JPS6164969A - 駐車装置 - Google Patents
駐車装置Info
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- JPS6164969A JPS6164969A JP18753984A JP18753984A JPS6164969A JP S6164969 A JPS6164969 A JP S6164969A JP 18753984 A JP18753984 A JP 18753984A JP 18753984 A JP18753984 A JP 18753984A JP S6164969 A JPS6164969 A JP S6164969A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parking
- comb
- shaped support
- vehicle
- trolley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Polarising Elements (AREA)
- Vehicle Interior And Exterior Ornaments, Soundproofing, And Insulation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔産業上の利用分野〕
この発明は土地を有効利用し、車両の収容能力をアップ
した駐車装置に関するものである。 〔従来の技術〕 運転者が車両を運転して駐車を行う駐車場では、通路か
ら駐車スペースへ車庫入れの要領で車両を導き、かつ運
転者が乗降するために、通路および駐車スペースに無駄
があるので、車両をパレットに載せて駐車する駐車装置
が提案されている(例えば特公昭:17−59388号
)。 第12図は従来の駐車装置を示す断面図である。 図面において、1は車両で、車庫2の一端部に設゛けら
れた昇降装置3のテーブル4上に載置されたパレット5
上に出入口6から進入し、昇降装置3が昇降してテーブ
ル4が駐車フロア7と一致したところで、テーブル4に
設けられたパレット引入装置8のラチェットに、パレッ
ト5のフック9を係合させて押し、キャスタIOにより
院車フロア7上に引入れるようになっている5 そして車庫の一端部に設けられたブツシャ(図示省略)
によりパレット5を押して、順次奥の方に収容する。搬
出は両側の駐車フロア7間の通路(第12図の昇降装置
3の向側に配置されている)を走行する台車(図示省略
)に引入装置8と類似の装置を設け、フック9にラチェ
ットを係合させてパレット5を台車上に引出し1台車を
昇降装置3のところまで走行させてパレット5を昇降装
置3に載せ、昇降装置3が出入口6まで昇降するように
なっている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記のような従来の駐車装置では、キャスタのついたパ
レット5により車両1を収容するようになっているので
、パレット5を必要とし、またパレット5を移動させる
ために、昇降装置3.ブツシャおよび搬出用の台車を必
要とし、多種類の装置を使用して複雑な操作で車両1を
移送することが必要になるとともに、ブツシャにより多
数のパレット5を押すために大きな駆動力が必要になり
、かつ搬出の台車が走行する専用の通路が必要になるな
どの問題点があった。 〔問題点を解決するための手段〕 この発明は上記のような問題点を解決するためのもので
、車両を積載する櫛形支持台およびジヤツキを有する自
在運搬台車で運搬し、櫛形支持部を有する架台に載置す
ることにより、簡単な構成の装置を使用して、簡単な操
作により車両の搬入。 搬出ができ、かつ大きい駆動力を必要とせず、敷地を有
効に利用して収容能力をアップした駐車装置を提供する
。 この発明は、車両を積載する櫛形支持台およびこの櫛形
支持台を昇降させるジヤツキを有しかつ前後左右への直
進およびカーブ走行ならびに旋回が可能な自在運搬台車
と、自在運搬台車で運搬された車両を支持するように前
記櫛形支持台の上下動を許容する櫛形支持部を有しかつ
この櫛形支持部の下側に自在運搬台車の通路を形成する
ように駐車区画の周辺部に設けられた架台とを備えたこ
とを特徴とする駐車装置である。 〔作 用〕 上記のように構成された駐車装置においては。 自在運搬台車のジヤツキ上に支持された篩形支持台上に
