JP2539602Y2 - 窓ガラスの開閉制御装置 - Google Patents
窓ガラスの開閉制御装置Info
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- JP2539602Y2 JP2539602Y2 JP1479193U JP1479193U JP2539602Y2 JP 2539602 Y2 JP2539602 Y2 JP 2539602Y2 JP 1479193 U JP1479193 U JP 1479193U JP 1479193 U JP1479193 U JP 1479193U JP 2539602 Y2 JP2539602 Y2 JP 2539602Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、車両等に備えられる窓
ガラスの開閉制御装置に係り、さらに詳しくは、窓ガラ
スの閉動時に人体等が挟み込まれることを防止する窓ガ
ラスの開閉制御装置に関するものである。
ガラスの開閉制御装置に係り、さらに詳しくは、窓ガラ
スの閉動時に人体等が挟み込まれることを防止する窓ガ
ラスの開閉制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の制御装置として、例え
ば、自動車のパワーウィンドウレギュレータの制御装置
には、窓ガラスを開閉駆動する電動モータの駆動電流を
検出して、その検出結果に基づいて、人体等の挟み込み
の回避動作するものが知られている。
ば、自動車のパワーウィンドウレギュレータの制御装置
には、窓ガラスを開閉駆動する電動モータの駆動電流を
検出して、その検出結果に基づいて、人体等の挟み込み
の回避動作するものが知られている。
【０００３】かかる制御装置は、単に、窓ガラスが閉動
する際の電動モータの駆動電流が所定のしきい値を越え
たとき、つまり窓ガラスの閉動抵抗が所定値以上となっ
たときに、その窓ガラスによって人体等が挟まれたと判
断して自動的に電動モータを停止させる構成となってい
る。
する際の電動モータの駆動電流が所定のしきい値を越え
たとき、つまり窓ガラスの閉動抵抗が所定値以上となっ
たときに、その窓ガラスによって人体等が挟まれたと判
断して自動的に電動モータを停止させる構成となってい
る。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】ところが、窓ガラスの
閉動抵抗は、例えば、自動車の製造上のバラツキ、窓ガ
ラスのシール部を凍結させる等の環境条件の変化、およ
びバッテリー電圧等の駆動条件の変化等の種々の影響を
受けて変化するため、窓ガラスに人体等が挟まれない通
常の閉動時に、その閉動抵抗が一時的に大きくなって、
電動モータの駆動電流が所定のしきい値を一時的に越え
てしまうことがあった。この結果、窓ガラスに人体等が
挟まれない通常の閉動時であっても電動モータが停止し
てしまい、窓ガラスをスムーズに閉動させることができ
なくなるという問題があった。
閉動抵抗は、例えば、自動車の製造上のバラツキ、窓ガ
ラスのシール部を凍結させる等の環境条件の変化、およ
びバッテリー電圧等の駆動条件の変化等の種々の影響を
受けて変化するため、窓ガラスに人体等が挟まれない通
常の閉動時に、その閉動抵抗が一時的に大きくなって、
電動モータの駆動電流が所定のしきい値を一時的に越え
てしまうことがあった。この結果、窓ガラスに人体等が
挟まれない通常の閉動時であっても電動モータが停止し
てしまい、窓ガラスをスムーズに閉動させることができ
なくなるという問題があった。
【０００５】本考案の目的は、窓ガラスの閉動時におい
て人体等の挟み込みを防止するという安全性を確保しつ
つ、窓ガラスのスムーズな閉動を実現することができる
窓ガラスの開閉制御装置を提供することにある。
て人体等の挟み込みを防止するという安全性を確保しつ
つ、窓ガラスのスムーズな閉動を実現することができる
窓ガラスの開閉制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案の窓ガラスの開閉
