JPS6164969A - Parking apparatus - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

〔産業上の利用分野〕 この発明は土地を有効利用し、車両の収容能力をアップ
した駐車装置に関するものである。 〔従来の技術〕 運転者が車両を運転して駐車を行う駐車場では、通路か
ら駐車スペースへ車庫入れの要領で車両を導き、かつ運
転者が乗降するために、通路および駐車スペースに無駄
があるので、車両をパレットに載せて駐車する駐車装置
が提案されている（例えば特公昭：１７−５９３８８号
）。 第１２図は従来の駐車装置を示す断面図である。 図面において、１は車両で、車庫２の一端部に設゛けら
れた昇降装置３のテーブル４上に載置されたパレット５
上に出入口６から進入し、昇降装置３が昇降してテーブ
ル４が駐車フロア７と一致したところで、テーブル４に
設けられたパレット引入装置８のラチェットに、パレッ
ト５のフック９を係合させて押し、キャスタＩＯにより
院車フロア７上に引入れるようになっている５ そして車庫の一端部に設けられたブツシャ（図示省略）
によりパレット５を押して、順次奥の方に収容する。搬
出は両側の駐車フロア７間の通路（第１２図の昇降装置
３の向側に配置されている）を走行する台車（図示省略
）に引入装置８と類似の装置を設け、フック９にラチェ
ットを係合させてパレット５を台車上に引出し１台車を
昇降装置３のところまで走行させてパレット５を昇降装
置３に載せ、昇降装置３が出入口６まで昇降するように
なっている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記のような従来の駐車装置では、キャスタのついたパ
レット５により車両１を収容するようになっているので
、パレット５を必要とし、またパレット５を移動させる
ために、昇降装置３．ブツシャおよび搬出用の台車を必
要とし、多種類の装置を使用して複雑な操作で車両１を
移送することが必要になるとともに、ブツシャにより多
数のパレット５を押すために大きな駆動力が必要になり
、かつ搬出の台車が走行する専用の通路が必要になるな
どの問題点があった。 〔問題点を解決するための手段〕 この発明は上記のような問題点を解決するためのもので
、車両を積載する櫛形支持台およびジヤツキを有する自
在運搬台車で運搬し、櫛形支持部を有する架台に載置す
ることにより、簡単な構成の装置を使用して、簡単な操
作により車両の搬入。 搬出ができ、かつ大きい駆動力を必要とせず、敷地を有
効に利用して収容能力をアップした駐車装置を提供する
。 この発明は、車両を積載する櫛形支持台およびこの櫛形
支持台を昇降させるジヤツキを有しかつ前後左右への直
進およびカーブ走行ならびに旋回が可能な自在運搬台車
と、自在運搬台車で運搬された車両を支持するように前
記櫛形支持台の上下動を許容する櫛形支持部を有しかつ
この櫛形支持部の下側に自在運搬台車の通路を形成する
ように駐車区画の周辺部に設けられた架台とを備えたこ
とを特徴とする駐車装置である。 〔作　用〕 上記のように構成された駐車装置においては。 自在運搬台車のジヤツキ上に支持された篩形支持台上に
車両を積載し、自在運搬台車を前後左右の任意の方向°
に直進またはカーブ走行させ、必要に応じて旋回させて
駐車区画に搬入させ、ジヤツキを下降させて架台の櫛形
支持部を通して櫛形支持台を下降させ、これにより車両
を架台に載せ替えてａ置し、駐車を行う５駐車完了後、
自在運搬台車は架台の下側に形成された通路を通って池
の場所に移動する。車両の搬出は逆の操作により行われ
る。 〔実施例〕 第１図ないし第７図はこの発明の一実、ｔ！例を示し、
第１図は一部の断面図、第２図は受渡階の平面図、第３
図は第２図の＋１１−　ｌ断面図、第４図は第３図の■
方向矢視図、第５図は櫛形支持台の平面図、第６図は架
台の平面図、第７図は第６図の■方向矢視図であり、第
１図は第２図のＩ−１断面を示し、第１２図と同一符号
は同一または相当部分を示す。 本発明ではパレット５は使用せず、自在運搬台車１１に
より運搬を行う。自在運搬台車ＩＩは車両１を積載する
櫛形支持台１２およびこの櫛形支持１２を昇降させるジ
ヤツキ１３を上部に有し、櫛形支持台１２の歯部１２ａ
に車両１の車輪１ａを載置して上下に昇降できるように
なっている。 また、自在運搬台車１１は下部に４個の車輪１４を有し
１前後左右の直進およびカーブ走行ならびに旋回が可能
となっている。 このような自在運搬台車１１としては、例えば特公昭５
５−５０．８３０号および持分Ｎ５７−１６００１号に
記載されているように、４個の駆動車輪１４の外周に、
車軸に対してほぼ４５°の傾斜で、かつ隣接する車＠１
４間では反対方向の傾斜となるように取付けられた回転
体１５を有し。 各回転体１５は車＠１４とは独立して自由回転し、各車
＠１４の回転方向および回転速度を調節することにより
、前後左右への直進およびカーブ走行ならびに旋回が行
えるようになったものが使用可能である。自在運搬台車
１１としては他の構造のものでもよい。台車１１は各階
に配置される。 車庫２は複数階の駐車フロア７から構成されている。各
駐車フロア７の駐車区画１６の周辺部の四隅には、ボー
ル１７の上端に倣形支持部１８が形成された架台１９が
基礎上に固定され、自在運搬台車１１の櫛形支持台１２
と対応した形状の歯部１８ａに車両ｌの車輪１ａを載置
して支持できるようになっている。架台１９の高さはジ
ヤツキ１３を降したときに台車１１が自由に走行できる
通路２０が櫛形支持部１８の下側に形成される高さとな
っている。架台１９は吊下げ式でもよく、また吊下げ部
と立上り部を有するものでもよい。 これらの架台１９は強度が足りないときは移動の障害に
ならない部分で連結することができる。 車庫２の一端部には各階の駐車フロア７を貫通して昇降
装置通路２１が設けられており、各駐車区画１６はこの
昇降装置通路２１を囲むように、車両１の搬入、昇降に
