JP2576306B2 - 自動開閉扉の制御装置 - Google Patents
自動開閉扉の制御装置Info
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- JP2576306B2 JP2576306B2 JP3115378A JP11537891A JP2576306B2 JP 2576306 B2 JP2576306 B2 JP 2576306B2 JP 3115378 A JP3115378 A JP 3115378A JP 11537891 A JP11537891 A JP 11537891A JP 2576306 B2 JP2576306 B2 JP 2576306B2
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- Japan
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- signal
- door
- opening
- closing
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリニアモータによりダイ
レクト駆動される自動開閉扉の制御装置に関し、特に閉
動作時の人体等の挟込みに即応できるようにしたもので
ある。
レクト駆動される自動開閉扉の制御装置に関し、特に閉
動作時の人体等の挟込みに即応できるようにしたもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】自動ドア、車両用ワンタッチ電動サンル
ーフ等の自動扉開閉装置において、人体検出センサの故
障、人体がセンサの死角に入った場合若しくは誤操作な
どにより、人体等を挟込むことがある。このような場合
に対処するため、以下に述べる方法で前記挟込みを検出
している。モータの通電電流によりモータロックを検出
するようにし、リミットスイッチ等で示される位置(一
般に閉端位置)以外で前記モータロックを検出した場合
は、人体等の挟込みが発生したものと判断している。
ーフ等の自動扉開閉装置において、人体検出センサの故
障、人体がセンサの死角に入った場合若しくは誤操作な
どにより、人体等を挟込むことがある。このような場合
に対処するため、以下に述べる方法で前記挟込みを検出
している。モータの通電電流によりモータロックを検出
するようにし、リミットスイッチ等で示される位置(一
般に閉端位置)以外で前記モータロックを検出した場合
は、人体等の挟込みが発生したものと判断している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記方
法では挟込みによるモータロックを検出するため、大き
なロックトルクが伝わり、場合によっては挟込まれる人
体のみならずドア等が損傷するという問題点がある。本
発明は上記問題点を解決するためになされたものであ
り、リニアモータによりダイレクト駆動される自動開閉
扉での人体等の挟込みを速やかに検出するとともに、即
時開放させるようにして人体等への影響を少なくして安
全性を確保できる自動開閉扉の制御装置を提供すること
を目的とするものである。
法では挟込みによるモータロックを検出するため、大き
なロックトルクが伝わり、場合によっては挟込まれる人
体のみならずドア等が損傷するという問題点がある。本
発明は上記問題点を解決するためになされたものであ
り、リニアモータによりダイレクト駆動される自動開閉
扉での人体等の挟込みを速やかに検出するとともに、即
時開放させるようにして人体等への影響を少なくして安
全性を確保できる自動開閉扉の制御装置を提供すること
を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための器】上記目的を達成するための
具体的手段の第１として、リニアモータによりダイレク
ト駆動される自動開閉扉の一連の開閉作動を、人体検出
センサの検出信号に基づいて制御する制御回路を備えた
自動開閉扉の制御装置において、自動開閉扉の動作速度
を検出する速度検出器と、速度検出信号を微分する微分
器と、速度微分信号が設定値を超えたとき出力する比較
器と、該比較器の出力信号と前記制御回路からの扉閉動
作信号との論理積信号と前記人体検出センサの検出信号