制御装置は、電動モータの正転および逆転によって窓ガ
ラスを閉動および開動させる窓ガラスの開閉制御装置に
おいて、前記窓ガラスの閉動中における前記電動モータ
の負荷を感知する第１の負荷感知手段と、前記第１の負
荷感知手段が感知した負荷が所定値以上のときに過負荷
検出信号を出力する過負荷判定手段と、前記過負荷検出
信号が出力されたときに前記電動モータの駆動電圧を所
定量下げる駆動電圧降下手段と、前記駆動電圧降下手段
が前記電動モータの駆動電圧を下げたときにおける該電
動モータの負荷を感知する第２の負荷感知手段と、前記
第２の負荷感知手段が感知した負荷が所定値以上のとき
に挟み込み検出信号を出力する挟み込み検出手段と、前
記挟み込み検出信号が出力されたときに前記電動モータ
を所定量だけ逆転駆動させてから停止させる挟み込み回
避制御手段とを備えてなることを特徴とする。
制御装置は、電動モータの正転および逆転によって窓ガ
ラスを閉動および開動させる窓ガラスの開閉制御装置に
おいて、前記窓ガラスの閉動中における前記電動モータ
の負荷を感知する第１の負荷感知手段と、前記第１の負
荷感知手段が感知した負荷が所定値以上のときに過負荷
検出信号を出力する過負荷判定手段と、前記過負荷検出
信号が出力されたときに前記電動モータの駆動電圧を所
定量下げる駆動電圧降下手段と、前記駆動電圧降下手段
が前記電動モータの駆動電圧を下げたときにおける該電
動モータの負荷を感知する第２の負荷感知手段と、前記
第２の負荷感知手段が感知した負荷が所定値以上のとき
に挟み込み検出信号を出力する挟み込み検出手段と、前
記挟み込み検出信号が出力されたときに前記電動モータ
を所定量だけ逆転駆動させてから停止させる挟み込み回
避制御手段とを備えてなることを特徴とする。
【０００７】
【作用】本考案の窓ガラスの開閉制御装置は、窓ガラス
を閉動させる電動モータに過負荷が掛ったときに、ま
ず、その電動モータの駆動電圧を下げ、そして、その状
態においても電動モータに所定値以上の負荷が掛ったこ
とを条件として、電動モータを一旦逆転させてから停さ
せることにより、窓ガラスの閉動時において人体等の挟
み込みを防止するという安全性を確保しつつ、窓ガラス
のスムーズな閉動を実現する。
を閉動させる電動モータに過負荷が掛ったときに、ま
ず、その電動モータの駆動電圧を下げ、そして、その状
態においても電動モータに所定値以上の負荷が掛ったこ
とを条件として、電動モータを一旦逆転させてから停さ
せることにより、窓ガラスの閉動時において人体等の挟
み込みを防止するという安全性を確保しつつ、窓ガラス
のスムーズな閉動を実現する。
【０００８】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【０００９】本実施例の制御装置は、図１に示すような
車両用ドアにおける窓ガラスＧの開閉制御装置としての
適用例である。その窓ガラスＧは、電動モータ１を備え
た昇降機構２に連結されていて、電動モータ１が正転す
ることにより上昇して閉動し、またそれが逆転すること
により下降して開動する。電動モータ１にはコントロー
ラ１０が接続されており、このコントローラ３は、後述
するように、操作スイッチ３の「ＵＰ」および「ＤＯＷ
Ｎ」位置への切換操作等に基づいて、電動モータ１を正
転および逆転駆動する。
車両用ドアにおける窓ガラスＧの開閉制御装置としての
適用例である。その窓ガラスＧは、電動モータ１を備え
た昇降機構２に連結されていて、電動モータ１が正転す
ることにより上昇して閉動し、またそれが逆転すること
により下降して開動する。電動モータ１にはコントロー
ラ１０が接続されており、このコントローラ３は、後述
するように、操作スイッチ３の「ＵＰ」および「ＤＯＷ
Ｎ」位置への切換操作等に基づいて、電動モータ１を正
転および逆転駆動する。
【００１０】コントローラ１０は、図２に示すように構
成されており、メイン制御部２０内の駆動制御手段２１
が電圧制御部１１およびドライバ１２によって電動モー
タ１を駆動制御する。その制御方式はＰＷＭ制御であ
り、図３に示すように、１周期Ｔ内における「ＯＮ」時