必要な間隔を確保できる程度に詰めて配置されている。 昇降装置通路２１には昇降装置３が流体圧シリンダ２２
によって各階に昇降できるように設けられている。昇降
装置３は流体圧シリンダ式に限らず１階層の高さく地下
を含む）に応じてリフト式、電動式、その他の方式のも
のでもよい。昇降装置３のテーブル４の上面にも、四隅
に架台１９と同じ構造の架台１９ａが設けられて車両１
を載置できるようになっており、車両１の下側に台車１
１の通路２０ａが確保されている。 車両１の受渡場所２３には、第３図に示すように１通路
２４より下った位置にリフタ２５が設けられ、通路２４
と櫛形支持台１２の上面または台車１１の車＠１４の下
面を一致させることができるようになっている。リフタ
２５としては図示のパンタグラフ式のもの以外に、流体
圧シリンダ式。 リンク式など他の形式の昇降装置でもよい。 駐車フロア７および昇降装置３の通路２０゜２０ａには
反射テープが貼られ、台車１１にはこの反射テープを検
出して走行するようにセンサが設けられ、また駐車区画
１６の所定の位置には台車１１の停止位置を定める標識
が設けられ、台車１１にはこの標識を検出して停止する
ためのセンサが設けら九、台車１１はコンピュータに記
憶されたプログラムにより走行、停止、駐車等の操作を
行うようになっているが１図示は省略されている。 上記のように構成された駐車装置においては、次の操作
により駐車が行われる。搬入指令により受渡場所２３に
おいて、通路２４と一致したりフタ２５に自在運搬台車
１１が進入し、リフタ２５が下降して櫛形支持台１２を
地上レベルにして待機する。この状態で車両１を運転し
て□□□形支持台１２上に停止させ、リフタ２５を上昇
させて台車１１を地上レベルに合わせ、ここで搬出時に
運転操作が容易になるように台車ＩＩを旋回させて車両
１の方向を反転させる。この状態でジヤツキ１３を上昇
させ、櫛形支持台１２を（２）形支持部１８より高くし
た状態で台車１■を昇降装置３に進入させ、歯部１２ａ
が歯部１８ａ間に通過するように位置決めしてジヤツキ
１３を下降させ、車両１を昇降装置３の架台Ｌ９ａの櫛
形支持部１８上に載置し、台車１１は昇降装置３がら出
て待機する。 昇降装置３が所定の階に昇降すると、駐車フロア７に待
機中の台車１１がジヤツキ１３を下降させた状態で昇降
装置３に進入し、ツヤツキ１３を上昇させて車両１を櫛
形支持台１２上に載せて持上げ、この状態で台車ＩＩは
昇降袋Ｗ３がら出て駐車区画１６に進入し、車両１を架
台１９に載せ替えて駐車を行う。 台車１１の走行は車＠１４を駆動して前後左右の任意の
方向に走行し、この時センサて通路２０１２０ａの反射
テープを検出してコンピュータで方向修正しながら走行
し、駐車区画[Industrial Application Field] This invention relates to a parking device that makes effective use of land and increases the capacity for accommodating vehicles. [Prior Art] In parking lots where drivers drive and park their vehicles, the vehicles are guided from the aisle to the parking space in the same manner as parking, and the drivers get on and off, so the aisles and parking spaces are wasted. Therefore, a parking device for parking a vehicle on a pallet has been proposed (for example, Japanese Patent Publication No. 17-59388). FIG. 12 is a sectional view showing a conventional parking device. In the drawing, 1 is a vehicle, and a pallet 5 is placed on a table 4 of a lifting device 3 installed at one end of a garage 2.
When the lifting device 3 is raised and lowered and the table 4 is aligned with the parking floor 7, the hook 9 of the pallet 5 is engaged with the ratchet of the pallet pulling device 8 provided on the table 4. It is designed to be pushed and pulled onto the garage floor 7 using casters IO 5 and a button provided at one end of the garage (not shown)