車両を積載し、自在運搬台車を前後左右の任意の方向°
に直進またはカーブ走行させ、必要に応じて旋回させて
駐車区画に搬入させ、ジヤツキを下降させて架台の櫛形
支持部を通して櫛形支持台を下降させ、これにより車両
を架台に載せ替えてa置し、駐車を行う5駐車完了後、
自在運搬台車は架台の下側に形成された通路を通って池
の場所に移動する。車両の搬出は逆の操作により行われ
る。 〔実施例〕 第1図ないし第7図はこの発明の一実、t!例を示し、
第1図は一部の断面図、第2図は受渡階の平面図、第3
図は第2図の+11− l断面図、第4図は第3図の■
方向矢視図、第5図は櫛形支持台の平面図、第6図は架
台の平面図、第7図は第6図の■方向矢視図であり、第
1図は第2図のI−1断面を示し、第12図と同一符号
は同一または相当部分を示す。 本発明ではパレット5は使用せず、自在運搬台車11に
より運搬を行う。自在運搬台車IIは車両1を積載する
櫛形支持台12およびこの櫛形支持12を昇降させるジ
ヤツキ13を上部に有し、櫛形支持台12の歯部12a
に車両1の車輪1aを載置して上下に昇降できるように
なっている。 また、自在運搬台車11は下部に4個の車輪14を有し
1前後左右の直進およびカーブ走行ならびに旋回が可能
となっている。 このような自在運搬台車11としては、例えば特公昭5
5−50.830号および持分N57−16001号に
記載されているように、4個の駆動車輪14の外周に、
車軸に対してほぼ45°の傾斜で、かつ隣接する車@1
4間では反対方向の傾斜となるように取付けられた回転
体15を有し。 各回転体15は車@14とは独立して自由回転し、各車
@14の回転方向および回転速度を調節することにより
、前後左右への直進およびカーブ走行ならびに旋回が行
えるようになったものが使用可能である。自在運搬台車
11としては他の構造のものでもよい。台車11は各階
に配置される。 車庫2は複数階の駐車フロア7から構成されている。各
駐車フロア7の駐車区画16の周辺部の四隅には、ボー
ル17の上端に倣形支持部18が形成された架台19が
基礎上に固定され、自在運搬台車11の櫛形支持台12
と対応した形状の歯部18aに車両lの車輪1aを載置
して支持できるようになっている。架台19の高さはジ
ヤツキ13を降したときに台車11が自由に走行できる
通路20が櫛形支持部18の下側に形成される高さとな
っている。架台19は吊下げ式でもよく、また吊下げ部
と立上り部を有するものでもよい。 これらの架台19は強度が足りないときは移動の障害に
ならない部分で連結することができる。 車庫2の一端部には各階の駐車フロア7を貫通して昇降
装置通路21が設けられており、各駐車区画16はこの
昇降装置通路21を囲むように、車両1の搬入、昇降に
必要な間隔を確保できる程度に詰めて配置されている。 昇降装置通路21には昇降装置3が流体圧シリンダ22
によって各階に昇降できるように設けられている。昇降
装置3は流体圧シリンダ式に限らず1階層の高さく地下
を含む)に応じてリフト式、電動式、その他の方式のも
のでもよい。昇降装置3のテーブル4の上面にも、四隅
に架台19と同じ構造の架台19aが設けられて車両1
を載置できるようになっており、車両1の下側に台車1
1の通路20aが確保されている。 車両1の受渡場所23には、第3図に示すように1通路
24より下った位置にリフタ25が設けられ、通路24
と櫛形支持台12の上面または台車11の車@14の下
面を一致させることができるようになっている。リフタ
25としては図示のパンタグラフ式のもの以外に、流体
圧シリンダ式。 リンク式など他の形式の昇降装置でもよい。 駐車フロア7および昇降装置3の通路20゜20aには
反射テープが貼られ、台車11にはこの反射テープを検
出して走行するようにセンサが設けられ、また駐車区画
16の所定の位置には台車11の停止位置を定める標識
が設けられ、台車11にはこの標識を検出して停止する
ためのセンサが設けら九、台車11はコンピュータに記
憶されたプログラムにより走行、停止、駐車等の操作を
行うようになっているが1図示は省略されている。 上記のように構成された駐車装置においては、次の操作
により駐車が行われる。搬入指令により受渡場所23に
おいて、通路24と一致したりフタ25に自在運搬台車
11が進入し、リフタ25が下降して櫛形支持台12を