間ｔｗの長さ、つまりデューティ比を変更することによ
って、電動モータ１の平均駆動電圧を制御する。４は電
源である。
成されており、メイン制御部２０内の駆動制御手段２１
が電圧制御部１１およびドライバ１２によって電動モー
タ１を駆動制御する。その制御方式はＰＷＭ制御であ
り、図３に示すように、１周期Ｔ内における「ＯＮ」時
間ｔｗの長さ、つまりデューティ比を変更することによ
って、電動モータ１の平均駆動電圧を制御する。４は電
源である。
【００１１】電動モータ１には、それが所定角度回転す
る毎にパルスを出力する回転センサ５が連結されてお
り、その出力パルスが速度検出手段（第２の負荷感知手
段）２２に入力される。速度検出手段２２は、単位時間
当たりにおけるパルス数から電動モータ１の回転速度つ
まり窓ガラスＧの開動および閉動速度を検出して、速度
検出信号Ｐ１を出力する。さらに、そのパルスをカウン
トすることによって、位置検出手段２３がガラスＧの昇
降位置を検出する。本例では、ガラスＧが上昇限位置ま
で上昇して全閉となったときにおけるパルスのカウント
値Ｃを「０」として、ガラスＧの下降（開動）時には、
そのパルスが出力される都度、カウント値Ｃを１つずつ
カウントアップし、その上昇（閉動）時には、そのパル
スが出力される都度、カウント値Ｃを１つずつカウント
ダウンする。したがって、そのカウント値ＣがガラスＧ
の昇降位置に相当することになる。そのカウント値Ｃは
駆動制御手段２１に入力される。
る毎にパルスを出力する回転センサ５が連結されてお
り、その出力パルスが速度検出手段（第２の負荷感知手
段）２２に入力される。速度検出手段２２は、単位時間
当たりにおけるパルス数から電動モータ１の回転速度つ
まり窓ガラスＧの開動および閉動速度を検出して、速度
検出信号Ｐ１を出力する。さらに、そのパルスをカウン
トすることによって、位置検出手段２３がガラスＧの昇
降位置を検出する。本例では、ガラスＧが上昇限位置ま
で上昇して全閉となったときにおけるパルスのカウント
値Ｃを「０」として、ガラスＧの下降（開動）時には、
そのパルスが出力される都度、カウント値Ｃを１つずつ
カウントアップし、その上昇（閉動）時には、そのパル
スが出力される都度、カウント値Ｃを１つずつカウント
ダウンする。したがって、そのカウント値ＣがガラスＧ
の昇降位置に相当することになる。そのカウント値Ｃは
駆動制御手段２１に入力される。
【００１２】また、電動モータ１の駆動回路には、その
駆動回路中の電流を感知する電流感知部（第１の負荷感
知手段）１３が接続されており、その感知電流が所定の
しきい値ＩS を越えたときに、過負荷検出手段２４が過
負荷検出信号Ｐ２を出力する。その感知電流は、電動モ
ータ１の負荷に応じて図４に示すように変化し、窓ガラ
スＧが通常の摺動抵抗Ｒ1 〜Ｒ2 を伴って開閉するとき
には通常の範囲Ｉ1 〜Ｉ2 内にあり、また、窓ガラスＧ
に過大な抵抗ＲS が掛ったときに、しきい値ＩS を越え
ることになる。なお、図４においてＩ（ＭＡＸ）は、拘
束された最大の電流値である。
駆動回路中の電流を感知する電流感知部（第１の負荷感
知手段）１３が接続されており、その感知電流が所定の
しきい値ＩS を越えたときに、過負荷検出手段２４が過
負荷検出信号Ｐ２を出力する。その感知電流は、電動モ
ータ１の負荷に応じて図４に示すように変化し、窓ガラ
スＧが通常の摺動抵抗Ｒ1 〜Ｒ2 を伴って開閉するとき
には通常の範囲Ｉ1 〜Ｉ2 内にあり、また、窓ガラスＧ
に過大な抵抗ＲS が掛ったときに、しきい値ＩS を越え
ることになる。なお、図４においてＩ（ＭＡＸ）は、拘
束された最大の電流値である。
【００１３】速度検出信号Ｐ１と過負荷検出信号Ｐ２は
駆動電圧降下手段２５に入力され、また、速度検出信号
Ｐ１は挟み込み検出手段２６に入力される。それらの手
段２５，２６の構成、および手段２５の検出結果に基づ
いて動作する挟み込み回避制御手段２７の機構のそれぞ
れは、作用と共に後述する。
駆動電圧降下手段２５に入力され、また、速度検出信号
Ｐ１は挟み込み検出手段２６に入力される。それらの手
