JPH0541022Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0541022Y2 JPH0541022Y2 JP1985185025U JP18502585U JPH0541022Y2 JP H0541022 Y2 JPH0541022 Y2 JP H0541022Y2 JP 1985185025 U JP1985185025 U JP 1985185025U JP 18502585 U JP18502585 U JP 18502585U JP H0541022 Y2 JPH0541022 Y2 JP H0541022Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- platen
- thermal head
- mounting plate
- head mounting
- stepping motor
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Common Mechanisms (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、プラテンローラとライン式サーマ
ルヘツドとを備えたサーマルプリンタに関するも
のである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention relates to a thermal printer equipped with a platen roller and a line-type thermal head.
第５図は例えば従来のサーマルプリンタを示す
正面図イ、及び側面図ロであり、図において、１
はプラテン、１ａはプラテン１の芯金部、２はサ
ーマルヘツド取付板、３は前記サーマルヘツド取
付板２に取付け固定されたサーマルヘツド、４は
前記プラテン１に対し、サーマルヘツド３の押圧
力を与えるための押圧ばね、５は前記サーマルヘ
ツド取付板２の支軸、６は前記プラテン１に回転
駆動力を与えるステツピングモータ、７，８はプ
ーリ、９はタイミングベルトであり、前記ステツ
ピングモータ６の回転駆動力をそれぞれ伝達す
る。１０は感熱紙である。
FIG. 5 is a front view A and a side view B showing, for example, a conventional thermal printer, and in the figure, 1
1a is the platen, 1a is the core metal part of the platen 1, 2 is the thermal head mounting plate, 3 is the thermal head attached and fixed to the thermal head mounting plate 2, and 4 is the pressing force of the thermal head 3 against the platen 1. 5 is a support shaft of the thermal head mounting plate 2; 6 is a stepping motor that provides rotational driving force to the platen 1; 7 and 8 are pulleys; 9 is a timing belt; 6 rotational driving forces are transmitted respectively. 10 is thermal paper.
次に動作について説明する。感熱紙１０は押圧
ばね４の押圧力により、サーマルヘツド３とプラ
テン１間に一定の圧力で挟持され、ステツピング
モータ６の回転駆動力がプラテン１に、プーリー
７，８、タイミングベルト９を介して伝達される
と、前記感熱紙１０は前記サーマルヘツド３の制
御回路（図示しない）からの信号により発熱し、
発色すると共に、前記プラテン１との摩擦により
順次搬送され、また制御回路からの停止信号によ
り印字終了する。 Next, the operation will be explained. The thermal paper 10 is held between the thermal head 3 and the platen 1 under constant pressure by the pressing force of the pressing spring 4, and the rotational driving force of the stepping motor 6 is applied to the platen 1 via the pulleys 7, 8 and the timing belt 9. When the signal is transmitted, the thermal paper 10 generates heat due to a signal from a control circuit (not shown) of the thermal head 3.
As it develops color, it is sequentially conveyed by friction with the platen 1, and printing is completed by a stop signal from the control circuit.
従来のサーマルプリンタは以上のように構成さ
れているので、ゴム等の弾性体により構成されて
いるプラテン１は、押圧ばね４により発生する押
圧力により、長期間放置されるとサーマルヘツド
３により押付けられた部分に永久変形を発生さ
せ、印字品質に大きい影響を及ぼすという問題点
があつた。
Since the conventional thermal printer is constructed as described above, the platen 1 made of an elastic material such as rubber is pressed by the thermal head 3 due to the pressing force generated by the pressing spring 4 when left unused for a long period of time. There was a problem in that permanent deformation occurred in the exposed areas, which greatly affected print quality.
また、手動レバー等を設け、強制的にヘツド、
プラテン間にギヤツプを持たせる（図示しない）
等の方法もあるが、これも操作忘れの問題もあ
り、万全ではなかつた。 In addition, a manual lever etc. is installed to force the head,
Provide a gap between platens (not shown)
There are other methods, but this also has the problem of forgetting to use it, so it is not perfect.
