JPS625342Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は活字輪を用いた小型のシリアルインパ
クト式の印字装置に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a small serial impact type printing device using a type wheel.

最近の小型卓上電子計算機（電卓）の多機能
化、高級機志向化に伴つて、小型のプリンタを内
蔵した電卓が市販されている。これらの電卓に内
蔵するプリンタとしては、活字輪を行方向に順次
移送すなわち、活字輪を回転可能に保持したキヤ
リツジを行方向に移動可能に配設し、さらにこの
キヤリツジを最下位桁方向にばねで引張つてお
く。また、キヤリツジの下面には、揺動自在な長
板状の桁上げ用ラツクが行方向に配設されてお
り、この桁上げ用ラツクの縁部にはラツク歯が長
手方向に沿つて設けられている。そして、キヤリ
ツジの下面には桁上げ用ラツクのラツク歯と噛合
するスクリーン状歯車（ウオーム歯車）を回転自
在に設ける。印字を行なう場合、キヤリツジが最
下位桁位置にあるとき、まず活字輪を回転させて
所望の活字が印字位置に来たとき印字ハンマを動
作させ、インクが付着した活字へ用紙を打ち付け
て最下位桁の印字を行なう。次いでラツク歯と噛
合しているスクリユー状歯車の回転により、該歯
車と共にキヤリツジが高位桁方向に移送され、桁
送りが行なわれる。桁送りが行なわれた後上述の
如き印字動作が再度行なわれて次の桁の印字が行
なわれる。このような印字動作が必要桁分だけ行
なわれた後、桁上げ用ラツクが揺動してラツク歯
とスクリユー状歯車との噛合を外し、キヤリツジ
は引張りばねの力で最下位桁の位置に戻る。 2. Description of the Related Art Recently, small desktop electronic calculators (calculators) have become more multi-functional and more expensive, and calculators with built-in small printers have become commercially available. The printers built into these calculators are designed to sequentially transport the type wheel in the row direction, in other words, a carriage that rotatably holds the type wheel is arranged so as to be movable in the row direction, and then this carriage is moved in the direction of the lowest digit by a spring. Keep it pulled. In addition, a swingable long plate-shaped carry rack is arranged on the lower surface of the carriage in the row direction, and rack teeth are provided along the longitudinal direction on the edge of this carry rack. ing. A screen-shaped gear (worm gear) that meshes with the rack teeth of the carry rack is rotatably provided on the lower surface of the carriage. When printing, when the carriage is at the lowest digit position, first rotate the type wheel, and when the desired type comes to the printing position, operate the print hammer, strike the paper against the ink-covered type, and move it to the lowest position. Print the digits. Next, by the rotation of the screw-shaped gear meshing with the rack teeth, the carriage is transferred together with the gear towards the higher digit, thereby performing digit feeding. After the digit is shifted, the above-described printing operation is performed again to print the next digit. After this printing operation has been performed for the required number of digits, the carry rack swings to disengage the rack teeth from the screw gear, and the carriage returns to the lowest digit position by the force of the tension spring. .

ところで、上述の印字装置は、キヤリツジリタ
ーンのトリガとしてブランク打ち時のハンマ動作
を利用しているため、比較的複雑なカム機構を有
し、且つ紙送り機構への駆動力の伝達にクラツチ
機構を用いていたので、機構が複雑になり、組立
ても比較的煩雑であつた。 By the way, since the above-mentioned printing device uses the hammer action during blank striking as a trigger for carriage return, it has a relatively complicated cam mechanism and also requires a clutch mechanism to transmit the driving force to the paper feed mechanism. The mechanism was complicated and the assembly was relatively complicated.

本考案は上記の点に鑑み成されたもので、その
目的は、ラツクとスクリユーによるキヤリツジ移
送機構を用いた超小型のシリアルプリンタにおい
てキヤリツジリターン機構を簡素化した製品を提
供することにある。 The present invention has been developed in view of the above points, and its purpose is to provide a product with a simplified carriage return mechanism in an ultra-compact serial printer using a carriage transfer mechanism using a rack and screw.