段２５，２６の構成、および手段２５の検出結果に基づ
いて動作する挟み込み回避制御手段２７の機構のそれぞ
れは、作用と共に後述する。
【００１４】次に、作用について説明する。
【００１５】操作スイッチ３が「ＤＯＷＮ」位置に切換
えられたときは、駆動制御手段２１によって電動モータ
１が逆転駆動され、窓ガラスＧが下降して開く。その
際、電圧制御部１１は、電動モータ１の駆動電圧のデュ
ーティ比を「１」として、平均電圧を最大とする。
えられたときは、駆動制御手段２１によって電動モータ
１が逆転駆動され、窓ガラスＧが下降して開く。その
際、電圧制御部１１は、電動モータ１の駆動電圧のデュ
ーティ比を「１」として、平均電圧を最大とする。
【００１６】一方、操作スイッチ３が「ＵＰ」位置に切
換えられたときは、駆動制御手段２１によって電動モー
タ１が正転駆動され、窓ガラスＧが上昇して閉じる。そ
の際の制御手順を図２に示す。
換えられたときは、駆動制御手段２１によって電動モー
タ１が正転駆動され、窓ガラスＧが上昇して閉じる。そ
の際の制御手順を図２に示す。
【００１７】まず、操作スイッチ３が「ＵＰ」位置に切
換わっていることを条件としてステップＳ１からステッ
プＳ２に進み、電圧制御部１１が電動モータ１の駆動電
圧を標準電圧に設定して、それを正転させる。本例の場
合、その標準電圧は、図３中の時刻ｔまでのようなデュ
ーティ比「１」の最大電圧とされる。
換わっていることを条件としてステップＳ１からステッ
プＳ２に進み、電圧制御部１１が電動モータ１の駆動電
圧を標準電圧に設定して、それを正転させる。本例の場
合、その標準電圧は、図３中の時刻ｔまでのようなデュ
ーティ比「１」の最大電圧とされる。
【００１８】その後、駆動制御手段２１は、位置検出手
段２３によるカウント値Ｃが「０」であるか否か、つま
り窓ガラスＧが最大上昇限位置にあるか否かを判定する
（ステップＳ３）。その判定結果が「ＹＥＳ」のときに
はステップＳ１１に進み、所定の閉めきり時間（本例で
は、０．１ｓｅｃ）の経過を待ってから、電動モータ１
を停止させる（ステップＳ１２）。したがって、窓ガラ
スＧは、最大上昇限位置に達してから、さらに所定時間
だけ上方への押上げ力を受けて、完全な全閉状態とな
る。一方、その判定結果が「ＮＯ」のときにはステップ
Ｓ３に進み、電動モータ１の起動後、その駆動回路中の
電流値の安定に要する所定の電流安定時間（本例では、
０．５ｓｅｃ）が経過したことを条件として次のステッ
プＳ４に進む。その電流安定時間が経過していないとき
は、先のステップＳ１に戻る。したがって、一時的に過
電流が流れる電動モータ１の起動直後は、後述する電流
の監視期間から外されることになる。
段２３によるカウント値Ｃが「０」であるか否か、つま
り窓ガラスＧが最大上昇限位置にあるか否かを判定する
（ステップＳ３）。その判定結果が「ＹＥＳ」のときに
はステップＳ１１に進み、所定の閉めきり時間（本例で
は、０．１ｓｅｃ）の経過を待ってから、電動モータ１
を停止させる（ステップＳ１２）。したがって、窓ガラ
スＧは、最大上昇限位置に達してから、さらに所定時間
だけ上方への押上げ力を受けて、完全な全閉状態とな
る。一方、その判定結果が「ＮＯ」のときにはステップ
Ｓ３に進み、電動モータ１の起動後、その駆動回路中の
電流値の安定に要する所定の電流安定時間（本例では、
０．５ｓｅｃ）が経過したことを条件として次のステッ
プＳ４に進む。その電流安定時間が経過していないとき
は、先のステップＳ１に戻る。したがって、一時的に過
電流が流れる電動モータ１の起動直後は、後述する電流
の監視期間から外されることになる。
【００１９】ステップＳ４において、過負荷検出手段２
４は、電流感知部１３の感知電流がしきい値ＩS を越え
たか否か、つまり電動モータ１の負荷が所定値以上であ
るか否かを判定し、その判定結果が「ＮＯ」のときに
は、先のステップＳ１に戻る。通常、窓ガラスＧには抵
抗Ｒ1 〜Ｒ2 （図４参照）が掛かるため、図７（ａ）に
示すように、感知電流は、時刻ｔ0 からｔ1 の間の監視
期間においてはしきい値ＩS を越えない。この図７