この考案は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、印字終了時毎にヘツド、プラ
テン間に自動的にギヤツプを持たせることができ
るとともに、印字時には再び自動的にヘツド、プ
ラテン間に一定の押圧力を発生させ、印字可能と
なるサーマルプリンタを得ることを目的とする。 This idea was made to solve the above problems, and it is possible to automatically create a gap between the head and platen each time printing is completed, and also to automatically create a gap between the head and platen again during printing. The purpose is to obtain a thermal printer that can print by generating a constant pressing force between the two.
この考案に係るサーマルプリンタは、プラテン
軸に同軸に一方向クラツチ及び偏心カムを設け、
１つのステツピングモータにより、印字終了時に
逆転駆動させ、一方向クラツチと偏心カムによ
り、サーマルヘツド、プラテン間にギヤツプを持
たせるようにしたものである。
The thermal printer according to this invention has a one-way clutch and an eccentric cam coaxially mounted on the platen shaft,
A single stepping motor drives the printer in reverse when printing is completed, and a one-way clutch and eccentric cam create a gap between the thermal head and the platen.
この考案における一方向クラツチにより動作す
る偏心カムは、逆転時にはヘツドを持上げるよう
作用するが、正転時においては、一方向クラツ
チ、偏心カム間の摩擦トルクを偏心カム、サーマ
ルヘツド取付金具間の摩擦トルクより大き目に設
定しておき偏心カムを正転復帰させた後印字を開
始する。
The eccentric cam operated by the one-way clutch in this invention acts to lift the head during reverse rotation, but during forward rotation, the friction torque between the one-way clutch and the eccentric cam is transferred between the eccentric cam and the thermal head mounting bracket. Set it to be larger than the friction torque and start printing after returning the eccentric cam to normal rotation.
以下、この考案の一実施例を図について説明す
る。第１図において、１はプラテン、１ａ，１ｂ
はプラテン１の芯金、２はサーマルヘツド取付
板、３はサーマルヘツド取付板２に取付固定され
たサーマルヘツド、４は前記プラテン１に対しサ
ーマルヘツド３の押圧力を与える押圧ばね、５は
前記サーマルヘツド取付板２の支軸、６は前記プ
ラテン１に対し回転駆動力を与えるステツピング
モータ、７，８はプーリ、９はタイミングベルト
であり、前記ステツピングモータ６の回転駆動力
をそれぞれ伝達する。１０は感熱紙である。ま
た、１１はクラツチばね、１２は偏心カムであ
り、前記プラテンの芯金部１ａとクラツチばね１
１、偏心カム１２により一方向クラツチを構成す
る。
An embodiment of this invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, 1 is a platen, 1a, 1b
2 is a thermal head mounting plate, 3 is a thermal head fixed to the thermal head mounting plate 2, 4 is a pressing spring that applies a pressing force of the thermal head 3 to the platen 1, and 5 is the thermal head mounting plate. The supporting shaft of the thermal head mounting plate 2, 6 is a stepping motor that provides rotational driving force to the platen 1, 7 and 8 are pulleys, and 9 is a timing belt, which transmits the rotational driving force of the stepping motor 6, respectively. do. 10 is thermal paper. Further, 11 is a clutch spring, and 12 is an eccentric cam, which connects the core metal portion 1a of the platen and the clutch spring 1.