地上レベルにして待機する。この状態で車両1を運転し
て□□□形支持台12上に停止させ、リフタ25を上昇
させて台車11を地上レベルに合わせ、ここで搬出時に
運転操作が容易になるように台車IIを旋回させて車両
1の方向を反転させる。この状態でジヤツキ13を上昇
させ、櫛形支持台12を(2)形支持部18より高くし
た状態で台車1■を昇降装置3に進入させ、歯部12a
が歯部18a間に通過するように位置決めしてジヤツキ
13を下降させ、車両1を昇降装置3の架台L9aの櫛
形支持部18上に載置し、台車11は昇降装置3がら出
て待機する。 昇降装置3が所定の階に昇降すると、駐車フロア7に待
機中の台車11がジヤツキ13を下降させた状態で昇降
装置3に進入し、ツヤツキ13を上昇させて車両1を櫛
形支持台12上に載せて持上げ、この状態で台車IIは
昇降袋W3がら出て駐車区画16に進入し、車両1を架
台19に載せ替えて駐車を行う。 台車11の走行は車@14を駆動して前後左右の任意の
方向に走行し、この時センサて通路20120aの反射
テープを検出してコンピュータで方向修正しながら走行
し、駐車区画
した駐車装置に関するものである。 〔従来の技術〕 運転者が車両を運転して駐車を行う駐車場では、通路か
ら駐車スペースへ車庫入れの要領で車両を導き、かつ運
転者が乗降するために、通路および駐車スペースに無駄
があるので、車両をパレットに載せて駐車する駐車装置
が提案されている(例えば特公昭:17−59388号
)。 第12図は従来の駐車装置を示す断面図である。 図面において、1は車両で、車庫2の一端部に設゛けら
れた昇降装置3のテーブル4上に載置されたパレット5
上に出入口6から進入し、昇降装置3が昇降してテーブ
ル4が駐車フロア7と一致したところで、テーブル4に
設けられたパレット引入装置8のラチェットに、パレッ
ト5のフック9を係合させて押し、キャスタIOにより
院車フロア7上に引入れるようになっている5 そして車庫の一端部に設けられたブツシャ(図示省略)
によりパレット5を押して、順次奥の方に収容する。搬
出は両側の駐車フロア7間の通路(第12図の昇降装置
3の向側に配置されている)を走行する台車(図示省略
)に引入装置8と類似の装置を設け、フック9にラチェ
ットを係合させてパレット5を台車上に引出し1台車を
昇降装置3のところまで走行させてパレット5を昇降装
置3に載せ、昇降装置3が出入口6まで昇降するように
なっている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記のような従来の駐車装置では、キャスタのついたパ
レット5により車両1を収容するようになっているので
、パレット5を必要とし、またパレット5を移動させる
ために、昇降装置3.ブツシャおよび搬出用の台車を必
要とし、多種類の装置を使用して複雑な操作で車両1を
移送することが必要になるとともに、ブツシャにより多
数のパレット5を押すために大きな駆動力が必要になり
、かつ搬出の台車が走行する専用の通路が必要になるな
どの問題点があった。 〔問題点を解決するための手段〕 この発明は上記のような問題点を解決するためのもので
、車両を積載する櫛形支持台およびジヤツキを有する自
在運搬台車で運搬し、櫛形支持部を有する架台に載置す
ることにより、簡単な構成の装置を使用して、簡単な操
作により車両の搬入。 搬出ができ、かつ大きい駆動力を必要とせず、敷地を有
効に利用して収容能力をアップした駐車装置を提供する
。 この発明は、車両を積載する櫛形支持台およびこの櫛形
支持台を昇降させるジヤツキを有しかつ前後左右への直
進およびカーブ走行ならびに旋回が可能な自在運搬台車
と、自在運搬台車で運搬された車両を支持するように前
記櫛形支持台の上下動を許容する櫛形支持部を有しかつ
この櫛形支持部の下側に自在運搬台車の通路を形成する
ように駐車区画の周辺部に設けられた架台とを備えたこ
とを特徴とする駐車装置である。 〔作 用〕 上記のように構成された駐車装置においては。 自在運搬台車のジヤツキ上に支持された篩形支持台上に
車両を積載し、自在運搬台車を前後左右の任意の方向°
に直進またはカーブ走行させ、必要に応じて旋回させて
駐車区画に搬入させ、ジヤツキを下降させて架台の櫛形
支持部を通して櫛形支持台を下降させ、これにより車両
を架台に載せ替えてa置し、駐車を行う5駐車完了後、
自在運搬台車は架台の下側に形成された通路を通って池