（ａ）において、電動モータ１の起動時刻「０」から時
刻ｔ0 までの間が前述した電流安定時間であり、また時
刻ｔ1 からｔ2 までの間が前述した閉めきり時間であ
る。
４は、電流感知部１３の感知電流がしきい値ＩS を越え
たか否か、つまり電動モータ１の負荷が所定値以上であ
るか否かを判定し、その判定結果が「ＮＯ」のときに
は、先のステップＳ１に戻る。通常、窓ガラスＧには抵
抗Ｒ1 〜Ｒ2 （図４参照）が掛かるため、図７（ａ）に
示すように、感知電流は、時刻ｔ0 からｔ1 の間の監視
期間においてはしきい値ＩS を越えない。この図７
（ａ）において、電動モータ１の起動時刻「０」から時
刻ｔ0 までの間が前述した電流安定時間であり、また時
刻ｔ1 からｔ2 までの間が前述した閉めきり時間であ
る。
【００２０】一方、感知電流がしきい値ＩS を越えて過
負荷検出手段２４が過負荷検出信号Ｐ２を出力したと
き、つまり窓ガラスＧに抵抗Ｒ3 （図４参照）を越える
過大な抵抗が掛って電動モータ１の負荷が所定値以上と
なったときには、先のステップＳ４からステップＳ５に
進み、電動モータ１の駆動電圧の下げ幅を求める。
負荷検出手段２４が過負荷検出信号Ｐ２を出力したと
き、つまり窓ガラスＧに抵抗Ｒ3 （図４参照）を越える
過大な抵抗が掛って電動モータ１の負荷が所定値以上と
なったときには、先のステップＳ４からステップＳ５に
進み、電動モータ１の駆動電圧の下げ幅を求める。
【００２１】その下げ幅は、過負荷検出信号Ｐ２の出力
時点における窓ガラスＧの閉動速度の変化率つまり電動
モータ１の回転速度の変化率に応じた値とされる。すな
わち、過負荷検出信号Ｐ２が検出される直前において、
窓ガラスＧの閉動速度が小さな変化率をもって徐々に低
下した場合、つまりその閉動抵抗が徐々に大きくなった
場合には、電動モータ１の駆動電圧の下げ幅を比較的小
さくし、一方、窓ガラスＧの閉動速度が大きな変化率を
もって急激に低下した場合には、電動モータ１の駆動電
圧の下げ幅を比較的大きくする。なお、駆動電圧の下げ
幅は、具体的には、窓ガラスＧの閉動速度に応じて電圧
の下げ値または下げ率を変更することによって設定す
る。
時点における窓ガラスＧの閉動速度の変化率つまり電動
モータ１の回転速度の変化率に応じた値とされる。すな
わち、過負荷検出信号Ｐ２が検出される直前において、
窓ガラスＧの閉動速度が小さな変化率をもって徐々に低
下した場合、つまりその閉動抵抗が徐々に大きくなった
場合には、電動モータ１の駆動電圧の下げ幅を比較的小
さくし、一方、窓ガラスＧの閉動速度が大きな変化率を
もって急激に低下した場合には、電動モータ１の駆動電
圧の下げ幅を比較的大きくする。なお、駆動電圧の下げ
幅は、具体的には、窓ガラスＧの閉動速度に応じて電圧
の下げ値または下げ率を変更することによって設定す
る。
【００２２】また、その駆動電圧の下げ幅を設定する際
には、車載バッテリー等の電源電圧の変動に伴う電動モ
ータ１の駆動電圧の変動を考慮する。すなわち、窓ガラ
スＧの閉動負荷と閉動速度との関係は、電動モータ１の
駆動電圧に応じて図５に示すように変化し、例えば、駆
動電圧が１５Ｖ、閉動負荷がＲP の時点Ｐにおいて、駆
動電圧が１３Ｖまたは９Ｖまで変動した場合、閉動速度
はＶ0 からＶ1 またはＶ2 まで低下する。そこで、駆動
電圧が電源電圧の変動に伴って低下した場合には、その
低下の程度に応じて、前記の下げ幅の設定値を小さく抑
えて窓ガラスＧの閉動を確保する。
には、車載バッテリー等の電源電圧の変動に伴う電動モ
ータ１の駆動電圧の変動を考慮する。すなわち、窓ガラ
スＧの閉動負荷と閉動速度との関係は、電動モータ１の
駆動電圧に応じて図５に示すように変化し、例えば、駆
動電圧が１５Ｖ、閉動負荷がＲP の時点Ｐにおいて、駆
動電圧が１３Ｖまたは９Ｖまで変動した場合、閉動速度
はＶ0 からＶ1 またはＶ2 まで低下する。そこで、駆動
電圧が電源電圧の変動に伴って低下した場合には、その
低下の程度に応じて、前記の下げ幅の設定値を小さく抑
えて窓ガラスＧの閉動を確保する。
【００２３】また、このような駆動電圧の下げ幅は、窓
