JPS6164969A - 駐車装置 - Google Patents
駐車装置Info
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- JPS6164969A JPS6164969A JP18753984A JP18753984A JPS6164969A JP S6164969 A JPS6164969 A JP S6164969A JP 18753984 A JP18753984 A JP 18753984A JP 18753984 A JP18753984 A JP 18753984A JP S6164969 A JPS6164969 A JP S6164969A
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- Japan
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- comb
- shaped support
- vehicle
- trolley
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Polarising Elements (AREA)
- Vehicle Interior And Exterior Ornaments, Soundproofing, And Insulation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔産業上の利用分野〕
この発明は土地を有効利用し、車両の収容能力をアップ
した駐車装置に関するものである。 〔従来の技術〕 運転者が車両を運転して駐車を行う駐車場では、通路か
ら駐車スペースへ車庫入れの要領で車両を導き、かつ運
転者が乗降するために、通路および駐車スペースに無駄
があるので、車両をパレットに載せて駐車する駐車装置
が提案されている（例えば特公昭：１７−５９３８８号
）。 第１２図は従来の駐車装置を示す断面図である。 図面において、１は車両で、車庫２の一端部に設゛けら
れた昇降装置３のテーブル４上に載置されたパレット５
上に出入口６から進入し、昇降装置３が昇降してテーブ
ル４が駐車フロア７と一致したところで、テーブル４に
設けられたパレット引入装置８のラチェットに、パレッ
ト５のフック９を係合させて押し、キャスタＩＯにより
院車フロア７上に引入れるようになっている５ そして車庫の一端部に設けられたブツシャ（図示省略）
によりパレット５を押して、順次奥の方に収容する。搬
出は両側の駐車フロア７間の通路（第１２図の昇降装置
３の向側に配置されている）を走行する台車（図示省略
）に引入装置８と類似の装置を設け、フック９にラチェ
ットを係合させてパレット５を台車上に引出し１台車を
昇降装置３のところまで走行させてパレット５を昇降装
置３に載せ、昇降装置３が出入口６まで昇降するように
なっている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記のような従来の駐車装置では、キャスタのついたパ
レット５により車両１を収容するようになっているので
、パレット５を必要とし、またパレット５を移動させる
ために、昇降装置３．ブツシャおよび搬出用の台車を必
要とし、多種類の装置を使用して複雑な操作で車両１を
移送することが必要になるとともに、ブツシャにより多
数のパレット５を押すために大きな駆動力が必要になり
、かつ搬出の台車が走行する専用の通路が必要になるな
どの問題点があった。 〔問題点を解決するための手段〕 この発明は上記のような問題点を解決するためのもので
、車両を積載する櫛形支持台およびジヤツキを有する自
在運搬台車で運搬し、櫛形支持部を有する架台に載置す
ることにより、簡単な構成の装置を使用して、簡単な操
作により車両の搬入。 搬出ができ、かつ大きい駆動力を必要とせず、敷地を有
効に利用して収容能力をアップした駐車装置を提供する