の場所に移動する。車両の搬出は逆の操作により行われ
る。 〔実施例〕 第1図ないし第7図はこの発明の一実、t!例を示し、
第1図は一部の断面図、第2図は受渡階の平面図、第3
図は第2図の+11− l断面図、第4図は第3図の■
方向矢視図、第5図は櫛形支持台の平面図、第6図は架
台の平面図、第7図は第6図の■方向矢視図であり、第
1図は第2図のI−1断面を示し、第12図と同一符号
は同一または相当部分を示す。 本発明ではパレット5は使用せず、自在運搬台車11に
より運搬を行う。自在運搬台車IIは車両1を積載する
櫛形支持台12およびこの櫛形支持12を昇降させるジ
ヤツキ13を上部に有し、櫛形支持台12の歯部12a
に車両1の車輪1aを載置して上下に昇降できるように
なっている。 また、自在運搬台車11は下部に4個の車輪14を有し
1前後左右の直進およびカーブ走行ならびに旋回が可能
となっている。 このような自在運搬台車11としては、例えば特公昭5
5−50.830号および持分N57−16001号に
記載されているように、4個の駆動車輪14の外周に、
車軸に対してほぼ45°の傾斜で、かつ隣接する車@1
4間では反対方向の傾斜となるように取付けられた回転
体15を有し。 各回転体15は車@14とは独立して自由回転し、各車
@14の回転方向および回転速度を調節することにより
、前後左右への直進およびカーブ走行ならびに旋回が行
えるようになったものが使用可能である。自在運搬台車
11としては他の構造のものでもよい。台車11は各階
に配置される。 車庫2は複数階の駐車フロア7から構成されている。各
駐車フロア7の駐車区画16の周辺部の四隅には、ボー
ル17の上端に倣形支持部18が形成された架台19が
基礎上に固定され、自在運搬台車11の櫛形支持台12
と対応した形状の歯部18aに車両lの車輪1aを載置
して支持できるようになっている。架台19の高さはジ
ヤツキ13を降したときに台車11が自由に走行できる
通路20が櫛形支持部18の下側に形成される高さとな
っている。架台19は吊下げ式でもよく、また吊下げ部
と立上り部を有するものでもよい。 これらの架台19は強度が足りないときは移動の障害に
ならない部分で連結することができる。 車庫2の一端部には各階の駐車フロア7を貫通して昇降
装置通路21が設けられており、各駐車区画16はこの
昇降装置通路21を囲むように、車両1の搬入、昇降に
必要な間隔を確保できる程度に詰めて配置されている。 昇降装置通路21には昇降装置3が流体圧シリンダ22
によって各階に昇降できるように設けられている。昇降
装置3は流体圧シリンダ式に限らず1階層の高さく地下
を含む)に応じてリフト式、電動式、その他の方式のも
のでもよい。昇降装置3のテーブル4の上面にも、四隅
に架台19と同じ構造の架台19aが設けられて車両1
を載置できるようになっており、車両1の下側に台車1
1の通路20aが確保されている。 車両1の受渡場所23には、第3図に示すように1通路
24より下った位置にリフタ25が設けられ、通路24
と櫛形支持台12の上面または台車11の車@14の下
面を一致させることができるようになっている。リフタ
25としては図示のパンタグラフ式のもの以外に、流体
圧シリンダ式。 リンク式など他の形式の昇降装置でもよい。 駐車フロア7および昇降装置3の通路20゜20aには
反射テープが貼られ、台車11にはこの反射テープを検
出して走行するようにセンサが設けられ、また駐車区画
16の所定の位置には台車11の停止位置を定める標識
が設けられ、台車11にはこの標識を検出して停止する
ためのセンサが設けら九、台車11はコンピュータに記
憶されたプログラムにより走行、停止、駐車等の操作を
行うようになっているが1図示は省略されている。 上記のように構成された駐車装置においては、次の操作
により駐車が行われる。搬入指令により受渡場所23に
おいて、通路24と一致したりフタ25に自在運搬台車
11が進入し、リフタ25が下降して櫛形支持台12を
地上レベルにして待機する。この状態で車両1を運転し
て□□□形支持台12上に停止させ、リフタ25を上昇
させて台車11を地上レベルに合わせ、ここで搬出時に
運転操作が容易になるように台車IIを旋回させて車両
1の方向を反転させる。この状態でジヤツキ13を上昇
させ、櫛形支持台12を(2)形支持部18より高くし
た状態で台車1■を昇降装置3に進入させ、歯部12a
