet gear 36 are separated from each other by the spring 40, the rotation of the lead screw 29 is not transmitted to the ratchet gear 36, and the paper is not fed.

次に、キヤレジ３０がホームポジシヨンに近づ
くと、第４図ａ，ｂに示すように、まず突起３２
が係合部２７のカム面に接し、これに乗り上げ
る。キヤレジ３０はリードスクリユー２９の軸線
方向にしか移動できないため係合部２７が突起３
２によつて押され、プラテンホルダ２０がスプリ
ング２３の弾発力に抗して印字ヘツド３１から離
れる方向に回動させられる。 Next, when the carriage 30 approaches the home position, as shown in FIGS.
contacts the cam surface of the engaging portion 27 and rides on it. Since the carriage 30 can only move in the axial direction of the lead screw 29, the engaging portion 27 is attached to the protrusion 3.
2, the platen holder 20 is rotated in a direction away from the print head 31 against the elastic force of the spring 23.

一方、キヤレジ３０がホームポジシヨンに近づ
くと、第４図ａに示すように、セツトアーム３４
のセツト面４３がラチエツトローラ３９を左方向
に押すためラチエツトローラ３９とラチエツトギ
ヤ３６が互いに接触し、ツメ部４１と４２が係合
状態となる。 On the other hand, when the carriage 30 approaches the home position, the set arm 34
Since the setting surface 43 pushes the ratchet roller 39 to the left, the ratchet roller 39 and the ratchet gear 36 come into contact with each other, and the claws 41 and 42 are brought into engagement.

更にリードスクリユー２９を回転させると、第
５図に示すようにキヤレジ３０はホームポジシヨ
ンから更に左方向の印字範囲外に移動するが、こ
の時セツトアーム３４はラチエツトローラ３９と
ラチエツトギヤ３６を接触させた位置を保つた
め、リードスクリユー２９の回転がラチエツトギ
ヤ３６に伝達され、紙送りが行なわれる。ラチエ
ツトギヤ３６、クラツチギヤ３７及び紙送りギヤ
３８のギヤ比を適正に選ぶことにより、例えばリ
ードスクリユー２９の１回転で正確に１行分紙送
りを行なうことができる。 When the lead screw 29 is further rotated, the carriage 30 moves further leftward from the home position to outside the printing range as shown in FIG. 5, but at this time the set arm 34 brings the ratchet roller 39 and the ratchet gear 36 into contact. To maintain the position, the rotation of the lead screw 29 is transmitted to the ratchet gear 36 to feed the paper. By appropriately selecting the gear ratios of the ratchet gear 36, clutch gear 37, and paper feed gear 38, it is possible to accurately feed the paper by one line per revolution of the lead screw 29, for example.

なお、紙送り時にはプラテン２１と印字ヘツド
３１とは離れているため、印字ヘツド３１が紙送
りの邪魔をすることはない。 Furthermore, since the platen 21 and the print head 31 are separated from each other during paper feeding, the print head 31 does not interfere with the paper feeding.

このようにして紙送りが行なわれた後、リード
スクリユー２９を逆回転させてキヤレジ３０を右
方向に移動させてホームポジシヨンに戻す。その
際、ラチエツトギヤ３６が逆回転しようとする
が、クラツチギヤ３７が回転しない方向になつて
いるため、ラチエツトローラ３９がラチエツトギ
ヤ３６から離れる力が働き、記録紙２６の逆戻り
はない。 After the paper is fed in this manner, the lead screw 29 is reversely rotated to move the carriage 30 to the right and return it to the home position. At this time, the ratchet gear 36 tries to rotate in the reverse direction, but since the clutch gear 37 is set in the direction in which it does not rotate, a force is applied that causes the ratchet roller 39 to separate from the ratchet gear 36, and the recording paper 26 does not move back.

本発明になる印字装置の動作原理は以上の如く
であるが、キヤラクター印字と画像記録のそれぞ
れの場合の紙送りについて次に説明する。 The operating principle of the printing apparatus according to the present invention is as described above, and paper feeding in each case of character printing and image recording will be explained next.

いま印字ヘツド３１に設けられている発熱素子
が縦１列に８個設けたものとする。 It is now assumed that eight heating elements are provided in one vertical row in the print head 31.