次に本考案の一実施例を、図面を参照しつつ詳
細に説明する。 Next, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図は、本考案の印字装置の平面図であり、
図中１は枠板、１ａ及び１ｂは枠板の両側に設け
られた側板で該側板１ａ及び１ｂには回転するレ
ール２が掛け渡されている。３はキヤリツジで、
レール２に沿つて左右すなわち行方向に移動可能
である。４はフアンクシヨン記号印字用の活字
輪、５は数字印字用の活字輪で、活字輪５のみが
キヤリツジ３に保持されている。各活字輪には回
転軸６が貫通してスプライン結合されている。な
お、両活字輪は回転軸６によつて回転されるが、
活字輪４は第１図において左方向へ１桁相当分の
み移動可能であり、活字輪５は最左端まで移動可
能である。７は引張りばねで、一端は側板１ａに
固定され、他端はキヤリツジ３に固定され、キヤ
リツジ３をイニシアル位置すなわち第１図の位置
に引つ張つている。８はキヤリツジ３を行方向に
桁送りするための桁上げ用のラツクで、桁送り用
のラツク歯８ａが設けられている。なお、９は引
張りばね７をガイドするガイド部材で、側板１ｂ
に取付けられている。１１は印字ハンマで、側板
１ａと１ｂに軸支されたハンマ軸１０に取付けら
れ、ハンマ軸１０の回転により揺動する。印字ハ
ンマ１１の打撃面には、いずれか一方の活字輪に
よる印字を防止する切欠部１１ａが形成されてい
る。６０は切欠き１１ａと対向する位置に設けた
マスク、１２は駆動モータ、１３は紙送り補助ロ
ーラ、１４は印字ハンマ１１と活字輪４，５間に
挿入された記録紙、３ａは活字輪５を支持するキ
ヤリツジアーム、６１はインクローラ、６２はイ
ンクローラカバー保持筒、６３は板バネ、６４は
圧縮ばねである。３０は回転軸６の端部に固着さ
れた回転円板、３１は回転円板３０上のプリント
接点と接離するバネ接片で、両者３０，３１で回
転軸６、即ち活字輪４，５の回動位置を検出す
る。 FIG. 1 is a plan view of the printing device of the present invention,
In the figure, 1 is a frame plate, 1a and 1b are side plates provided on both sides of the frame plate, and a rotating rail 2 is spanned between the side plates 1a and 1b. 3 is the carriage,
It is movable left and right along the rail 2, that is, in the row direction. 4 is a type wheel for printing function symbols, 5 is a type wheel for printing numbers, and only the type wheel 5 is held in the carriage 3. A rotary shaft 6 passes through each type ring and is spline-coupled. Note that both type wheels are rotated by the rotating shaft 6,
The type wheel 4 can be moved leftward in FIG. 1 by an amount corresponding to one digit, and the type wheel 5 can be moved to the leftmost end. Reference numeral 7 designates a tension spring, one end of which is fixed to the side plate 1a and the other end of which is fixed to the carriage 3, and tensions the carriage 3 to the initial position, that is, the position shown in FIG. 8 is a carry rack for moving the carriage 3 in the row direction, and is provided with a carry rack tooth 8a. In addition, 9 is a guide member that guides the tension spring 7, and the side plate 1b
installed on. Reference numeral 11 denotes a printing hammer, which is attached to a hammer shaft 10 that is pivotally supported by the side plates 1a and 1b, and is swung by the rotation of the hammer shaft 10. A notch 11a is formed on the striking surface of the printing hammer 11 to prevent printing by either one of the type wheels. 60 is a mask provided at a position facing the notch 11a, 12 is a drive motor, 13 is a paper feed auxiliary roller, 14 is a recording paper inserted between the printing hammer 11 and the type wheels 4 and 5, and 3a is the type wheel 5 61 is an ink roller, 62 is an ink roller cover holding cylinder, 63 is a leaf spring, and 64 is a compression spring. 30 is a rotating disk fixed to the end of the rotating shaft 6; 31 is a spring contact piece that comes into contact with and separates from the printed contact on the rotating disk 30; Detects the rotational position of the