ガラスＧの閉動抵抗に対応することから、必然的に、過
負荷検出信号Ｐ２の出力時点における電流感知部１３の
感知電流の変化率にも対応することになる（図７
（ｂ），（ｃ）参照）。すなわち、その下げ幅は、感知
電流がしきい値ＩS を越えた時点（ｔ）から所定時間前
の時点（ｔ−１）における電流感知部１３の感知電流Ｉ
(t-1) の大きさに応じた値となる。したがって、その電
流Ｉ(t-1) としきい値ＩS との差、つまり｛ＩS −Ｉ
(t-1) ｝の値に応じて、下げ幅を求めることもできる。
例えば、その差が図７（ｂ）のように小さいときには下
げ幅が比較的小さくなり、また、その差が同図（ｃ）の
ように大きいときには下げ幅が比較的大きくなる。
ガラスＧの閉動抵抗に対応することから、必然的に、過
負荷検出信号Ｐ２の出力時点における電流感知部１３の
感知電流の変化率にも対応することになる（図７
（ｂ），（ｃ）参照）。すなわち、その下げ幅は、感知
電流がしきい値ＩS を越えた時点（ｔ）から所定時間前
の時点（ｔ−１）における電流感知部１３の感知電流Ｉ
(t-1) の大きさに応じた値となる。したがって、その電
流Ｉ(t-1) としきい値ＩS との差、つまり｛ＩS −Ｉ
(t-1) ｝の値に応じて、下げ幅を求めることもできる。
例えば、その差が図７（ｂ）のように小さいときには下
げ幅が比較的小さくなり、また、その差が同図（ｃ）の
ように大きいときには下げ幅が比較的大きくなる。
【００２４】その後、ステップＳ５にて求めた下げ幅分
だけ、電圧制御部１１が電動モータ１の駆動電圧を下げ
る（ステップＳ６）。つまり、図３中の時刻ｔ以降のよ
うにデューティ比を下げる。それから、挟み込み検出手
段２６は、速度検出信号Ｐ１に基づいて窓ガラスＧの閉
動速度が所定の比較基準速度以下か否かを判定する（ス
テップＳ７）。その判定結果が「ＮＯ」のときは、窓ガ
ラスＧによって人体などが挟まれなかったと判断してス
テップＳ８に進み、電圧制御部１１が電動モータ１の駆
動電圧を元の標準電圧に戻してから、先のステップＳ１
に戻る。一方、その判定結果が「ＹＥＳ」のときは、窓
ガラスＧによって人体などが挟まれたと判断してステッ
プＳ９に進み、駆動制御手段２１が電動モータ１を逆転
駆動して、窓ガラスＧを下降させて開く。そして、電動
モータ１が所定量逆転して窓ガラスＧが所定距離開動し
たことを条件として、ステップＳ１０からステップＳ１
２に進み、電動モータ１を停止させる。
だけ、電圧制御部１１が電動モータ１の駆動電圧を下げ
る（ステップＳ６）。つまり、図３中の時刻ｔ以降のよ
うにデューティ比を下げる。それから、挟み込み検出手
段２６は、速度検出信号Ｐ１に基づいて窓ガラスＧの閉
動速度が所定の比較基準速度以下か否かを判定する（ス
テップＳ７）。その判定結果が「ＮＯ」のときは、窓ガ
ラスＧによって人体などが挟まれなかったと判断してス
テップＳ８に進み、電圧制御部１１が電動モータ１の駆
動電圧を元の標準電圧に戻してから、先のステップＳ１
に戻る。一方、その判定結果が「ＹＥＳ」のときは、窓
ガラスＧによって人体などが挟まれたと判断してステッ
プＳ９に進み、駆動制御手段２１が電動モータ１を逆転
駆動して、窓ガラスＧを下降させて開く。そして、電動
モータ１が所定量逆転して窓ガラスＧが所定距離開動し
たことを条件として、ステップＳ１０からステップＳ１
２に進み、電動モータ１を停止させる。
【００２５】したがって、例えば、単に窓ガラスＧの摺
動抵抗が増大することによって、図７（ｂ）に示すよう
に感知電流が徐々に上昇してしきい値ＩS を越えたとき
には、電動モータ１の駆動電圧の下げ幅を比較的小さく
しても窓ガラスＧの閉動速度が比較基準以下とはならず
に、窓ガラスＧの閉動が続行されることになる。なお、
同図７（ｂ）中の２点鎖線は、窓ガラスＧの摺動抵抗が
徐々に増大した場合の感知電流の変化を表し、仮りに、
従来のように、単に、しきい値ＩS を越えたことを条件
として電動モータ１を停止させた場合には、時刻ｔの時
点にて、窓ガラスの閉動が停止してしまうことになる。
一方、例えば、窓ガラスＧによって人体が挟まれて、図