のいずれかの信号により、前記制御回路へ扉開動作信号
の出力を指令する出力指令手段とを備えたことを特徴と
する自動開閉扉の制御装置が提供される。
具体的手段の第１として、リニアモータによりダイレク
ト駆動される自動開閉扉の一連の開閉作動を、人体検出
センサの検出信号に基づいて制御する制御回路を備えた
自動開閉扉の制御装置において、自動開閉扉の動作速度
を検出する速度検出器と、速度検出信号を微分する微分
器と、速度微分信号が設定値を超えたとき出力する比較
器と、該比較器の出力信号と前記制御回路からの扉閉動
作信号との論理積信号と前記人体検出センサの検出信号
のいずれかの信号により、前記制御回路へ扉開動作信号
の出力を指令する出力指令手段とを備えたことを特徴と
する自動開閉扉の制御装置が提供される。
【０００５】また、上記目的を達成するための具体的手
段の第２として、リニアモータによりダイレクト駆動さ
れる自動開閉扉の一連の開閉作動を、人体検出センサの
検出信号に基づいて制御する制御回路を備えた自動開閉
扉の制御装置において、自動開閉扉の開閉動作方向を判
別する動作方向判別器と、該動作方向判別器の開動作方
向判別信号と前記制御回路からの扉閉動作信号との論理
積信号と前記人体検出センサの検出信号のいずれかの信
号により、前記制御回路へ扉開動作信号の出力を指令す
る出力指令手段とを備えたことを特徴とする自動開閉扉
の制御装置が提供される。
段の第２として、リニアモータによりダイレクト駆動さ
れる自動開閉扉の一連の開閉作動を、人体検出センサの
検出信号に基づいて制御する制御回路を備えた自動開閉
扉の制御装置において、自動開閉扉の開閉動作方向を判
別する動作方向判別器と、該動作方向判別器の開動作方
向判別信号と前記制御回路からの扉閉動作信号との論理
積信号と前記人体検出センサの検出信号のいずれかの信
号により、前記制御回路へ扉開動作信号の出力を指令す
る出力指令手段とを備えたことを特徴とする自動開閉扉
の制御装置が提供される。
【０００６】さらに、上記目的を達成するための具体的
手段の第３として、リニアモータによりダイレクト駆動
される自動開閉扉の一連の開閉作動を、人体検出センサ
の検出信号に基づいて制御する制御回路を備えた自動開
閉扉の制御装置において、自動開閉扉の動作速度を検出
する速度検出器と、速度検出信号を微分する微分器と、
速度微分信号が設定値を超えたとき出力する比較器と、
自動開閉扉の開閉動作方向を判別する動作方向判別器
と、前記比較器の出力信号と前記制御回路からの扉閉動
作信号との論理積信号及び前記動作方向判別器の開動作
方向判別信号と前記制御回路からの扉閉動作信号との論
理積信号と前記人体検出センサの検出信号のいずれかの
信号により、前記制御回路へ扉開動作信号の出力を指令
する出力指令手段とを備えたことを特徴とする自動開閉
扉の制御装置が提供される。
手段の第３として、リニアモータによりダイレクト駆動
される自動開閉扉の一連の開閉作動を、人体検出センサ
の検出信号に基づいて制御する制御回路を備えた自動開
閉扉の制御装置において、自動開閉扉の動作速度を検出
する速度検出器と、速度検出信号を微分する微分器と、
速度微分信号が設定値を超えたとき出力する比較器と、
自動開閉扉の開閉動作方向を判別する動作方向判別器
と、前記比較器の出力信号と前記制御回路からの扉閉動
作信号との論理積信号及び前記動作方向判別器の開動作
方向判別信号と前記制御回路からの扉閉動作信号との論
理積信号と前記人体検出センサの検出信号のいずれかの
信号により、前記制御回路へ扉開動作信号の出力を指令
する出力指令手段とを備えたことを特徴とする自動開閉
扉の制御装置が提供される。
【０００７】
【作用】上記第１の具体的手段として記載される自動開
閉扉の制御装置によれば、自動開閉扉の動作速度が速度
検出器により検出され、その速度検出信号を微分器が微
分して比較器に入力する。比較器は速度微分信号が設定
値を超えたとき信号を出力し、該出力信号と制御回路か
らの扉閉動作信号との論理積信号と人体検出信号のいず
れかの信号により、出力指令手段が前記制御回路へ扉開
動作信号の出力を指令する。
閉扉の制御装置によれば、自動開閉扉の動作速度が速度
検出器により検出され、その速度検出信号を微分器が微
分して比較器に入力する。比較器は速度微分信号が設定