３２は駆動モータ１２の回転軸に固着した歯
車、３３は両側板１ａ，１ｂ間に軸支された回転
軸３４の左端に固着した歯車、３５は回転軸３４
の右端に固着した歯車で、該歯車列３２，３３，
３５によつてモータ１２の回転は側板１ａ側から
側板１ｂ側へ伝達される。更に歯車３５の回転
は、該歯車３５と噛合つた歯車３６に伝達され、
前記回転軸６上に該軸６とは別個に回動自在であ
る歯車３６の回転をクラツチによつて適宜選択的
に別異の回転系に伝達することによつて、後述す
る活字選択、印字ハンマ１１の駆動、キヤリツジ
３の桁送り、紙送りが単一の駆動モータ１２の同
一方向の定速回転によつて行なわれるようになつ
ている。 32 is a gear fixed to the rotating shaft of the drive motor 12, 33 is a gear fixed to the left end of the rotating shaft 34 supported between the side plates 1a and 1b, and 35 is the rotating shaft 34.
A gear fixed to the right end of the gear train 32, 33,
35, the rotation of the motor 12 is transmitted from the side plate 1a side to the side plate 1b side. Further, the rotation of the gear 35 is transmitted to a gear 36 meshing with the gear 35,
By selectively transmitting the rotation of a gear 36 on the rotary shaft 6 that is rotatable independently from the shaft 6 to a different rotary system as appropriate, character selection and printing, which will be described later, are carried out. Driving the hammer 11, feeding the carriage 3, and feeding the paper are performed by a single drive motor 12 rotating at a constant speed in the same direction.

第１図においては、側板１ｂの右側に上述した
各回転系が紙面と垂直な方向で重複した位置関係
にあるので、これを展開して第２図に示す。 In FIG. 1, the above-mentioned rotation systems are located on the right side of the side plate 1b in an overlapping positional relationship in a direction perpendicular to the plane of the paper, and this is expanded and shown in FIG. 2.

第２図において、３７は回転軸６と一体回転す
るラチエツト、１５は回転軸６上に該軸６とは別
個に回動自在であるように軸支された主歯車であ
る。３８は歯車３６と回転軸６との間の回転伝達
を制御する第１のクラツチ、３９は歯車３６と主
歯車１５との間の回転伝達を制御する第２のクラ
ツチで、両クラツチ３８，３９は電磁石４０で駆
動される作動腕４１で制御され、一方のクラツチ
が回転伝達可能である時には、他方のクラツチが
回転伝達不能状態にあり、歯車３６の回転は択一
的に回転軸６又は主歯車１５に伝えられる。 In FIG. 2, 37 is a ratchet that rotates integrally with the rotation shaft 6, and 15 is a main gear supported on the rotation shaft 6 so as to be rotatable independently of the shaft 6. 38 is a first clutch that controls rotation transmission between the gear 36 and the rotating shaft 6; 39 is a second clutch that controls rotation transmission between the gear 36 and the main gear 15; both clutches 38, 39; is controlled by an actuating arm 41 driven by an electromagnet 40, and when one clutch is capable of transmitting rotation, the other clutch is in a state of being unable to transmit rotation, and the rotation of the gear 36 is alternatively controlled by the rotating shaft 6 or the main clutch. The signal is transmitted to gear 15.

主歯車１５の歯車（平歯車）１５ａは、前記レ
ール２と一体回転する歯車２１と噛合つており、
主歯車１５の回転時にはレール２が回動し、該レ
ール２と一体回転し且つキヤリツジ３と共に移動
するウオーム歯車２３が回転し、前記ラツク８と
噛合つたウオーム歯車２３の回転によつてキヤリ
ツジ３は行方向に順次移送される（桁送りされ
る）。 A gear (spur gear) 15a of the main gear 15 meshes with a gear 21 that rotates integrally with the rail 2,
When the main gear 15 rotates, the rail 2 rotates, and the worm gear 23, which rotates integrally with the rail 2 and moves together with the carriage 3, rotates. It is sequentially moved (shifted) in the row direction.