。 この発明は、車両を積載する櫛形支持台およびこの櫛形
支持台を昇降させるジヤツキを有しかつ前後左右への直
進およびカーブ走行ならびに旋回が可能な自在運搬台車
と、自在運搬台車で運搬された車両を支持するように前
記櫛形支持台の上下動を許容する櫛形支持部を有しかつ
この櫛形支持部の下側に自在運搬台車の通路を形成する
ように駐車区画の周辺部に設けられた架台とを備えたこ
とを特徴とする駐車装置である。 〔作 用〕 上記のように構成された駐車装置においては。 自在運搬台車のジヤツキ上に支持された篩形支持台上に
車両を積載し、自在運搬台車を前後左右の任意の方向°
に直進またはカーブ走行させ、必要に応じて旋回させて
駐車区画に搬入させ、ジヤツキを下降させて架台の櫛形
支持部を通して櫛形支持台を下降させ、これにより車両
を架台に載せ替えてａ置し、駐車を行う５駐車完了後、
自在運搬台車は架台の下側に形成された通路を通って池
の場所に移動する。車両の搬出は逆の操作により行われ
る。 〔実施例〕 第１図ないし第７図はこの発明の一実、ｔ！例を示し、
第１図は一部の断面図、第２図は受渡階の平面図、第３
図は第２図の＋１１− ｌ断面図、第４図は第３図の■
方向矢視図、第５図は櫛形支持台の平面図、第６図は架
台の平面図、第７図は第６図の■方向矢視図であり、第
１図は第２図のＩ−１断面を示し、第１２図と同一符号
は同一または相当部分を示す。 本発明ではパレット５は使用せず、自在運搬台車１１に
より運搬を行う。自在運搬台車ＩＩは車両１を積載する
櫛形支持台１２およびこの櫛形支持１２を昇降させるジ
ヤツキ１３を上部に有し、櫛形支持台１２の歯部１２ａ
に車両１の車輪１ａを載置して上下に昇降できるように
なっている。 また、自在運搬台車１１は下部に４個の車輪１４を有し
１前後左右の直進およびカーブ走行ならびに旋回が可能
となっている。 このような自在運搬台車１１としては、例えば特公昭５
５−５０．８３０号および持分Ｎ５７−１６００１号に
記載されているように、４個の駆動車輪１４の外周に、
車軸に対してほぼ４５°の傾斜で、かつ隣接する車＠１
４間では反対方向の傾斜となるように取付けられた回転
体１５を有し。 各回転体１５は車＠１４とは独立して自由回転し、各車
＠１４の回転方向および回転速度を調節することにより
、前後左右への直進およびカーブ走行ならびに旋回が行
えるようになったものが使用可能である。自在運搬台車
１１としては他の構造のものでもよい。台車１１は各階
に配置される。 車庫２は複数階の駐車フロア７から構成されている。各
駐車フロア７の駐車区画１６の周辺部の四隅には、ボー
ル１７の上端に倣形支持部１８が形成された架台１９が
基礎上に固定され、自在運搬台車１１の櫛形支持台１２
と対応した形状の歯部１８ａに車両ｌの車輪１ａを載置
して支持できるようになっている。架台１９の高さはジ
ヤツキ１３を降したときに台車１１が自由に走行できる
通路２０が櫛形支持部１８の下側に形成される高さとな
っている。架台１９は吊下げ式でもよく、また吊下げ部
と立上り部を有するものでもよい。 これらの架台１９は強度が足りないときは移動の障害に
ならない部分で連結することができる。 車庫２の一端部には各階の駐車フロア７を貫通して昇降
装置通路２１が設けられており、各駐車区画１６はこの
昇降装置通路２１を囲むように、車両１の搬入、昇降に
必要な間隔を確保できる程度に詰めて配置されている。 昇降装置通路２１には昇降装置３が流体圧シリンダ２２
によって各階に昇降できるように設けられている。昇降
装置３は流体圧シリンダ式に限らず１階層の高さく地下
を含む）に応じてリフト式、電動式、その他の方式のも
のでもよい。昇降装置３のテーブル４の上面にも、四隅
に架台１９と同じ構造の架台１９ａが設けられて車両１
を載置できるようになっており、車両１の下側に台車１
１の通路２０ａが確保されている。 車両１の受渡場所２３には、第３図に示すように１通路
２４より下った位置にリフタ２５が設けられ、通路２４
と櫛形支持台１２の上面または台車１１の車＠１４の下