そして通常のキヤラクター印字の場合の行間隔
を第６図ａ，ｂに示すようにＬとし、更に印字ヘ
ツド３１の発熱素子のドツト間隔を第６図ｂに示
すようにＬ／12に定めておく。 The line spacing for normal character printing is set to L as shown in Figures 6a and b, and the dot spacing of the heating elements of the printing head 31 is set to L/12 as shown in Figure 6b. .

又、ラチエツトギヤ３６及びラチエツトローラ
３９のツメ部４１，４２を各々等間隔に３ケ所設
けることにする。 Further, the claw portions 41 and 42 of the ratchet gear 36 and the ratchet roller 39 are each provided at three equal intervals.

このような構造のもとにキヤラクター印字を行
なう場合には、第６図ａに示すようにモータを逆
回転させて、ホームポジシヨンより紙送り方向に
リードスクリユー２９を１回転させることによ
り、通常のキヤラクター印字の行間隔Ｌに相当す
る１行分の紙送りがなされる。 When character printing is performed using such a structure, the motor is rotated in the opposite direction as shown in FIG. 6a, and the lead screw 29 is rotated once in the paper feeding direction from the home position. The paper is fed by one line corresponding to the line spacing L of normal character printing.

次に、画像記録の場合には、第７図ａに示すよ
うに、モータを逆回転させてホームポジシヨンよ
り紙送り方向にリードスクリユー２９を2/3回転
させることにより、2L／３の行間隔が得られ、
前の行に続けて第７図ｂに示すように画像記録に
必要なべた印字を行なうことができるようにな
る。 Next, in the case of image recording, as shown in FIG. The line spacing is obtained,
Continuing from the previous line, it becomes possible to perform solid printing necessary for image recording as shown in FIG. 7b.

尚、本発明は上記実施例に限定するものでな
く、例えば、ラチエツトギヤ３６及びラチエツト
ローラ３９のツメ部４１，４２の設置数ｎを変え
ることにより、通常のキヤラクター印字の行間隔
Ｌの他にＬ／ｎの整数倍の行間隔が得られる。す
なわち、ｎ＝３であれば行間隔はＬ／３，2L／
３、ｎ＝４であればＬ／４，Ｌ／２，3L／４が
得られる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment. For example, by changing the number n of claws 41 and 42 of the ratchet gear 36 and the ratchet roller 39, it is possible to change the line spacing L/L in addition to the normal character printing line spacing L. A line spacing of an integer multiple of n is obtained. In other words, if n=3, the line spacing is L/3, 2L/
3. If n=4, L/4, L/2, and 3L/4 are obtained.

また本発明はサーマルプリンター以外のインパ
クトプリンター、インクジエツトプリンター等に
も応用し得ることは言うまでもないことである。 It goes without saying that the present invention can also be applied to impact printers, inkjet printers, etc. other than thermal printers.