1. The eccentric cam 12 constitutes a one-way clutch.
第１図は正転時（印字時）の状態を示す図であ
り、感熱紙１０は押圧ばね４の押圧力により、サ
ーマルヘツド３とプラテン１の間に一定の圧力で
挟持され、ステツピングモータ６の回転駆動力が
プーリー７，８、タイミングベルト９を介して伝
達され、サーマルヘツド３、ステツピングモータ
６の各々の制御信号により印字動作を行う。この
時、サーマルヘツド取付板２のカム正転時の引掛
け部２ａと、偏心カム１２の突起部１２ａにより
前記偏心カム１２は前記プラテン１の回転に関係
なくクラツチばね１１の作用により停止してい
る。また、サーマルヘツド取付板２と偏心カム１
２とのギヤツプも図のごとくＡだけである。次に
印字終了時点において、一定量感熱紙１０を搬送
し、次に前記ステツピングモータ６に印字時とは
逆の回転駆動力を与え、前記プーリー７，８、タ
イミングベルト９を介し、前記プラテン１に逆回
転駆動力を与えることにより、クラツチばね１１
の作用により、前記偏心カム１２を伴つて回転
し、一定量回転したところで第２図のごとくＢな
るギヤツプをつくり、プラテン１の永久変形防止
をはかることができる。また、一方向クラツチ部
の構成は第３図に斜視図、第４図に断面図をもつ
て示す。 FIG. 1 shows the state during forward rotation (printing), where the thermal paper 10 is held between the thermal head 3 and the platen 1 under constant pressure by the pressing force of the pressing spring 4, and the stepping motor The rotational driving force of 6 is transmitted via pulleys 7, 8 and timing belt 9, and a printing operation is performed by control signals of each of thermal head 3 and stepping motor 6. At this time, the eccentric cam 12 is stopped by the action of the clutch spring 11 regardless of the rotation of the platen 1 due to the hook part 2a of the thermal head mounting plate 2 when the cam rotates in the normal direction and the projection part 12a of the eccentric cam 12. There is. In addition, the thermal head mounting plate 2 and the eccentric cam 1
The gap with 2 is only A as shown in the figure. Next, at the end of printing, a certain amount of thermal paper 10 is conveyed, and then a rotational driving force opposite to that during printing is applied to the stepping motor 6, and the thermal paper 10 is transferred to the platen through the pulleys 7, 8 and the timing belt 9. By applying a reverse rotational driving force to clutch spring 11
Due to this action, the platen 1 rotates together with the eccentric cam 12, and when it rotates by a certain amount, a gap B is created as shown in FIG. 2, thereby preventing permanent deformation of the platen 1. Further, the structure of the one-way clutch portion is shown in a perspective view in FIG. 3 and in a sectional view in FIG. 4.
なお上記実施例では、ステツピングモータ６か
らプラテン１への回転駆動力の伝達をタイミング
ベルトによることとしたが、歯車による伝達であ
つても上記実施例と同様の効果を奏する。 In the above embodiment, the rotational driving force is transmitted from the stepping motor 6 to the platen 1 by the timing belt, but even if the rotational driving force is transmitted by gears, the same effect as in the above embodiment can be obtained.
以上のようにこの考案によれば、プラテン軸と
同軸上にクラツチばね及び偏心カムを配置して一
方向クラツチにより偏心カムを駆動するように構
成し、偏心カムには印字適正位置において偏心カ
ムの回転を規制する突起部を設けているため、簡
単な構成で動作の信頼性を高めることができる。
また、安価にでき、手動によるレバーも不要とな
り、フエイルセイフ効果もある。
As described above, according to this invention, a clutch spring and an eccentric cam are arranged coaxially with the platen shaft, and the eccentric cam is driven by a one-way clutch. Since a protrusion that restricts rotation is provided, reliability of operation can be increased with a simple configuration.
It is also inexpensive, eliminates the need for manual levers, and has a fail-safe effect.