面を一致させることができるようになっている。リフタ
２５としては図示のパンタグラフ式のもの以外に、流体
圧シリンダ式。 リンク式など他の形式の昇降装置でもよい。 駐車フロア７および昇降装置３の通路２０゜２０ａには
反射テープが貼られ、台車１１にはこの反射テープを検
出して走行するようにセンサが設けられ、また駐車区画
１６の所定の位置には台車１１の停止位置を定める標識
が設けられ、台車１１にはこの標識を検出して停止する
ためのセンサが設けら九、台車１１はコンピュータに記
憶されたプログラムにより走行、停止、駐車等の操作を
行うようになっているが１図示は省略されている。 上記のように構成された駐車装置においては、次の操作
により駐車が行われる。搬入指令により受渡場所２３に
おいて、通路２４と一致したりフタ２５に自在運搬台車
１１が進入し、リフタ２５が下降して櫛形支持台１２を
地上レベルにして待機する。この状態で車両１を運転し
て□□□形支持台１２上に停止させ、リフタ２５を上昇
させて台車１１を地上レベルに合わせ、ここで搬出時に
運転操作が容易になるように台車ＩＩを旋回させて車両
１の方向を反転させる。この状態でジヤツキ１３を上昇
させ、櫛形支持台１２を（２）形支持部１８より高くし
た状態で台車１■を昇降装置３に進入させ、歯部１２ａ
が歯部１８ａ間に通過するように位置決めしてジヤツキ
１３を下降させ、車両１を昇降装置３の架台Ｌ９ａの櫛
形支持部１８上に載置し、台車１１は昇降装置３がら出
て待機する。 昇降装置３が所定の階に昇降すると、駐車フロア７に待
機中の台車１１がジヤツキ１３を下降させた状態で昇降
装置３に進入し、ツヤツキ１３を上昇させて車両１を櫛
形支持台１２上に載せて持上げ、この状態で台車ＩＩは
昇降袋Ｗ３がら出て駐車区画１６に進入し、車両１を架
台１９に載せ替えて駐車を行う。 台車１１の走行は車＠１４を駆動して前後左右の任意の
方向に走行し、この時センサて通路２０１２０ａの反射
テープを検出してコンピュータで方向修正しながら走行
し、駐車区画
した駐車装置に関するものである。 〔従来の技術〕 運転者が車両を運転して駐車を行う駐車場では、通路か
ら駐車スペースへ車庫入れの要領で車両を導き、かつ運
転者が乗降するために、通路および駐車スペースに無駄
があるので、車両をパレットに載せて駐車する駐車装置
が提案されている（例えば特公昭：１７−５９３８８号
）。 第１２図は従来の駐車装置を示す断面図である。 図面において、１は車両で、車庫２の一端部に設゛けら
れた昇降装置３のテーブル４上に載置されたパレット５
上に出入口６から進入し、昇降装置３が昇降してテーブ
ル４が駐車フロア７と一致したところで、テーブル４に
設けられたパレット引入装置８のラチェットに、パレッ
ト５のフック９を係合させて押し、キャスタＩＯにより
院車フロア７上に引入れるようになっている５ そして車庫の一端部に設けられたブツシャ（図示省略）
によりパレット５を押して、順次奥の方に収容する。搬
出は両側の駐車フロア７間の通路（第１２図の昇降装置
３の向側に配置されている）を走行する台車（図示省略
）に引入装置８と類似の装置を設け、フック９にラチェ
ットを係合させてパレット５を台車上に引出し１台車を
昇降装置３のところまで走行させてパレット５を昇降装
置３に載せ、昇降装置３が出入口６まで昇降するように
なっている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記のような従来の駐車装置では、キャスタのついたパ
レット５により車両１を収容するようになっているので
、パレット５を必要とし、またパレット５を移動させる
ために、昇降装置３．ブツシャおよび搬出用の台車を必
要とし、多種類の装置を使用して複雑な操作で車両１を
移送することが必要になるとともに、ブツシャにより多
数のパレット５を押すために大きな駆動力が必要になり
、かつ搬出の台車が走行する専用の通路が必要になるな