７（ｃ）に示すように感知電流が急激に上昇してしきい
値を越えたときには、電動モータ１の駆動電圧が比較的
大きく下がってから、直ちに電動モータ１が逆転して窓
ガラスＧが開動するため、安全性が充分に確保されるこ
とになる。
動抵抗が増大することによって、図７（ｂ）に示すよう
に感知電流が徐々に上昇してしきい値ＩS を越えたとき
には、電動モータ１の駆動電圧の下げ幅を比較的小さく
しても窓ガラスＧの閉動速度が比較基準以下とはならず
に、窓ガラスＧの閉動が続行されることになる。なお、
同図７（ｂ）中の２点鎖線は、窓ガラスＧの摺動抵抗が
徐々に増大した場合の感知電流の変化を表し、仮りに、
従来のように、単に、しきい値ＩS を越えたことを条件
として電動モータ１を停止させた場合には、時刻ｔの時
点にて、窓ガラスの閉動が停止してしまうことになる。
一方、例えば、窓ガラスＧによって人体が挟まれて、図
７（ｃ）に示すように感知電流が急激に上昇してしきい
値を越えたときには、電動モータ１の駆動電圧が比較的
大きく下がってから、直ちに電動モータ１が逆転して窓
ガラスＧが開動するため、安全性が充分に確保されるこ
とになる。
【００２６】なお、図６のステップＳ５において、電動
モータ１の駆動電圧の下げ幅として予め設定された唯一
の下げ幅を読み出し、そして次のステップＳ６におい
て、その唯一の下げ幅分だけ駆動電圧を下げるようにし
てもよい。つまり、駆動電圧の下げ幅を一定としてもよ
い。
モータ１の駆動電圧の下げ幅として予め設定された唯一
の下げ幅を読み出し、そして次のステップＳ６におい
て、その唯一の下げ幅分だけ駆動電圧を下げるようにし
てもよい。つまり、駆動電圧の下げ幅を一定としてもよ
い。
【００２７】また、電流感知部１３および速度検出手段
２２は、それぞれ電動モータ１の駆動回路中の電流およ
び電動モータ１の回転速度を検出することによって、間
接的に電動モータ１に掛かる負荷を感知するものであ
り、要は、電動モータ１の負荷を感知する感知手段を構
成するものであればよい。
２２は、それぞれ電動モータ１の駆動回路中の電流およ
び電動モータ１の回転速度を検出することによって、間
接的に電動モータ１に掛かる負荷を感知するものであ
り、要は、電動モータ１の負荷を感知する感知手段を構
成するものであればよい。
【００２８】
【考案の効果】以上説明したように、本考案の窓ガラス
の開閉制御装置は、窓ガラスを閉動させる電動モータに
過負荷が掛かったときに、まず、その電動モータの駆動
電圧を下げ、そして、その状態においても電動モータに
所定値以上の負荷が掛かったことを条件として、電動モ
ータを一旦逆転させてから停止させる構成であるから、
窓ガラスの閉動時において人体等の挟み込みを防止する
という安全性を確保しつつ、窓ガラスのスムーズな閉動
を実現することができる。
の開閉制御装置は、窓ガラスを閉動させる電動モータに
過負荷が掛かったときに、まず、その電動モータの駆動
電圧を下げ、そして、その状態においても電動モータに
所定値以上の負荷が掛かったことを条件として、電動モ
ータを一旦逆転させてから停止させる構成であるから、
窓ガラスの閉動時において人体等の挟み込みを防止する
という安全性を確保しつつ、窓ガラスのスムーズな閉動
を実現することができる。
【図１】本考案の一実施例を備えた車両用ドアの概略側
面図である。
面図である。
【図２】図１に示すコントローラのブロック構成図であ
る。
る。
【図３】図１に示す電動モータの駆動方式の説明図であ
る。
る。
【図４】図１に示す電動モータの負荷と電流との関係の
説明図である。
説明図である。
【図５】図１に示す電動モータの負荷と閉動速度との関
係の説明図である。
係の説明図である。
【図６】図１に示すコントローラの窓ガラス閉動時の制
御手順を説明するためのフローチャートである。
御手順を説明するためのフローチャートである。
【図７】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、図２に示す電
流感知部が窓ガラスの閉動抵抗の異なる状態において感
知する感知電流の変化の説明図である。