The pallets 5 are pushed and stored one after another toward the back. For carrying out, a device similar to the pulling device 8 is installed on a trolley (not shown) that runs along the passageway between the parking floors 7 on both sides (located on the opposite side of the lifting device 3 in FIG. 12), and a ratchet is attached to the hook 9. is engaged, the pallet 5 is placed on the cart, the cart is driven to the lifting device 3, the pallet 5 is placed on the lifting device 3, and the lifting device 3 lifts up and down to the entrance/exit 6. [Problems to be solved by the invention] In the conventional parking device as described above, the vehicle 1 is accommodated by the pallet 5 with casters, so the pallet 5 is required and the pallet 5 cannot be moved. In order to do so, the lifting device 3. It requires a shovel and a cart for carrying out, and it is necessary to transport the vehicle 1 with complicated operations using various types of devices, and a large driving force is required to push the large number of pallets 5 by the push shovel. There were also problems such as the need for a dedicated passageway for the unloading trolley to run. [Means for Solving the Problems] This invention is intended to solve the above-mentioned problems.The present invention is directed to solving the above-mentioned problems. By placing the vehicle on a pedestal, the vehicle can be transported with simple operation using a simple device. To provide a parking device that can be carried out, does not require a large driving force, and has increased storage capacity by effectively utilizing a site. This invention relates to a comb-shaped support platform on which a vehicle is loaded, a swivel carrier that has a jack for raising and lowering the comb-shaped pedestal, and is capable of moving forward, backward, left and right, in curves, and turning; a comb-shaped support part that allows vertical movement of the comb-shaped support base so as to support the comb-shaped support part; This is a parking device characterized by comprising: [Function] In the parking device configured as described above. The vehicle is loaded onto the sieve-shaped support base supported on the jacks of the flexible transport trolley, and the flexible transport trolley is moved in any direction, front, back, left, or right.
The vehicle is driven straight or around a curve, turned as necessary, and carried into the parking lot, and the jack is lowered to lower the comb-shaped support through the comb-shaped support part of the mount, thereby transferring the vehicle to the mount and placing it in a , Park 5 After parking is completed,
The swivel carriage moves to the pond location through a passage formed on the underside of the pedestal. The vehicle is removed by the reverse operation. [Example] Figures 1 to 7 are examples of this invention. Give an example,
Figure 1 is a partial sectional view, Figure 2 is a plan view of the delivery floor, and Figure 3 is a partial cross-sectional view.