どの問題点があった。 〔問題点を解決するための手段〕 この発明は上記のような問題点を解決するためのもので
、車両を積載する櫛形支持台およびジヤツキを有する自
在運搬台車で運搬し、櫛形支持部を有する架台に載置す
ることにより、簡単な構成の装置を使用して、簡単な操
作により車両の搬入。 搬出ができ、かつ大きい駆動力を必要とせず、敷地を有
効に利用して収容能力をアップした駐車装置を提供する
。 この発明は、車両を積載する櫛形支持台およびこの櫛形
支持台を昇降させるジヤツキを有しかつ前後左右への直
進およびカーブ走行ならびに旋回が可能な自在運搬台車
と、自在運搬台車で運搬された車両を支持するように前
記櫛形支持台の上下動を許容する櫛形支持部を有しかつ
この櫛形支持部の下側に自在運搬台車の通路を形成する
ように駐車区画の周辺部に設けられた架台とを備えたこ
とを特徴とする駐車装置である。 〔作 用〕 上記のように構成された駐車装置においては。 自在運搬台車のジヤツキ上に支持された篩形支持台上に
車両を積載し、自在運搬台車を前後左右の任意の方向°
に直進またはカーブ走行させ、必要に応じて旋回させて
駐車区画に搬入させ、ジヤツキを下降させて架台の櫛形
支持部を通して櫛形支持台を下降させ、これにより車両
を架台に載せ替えてａ置し、駐車を行う５駐車完了後、
自在運搬台車は架台の下側に形成された通路を通って池
の場所に移動する。車両の搬出は逆の操作により行われ
る。 〔実施例〕 第１図ないし第７図はこの発明の一実、ｔ！例を示し、
第１図は一部の断面図、第２図は受渡階の平面図、第３
図は第２図の＋１１− ｌ断面図、第４図は第３図の■
方向矢視図、第５図は櫛形支持台の平面図、第６図は架
台の平面図、第７図は第６図の■方向矢視図であり、第
１図は第２図のＩ−１断面を示し、第１２図と同一符号
は同一または相当部分を示す。 本発明ではパレット５は使用せず、自在運搬台車１１に
より運搬を行う。自在運搬台車ＩＩは車両１を積載する
櫛形支持台１２およびこの櫛形支持１２を昇降させるジ
ヤツキ１３を上部に有し、櫛形支持台１２の歯部１２ａ
に車両１の車輪１ａを載置して上下に昇降できるように
なっている。 また、自在運搬台車１１は下部に４個の車輪１４を有し
１前後左右の直進およびカーブ走行ならびに旋回が可能
となっている。 このような自在運搬台車１１としては、例えば特公昭５
５−５０．８３０号および持分Ｎ５７−１６００１号に
記載されているように、４個の駆動車輪１４の外周に、
車軸に対してほぼ４５°の傾斜で、かつ隣接する車＠１
４間では反対方向の傾斜となるように取付けられた回転
体１５を有し。 各回転体１５は車＠１４とは独立して自由回転し、各車
＠１４の回転方向および回転速度を調節することにより
、前後左右への直進およびカーブ走行ならびに旋回が行
えるようになったものが使用可能である。自在運搬台車
１１としては他の構造のものでもよい。台車１１は各階
に配置される。 車庫２は複数階の駐車フロア７から構成されている。各
駐車フロア７の駐車区画１６の周辺部の四隅には、ボー
ル１７の上端に倣形支持部１８が形成された架台１９が
基礎上に固定され、自在運搬台車１１の櫛形支持台１２
と対応した形状の歯部１８ａに車両ｌの車輪１ａを載置
して支持できるようになっている。架台１９の高さはジ
ヤツキ１３を降したときに台車１１が自由に走行できる
通路２０が櫛形支持部１８の下側に形成される高さとな
っている。架台１９は吊下げ式でもよく、また吊下げ部
と立上り部を有するものでもよい。 これらの架台１９は強度が足りないときは移動の障害に
ならない部分で連結することができる。 車庫２の一端部には各階の駐車フロア７を貫通して昇降
装置通路２１が設けられており、各駐車区画１６はこの
昇降装置通路２１を囲むように、車両１の搬入、昇降に
必要な間隔を確保できる程度に詰めて配置されている。 昇降装置通路２１には昇降装置３が流体圧シリンダ２２
によって各階に昇降できるように設けられている。昇降
装置３は流体圧シリンダ式に限らず１階層の高さく地下
を含む）に応じてリフト式、電動式、その他の方式のも
のでもよい。昇降装置３のテーブル４の上面にも、四隅
に架台１９と同じ構造の架台１９ａが設けられて車両１
を載置できるようになっており、車両１の下側に台車１
１の通路２０ａが確保されている。 車両１の受渡場所２３には、第３図に示すように１通路
２４より下った位置にリフタ２５が設けられ、通路２４
と櫛形支持台１２の上面または台車１１の車＠１４の下
面を一致させることができるようになっている。リフタ
２５としては図示のパンタグラフ式のもの以外に、流体
圧シリンダ式。 リンク式など他の形式の昇降装置でもよい。 駐車フロア７および昇降装置３の通路２０゜２０ａには
反射テープが貼られ、台車１１にはこの反射テープを検
出して走行するようにセンサが設けられ、また駐車区画
１６の所定の位置には台車１１の停止位置を定める標識
が設けられ、台車１１にはこの標識を検出して停止する
ためのセンサが設けら九、台車１１はコンピュータに記
憶されたプログラムにより走行、停止、駐車等の操作を
行うようになっているが１図示は省略されている。 上記のように構成された駐車装置においては、次の操作
により駐車が行われる。搬入指令により受渡場所２３に
おいて、通路２４と一致したりフタ２５に自在運搬台車
１１が進入し、リフタ２５が下降して櫛形支持台１２を
地上レベルにして待機する。この状態で車両１を運転し
て□□□形支持台１２上に停止させ、リフタ２５を上昇
させて台車１１を地上レベルに合わせ、ここで搬出時に
運転操作が容易になるように台車ＩＩを旋回させて車両
１の方向を反転させる。この状態でジヤツキ１３を上昇
させ、櫛形支持台１２を（２）形支持部１８より高くし
た状態で台車１■を昇降装置３に進入させ、歯部１２ａ
が歯部１８ａ間に通過するように位置決めしてジヤツキ
１３を下降させ、車両１を昇降装置３の架台Ｌ９ａの櫛
形支持部１８上に載置し、台車１１は昇降装置３がら出
て待機する。 昇降装置３が所定の階に昇降すると、駐車フロア７に待
機中の台車１１がジヤツキ１３を下降させた状態で昇降
装置３に進入し、ツヤツキ１３を上昇させて車両１を櫛
形支持台１２上に載せて持上げ、この状態で台車ＩＩは
昇降袋Ｗ３がら出て駐車区画１６に進入し、車両１を架
台１９に載せ替えて駐車を行う。 台車１１の走行は車＠１４を駆動して前後左右の任意の
方向に走行し、この時センサて通路２０１２０ａの反射
テープを検出してコンピュータで方向修正しながら走行
し、駐車区画
【６の標識をセンサで検出して、所定位置
で停止する。車両ｌを台車１１から架台１９へ載せ替え
る操作は架台１９ａに載せ替える操作と同様であり、駐
車区画１６においてジヤツキ１３を下降させ、車両１を
架台１９の櫛形支持部■８上に載置して駐！Ｉ７．を完
了する。 駐車完了後、台車１】はジヤツキ１３を下降させたまま
通路２ｏを走行でき、任、意の場所で次の指令を待つ。 搬出は上記と逆の操作によって行われる。搬入車と搬出
車の反転が必要な場合は、台車１１の旋回により行うこ
とができる。 第２図において、車両１の搬入、搬出は矢印方向に行わ
れるが、奥のコーナ部分の車両１の搬出は１手前の車両
１を空いた駐車区画に仮置きして産出を行う。このよう
にパズル式（順送り式）に搬入、搬出を行うことにより
、駐車フロアを有効に利用することができる。 上記の操作はコンピュータに記憶させたプログラムによ
って行われるが１手動により操作しても磁誘導方式、レ
ーザ誘導方式その他の誘導方式によってもよい。このほ
か機械的に台車１１の走行方向を補正する方式として通
路２ｏにガイド溝を設け、この溝に沿って車＠１４また
は台車１１に連結されたガイドを摺動または転動させて
走行させることもてきる。台車１１は蓄電池や有線ケー
ブルによる給電が可能である。 上記の実施例では昇降装置３に架台１９ａを設けて車両
Ｉの載せ替えを行うようにしたが、架台１９ａを省略し
、車両１を積載したままの台車ＩＩを昇降装置３により
任、麻の階に昇降させ、月：車を行うようにしてもよい
。また受渡場所２３には車両１の方向転換のためにター
ンテーブルを設けてもよい。 第８図および第９図は他の実施例の受渡階の下面図であ
る。第８図では受渡階の駐車フロア７に受ａ、＠所２３
を設けた例であり、外部に受渡場所２３の敷地を必要と
しない。第９図は第２図とほぼ同様の構成となっている
が、車両１を横方向に配置するようになっている。第８
図のように内部に受渡場所２３を設ける場合は運転者の
駐車場内への立入を禁止でき、安全性を高くすることが
できる。 第１０図および第１１図はさらに別の実施例を示す平面
図であり、いずれも地上レベルに設けられだ１階式のも
のである。第１０図では横方向の両側に車両１を配置す
るように架台１９が設けられ、中央部に通路２６が確保
されている。この実施例では台車１１は受渡場所２３の
リフタ２５上で車両を積載し、通路２６を通って各駐車
区画１６に進入して駐車を行うようになっており、搬入
、搬出の作業は容易に行われる。第１１図では駐車フロ
ア７の受ａ場所２３を除く全域に架台１９が設けられ、
全体が駐車区画１６とされている。この実施例では１つ
の駐車区画（例えばＡ）を空にしておき、この駐車区画
を仮置場としてパスル操作により搬入、搬出を行うこと
ができ、敷地を有効に利用することができる。 第１０図および第１１図の配置は第１図ないし第９図の
多階式の駐車場にも採用可能である。このほか駐車場の
レイアウトは任意に行うことができる。また多階式の場
合は受渡場所２３を別に設けないで、昇降装置３を受渡
ｌｑ所２３とすることができる。この場合昇降装置３が
リフタ２５と同様の動作を行い、リフタ２５を省略する
ことがてきる。 〔発明の効果〕 この発明は車両を積載する櫛形支持台およびジヤツキを
有する自在運搬台車で運搬し、櫛形支持部を有する架台
に載置するようにしたので、パレットを使用することな
く、簡単な構成の装置を使用して、簡単な操作により短
時間で車両の搬入、搬出ができ、かつ大きい駆動力を必
要とせず、敷地を有効に利用して収容能力をアンプでき
るとともに、限られた駐車スペースに対応して自由に駐
車区画を設けることができ、人の進入を防止して安全な
駐車装置を得ることができる。
で停止する。車両ｌを台車１１から架台１９へ載せ替え
る操作は架台１９ａに載せ替える操作と同様であり、駐
車区画１６においてジヤツキ１３を下降させ、車両１を
架台１９の櫛形支持部■８上に載置して駐！Ｉ７．を完
了する。 駐車完了後、台車１】はジヤツキ１３を下降させたまま
通路２ｏを走行でき、任、意の場所で次の指令を待つ。 搬出は上記と逆の操作によって行われる。搬入車と搬出
車の反転が必要な場合は、台車１１の旋回により行うこ
とができる。 第２図において、車両１の搬入、搬出は矢印方向に行わ
れるが、奥のコーナ部分の車両１の搬出は１手前の車両
１を空いた駐車区画に仮置きして産出を行う。このよう
にパズル式（順送り式）に搬入、搬出を行うことにより
、駐車フロアを有効に利用することができる。 上記の操作はコンピュータに記憶させたプログラムによ
って行われるが１手動により操作しても磁誘導方式、レ
ーザ誘導方式その他の誘導方式によってもよい。このほ
か機械的に台車１１の走行方向を補正する方式として通
路２ｏにガイド溝を設け、この溝に沿って車＠１４また
は台車１１に連結されたガイドを摺動または転動させて
走行させることもてきる。台車１１は蓄電池や有線ケー
ブルによる給電が可能である。 上記の実施例では昇降装置３に架台１９ａを設けて車両
Ｉの載せ替えを行うようにしたが、架台１９ａを省略し
、車両１を積載したままの台車ＩＩを昇降装置３により
任、麻の階に昇降させ、月：車を行うようにしてもよい
。また受渡場所２３には車両１の方向転換のためにター
ンテーブルを設けてもよい。 第８図および第９図は他の実施例の受渡階の下面図であ
る。第８図では受渡階の駐車フロア７に受ａ、＠所２３
を設けた例であり、外部に受渡場所２３の敷地を必要と
しない。第９図は第２図とほぼ同様の構成となっている
が、車両１を横方向に配置するようになっている。第８