流感知部が窓ガラスの閉動抵抗の異なる状態において感
知する感知電流の変化の説明図である。
１ 電動モータ ２ 昇降機構 ３ 操作スイッチ ４ 電源 ５ 回転センサ １０ コントローラ １１ 電圧制御部 １２ ドライバ １３ 電流感知部（電流感知手段） ２０ メイン制御部 ２１ 駆動制御手段 ２２ 速度制御手段 ２３ 位置検出手段 ２４ 過負荷検出手段 ２５ 駆動電圧降下手段 ２６ 挟み込み検出手段 ２７ 挟み込み回避制御手段 Ｇ 窓ガラス Ｐ１ 速度検出信号 Ｐ２ 過負荷検出信号
Claims (2)
- 【請求項１】 電動モータの正転および逆転によって窓
ガラスを閉動および開動させる窓ガラスの開閉制御装置
において、 前記窓ガラスの閉動中における前記電動モータの負荷を
感知する第１の負荷感知手段と、 前記第１の負荷感知手段が感知した負荷が所定値以上の
ときに過負荷検出信号を出力する過負荷判定手段と、 前記過負荷検出信号が出力されたときに前記電動モータ
の駆動電圧を所定量下げる駆動電圧降下手段と、 前記駆動電圧降下手段が前記電動モータの駆動電圧を下
げたときにおける該電動モータの負荷を感知する第２の
負荷感知手段と、 前記第２の負荷感知手段が感知した負荷が所定値以上の
ときに挟み込み検出信号を出力する挟み込み検出手段
と、 前記挟み込み検出信号が出力されたときに前記電動モー
タを所定量だけ逆転駆動させてから停止させる挟み込み
回避制御手段とを備えてなることを特徴とする窓ガラス
の開閉制御装置。 - 【請求項２】 前記駆動電圧制御手段は、前記過負荷検
出信号が出力された時点における前記電動モータの負荷
の変化率に応じて該電動モータの駆動電圧の下げ幅を変
更するものであることを特徴とする請求項１に記載の窓
ガラスの開閉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1479193U JP2539602Y2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 窓ガラスの開閉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1479193U JP2539602Y2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 窓ガラスの開閉制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0673288U JPH0673288U (ja) | 1994-10-11 |
| JP2539602Y2 true JP2539602Y2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=11870885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1479193U Expired - Fee Related JP2539602Y2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 窓ガラスの開閉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2539602Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7067996B2 (en) | 2003-06-20 | 2006-06-27 | Asmo Co., Ltd. | Open-and-close control system for openable apparatus |
-
1993
- 1993-03-29 JP JP1479193U patent/JP2539602Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0673288U (ja) | 1994-10-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |