JPS6178984A - パワ−ウインドウ安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両等の窓（以下ウィンドウと称する）の自動
開閉機構（以下パワーウィンドウと称する）における安
全装置に関する。

従来より車両等のウィンドウを運転席より操作して自動
開閉するパワーウィンドウが普及している。このパワー
ウィンドウはスイッチ操作によりウィンドウの開閉動作
を行うもので、閉動作中同乗者の手等が挟まれた時には
該パワーウィンドウを開操作して該ウィンドウを開く処
置が必要である。

そのため閉動作中パワーウィンドウにかかる荷重超過を
検出して開動作に反転制御する安全装置が開発されつつ
あるが、更にフェール・セーフな安全装置が要望されて
いる。

〔従来の技術〕

第２図を用いて従来の技術を説明する。

第２図（ａｌはパワーウィンドウの安全装置の従来例を
示したブロック図で、パワーウィンドウ閉動作中９手等
の障害物がウィンドウに挟まれた時。

該ウィンドウにかかる荷重超過を、駆動モータの電流変
化により検出して開動作を行うものである。

図中、■はマイクロプロセッサ、記憶部等で構成される
制御部、２はウィンドウの開閉スイソチをＭａえる操作
部、３は荷重超過と判定するモータ電流の上限値を記憶
する上限値記憶部で、前回サンプリング時のモータ電流
１ｍに許容増分電流値Δ１ｍを加算した値のうち最大の
ものが上限値として格納される。また、４は許容増分電
流値ΔＩｍを記ｊｆＪする増分電流値記憶部、５はモー
タ９の回転方向を定める印加直流電圧の極性を切り換え
るリレー駆動部、６はモータ９の電流を検出する電流検
出部、７はモータ駆動部、８は上記電流増分と区別する
ためセンサ１０により全閉を検出する全開位置検出部、
９はイコライザーアーム１３をギヤ１２で駆動するモー
タ、１１はウィンドウである。

上記構成のパワーウィンドウ安全装置において。

ウィン）′つの開閉動作は次の通りである。

ノンロック型の開または閉スィッチが押下されると制御
部ｌはリレー駆動部５を制御し、スイソノチ押下中、モ
ータ９を所定の方向に回転する。

モータ９の回転によりギヤ１２を通してイコライザーア
ーム１３が回転し、ウィンドウ１１を上下方向に移動す
る。

次ぎにウィンドウ閉動作中２手等が挟まれたとき、開動
作を行う動作を以下説明する。

第２図（ｂｌは全閉動作におけるモータ９の電流を表し
たもので９時間ｔｏに閉スィッチが押下されると、突入
電流のため急激にその値を増し２時間ｔ１で定常電流と
なる。時間ｔ２以降は全閉であって、そのとき閉スィッ
チの押下を中止するため電流はＯとなる。従って期間ｔ
１〜Ｌ２を荷重増分検出区間としている。なおこの区間
で電流値が増加しているのはウィンドウの閉動作ととも
に窓枠による接触抵抗が増大するためである。

荷重増分検出は上記モータ電流の特性を考慮した電流増
分に変換して検出している。即ち、モータ電流検出をあ
るサンプリング時間ごとに行い。

前回のサンプリング時間における検出電流１ｍ（最大値
）と予め定めた電流増分Δ１ｍを加算した上限値１ｍ＋
Δ１ｍを超過している場合は荷重超過と判断し、操作ス
イッチの如何にかかわらず。

リレー駆動部５を駆動して該ウィンドウの動作を開に反
転動作させる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記説明したパワーウィンドウ安全装置にあって、電流
増分を検出する検出系が故障して、荷重増分に見合う電
流増加が得られない場合は、動作が正常に動作しない即
ちフェイル・セーフを満たしていない問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

上記従来の問題点は、ウィンドウ開閉動作中モータ電流
を検出して予め定めた下限値と比較する比較手段と、比
較手段によりモータ電流値が下限値以下であることを検
出して該モータの動作を停止する手段とを有し、モータ
電流検出手段の異常を判断して安全装置の安全性を高め
る本発明によるパワーウィンドウ安全装置により解決す
ることかできる。