又、主歯車１５の歯車１５ａは、側板１ｂに植
設した支軸（図示せず）に軸支されたハンマ駆動
用の歯車４２とも噛合つており、主歯車１５の回
転時には歯車４２の側面の楕円状のカム４２ａに
よつて、前記ハンマ軸１０に固着したレバー４３
を押圧してハンマ軸１０を回動させる（即ち、印
字ハンマ１１を回動させる）。ここで、主歯車１
５は歯車２１と歯車４２とを同時に回転させるよ
うになつているが、前記ウオーム歯車２３の歯部
２３ａは、略々半周に亘つて円周方向と平行に設
けた歯部と、残りの半周を円周方向に対して傾斜
させた通常のウオーム部分とからなつているた
め、歯車２１が所定角度回転した後、歯部２３ａ
のウオーム部分がラツク歯８ａと噛合い、従つ
て、主歯車１５は印字ハンマ１１の駆動後、キヤ
リツジ３を桁送りするようになつている。又、歯
車１５は所定角度（ハンマ駆動と桁送りに必要な
角度）回動すると、自動的に前記作動腕４１を駆
動し、第２のクラツチ３９をオフ状態にすると共
に第１のクラツチ３８をオン状態にし、歯車３６
の回転を主歯車１５から回転軸６に切換えて伝達
させるようになつている。（この活字選択、ハン
マ駆動、キヤリツジ桁送りのためのクラツチ機構
周辺に関しては、必要ならば前述した特願昭54〜
105673号を参照されたい。） 前記主歯車１５には、前記歯車１５ａと一体に
間欠歯車１５ｂが設けてあり、該間欠歯車１５ｂ
は第３図（紙送りとキヤリツジ桁送り機構の一部
簡略化した分解斜視図）から明らかなように、外
周の一部に歯幅の異なる長歯と短歯よりなる周知
の間欠駆動用の歯部が設けてある。１６は中間歯
車体で、側板１ｂに植設した支軸（図示せず）に
軸支され、平歯車よりなる歯車１６ａと間欠歯車
１６ｂとが一体に設けられており、歯車１６ａは
前記間欠歯車１５ｂと係合している。１８は紙送
り軸１９に取付けた歯車で、上記間欠歯車１６ｂ
と係合している。２０は紙送り軸１９に固着した
紙送りローラで、前記の紙送り補助ローラ１３と
の間に記録用紙１４を挟持して紙送りを行なうよ
うになつている。 The gear 15a of the main gear 15 also meshes with a hammer driving gear 42 that is supported by a support shaft (not shown) installed in the side plate 1b, and when the main gear 15 rotates, A lever 43 fixed to the hammer shaft 10 by an elliptical cam 42a.
is pressed to rotate the hammer shaft 10 (that is, rotate the printing hammer 11). Here, main gear 1
5 rotates the gear 21 and the gear 42 at the same time, and the tooth portion 23a of the worm gear 23 has a tooth portion provided parallel to the circumferential direction over approximately half the circumference, and a tooth portion provided parallel to the circumferential direction over approximately half the circumference. Since the gear 21 is made up of a normal worm part that is inclined with respect to the circumferential direction, after the gear 21 has rotated by a predetermined angle, the tooth part 23a
The worm portion of the main gear 15 meshes with the rack teeth 8a, so that the main gear 15 moves the carriage 3 after the printing hammer 11 is driven. When the gear 15 rotates by a predetermined angle (an angle required for hammer drive and shift), it automatically drives the operating arm 41, turns off the second clutch 39, and turns off the first clutch 38. Turn on, gear 36
The rotation of the main gear 15 is switched and transmitted to the rotating shaft 6. (Regarding the clutch mechanism for type selection, hammer drive, and carriage advance, if necessary, please refer to the above-mentioned patent application filed in
Please refer to No. 105673. ) The main gear 15 is provided with an intermittent gear 15b integrally with the gear 15a, and the intermittent gear 15b
As is clear from Fig. 3 (partially simplified exploded perspective view of the paper feed and carriage digit feed mechanism), this is a well-known intermittent drive system consisting of long teeth and short teeth with different tooth widths on a part of the outer periphery. There are teeth. Reference numeral 16 denotes an intermediate gear body, which is rotatably supported by a support shaft (not shown) installed in the side plate 1b, and is integrally provided with a gear 16a consisting of a spur gear and an intermittent gear 16b, and the gear 16a is connected to the intermittent gear 16b. 15b. 18 is a gear attached to the paper feed shaft 19, which is the intermittent gear 16b.
is engaged with. Reference numeral 20 denotes a paper feed roller fixed to the paper feed shaft 19, which feeds the recording paper 14 by sandwiching it between it and the paper feed auxiliary roller 13.