が歯部18a間に通過するように位置決めしてジヤツキ
13を下降させ、車両1を昇降装置3の架台L9aの櫛
形支持部18上に載置し、台車11は昇降装置3がら出
て待機する。 昇降装置3が所定の階に昇降すると、駐車フロア7に待
機中の台車11がジヤツキ13を下降させた状態で昇降
装置3に進入し、ツヤツキ13を上昇させて車両1を櫛
形支持台12上に載せて持上げ、この状態で台車IIは
昇降袋W3がら出て駐車区画16に進入し、車両1を架
台19に載せ替えて駐車を行う。 台車11の走行は車@14を駆動して前後左右の任意の
方向に走行し、この時センサて通路20120aの反射
テープを検出してコンピュータで方向修正しながら走行
し、駐車区画
【6の標識をセンサで検出して、所定位置
で停止する。車両lを台車11から架台19へ載せ替え
る操作は架台19aに載せ替える操作と同様であり、駐
車区画16においてジヤツキ13を下降させ、車両1を
架台19の櫛形支持部■8上に載置して駐!I7.を完
了する。 駐車完了後、台車1】はジヤツキ13を下降させたまま
通路2oを走行でき、任、意の場所で次の指令を待つ。 搬出は上記と逆の操作によって行われる。搬入車と搬出
車の反転が必要な場合は、台車11の旋回により行うこ
とができる。 第2図において、車両1の搬入、搬出は矢印方向に行わ
れるが、奥のコーナ部分の車両1の搬出は1手前の車両
1を空いた駐車区画に仮置きして産出を行う。このよう
にパズル式(順送り式)に搬入、搬出を行うことにより
、駐車フロアを有効に利用することができる。 上記の操作はコンピュータに記憶させたプログラムによ
って行われるが1手動により操作しても磁誘導方式、レ
ーザ誘導方式その他の誘導方式によってもよい。このほ
か機械的に台車11の走行方向を補正する方式として通
路2oにガイド溝を設け、この溝に沿って車@14また
は台車11に連結されたガイドを摺動または転動させて
走行させることもてきる。台車11は蓄電池や有線ケー
ブルによる給電が可能である。 上記の実施例では昇降装置3に架台19aを設けて車両
Iの載せ替えを行うようにしたが、架台19aを省略し
、車両1を積載したままの台車IIを昇降装置3により
任、麻の階に昇降させ、月:車を行うようにしてもよい
。また受渡場所23には車両1の方向転換のためにター
ンテーブルを設けてもよい。 第8図および第9図は他の実施例の受渡階の下面図であ
る。第8図では受渡階の駐車フロア7に受a、@所23
を設けた例であり、外部に受渡場所23の敷地を必要と
しない。第9図は第2図とほぼ同様の構成となっている
が、車両1を横方向に配置するようになっている。第8
図のように内部に受渡場所23を設ける場合は運転者の
駐車場内への立入を禁止でき、安全性を高くすることが
できる。 第10図および第11図はさらに別の実施例を示す平面
図であり、いずれも地上レベルに設けられだ1階式のも
のである。第10図では横方向の両側に車両1を配置す
るように架台19が設けられ、中央部に通路26が確保
されている。この実施例では台車11は受渡場所23の
リフタ25上で車両を積載し、通路26を通って各駐車
区画16に進入して駐車を行うようになっており、搬入
、搬出の作業は容易に行われる。第11図では駐車フロ
ア7の受a場所23を除く全域に架台19が設けられ、
全体が駐車区画16とされている。この実施例では1つ
の駐車区画(例えばA)を空にしておき、この駐車区画
を仮置場としてパスル操作により搬入、搬出を行うこと
ができ、敷地を有効に利用することができる。 第10図および第11図の配置は第1図ないし第9図の
多階式の駐車場にも採用可能である。このほか駐車場の
レイアウトは任意に行うことができる。また多階式の場
合は受渡場所23を別に設けないで、昇降装置3を受渡
lq所23とすることができる。この場合昇降装置3が
リフタ25と同様の動作を行い、リフタ25を省略する
ことがてきる。 〔発明の効果〕 この発明は車両を積載する櫛形支持台およびジヤツキを
有する自在運搬台車で運搬し、櫛形支持部を有する架台
に載置するようにしたので、パレットを使用することな
く、簡単な構成の装置を使用して、簡単な操作により短
時間で車両の搬入、搬出ができ、かつ大きい駆動力を必
要とせず、敷地を有効に利用して収容能力をアンプでき
るとともに、限られた駐車スペースに対応して自由に駐
車区画を設けることができ、人の進入を防止して安全な