値を超えたとき信号を出力し、該出力信号と制御回路か
らの扉閉動作信号との論理積信号と人体検出信号のいず
れかの信号により、出力指令手段が前記制御回路へ扉開
動作信号の出力を指令する。
【０００８】上記第２の具体的手段として記載される自
動開閉扉の制御装置によれば、動作方向判別器が出力す
る自動開閉扉の開動作方向信号と制御回路からの扉閉動
作信号との論理積信号と人体検出信号のいずれかの信号
により、出力指令手段が前記制御回路へ扉開動作信号の
出力を指令する。
動開閉扉の制御装置によれば、動作方向判別器が出力す
る自動開閉扉の開動作方向信号と制御回路からの扉閉動
作信号との論理積信号と人体検出信号のいずれかの信号
により、出力指令手段が前記制御回路へ扉開動作信号の
出力を指令する。
【０００９】上記第３の具体的手段として記載される自
動開閉扉の制御装置によれば、前記比較器からの出力信
号と制御回路からの扉閉動作信号との論理積信号及び前
記動作方向判別器が出力する自動開閉扉の開動作方向信
号と制御回路からの扉閉動作信号との論理積信号と人体
検出信号のいずれかの信号により、出力指令手段が前記
制御回路へ扉開動作信号の出力を指令する。
動開閉扉の制御装置によれば、前記比較器からの出力信
号と制御回路からの扉閉動作信号との論理積信号及び前
記動作方向判別器が出力する自動開閉扉の開動作方向信
号と制御回路からの扉閉動作信号との論理積信号と人体
検出信号のいずれかの信号により、出力指令手段が前記
制御回路へ扉開動作信号の出力を指令する。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例を図面に従って具体的に説明
する。 (第１実施例)図１は第１実施例装置の概略ブロック図で
ある。リニアモータ１は制御回路２が出力する制御信号
に基づいて、図示しない自動ドアをダイレクトに開閉駆
動する。制御回路２は図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ，ＲＯ
Ｍ等のメモリ及び各種インターフエース等から構成さ
れ、フィードバックされる各種信号に基づいて予めプロ
グラムされたドアの開閉制御を実施する。人体検出セン
サ３は、光電スイッチ、マットスイッチ若しくは赤外線
センサ等の何れかを用い人体のみならず物体等をも検出
する。
する。 (第１実施例)図１は第１実施例装置の概略ブロック図で
ある。リニアモータ１は制御回路２が出力する制御信号
に基づいて、図示しない自動ドアをダイレクトに開閉駆
動する。制御回路２は図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ，ＲＯ
Ｍ等のメモリ及び各種インターフエース等から構成さ
れ、フィードバックされる各種信号に基づいて予めプロ
グラムされたドアの開閉制御を実施する。人体検出セン
サ３は、光電スイッチ、マットスイッチ若しくは赤外線
センサ等の何れかを用い人体のみならず物体等をも検出
する。
【００１１】前記リニアモータ１の動作速度は速度検出
器４により検出する。リニアモータ１には、磁気回路の
極性に応じてコイル(不図示)に対する通電極性を切替る
ための信号を出力するホール素子(不図示)が設けられて
いる。このホール素子の出力信号が変化する時間を計測
することにより、リニアモータ１の可動子(不図示)即ち
自動ドアの速度を検出することができる。速度検出信号
は前記制御回路２と微分器５に入力され、微分器５によ
り時間微分される。そして、速度微分信号は比較器６へ
入力される。該比較器６は速度微分信号をが予め設定さ
れた比較値を超えたとき出力し、その出力信号はＡＮＤ
回路７へ入力される。また、ＡＮＤ回路７には前記制御
回路２からの自動ドアの閉動作信号が入力される。
器４により検出する。リニアモータ１には、磁気回路の
極性に応じてコイル(不図示)に対する通電極性を切替る
ための信号を出力するホール素子(不図示)が設けられて
いる。このホール素子の出力信号が変化する時間を計測
することにより、リニアモータ１の可動子(不図示)即ち
自動ドアの速度を検出することができる。速度検出信号
は前記制御回路２と微分器５に入力され、微分器５によ
り時間微分される。そして、速度微分信号は比較器６へ
入力される。該比較器６は速度微分信号をが予め設定さ
れた比較値を超えたとき出力し、その出力信号はＡＮＤ