The figure is a cross-sectional view of +11-l in Figure 2, and Figure 4 is a cross-sectional view of Figure 3.
FIG. 5 is a plan view of the comb-shaped support, FIG. 6 is a plan view of the pedestal, FIG. -1 cross section is shown, and the same reference numerals as in FIG. 12 indicate the same or corresponding parts. In the present invention, the pallet 5 is not used, and transportation is carried out by the flexible transport trolley 11. The flexible transport truck II has a comb-shaped support 12 on which the vehicle 1 is loaded and a jack 13 for raising and lowering the comb-shaped support 12 on the upper part.
The wheels 1a of the vehicle 1 are placed on the platform so that the vehicle 1 can be moved up and down. Furthermore, the flexible transport trolley 11 has four wheels 14 at its lower portion, and is capable of moving straight forward, backward, left, and right, as well as traveling around curves and turning. As such a flexible transport trolley 11, for example, the
As described in No. 5-50.830 and No. N57-16001, on the outer periphery of the four drive wheels 14,
Vehicles tilted at approximately 45° to the axle and adjacent to each other @1
4 has a rotating body 15 attached so as to be inclined in the opposite direction. Each rotating body 15 freely rotates independently of the car @ 14, and by adjusting the rotation direction and rotation speed of each car @ 14, it is possible to move straight forward, backward, left, right, curve, and turn. is available. The flexible carriage 11 may have another structure. The trolley 11 is placed on each floor. The garage 2 is composed of multiple parking floors 7. At the four corners of the periphery of the parking section 16 of each parking floor 7, a pedestal 19 having a shaped support part 18 formed on the upper end of the ball 17 is fixed on the foundation, and the comb-shaped support base 12 of the flexible carriage 11
The wheels 1a of the vehicle 1 can be placed and supported on the toothed portions 18a having a shape corresponding to that of the vehicle 1. The height of the pedestal 19 is such that a passage 20 is formed below the comb-shaped support portion 18 through which the cart 11 can freely run when the jack 13 is lowered. The pedestal 19 may be of a hanging type, or may have a hanging portion and a rising portion. If the strength of these frames 19 is insufficient, they can be connected at portions that do not impede movement. A lifting device passage 21 is provided at one end of the garage 2, penetrating the parking floor 7 of each floor, and each parking section 16 surrounds this lifting device passage 21 with the necessary equipment for carrying in and raising and lowering the vehicle 1. They are spaced close together to ensure proper spacing. The lifting device 3 is connected to a fluid pressure cylinder 22 in the lifting device passage 21.
It is provided so that you can go up and down to each floor. The elevating device 3 is not limited to the hydraulic cylinder type, but may be a lift type, electric type, or other type depending on the type (including one story high and underground). The upper surface of the table 4 of the lifting device 3 is also provided with mounts 19a having the same structure as the mounts 19 at the four corners.
The trolley 1 can be placed on the underside of the vehicle 1.
One passage 20a is secured. At the delivery place 23 of the vehicle 1, as shown in FIG.
The upper surface of the comb-shaped support base 12 or the lower surface of the wheel @ 14 of the trolley 11 can be made to match. The lifter 25 is of a fluid pressure cylinder type in addition to the pantograph type shown. Other types of lifting devices, such as a link type, may also be used. Reflective tape is pasted on the parking floor 7 and the passage 20° 20a of the lifting device 3, and the trolley 11 is provided with a sensor to detect this reflective tape and run. A sign is provided to determine the stop position of the cart 11, and a sensor is provided on the cart 11 to detect this sign and stop the cart 11.The cart 11 is operated by running, stopping, parking, etc. by a program stored in a computer. However, one illustration is omitted. In the parking device configured as described above, parking is performed by the following operations. In response to a carry-in command, the flexible transport cart 11 aligns with the passage 24 or enters the lid 25 at the delivery location 23, and the lifter 25 is lowered to bring the comb-shaped support base 12 to the ground level and stand by. In this state, drive the vehicle 1, stop it on the □□□-shaped support stand 12, raise the lifter 25 to align the trolley 11 with the ground level, and then move the trolley II to make it easier to operate during unloading. The direction of the vehicle 1 is reversed by turning. In this state, the jack 13 is raised to make the comb-shaped support base 12 higher than the (2)-shaped support part 18, and the trolley 1 is entered into the lifting device 3, and the toothed part 12a
is positioned so that it passes between the teeth 18a, the jack 13 is lowered, and the vehicle 1 is placed on the comb-shaped support part 18 of the pedestal L9a of the lifting device 3, and the truck 11 exits the lifting device 3 and waits. . When the elevating device 3 ascends and descends to a predetermined floor, the cart 11 waiting on the parking floor 7 enters the elevating device 3 with the jacks 13 lowered, raises the jacks 13, and lifts the vehicle 1 onto the comb-shaped support base 12. In this state, the trolley II comes out of the lifting bag W3 and enters the parking section 16, where the vehicle 1 is placed on the pedestal 19 and parked. The trolley 11 drives the car @ 14 to run in any direction, front, back, left, or right. At this time, a sensor detects the reflective tape on the passage 20120a, and the computer runs while correcting the direction.

【６の標識をセンサで検出して、所定位置
で停止する。車両ｌを台車１１から架台１９へ載せ替え
る操作は架台１９ａに載せ替える操作と同様であり、駐
車区画１６においてジヤツキ１３を下降させ、車両１を
架台１９の櫛形支持部■８上に載置して駐！Ｉ７．を完
了する。 駐車完了後、台車１】はジヤツキ１３を下降させたまま
通路２ｏを走行でき、任、意の場所で次の指令を待つ。 搬出は上記と逆の操作によって行われる。搬入車と搬出
車の反転が必要な場合は、台車１１の旋回により行うこ
とができる。 第２図において、車両１の搬入、搬出は矢印方向に行わ
れるが、奥のコーナ部分の車両１の搬出は１手前の車両
１を空いた駐車区画に仮置きして産出を行う。このよう
にパズル式（順送り式）に搬入、搬出を行うことにより
、駐車フロアを有効に利用することができる。 上記の操作はコンピュータに記憶させたプログラムによ
って行われるが１手動により操作しても磁誘導方式、レ
ーザ誘導方式その他の誘導方式によってもよい。このほ
か機械的に台車１１の走行方向を補正する方式として通
路２ｏにガイド溝を設け、この溝に沿って車＠１４また
は台車１１に連結されたガイドを摺動または転動させて
走行させることもてきる。台車１１は蓄電池や有線ケー
ブルによる給電が可能である。 上記の実施例では昇降装置３に架台１９ａを設けて車両
Ｉの載せ替えを行うようにしたが、架台１９ａを省略し
、車両１を積載したままの台車ＩＩを昇降装置３により
任、麻の階に昇降させ、月：車を行うようにしてもよい
。また受渡場所２３には車両１の方向転換のためにター
ンテーブルを設けてもよい。 第８図および第９図は他の実施例の受渡階の下面図であ
る。第８図では受渡階の駐車フロア７に受ａ、＠所２３
を設けた例であり、外部に受渡場所２３の敷地を必要と
しない。第９図は第２図とほぼ同様の構成となっている
が、車両１を横方向に配置するようになっている。第８
図のように内部に受渡場所２３を設ける場合は運転者の
駐車場内への立入を禁止でき、安全性を高くすることが
できる。 第１０図および第１１図はさらに別の実施例を示す平面
図であり、いずれも地上レベルに設けられだ１階式のも
のである。第１０図では横方向の両側に車両１を配置す
るように架台１９が設けられ、中央部に通路２６が確保
されている。この実施例では台車１１は受渡場所２３の
リフタ２５上で車両を積載し、通路２６を通って各駐車
区画１６に進入して駐車を行うようになっており、搬入
、搬出の作業は容易に行われる。第１１図では駐車フロ
ア７の受ａ場所２３を除く全域に架台１９が設けられ、
全体が駐車区画１６とされている。この実施例では１つ
の駐車区画（例えばＡ）を空にしておき、この駐車区画
を仮置場としてパスル操作により搬入、搬出を行うこと