第１図、第２図はこの考案の一実施例を示すも
ので、イは正面図、ロは側面図、第３図はこの考
案の一実施例の要部を示す斜視図、第４図はその
断面図、第５図は従来のサーマルプリンタを示す
もので、イは正面図、ロは側面図である。なお第
１〜第５図共、左右対称であるので右半分のみを
図示する。
図中、１はプラテン、１ａ，１ｂはプラテンの
芯金部、２はサーマルヘツド取付板、２ａはサー
マルヘツド取付板の引掛け部、３はサーマルヘツ
ド、４は押圧ばね、５はサーマルヘツド取付板２
の支軸、６はステツピングモータ、７，８はプー
リ、９はタイミングベルト、１０は感熱紙、１１
はクラツチばね、１２は偏心カム、１２ａは偏心
カムの突起部である。尚、図中同一符号は同一又
は相当部分を示す。
Figures 1 and 2 show an embodiment of this invention, where A is a front view, B is a side view, Figure 3 is a perspective view showing the main parts of an embodiment of this invention, and Figure 4 5 is a sectional view thereof, and FIG. 5 shows a conventional thermal printer, in which A is a front view and B is a side view. Note that since both FIGS. 1 to 5 are bilaterally symmetrical, only the right half is shown. In the figure, 1 is the platen, 1a and 1b are the core parts of the platen, 2 is the thermal head mounting plate, 2a is the hook part of the thermal head mounting plate, 3 is the thermal head, 4 is the pressure spring, and 5 is the thermal head mounting plate. Board 2
, 6 is a stepping motor, 7 and 8 are pulleys, 9 is a timing belt, 10 is thermal paper, 11
12 is a clutch spring, 12 is an eccentric cam, and 12a is a projection of the eccentric cam. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
めの駆動力伝達機構及びステツピングモータと、
サーマルヘツド取付板と、サーマルヘツドと、こ
のサーマルヘツドを前記プラテンに対し一定の圧
力で押圧する接圧ばねとにより構成されるサーマ
ルプリンタにおいて、プラテン軸に同軸に一方向
クラツチ及び偏心カムを設け、この偏心カムは、
印字終了時にステツピングモータによりプラテン
軸を逆転させるとき一方向クラツチによりプラテ
ン軸と共に回転してサーマルヘツド取付板を押し
上げ、印字開始時にステツピングモータによりプ
ラテン軸を正転させるとき一方向クラツチとの摩
擦によりプラテン軸に追従回転してサーマルヘツ
ド取付板の下降を許すとともに、印字適正位置に
おいてサーマルヘツド取付板に係合して回転を停
止する突起部を有する形状になされていることを
特徴とするサーマルプリンタ。 a platen, a driving force transmission mechanism and a stepping motor for rotationally driving the platen;
In a thermal printer comprising a thermal head mounting plate, a thermal head, and a contact spring that presses the thermal head against the platen with a constant pressure, a one-way clutch and an eccentric cam are provided coaxially with the platen axis, This eccentric cam is
When the stepping motor reverses the platen shaft at the end of printing, the one-way clutch rotates with the platen shaft to push up the thermal head mounting plate, and when the stepping motor rotates the platen shaft forward at the start of printing, friction with the one-way clutch occurs. The thermal head is characterized in that it has a shape having a protrusion that rotates to follow the platen axis to allow the thermal head mounting plate to descend, and that engages with the thermal head mounting plate at a proper printing position to stop rotation. printer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985185025U JPH0541022Y2 (en) | 1985-11-29 | 1985-11-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985185025U JPH0541022Y2 (en) | 1985-11-29 | 1985-11-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62109947U JPS62109947U (en) | 1987-07-13 |
| JPH0541022Y2 true JPH0541022Y2 (en) | 1993-10-18 |
Family
ID=31133265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985185025U Expired - Lifetime JPH0541022Y2 (en) | 1985-11-29 | 1985-11-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0541022Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2546896B2 (en) * | 1989-06-19 | 1996-10-23 | シャープ株式会社 | Image forming apparatus equipped with a pressure developing device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59184685A (en) * | 1983-04-05 | 1984-10-20 | Canon Inc | Printer |
-
1985
- 1985-11-29 JP JP1985185025U patent/JPH0541022Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59184685A (en) * | 1983-04-05 | 1984-10-20 | Canon Inc | Printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62109947U (en) | 1987-07-13 |
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