図のように内部に受渡場所２３を設ける場合は運転者の
駐車場内への立入を禁止でき、安全性を高くすることが
できる。 第１０図および第１１図はさらに別の実施例を示す平面
図であり、いずれも地上レベルに設けられだ１階式のも
のである。第１０図では横方向の両側に車両１を配置す
るように架台１９が設けられ、中央部に通路２６が確保
されている。この実施例では台車１１は受渡場所２３の
リフタ２５上で車両を積載し、通路２６を通って各駐車
区画１６に進入して駐車を行うようになっており、搬入
、搬出の作業は容易に行われる。第１１図では駐車フロ
ア７の受ａ場所２３を除く全域に架台１９が設けられ、
全体が駐車区画１６とされている。この実施例では１つ
の駐車区画（例えばＡ）を空にしておき、この駐車区画
を仮置場としてパスル操作により搬入、搬出を行うこと
ができ、敷地を有効に利用することができる。 第１０図および第１１図の配置は第１図ないし第９図の
多階式の駐車場にも採用可能である。このほか駐車場の
レイアウトは任意に行うことができる。また多階式の場
合は受渡場所２３を別に設けないで、昇降装置３を受渡
ｌｑ所２３とすることができる。この場合昇降装置３が
リフタ２５と同様の動作を行い、リフタ２５を省略する
ことがてきる。 〔発明の効果〕 この発明は車両を積載する櫛形支持台およびジヤツキを
有する自在運搬台車で運搬し、櫛形支持部を有する架台
に載置するようにしたので、パレットを使用することな
く、簡単な構成の装置を使用して、簡単な操作により短
時間で車両の搬入、搬出ができ、かつ大きい駆動力を必
要とせず、敷地を有効に利用して収容能力をアンプでき
るとともに、限られた駐車スペースに対応して自由に駐
車区画を設けることができ、人の進入を防止して安全な
駐車装置を得ることができる。
第１図ないし第７図はこの発明の一実施例を示し、第１
図は一部の断面図、第２図は受渡階の平面図、第３図は
第２図のＩｎ −Ｉｌｌ断面図、第４図は第３図の■方
向矢視図、第５図は櫛形支持台の平面図、第６図は架台
の平面図、第７１’Ｊは第６図の■方向矢視図、第８図
ないし第１１図は他の実施例を示す平面図、第１２図は
従来の駐車装置の断面図てあり、各図中、同一符号は同
一または相当部分を示す。 １ 車両、２ ・車庫、３・・昇降装置、７・・駐車フ
ロア、１１・・・自在運搬台車、１２・・櫛形支持台、
１３・ジヤツキ、１４・車輪、１６・駐車区画、１８
櫛形支持部、１９．１９ａ 架台、２０゜２０ａ、２
４．２６・通路、２３ ・受渡場所、２５・・リフタ。 代理人 弁理士 柳 原 成 、８図 第９図 第１０図 第１１図
図は一部の断面図、第２図は受渡階の平面図、第３図は
第２図のＩｎ −Ｉｌｌ断面図、第４図は第３図の■方
向矢視図、第５図は櫛形支持台の平面図、第６図は架台
の平面図、第７１’Ｊは第６図の■方向矢視図、第８図
ないし第１１図は他の実施例を示す平面図、第１２図は
従来の駐車装置の断面図てあり、各図中、同一符号は同
一または相当部分を示す。 １ 車両、２ ・車庫、３・・昇降装置、７・・駐車フ
ロア、１１・・・自在運搬台車、１２・・櫛形支持台、
１３・ジヤツキ、１４・車輪、１６・駐車区画、１８
櫛形支持部、１９．１９ａ 架台、２０゜２０ａ、２
４．２６・通路、２３ ・受渡場所、２５・・リフタ。 代理人 弁理士 柳 原 成 、８図 第９図 第１０図 第１１図
Claims (3)
- （１）車両を積載する櫛形支持台およびこの櫛形支持台
を昇降させるジャッキを有しかつ前後左右への直進およ
びカーブ走行ならびに旋回が可能な自在運搬台車と、自
在運搬台車で運搬された車両を支持するように前記櫛形
支持台の上下動を許容する櫛形支持部を有しかつこの櫛
形支持部の下側に自在運搬台車の通路を形成するように
駐車区画の周辺部に設けられた架台とを備えたことを特
徴とする駐車装置。 - （２）自在運搬台車が、４個の駆動車輪の外周に車軸に
対して傾斜し、隣接する車輪間で反対方向の傾斜となる
ように取付けられて自由回転する回転体を有するもので