回路７へ入力される。また、ＡＮＤ回路７には前記制御
回路２からの自動ドアの閉動作信号が入力される。
【００１２】ＡＮＤ回路７が出力する比較器６の出力信
号と制御回路２からの自動ドアの閉動作信号との論理積
信号は、ＯＲ回路８へ入力される。また、ＯＲ回路８に
は前記人体検出センサ３の検出信号が入力される。そし
て、ＯＲ回路８が出力する前記論理積信号と人体検出セ
ンサ３の検出信号のいずれかの信号は、出力指令回路９
へ入力される。該出力指令回路９は本発明の出力指令手
段に相当し、前記制御回路２に指令して閉動作中若しく
は閉塞状態の自動ドアを開動作させる制御信号をリニア
モータ１へ出力させるものであって、前記制御回路２に
おける開閉制御プログラムに組入れてソフト的に構成す
ることもできる。
号と制御回路２からの自動ドアの閉動作信号との論理積
信号は、ＯＲ回路８へ入力される。また、ＯＲ回路８に
は前記人体検出センサ３の検出信号が入力される。そし
て、ＯＲ回路８が出力する前記論理積信号と人体検出セ
ンサ３の検出信号のいずれかの信号は、出力指令回路９
へ入力される。該出力指令回路９は本発明の出力指令手
段に相当し、前記制御回路２に指令して閉動作中若しく
は閉塞状態の自動ドアを開動作させる制御信号をリニア
モータ１へ出力させるものであって、前記制御回路２に
おける開閉制御プログラムに組入れてソフト的に構成す
ることもできる。
【００１３】上記構成の第１実施例装置の作動を図２の
タイムチャートを参照して説明する。タイムチャートに
おける［Ａ］部分は通常動作を示し、人体検出センサ３
の検出信号はＯＲ回路８を経て前記出力指令回路９に入
力され、これにより制御回路２は制御プログラムに従い
リニアモータ１を制御して、ドア開動作→静止→ドア閉
動作→静止の一連の開閉動作を制御する。［Ｂ］部分は
ドアの閉動作時に人体等の挟込みが発生した場合を示
し、リニアモータ１の速度検出信号が点線円ｂで示すよ
うに急激に変化する。
タイムチャートを参照して説明する。タイムチャートに
おける［Ａ］部分は通常動作を示し、人体検出センサ３
の検出信号はＯＲ回路８を経て前記出力指令回路９に入
力され、これにより制御回路２は制御プログラムに従い
リニアモータ１を制御して、ドア開動作→静止→ドア閉
動作→静止の一連の開閉動作を制御する。［Ｂ］部分は
ドアの閉動作時に人体等の挟込みが発生した場合を示
し、リニアモータ１の速度検出信号が点線円ｂで示すよ
うに急激に変化する。
【００１４】このため、速度微分信号がインパルス的に
増大し比較値を超え、比較器６から比較信号がＡＮＤ回
路７に出力される。このとき、ドアは閉動作中であるか
ら制御回路２からＡＮＤ回路７に閉動作信号が出力され
ている。従って、ＡＮＤ回路７からは論理積信号が出力
され、ＯＲ回路８を経て前記出力指令回路９に入力さ
れ、これにより制御回路２は制御プログラムに従いリニ
アモータ１を開動作させる。
増大し比較値を超え、比較器６から比較信号がＡＮＤ回
路７に出力される。このとき、ドアは閉動作中であるか
ら制御回路２からＡＮＤ回路７に閉動作信号が出力され
ている。従って、ＡＮＤ回路７からは論理積信号が出力
され、ＯＲ回路８を経て前記出力指令回路９に入力さ
れ、これにより制御回路２は制御プログラムに従いリニ
アモータ１を開動作させる。
【００１５】第１実施例は上記したように、ドアをダイ
レクト駆動するリニアモータ１の急激な速度変化に基づ
いて人体等の挟込みを検出するものであるため、挟込み
の発生を速やかに検出するとともに、即時ドアを開動作
に転じることができ人体等への安全性を高め得る。
レクト駆動するリニアモータ１の急激な速度変化に基づ
いて人体等の挟込みを検出するものであるため、挟込み
の発生を速やかに検出するとともに、即時ドアを開動作
に転じることができ人体等への安全性を高め得る。
【００１６】(第２実施例)図３は第２実施例装置の概略
ブロック図である。図３に示すように第２実施例は、前
記第１実施例の速度検出器４、微分器５、比較器６及び
ＡＮＤ回路７の代わりに、位置検出器１１、動作方向判
別器１２及びＡＮＤ回路１３を設けた点が異なるもの
で、その他の構成は第１実施例と同様である。位置検出
器１１は、リニアモータ１に設けられるホール素子の出
力信号を、閉動作開始時又は開動作開始時から積算する