そして、上記紙送りのための間欠歯車列は、主
歯車１５、即ち、間欠歯車１５ｂが１回転するご
とに中間歯車体１６は1/8回転し、また間欠歯車
１６ｂが１回転するごとに紙送り用の歯車１８が
1/4回転し、これにつれて紙送りローラ２０も回
転し、該紙送りローラ２０が1/4回転する毎に記
録用紙１４が１行分（１ピツチ）送られるように
なつている。 In the intermittent gear train for feeding the paper, the intermediate gear body 16 rotates 1/8 for each rotation of the main gear 15, that is, the intermittent gear 15b, and for each rotation of the intermittent gear 16b, the The feeding gear 18
The paper feed roller 20 rotates accordingly, and the recording paper 14 is fed by one line (one pitch) each time the paper feed roller 20 makes a quarter rotation.

又、前記ラツク歯８ａを有するラツク８は、両
側板１ａ，１ｂ間に回動自在に軸支されたラツク
軸５０に取付けられており、ラツク軸５０と共に
所定量回動自在となつている。そして、第１，４
図から明らかなように、側板１ａに植設したピン
５１と、ラツク８の端部に固着もしくは一体成形
したピン８ｂとの間には反転ばね５２の両端が係
止されており、ラツク８に２つの安定位置を与え
るようになつている。又、ラツク８の側板１ａ側
の上面端（キヤリツジ３の最上位桁方向の端部）
には傾斜部を有するカム８ｃが一体に形成されて
おり、（第１，４，５図参照）、ラツク８の側板１
ｂ側の下面側（キヤリツジ３のイニシアル位置側
の端部）には傾斜部を有するカム８ｄが一体に形
成されており、、上記カム８ｃはキヤリツジ３の
基部３ｂと係合自在とされ、他方のカム８ｄは、
キヤリツジ３より下方に垂下した折曲げ脚３ｄと
係合自在とされている。なお、前記ウオーム歯車
２３は、キヤリツジ３の基部３ｂ下部に抜け落ち
ぬように保持され、その歯部２３ａの一部をキヤ
リツジ３より露出しており、且つ前記レール２に
スプライン（軸）結合されている。 The rack 8 having the rack teeth 8a is attached to a rack shaft 50 rotatably supported between both side plates 1a and 1b, and is rotatable together with the rack shaft 50 by a predetermined amount. And the 1st and 4th
As is clear from the figure, both ends of the reversing spring 52 are locked between the pin 51 implanted in the side plate 1a and the pin 8b fixed to or integrally formed with the end of the rack 8. It is designed to provide two stable positions. Also, the upper end of the rack 8 on the side plate 1a side (the end in the direction of the highest digit of the carriage 3)
A cam 8c having an inclined portion is integrally formed on the side plate 1 of the rack 8 (see FIGS. 1, 4, and 5).
A cam 8d having an inclined portion is integrally formed on the lower surface side of the b side (the end on the initial position side of the carriage 3), and the cam 8c is capable of engaging with the base 3b of the carriage 3, and the other The cam 8d is
It can be freely engaged with a bending leg 3d hanging downward from the carriage 3. The worm gear 23 is held under the base 3b of the carriage 3 so as not to fall off, a part of its teeth 23a are exposed from the carriage 3, and is splined (shaft) connected to the rail 2. There is.

そして、キヤリツジ３の復帰状態、即ち、第１
図示の一行分の印字開始位置においては、ラツク
８は上方位置にあり、ラツク歯８ａがキヤリツジ
３のウオーム歯車２３と係合状態にある。この状
態からウオーム歯車２３の回転によりキヤリツジ
３が逐次移送され、一行分の印字終了端に達し、
更に続くウオーム歯車２３の回動によつてキヤリ
ツジ３が更に同方向に移送されると、前記基部３
ｂが前記ラツク８のカム８ｃと係合し、ラツク８
を下方に押下げる。従つて、ラツク８は前記反転
ばね５２によつて、ラツク軸５０を中心として下
方に反転して第４図で２点鎖線図示の位置に保持
され、キヤリツジ３のウオーム歯車２３はラツク
歯２３ａとの噛合い状態から解放される。する
と、キヤリツジ３は前記引張りばね７によつて第
１図示の位置へ急速に復帰し、前記キヤリツジ３
の折曲げ脚３ｄが前記ラツク８のカム８ｄと係合
し、下方位置にあるラツク８を反転させて上方位
置へ復帰させ、ラツク歯８ａとウオーム歯車２３
とを再び係合させるようになつている。 Then, the return state of the carriage 3, that is, the first
At the illustrated printing start position for one line, the rack 8 is in the upper position, and the rack teeth 8a are in engagement with the worm gear 23 of the carriage 3. From this state, the carriage 3 is sequentially transferred by the rotation of the worm gear 23 until it reaches the end of printing for one line.
When the carriage 3 is further transferred in the same direction by the further rotation of the worm gear 23, the base 3
b engages with the cam 8c of the rack 8, and the rack 8
Press down. Therefore, the rack 8 is reversed downward about the rack shaft 50 by the reversing spring 52 and held in the position shown by the two-dot chain line in FIG. released from the interlocking state. Then, the carriage 3 is quickly returned to the position shown in the first figure by the tension spring 7, and the carriage 3 is
The bent leg 3d of the rack 8 engages with the cam 8d of the rack 8, and the rack 8 in the lower position is reversed and returned to the upper position, and the rack teeth 8a and the worm gear 23
and are adapted to be re-engaged.