ある特許請求の範囲第１項記載の駐車装置。 - （３）駐車区画が１階または多階式の駐車フロアに配置
された特許請求の範囲第１項または第２項記載の駐車装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18753984A JPS6164969A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18753984A JPS6164969A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 駐車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6164969A true JPS6164969A (ja) | 1986-04-03 |
| JPH0425389B2 JPH0425389B2 (ja) | 1992-04-30 |
Family
ID=16207856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18753984A Granted JPS6164969A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6164969A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03137363A (ja) * | 1989-10-24 | 1991-06-11 | Sato Tekko Kk | 自動車の入出庫装置 |
| WO1992010629A1 (en) * | 1990-12-11 | 1992-06-25 | Junichi Go | Driving mechanism of motor vehicle conveying truck for multistory parking system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56105071A (en) * | 1980-12-26 | 1981-08-21 | Nissei Ltd | Elevator type parking apparatus |
-
1984
- 1984-09-07 JP JP18753984A patent/JPS6164969A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56105071A (en) * | 1980-12-26 | 1981-08-21 | Nissei Ltd | Elevator type parking apparatus |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03137363A (ja) * | 1989-10-24 | 1991-06-11 | Sato Tekko Kk | 自動車の入出庫装置 |
| WO1992010629A1 (en) * | 1990-12-11 | 1992-06-25 | Junichi Go | Driving mechanism of motor vehicle conveying truck for multistory parking system |
| US5330305A (en) * | 1990-12-11 | 1994-07-19 | Fujihensokuki Co., Ltd. | Driven mechanism for a three dimensional vehicle parking system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0425389B2 (ja) | 1992-04-30 |
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