ことにより図示しない可動子の位置(ドア位置)を検出
し、前記制御回路２へフィードバックするとともに動作
方向判別器１２へ出力する。動作方向判別器１２は、前
記位置検出器１１が検出する位置の変化によりドアの開
閉いずれの動作方向かを判別し、開動作方向のときのみ
判別信号を出力する。その出力信号はＡＮＤ回路１３へ
入力される。また、ＡＮＤ回路１３には前記制御回路２
からの自動ドアの閉動作信号が入力される。
ブロック図である。図３に示すように第２実施例は、前
記第１実施例の速度検出器４、微分器５、比較器６及び
ＡＮＤ回路７の代わりに、位置検出器１１、動作方向判
別器１２及びＡＮＤ回路１３を設けた点が異なるもの
で、その他の構成は第１実施例と同様である。位置検出
器１１は、リニアモータ１に設けられるホール素子の出
力信号を、閉動作開始時又は開動作開始時から積算する
ことにより図示しない可動子の位置(ドア位置)を検出
し、前記制御回路２へフィードバックするとともに動作
方向判別器１２へ出力する。動作方向判別器１２は、前
記位置検出器１１が検出する位置の変化によりドアの開
閉いずれの動作方向かを判別し、開動作方向のときのみ
判別信号を出力する。その出力信号はＡＮＤ回路１３へ
入力される。また、ＡＮＤ回路１３には前記制御回路２
からの自動ドアの閉動作信号が入力される。
【００１７】ＡＮＤ回路１３が出力する動作方向判別器
１２の出力信号と制御回路２からのドアの閉動作信号と
の論理積信号は、ＯＲ回路８へ入力される。また、ＯＲ
回路８には前記人体検出センサ３の検出信号が入力され
る。そして、ＯＲ回路８が出力する前記論理積信号と人
体検出センサ３の検出信号のいずれかの信号は、出力指
令回路９へ入力され、前記制御回路２に指令して閉動作
中若しくは閉塞状態の自動ドアを開動作させる制御信号
をリニアモータ１へ出力させる。
１２の出力信号と制御回路２からのドアの閉動作信号と
の論理積信号は、ＯＲ回路８へ入力される。また、ＯＲ
回路８には前記人体検出センサ３の検出信号が入力され
る。そして、ＯＲ回路８が出力する前記論理積信号と人
体検出センサ３の検出信号のいずれかの信号は、出力指
令回路９へ入力され、前記制御回路２に指令して閉動作
中若しくは閉塞状態の自動ドアを開動作させる制御信号
をリニアモータ１へ出力させる。
【００１８】上記構成の第２実施例装置の作動を図４の
タイムチャートを参照して説明する。タイムチャートに
おける［Ａ］部分は通常動作を示し第１実施例の場合と
同様である。［Ｃ］部分はドアの閉動作時に人体等の挟
込みが発生した場合を示し、ドアが人体等に当たって跳
ね返ったり、押し戻されたりして点線円ｃで示すように
開動作方向へ移動すると、動作方向判別器１２から判別
信号がＡＮＤ回路１３に出力される。このとき、ドアは
閉動作中であるから制御回路２からＡＮＤ回路１３に閉
動作信号が出力されている。従って、ＡＮＤ回路１３か
らは論理積信号が出力され、ＯＲ回路８を経て前記出力
指令回路９に入力され、これにより制御回路２は制御プ
ログラムに従いリニアモータ１を開動作させる。
タイムチャートを参照して説明する。タイムチャートに
おける［Ａ］部分は通常動作を示し第１実施例の場合と
同様である。［Ｃ］部分はドアの閉動作時に人体等の挟
込みが発生した場合を示し、ドアが人体等に当たって跳
ね返ったり、押し戻されたりして点線円ｃで示すように
開動作方向へ移動すると、動作方向判別器１２から判別
信号がＡＮＤ回路１３に出力される。このとき、ドアは
閉動作中であるから制御回路２からＡＮＤ回路１３に閉
動作信号が出力されている。従って、ＡＮＤ回路１３か
らは論理積信号が出力され、ＯＲ回路８を経て前記出力
指令回路９に入力され、これにより制御回路２は制御プ
ログラムに従いリニアモータ１を開動作させる。
【００１９】リニアモータ１によりドアをダイレクト駆
動する開閉装置は、その摺動抵抗が非常に小さいため、
制御のサーボゲインや応答性を調整することで、人体等
の挟込み発生時にドアが容易に跳ね返るようにすること
ができる。従って、上記第２実施例によれば、挟込みを
迅速に検出して挟込まれる人体等への影響を可及的に少
なくできる。
動する開閉装置は、その摺動抵抗が非常に小さいため、
制御のサーボゲインや応答性を調整することで、人体等
の挟込み発生時にドアが容易に跳ね返るようにすること