次に、上記実施例の動作について説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be explained.

本考案に係る印字機構においては、印字動作中
は常時駆動モータ１２には電圧が印加されて回転
しており、この回転力は第１のクラツチ３８を通
じて回転軸６に伝えられる。したがつて、回転軸
６は回転し、２つの活字輪４，５は回転してい
る。そして、印字機構に印字指令に基づき、所望
のフアンクシヨン記号が印字位置に来ると、前記
電磁石４０が励磁され、前述したように回転軸６
を停止させると共にハンマ軸１０が回転して印字
ハンマ１１を揺動させ、記録用紙１４を活字輪４
に押し付け、フアンクシヨン記号が印字される。
なお、このとき活字輪５は前記切欠部１１ａ（第
１図参照）に位置し、記録用紙と活字輪５の間に
マスク６０が介在するので、数字の印字は行なわ
れない。 In the printing mechanism according to the present invention, during the printing operation, voltage is constantly applied to the drive motor 12 and it rotates, and this rotational force is transmitted to the rotating shaft 6 through the first clutch 38. Therefore, the rotating shaft 6 is rotating and the two type wheels 4, 5 are rotating. Then, when a desired function symbol comes to the printing position based on a printing command to the printing mechanism, the electromagnet 40 is energized and the rotating shaft 6 is energized as described above.
At the same time, the hammer shaft 10 rotates to swing the printing hammer 11 and move the recording paper 14 to the printing wheel 4.
The function symbol is printed.
At this time, the type ring 5 is located in the notch 11a (see FIG. 1), and the mask 60 is interposed between the recording paper and the type ring 5, so that no numbers are printed.

１桁目の印字が終了すると、前述したようにキ
ヤリツジ３の下に設けられ、ラツク８のラツク歯
８ａと噛合した桁送り用のウオーム歯車２３の回
転によりキヤリツジ３は１桁分左にシフト（桁上
げ）される。このときキヤリツジアーム３ａに保
持されている活字輪５はキヤリツジ３の移動につ
れて２桁目にシフトするが、活字輪４はばね１５
に押されて左方向にシフトするものの、キヤリツ
ジ３の動きには追従せず、印字ハンマ１１の切欠
部１１ａと対向した位置に停止し、以後１行の印
字が終了してキヤリツジ３がリターンするまでこ
の位置に留まる（図示してはいないが、活字輪４
は回転軸６に設けられた段部に当接する）。 When the printing of the first digit is completed, the carriage 3 is shifted to the left by one digit ( carry). At this time, the type wheel 5 held by the carriage arm 3a shifts to the second digit as the carriage 3 moves;
Although it is pushed to the left and shifts to the left, it does not follow the movement of the carriage 3 and stops at a position facing the notch 11a of the printing hammer 11. After that, one line of printing is completed and the carriage 3 returns. Remain in this position until (not shown, type wheel 4
comes into contact with a step provided on the rotating shaft 6).

一方、キヤリツジ３が２桁目にシフトし、所望
の数字が印字位置に来ると、前述の如き印字動作
が行なわれて２桁目の印字が行なわれる。 On the other hand, when the carriage 3 shifts to the second digit and the desired number comes to the printing position, the printing operation as described above is performed and the second digit is printed.