〔作用〕

所定のウィンドウ駆動に要するモータ電流は第２図（ｂ
）に示す標準値の近傍にあり、検出系の異常を判定する
モータ電流の下限値〔第２図（ｂ）のＩＯ３を設定する
ことができる。

そのため本発明による検出電流の下限値比較手段により
検出系異常を判別してウィンドウを停止させるため、パ
ワーウィンドウ安全装置の安全性が向上する。

〔実施例〕

本発明の実施例を図を用いて説明する。

第１図（ａ）は本発明の実施例のブロック図、第１図（
ｂ）は動作のフローチャートである。なお全図を通じて
同一記号は同一の対象物を表す。

第１図（ａｌにおいて、１はマイクロプロセッサ等で構
成され一時記憶手段を有する制御部、１４は設定したモ
ータ電流の下限値ｉｏを格納する下限値記憶部でサンプ
リング時間ごとに制御部１に参照される。

動作を第１図（ｂｌを参照しつつ説明する。

第１図（ｂ）はあるサンプリング時間における制御部ｌ
が動作するフローチャートで、この動作は操作部２のス
イッチ押下して１２時間経過した後。

例えば２０ｍ５ごとに繰り返し行われる。

（１）電流検出部６によりモータ電流１ｍを読み取り、
制御部１に格納され、前回値まで保存される。

（２）読み取ったモータ電流１ｍを下限値記憶部１４に
格納されている下限値１ｏと比較する。

（３）下限値以下ならばリレー駆動部５を制御しモータ
電圧を遮断しモータ９を停止する。

（４）下限値以上ならば従来の荷重超過検出動作を行う
。即ぢ、ウィンドウ開閉操作を判別し、閉ならば以下の
動作を行う。

（４１−（１１１回目のサンプリングであれば検出した
モータ電流値１ｍに６１ｍを加算し、上限値記憶部３に
格納する。

＋４１１２１　２回目以降は前回サンプリング時間に検
出したモータ電流値と比較し、増加している場合は−Ｌ
限値と比較し、その値より超過している場合はリレー駆
動部５を制御してモータ動作を反転し。

ウィンドウ開動作を行う。

ｆ４１−　（３１上記上限値を超過していない場合は検
出したモータ電流値１ｍに増分Δ１ｍを加算し、前回設
定した上限値と比較して大なる方の値を新上限値として
上限値記憶部３に格納更新する。

（５）全開位置検出部８により全開を検出して上記動作
を終了する。

〔発明の効果〕

以上説明したように９本発明によれば、ウィンドウを駆
動するモータの電流値を検出して荷車超過を検出し、パ
ワーウィンドウを閉より開へ反転動作させるパワーうイ
ントウ安全装置において。

検出したモータ電流値の下限値を設定して該電流値が下
限値以下の時異常と判断してモータを停止するため安全
装置動作の安全性を向上させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａｌは本発明の実施例のブロック図。 第１図（ｂ）は動作を表すフローチャート。 第２図（ａｌは従来例の安全装置のブロック図。 第２図（ｂ）はその動作電流の推移を示す図。 である。図中。 １は制御部、　　　　　　２は操作部。 ３は上限値記憶部、　　　４は増分電流値記憶部。 ５はリレー駆動部、　　　６は電流検出部。 ７はモータ駆動部、　　　８は全閉位置検出部。 ９はモータ、　　　　　　１０はセンサ。 １１はウィンドウ。 １４は下限値記憶部。 である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ウィンドウ閉動作中の荷重超過を駆動モータの電流超過
   により検出してウィンドウ開に反転動作させるパワーウ
   ィンドウの安全装置であって、ウィンドウ開閉動作中モ
   ータ電流を検出して予め定めた下限値と比較する比較手
   段と、比較手段によりモータ電流値が下限値以下である
   ことを検出して該モータの動作を停止する手段とを有し
   、モータ電流が下限値以下のときモータ電流検出手段の
   異常と判断してウィンドウの開閉動作を停止し安全装置
   の安全性を高めることを特徴とするパワーウィンドウ安
   全装置。