ができ、敷地を有効に利用することができる。 第１０図および第１１図の配置は第１図ないし第９図の
多階式の駐車場にも採用可能である。このほか駐車場の
レイアウトは任意に行うことができる。また多階式の場
合は受渡場所２３を別に設けないで、昇降装置３を受渡
ｌｑ所２３とすることができる。この場合昇降装置３が
リフタ２５と同様の動作を行い、リフタ２５を省略する
ことがてきる。 〔発明の効果〕 この発明は車両を積載する櫛形支持台およびジヤツキを
有する自在運搬台車で運搬し、櫛形支持部を有する架台
に載置するようにしたので、パレットを使用することな
く、簡単な構成の装置を使用して、簡単な操作により短
時間で車両の搬入、搬出ができ、かつ大きい駆動力を必
要とせず、敷地を有効に利用して収容能力をアンプでき
るとともに、限られた駐車スペースに対応して自由に駐
車区画を設けることができ、人の進入を防止して安全な
駐車装置を得ることができる。[6] The sensor detects the sign and stops at a predetermined position. The operation of transferring the vehicle 1 from the trolley 11 to the pedestal 19 is the same as the operation of transferring it to the pedestal 19a. I'm stationed there! I7. complete. After parking is completed, the trolley 1 can travel along the passage 2o with the jack 13 lowered and wait for the next command at any desired location. Unloading is performed by the reverse operation to the above. If it is necessary to reverse the carrying-in vehicle and the carrying-out vehicle, this can be done by turning the cart 11. In FIG. 2, the vehicles 1 are carried in and out in the direction of the arrows, but the vehicles 1 at the back corner are carried out by temporarily placing the vehicle 1 in the front in an empty parking lot. By performing loading and unloading in a puzzle style (progressive style) in this way, the parking floor can be used effectively. The above operations are performed by a program stored in a computer, but may be performed manually, or by magnetic induction, laser guidance, or other guidance methods. In addition, as a method for mechanically correcting the running direction of the truck 11, a guide groove is provided in the passage 2o, and the guide connected to the car @ 14 or the truck 11 is slid or rolled along this groove. I can bring it. The trolley 11 can be powered by a storage battery or a wired cable. In the above embodiment, the lifting device 3 is provided with a pedestal 19a so that the vehicle I can be reloaded, but the pedestal 19a is omitted and the lifting device 3 is used to carry the cart II loaded with the vehicle 1. You can also go up and down the floor and do the monthly car ride. Further, a turntable may be provided at the delivery location 23 to change the direction of the vehicle 1. FIGS. 8 and 9 are bottom views of delivery floors of other embodiments. In Figure 8, there is a parking lot a on the parking floor 7 of the delivery floor.
This is an example in which a delivery place 23 is provided outside the premises. FIG. 9 has almost the same configuration as FIG. 2, but the vehicle 1 is arranged laterally. 8th
When the delivery place 23 is provided inside as shown in the figure, it is possible to prohibit the driver from entering the parking lot, thereby increasing safety. FIGS. 10 and 11 are plan views showing still another embodiment, both of which are of a one-story type installed at ground level. In FIG. 10, mounts 19 are provided so that the vehicle 1 is placed on both sides in the lateral direction, and a passage 26 is secured in the center. In this embodiment, the trolley 11 loads the vehicle on the lifter 25 at the delivery location 23 and enters each parking section 16 through the passage 26 to park the vehicle, making loading and unloading operations easy. It will be done. In FIG. 11, a pedestal 19 is provided in the entire area of the parking floor 7 except for the reception area 23,