このような印字動作が続いた後、１行の印字が
終了すると、残りの桁は全てブランクとなり、キ
ヤリツジ３は最高位桁まで運ばれる。そして、キ
ヤリツジ３が最高位桁よりさらに上位へ桁上げさ
れようとするとき、前述したようにラツク８のカ
ム８ｃとキヤリツジ３の基部３ｂが係合して、ラ
ツク８を下方位置へ押下げ、キヤリツジ３のウオ
ーム歯車２３とラツク歯８ａとの噛合いが外れキ
ヤリツジ３は引張りばね７の引張り力で第１図示
のイニシアル位置に戻ると共に、その折曲げ脚３
ｄによつてラツク８を上方位置へ押上げ、再びラ
ツク歯８ａとウオーム歯車２３とを噛合わせる。 After such a printing operation continues, when one line of printing is completed, all remaining digits become blank and the carriage 3 is carried to the highest digit. Then, when the carriage 3 is about to be carried up to a higher position than the highest digit, the cam 8c of the rack 8 and the base 3b of the carriage 3 engage as described above, pushing the rack 8 down to the lower position. The worm gear 23 of the carriage 3 and the rack teeth 8a are disengaged, and the carriage 3 returns to the initial position shown in the first figure by the tensile force of the tension spring 7, and its bent leg 3
d, the rack 8 is pushed up to the upper position, and the rack teeth 8a and the worm gear 23 are meshed again.

一方、前記主歯車１５は、上記一連のハンマ駆
動、キヤリツジ３の桁送り動作中は前述したよう
に第２のクラツチ３９によつて駆動モータ１２の
回転を受け、１桁目の印字動作において主歯車１
５は1/2回転し、これに伴つて桁上げ用の歯車２
１並びにハンマ駆動用の歯車３５を１回転させ、
印字ハンマ１１を駆動すると共にウオーム歯車２
３を１回転させてキヤリツジ３を２桁目に移動さ
せる。この時、主歯車１５の間欠歯車１５ｂは間
欠歯車１６ａを1/8回転させる。 On the other hand, the main gear 15 is rotated by the drive motor 12 by the second clutch 39 during the series of hammer driving and digit feeding operations of the carriage 3, and is the main gear in the first digit printing operation. gear 1
5 rotates 1/2, and along with this, the carry gear 2
1 and the hammer drive gear 35 are rotated once,
While driving the printing hammer 11, the worm gear 2
Rotate 3 once to move carriage 3 to the second digit. At this time, the intermittent gear 15b of the main gear 15 rotates the intermittent gear 16a by 1/8 rotation.

２桁目の印字動作においても、主歯車１５は同
様に1/2回転し、歯車２１を１回転させてキヤリ
ツジ３を３桁目に移動させる。この時、間欠歯車
１５ｂも1/2回転するが中間歯車体１６と噛合わ
ないため、これを回転させない。 In the printing operation for the second digit, the main gear 15 similarly rotates 1/2 turn, the gear 21 rotates once, and the carriage 3 is moved to the third digit. At this time, the intermittent gear 15b also rotates by 1/2, but since it does not mesh with the intermediate gear body 16, it is not rotated.

以上、上述の如き動作が繰返されて主歯車１５
が1/2回転するごとにキヤリツジ３は１桁ずつ進
み、主歯車１５の１回転ごとに中間歯車体１６を
1/8回転させる。 The above-described operations are repeated and the main gear 15
The carriage 3 advances by one digit every 1/2 rotation of the main gear 15, and the intermediate gear body 16 advances every 1 rotation of the main gear 15.
Rotate 1/8 turn.