ができる。従って、上記第２実施例によれば、挟込みを
迅速に検出して挟込まれる人体等への影響を可及的に少
なくできる。
【００２０】(第３実施例)図５は第３実施例装置の概略
ブロック図である。図５に示すように第３実施例は、前
記第１実施例と第２実施例の構成を合成した構成になる
ものであり、その詳細な説明は省略する。また、その作
動は図６のタイムチャートに示す通りであって、［Ａ］
部分は通常動作、［Ｄ］，［Ｅ］部分は挟込みが発生し
た場合を示したものである。ドア閉動作の中間域ではド
アが比較的高速で動作しているため、挟込み発生時跳ね
返りによる動作方向変化は起こりにくいが、反面速度変
化が大きくなる。また、ドア閉端付近ではドア動作速度
が比較的低速であるため、速度変化は小さいが動作方向
変化が生じ易い。このため、第３実施例装置によればド
アの高速動作域では、図６の［Ｄ］部分の点線円ｄで示
すように第１実施例相当の構成部分により挟込みが検出
され、低速動作域では図６の［Ｅ］部分の点線円ｅで示
すように第２実施例相当の構成部分で挟込みが検出され
る。
ブロック図である。図５に示すように第３実施例は、前
記第１実施例と第２実施例の構成を合成した構成になる
ものであり、その詳細な説明は省略する。また、その作
動は図６のタイムチャートに示す通りであって、［Ａ］
部分は通常動作、［Ｄ］，［Ｅ］部分は挟込みが発生し
た場合を示したものである。ドア閉動作の中間域ではド
アが比較的高速で動作しているため、挟込み発生時跳ね
返りによる動作方向変化は起こりにくいが、反面速度変
化が大きくなる。また、ドア閉端付近ではドア動作速度
が比較的低速であるため、速度変化は小さいが動作方向
変化が生じ易い。このため、第３実施例装置によればド
アの高速動作域では、図６の［Ｄ］部分の点線円ｄで示
すように第１実施例相当の構成部分により挟込みが検出
され、低速動作域では図６の［Ｅ］部分の点線円ｅで示
すように第２実施例相当の構成部分で挟込みが検出され
る。
【００２１】尚、前記各実施例装置の構成は、マイクロ
コンピュータを用いて全体を電子制御ユニットに纏める
ことができ、コストの低減を図ることができる。
コンピュータを用いて全体を電子制御ユニットに纏める
ことができ、コストの低減を図ることができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明は上記の構成
を有するから、リニアモータによりダイレクト駆動され
る自動開閉扉での人体等の挟込みを速やかに検出して即
時開放させ、人体等への影響を少なくして安全性を確保
できる自動開閉扉の制御装置を提供できる効果がある。
を有するから、リニアモータによりダイレクト駆動され
る自動開閉扉での人体等の挟込みを速やかに検出して即
時開放させ、人体等への影響を少なくして安全性を確保
できる自動開閉扉の制御装置を提供できる効果がある。
【図１】第１実施例装置の概略ブロック図である。
【図２】第１実施例装置のタイムチャートである。
【図３】第２実施例装置の概略ブロック図である。
【図４】第２実施例装置のタイムチャートである。
【図５】第３実施例装置の概略ブロック図である。
【図６】第３実施例装置のタイムチャートである。
１...リニアモータ、 ２...制御回路、 ３...人体検
出センサ、 ４...速度検出器、 ５...微分器、
６...比較器、 ７，１３...ＡＮＤ回路、 ９...出力
指令回路、 １２...動作方向判別回路。
出センサ、 ４...速度検出器、 ５...微分器、
６...比較器、 ７，１３...ＡＮＤ回路、 ９...出力
指令回路、 １２...動作方向判別回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｐ 7/06 Ｈ０２Ｐ 7/06 Ｇ
Claims (3)
- 【請求項１】 リニアモータによりダイレクト駆動され
る自動開閉扉の一連の開閉作動を、人体検出センサの検
出信号に基づいて制御する制御回路を備えた自動開閉扉
の制御装置において、自動開閉扉の動作速度を検出する
速度検出器と、速度検出信号を微分する微分器と、速度
微分信号が設定値を超えたとき出力する比較器と、該比
較器の出力信号と前記制御回路からの扉閉動作信号との
論理積信号と前記人体検出センサの検出信号のいずれか