The entire area is designated as a parking lot 16. In this embodiment, one parking lot (for example, A) is left empty, and this parking lot can be used as a temporary storage area for loading and unloading by pulse operation, so that the site can be used effectively. The arrangement of FIGS. 10 and 11 can also be adopted in the multi-story parking garages of FIGS. 1 to 9. In addition, the layout of the parking lot can be arranged arbitrarily. Further, in the case of a multi-story type, the elevating device 3 can be used as the delivery place 23 without providing a separate delivery place 23. In this case, the lifting device 3 performs the same operation as the lifter 25, and the lifter 25 can be omitted. [Effects of the Invention] In this invention, a vehicle is transported by a flexible transport cart having a comb-shaped support and jacks, and is placed on a pedestal having a comb-shaped support. Using the device of this configuration, vehicles can be loaded and unloaded in a short time with simple operation, and does not require large driving force, making it possible to effectively utilize the site and increase the capacity, as well as to reduce the limited parking space. Parking sections can be freely provided according to the available space, and a safe parking device can be obtained by preventing people from entering.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図ないし第７図はこの発明の一実施例を示し、第１
図は一部の断面図、第２図は受渡階の平面図、第３図は
第２図のＩｎ　−Ｉｌｌ断面図、第４図は第３図の■方
向矢視図、第５図は櫛形支持台の平面図、第６図は架台
の平面図、第７１’Ｊは第６図の■方向矢視図、第８図
ないし第１１図は他の実施例を示す平面図、第１２図は
従来の駐車装置の断面図てあり、各図中、同一符号は同
一または相当部分を示す。 １　車両、２　・車庫、３・・昇降装置、７・・駐車フ
ロア、１１・・・自在運搬台車、１２・・櫛形支持台、
１３・ジヤツキ、１４・車輪、１６・駐車区画、１８　
櫛形支持部、１９．１９ａ　　架台、２０゜２０ａ、２
４．２６・通路、２３　・受渡場所、２５・・リフタ。 代理人　弁理士　柳　原　　　成 、８図　　　　　第９図 第１０図 第１１図FIGS. 1 to 7 show one embodiment of the present invention.
The figure is a partial cross-sectional view, Figure 2 is a plan view of the delivery floor, Figure 3 is an In-Ill cross-sectional view of Figure 2, Figure 4 is a view taken in the direction of arrow ■ in Figure 3, and Figure 5 is a 71'J is a plan view of the comb-shaped support base, FIG. The figures are cross-sectional views of a conventional parking device, and the same reference numerals indicate the same or corresponding parts in each figure. 1 Vehicle, 2 - Garage, 3 - Lifting device, 7 - Parking floor, 11 - Flexible transport trolley, 12 - Comb-shaped support stand,
13. Jyatsuki, 14. Wheels, 16. Parking section, 18
Comb-shaped support part, 19.19a Frame, 20° 20a, 2
4.26・Aisle, 23・Delivery location, 25・・Lifter. Agent: Patent Attorney Sei Yanagihara, Figure 8 Figure 9 Figure 10 Figure 11

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）車両を積載する櫛形支持台およびこの櫛形支持台
を昇降させるジャッキを有しかつ前後左右への直進およ
びカーブ走行ならびに旋回が可能な自在運搬台車と、自
在運搬台車で運搬された車両を支持するように前記櫛形
支持台の上下動を許容する櫛形支持部を有しかつこの櫛
形支持部の下側に自在運搬台車の通路を形成するように
駐車区画の周辺部に設けられた架台とを備えたことを特
徴とする駐車装置。(1) A flexible transport trolley that has a comb-shaped support platform on which a vehicle is loaded and a jack that raises and lowers the comb-shaped support platform, and is capable of moving straight forward, backward, left, and right, as well as traveling in curves and turning; a frame provided at the periphery of the parking lot so as to have a comb-shaped support part that allows vertical movement of the comb-shaped support base so as to support the comb-shaped support part; A parking device characterized by comprising: （２）自在運搬台車が、４個の駆動車輪の外周に車軸に
対して傾斜し、隣接する車輪間で反対方向の傾斜となる
ように取付けられて自由回転する回転体を有するもので
ある特許請求の範囲第１項記載の駐車装置。(2) A patent in which the flexible transport vehicle has a rotating body that rotates freely and is attached to the outer periphery of four drive wheels so that it is inclined with respect to the axle, and the adjacent wheels are inclined in the opposite direction. A parking device according to claim 1. （３）駐車区画が１階または多階式の駐車フロアに配置
された特許請求の範囲第１項または第２項記載の駐車装
置。(3) The parking device according to claim 1 or 2, wherein the parking section is arranged on a one-story or multi-story parking floor.