そして、15行目までキヤリツジ３が進行した
後、主歯車１５が１回転し歯車21とウオーム歯車
２３とが１回転すると、前述のようにキヤリツジ
３の基部３ｂがラツク８のカム８ｃを押圧して、
ラツク８を下方に反転させ、キヤリツジ３を復帰
させ、一方、このキヤリツジリターン動作のため
の主歯車１５の回転で中間歯車体１６が1/8回転
し、この際初めて中間歯車体１６の間欠歯車１６
ｂと紙送り用の歯車１８とが係合し、紙送り用の
歯車１８、即ち紙送りローラ２０を1/4回転させ
て１行分の紙送り動作が行なわれる。 After the carriage 3 advances to the 15th line, the main gear 15 makes one rotation and the gear 21 and worm gear 23 make one rotation, and the base 3b of the carriage 3 presses the cam 8c of the rack 8 as described above. hand,
The rack 8 is reversed downward to return the carriage 3. Meanwhile, the rotation of the main gear 15 for this carriage return operation causes the intermediate gear body 16 to rotate 1/8, and for the first time, the intermediate gear body 16 is gear 16
b engages with the paper feeding gear 18, and the paper feeding gear 18, ie, the paper feeding roller 20, is rotated 1/4 of a turn to carry out a paper feeding operation for one line.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は何れも本考案の一実施例に係り、第１図
は平面図、第２図は要部の簡略化した展開説明
図、第３図は要部の簡略化した分解斜視図、第４
図はキヤリツジとラツクとの関係を示す側面図、
第５図はラツクの簡略化した正面図である。 ３……キヤリツジ、４，５……活字輪、６……
回転軸、７……引張りばね、８……ラツク、８ａ
……ラツク歯、８ｃ，８ｄ……カム、１１……印
字ハンマ、１２……駆動モータ、１４……記録用
紙、１５……主歯車、１６……中間歯車体、１８
……歯車、２０……紙送りローラ、２１……歯
車、２３……ウオーム歯車、５０……ラツク軸、
５２……反転ばね。 The drawings all relate to one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a simplified exploded explanatory view of the main parts, FIG. 3 is a simplified exploded perspective view of the main parts, and FIG. 4 is a simplified exploded perspective view of the main parts.
The figure is a side view showing the relationship between the carriage and rack.
FIG. 5 is a simplified front view of the rack. 3...carriage, 4,5...type wheel, 6...
Rotating shaft, 7...Tension spring, 8...Rack, 8a
... Rack tooth, 8c, 8d ... Cam, 11 ... Printing hammer, 12 ... Drive motor, 14 ... Recording paper, 15 ... Main gear, 16 ... Intermediate gear body, 18
... Gear, 20 ... Paper feed roller, 21 ... Gear, 23 ... Worm gear, 50 ... Rack shaft,
52...Reversal spring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 活字輪を回転可能に保持して桁方向に移動可能
であり且つばねによつて最下位桁方向にバイアス
されたキヤリツジと、該キヤリツジに保持されて
キヤリツジと共に移動するウオーム歯車と、ウオ
ーム歯車にモータの回転を伝達する伝達機構と、
揺動自在に保持され前記ウオーム歯車との噛合位
置と分離位置を取るラツクと、該ラツクのキヤリ
ツジの最上位桁方向端面にありキヤリツジが最上
位桁よりさらに移動したときキヤリツジと係合し
てラツクを揺動させ該ラツクとウオーム歯車との
係合を解除する第１のカムと、該ラツクのキヤリ
ツジの最下位桁方向端面にありキヤリツジが最下
位桁に移動したときキヤリツジと係合してラツク
を揺動させ該ラツクとウオーム歯車とを係合させ
る第２のカムとを有するラツクと、ラツクをウオ
ーム歯車との噛合位置と分離位置に反転位置決め
する反転バネとを備え、ラツクと噛合つたウオー
ム歯車の回転によつてキヤリツジを逐次桁送りす
るとともに、キヤリツジの最上位桁位置以上の移
送によつて前記ラツクを反転させてラツクとウオ
ーム歯車との噛合いを解除し、キヤリツジを前記
ばねによつて最下位桁方向に復帰させ、キヤリツ
ジの最下位桁位置までの移送によつて前記ラツク
を反転させてラツクとウオーム歯車とを噛合せし
めることを特徴とする印字装置。 A carriage that rotatably holds the type ring and is movable in the direction of the digits and is biased toward the lowest digit by a spring, a worm gear held by the carriage and moved together with the carriage, and a motor attached to the worm gear. a transmission mechanism that transmits the rotation of the
a rack that is swingably held and takes a meshing position and a separation position with the worm gear, and a rack that is located on an end face of the carriage in the direction of the uppermost digit and engages with the carriage when the carriage moves further than the uppermost digit. a first cam that swings to release the engagement between the rack and the worm gear, and a first cam that is located on the end face of the carriage of the rack in the direction of the lowest digit and engages with the carriage when the carriage moves to the lowest digit. a worm gear meshed with the rack; The carriage is sequentially moved by the rotation of the gear, and by moving the carriage beyond the most significant digit position, the rack is reversed to release the engagement between the rack and the worm gear, and the carriage is moved by the spring. The printing device is characterized in that the rack is returned in the direction of the least significant digit, the carriage is transferred to the least significant digit position, the rack is reversed, and the rack and worm gear are engaged with each other.