の信号により、前記制御回路へ扉開動作信号の出力を指
令する出力指令手段とを備えたことを特徴とする自動開
閉扉の制御装置。 - 【請求項２】 リニアモータによりダイレクト駆動され
る自動開閉扉の一連の開閉作動を、人体検出センサの検
出信号に基づいて制御する制御回路を備えた自動開閉扉
の制御装置において、自動開閉扉の開閉動作方向を判別
する動作方向判別器と、該動作方向判別器の開動作方向
判別信号と前記制御回路からの扉閉動作信号との論理積
信号と前記人体検出センサの検出信号のいずれかの信号
により、前記制御回路へ扉開動作信号の出力を指令する
出力指令手段とを備えたことを特徴とする自動開閉扉の
制御装置。 - 【請求項３】 リニアモータによりダイレクト駆動され
る自動開閉扉の一連の開閉作動を、人体検出センサの検
出信号に基づいて制御する制御回路を備えた自動開閉扉
の制御装置において、自動開閉扉の動作速度を検出する
速度検出器と、速度検出信号を微分する微分器と、速度
微分信号が設定値を超えたとき出力する比較器と、自動
開閉扉の開閉動作方向を判別する動作方向判別器と、前
記比較器の出力信号と前記制御回路からの扉閉動作信号
との論理積信号及び前記動作方向判別器の開動作方向判
別信号と前記制御回路からの扉閉動作信号との論理積信
号と前記人体検出センサの検出信号のいずれかの信号に
より、前記制御回路へ扉開動作信号の出力を指令する出
力指令手段とを備えたことを特徴とする自動開閉扉の制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3115378A JP2576306B2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 自動開閉扉の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3115378A JP2576306B2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 自動開閉扉の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04319191A JPH04319191A (ja) | 1992-11-10 |
| JP2576306B2 true JP2576306B2 (ja) | 1997-01-29 |
Family
ID=14661049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3115378A Expired - Lifetime JP2576306B2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 自動開閉扉の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2576306B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07228248A (ja) * | 1994-02-21 | 1995-08-29 | East Japan Railway Co | 電車用ドアの開閉装置 |
| US5754017A (en) * | 1995-12-26 | 1998-05-19 | Asmo Co., Ltd. | Power window with detecting function of sticking of foreign matter |
| EP3653428A1 (de) * | 2018-11-19 | 2020-05-20 | B&R Industrial Automation GmbH | Verfahren zum sicheren überwachen der funktion eines langstatorlinearmotors |
-
1991
- 1991-04-18 JP JP3115378A patent/JP2576306B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04319191A (ja) | 1992-11-10 |
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