（効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、１つのモータによりキヤレジの移動及び異な
るピツチの紙送りを行うことができ、キヤラクタ
ー印字と画像記録に対応できる。しかもモータの
紙送り力は、カム部材からクラツチ手段を介在し
て直接紙送りローラに伝達されるので、モータの
ロスが少なく、また紙送り精度も高い。(Effects) As is clear from the above description, according to the present invention, one motor can move the carriage and feed paper at different pitches, and can support character printing and image recording. Moreover, since the paper feeding force of the motor is directly transmitted from the cam member to the paper feeding roller via the clutch means, there is little motor loss and paper feeding accuracy is high.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来構造の一例を示す斜視図、第２図
〜第７図は本発明の一実施例を説明するもので、
第２図は斜視図、第３図ａ，ｂは印字動作時の要
部拡大平面図及び側面図、第４図ａ，ｂはキヤレ
ジ３０のホームポジシヨン復帰時の要部拡大平面
図及び側面図、第５図は紙送り動作時の要部拡大
平面図、第６図ａ，ｂはキヤラクター印字を行な
う場合の紙送り動作説明図及び印字状態の説明
図、第７図ａ，ｂは画像記録を行なう場合の紙送
り動作説明図及び記録状態の説明図である。 １…印字ヘツド、２…キヤレジ、３…ガイドレ
ール、４…レバー、５…スプリング、６…プラテ
ン、７…記録紙、８…ソレノイド、９…モータ、
１０…プーリ、１１…エンドレスワイヤ、１２…
モータ、１３…プーリ、１４…ベルト、１５…プ
ーリ、１６…ローラ、１７…ピンチローラ、１７
ａ…軸、１８…レバー、１８ａ…ピン、１９…ス
プリング、２０…プラテンホルダ、２１…プラテ
ン、２２…ゴムローラ軸、２３…スプリング、２
４…ゴムローラ、２５…ピンチローラ、２６…記
録紙、２７…係合部、２８…モータ、２９…リー
ドスクリユー、３０…キヤレジ、３１…印字ヘツ
ド、３２…突起、３３…ガイドレール、３４…セ
ツトアーム、３５…スプリング、３６…ラチエツ
トギヤ、３７…クラツチギヤ、３８…紙送りギ
ヤ、３９…ラチエツトローラ、４０…スプリン
グ、４１，４２…ツメ部、４３…セツト面。 FIG. 1 is a perspective view showing an example of a conventional structure, and FIGS. 2 to 7 illustrate an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view, FIGS. 3 a and b are an enlarged plan view and side view of the main part during printing operation, and FIGS. 4 a and b are an enlarged plan view and side view of the main part when the carriage 30 returns to the home position. Figure 5 is an enlarged plan view of main parts during paper feeding operation, Figures 6a and b are explanatory diagrams of paper feeding operation and printing state when character printing is performed, and Figures 7a and b are images. FIG. 2 is an explanatory diagram of paper feeding operation and a recording state when recording is performed. 1... Print head, 2... Carriage register, 3... Guide rail, 4... Lever, 5... Spring, 6... Platen, 7... Recording paper, 8... Solenoid, 9... Motor,
10...Pulley, 11...Endless wire, 12...
Motor, 13... Pulley, 14... Belt, 15... Pulley, 16... Roller, 17... Pinch roller, 17
a... Axis, 18... Lever, 18a... Pin, 19... Spring, 20... Platen holder, 21... Platen, 22... Rubber roller shaft, 23... Spring, 2
4... Rubber roller, 25... Pinch roller, 26... Recording paper, 27... Engaging portion, 28... Motor, 29... Lead screw, 30... Carriage register, 31... Print head, 32... Protrusion, 33... Guide rail, 34... Set arm, 35...Spring, 36...Ratchet gear, 37...Clutch gear, 38...Paper feed gear, 39...Ratchet roller, 40...Spring, 41, 42...Claw portion, 43...Set surface.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 記録媒体に記録を行う印字装置において、 モータにより回転可能な円柱状カム部材と、 前記カム部材のカム部と係合し該カム部材に沿
つて移動するキヤリツジと、 前記カム部材の軸端部に配置され通常はオフ状
態を維持し前記キヤリツジが印字領域から非印字
領域の方向へ移動する際、前記キヤリツジと弾性
部材の弾性力を介して接触してオン状態となり前
記カム部材の回転を直接記録シート送りローラに
伝達するクラツチ手段と、 前記クラツチ手段がオン状態となつた後の前記
カム部材の回転量を変えるための制御手段と、 を有し、 前記非記録領域における前記カム部材の回転量
を変えることにより複数の記録シート送りピツチ
を得るように構成したことを特徴とする印字装
置。[Scope of Claims] 1. A printing device for recording on a recording medium, comprising: a cylindrical cam member rotatable by a motor; a carriage that engages with a cam portion of the cam member and moves along the cam member; The cam member is disposed at the shaft end of the cam member and normally maintains an off state, and when the carriage moves from the printing area to the non-printing area, the carriage comes into contact with the elastic member through the elastic force of the elastic member and becomes the on state. a clutch means for directly transmitting the rotation of the cam member to the recording sheet feed roller; and a control means for changing the amount of rotation of the cam member after the clutch means is turned on, and the non-recording area A printing device characterized in that a plurality of recording sheet feed pitches are obtained by changing the amount of rotation of the cam member.