駐車装置を得ることができる。
で停止する。車両lを台車11から架台19へ載せ替え
る操作は架台19aに載せ替える操作と同様であり、駐
車区画16においてジヤツキ13を下降させ、車両1を
架台19の櫛形支持部■8上に載置して駐!I7.を完
了する。 駐車完了後、台車1】はジヤツキ13を下降させたまま
通路2oを走行でき、任、意の場所で次の指令を待つ。 搬出は上記と逆の操作によって行われる。搬入車と搬出
車の反転が必要な場合は、台車11の旋回により行うこ
とができる。 第2図において、車両1の搬入、搬出は矢印方向に行わ
れるが、奥のコーナ部分の車両1の搬出は1手前の車両
1を空いた駐車区画に仮置きして産出を行う。このよう
にパズル式(順送り式)に搬入、搬出を行うことにより
、駐車フロアを有効に利用することができる。 上記の操作はコンピュータに記憶させたプログラムによ
って行われるが1手動により操作しても磁誘導方式、レ
ーザ誘導方式その他の誘導方式によってもよい。このほ
か機械的に台車11の走行方向を補正する方式として通
路2oにガイド溝を設け、この溝に沿って車@14また
は台車11に連結されたガイドを摺動または転動させて
走行させることもてきる。台車11は蓄電池や有線ケー
ブルによる給電が可能である。 上記の実施例では昇降装置3に架台19aを設けて車両
Iの載せ替えを行うようにしたが、架台19aを省略し
、車両1を積載したままの台車IIを昇降装置3により
任、麻の階に昇降させ、月:車を行うようにしてもよい
。また受渡場所23には車両1の方向転換のためにター
ンテーブルを設けてもよい。 第8図および第9図は他の実施例の受渡階の下面図であ
る。第8図では受渡階の駐車フロア7に受a、@所23
を設けた例であり、外部に受渡場所23の敷地を必要と
しない。第9図は第2図とほぼ同様の構成となっている
が、車両1を横方向に配置するようになっている。第8
図のように内部に受渡場所23を設ける場合は運転者の
駐車場内への立入を禁止でき、安全性を高くすることが
できる。 第10図および第11図はさらに別の実施例を示す平面
図であり、いずれも地上レベルに設けられだ1階式のも
のである。第10図では横方向の両側に車両1を配置す
るように架台19が設けられ、中央部に通路26が確保
されている。この実施例では台車11は受渡場所23の
リフタ25上で車両を積載し、通路26を通って各駐車
区画16に進入して駐車を行うようになっており、搬入
、搬出の作業は容易に行われる。第11図では駐車フロ
ア7の受a場所23を除く全域に架台19が設けられ、
全体が駐車区画16とされている。この実施例では1つ
の駐車区画(例えばA)を空にしておき、この駐車区画
を仮置場としてパスル操作により搬入、搬出を行うこと
ができ、敷地を有効に利用することができる。 第10図および第11図の配置は第1図ないし第9図の
多階式の駐車場にも採用可能である。このほか駐車場の
レイアウトは任意に行うことができる。また多階式の場
合は受渡場所23を別に設けないで、昇降装置3を受渡
lq所23とすることができる。この場合昇降装置3が
リフタ25と同様の動作を行い、リフタ25を省略する
ことがてきる。 〔発明の効果〕 この発明は車両を積載する櫛形支持台およびジヤツキを
有する自在運搬台車で運搬し、櫛形支持部を有する架台
に載置するようにしたので、パレットを使用することな
く、簡単な構成の装置を使用して、簡単な操作により短
時間で車両の搬入、搬出ができ、かつ大きい駆動力を必
要とせず、敷地を有効に利用して収容能力をアンプでき
るとともに、限られた駐車スペースに対応して自由に駐
車区画を設けることができ、人の進入を防止して安全な
駐車装置を得ることができる。
第1図ないし第7図はこの発明の一実施例を示し、第1
図は一部の断面図、第2図は受渡階の平面図、第3図は
第2図のIn −Ill断面図、第4図は第3図の■方
向矢視図、第5図は櫛形支持台の平面図、第6図は架台
の平面図、第71’Jは第6図の■方向矢視図、第8図
ないし第11図は他の実施例を示す平面図、第12図は
従来の駐車装置の断面図てあり、各図中、同一符号は同
一または相当部分を示す。 1 車両、2 ・車庫、3・・昇降装置、7・・駐車フ
ロア、11・・・自在運搬台車、12・・櫛形支持台、
13・ジヤツキ、14・車輪、16・駐車区画、18
櫛形支持部、19.19a 架台、20゜20a、2
4.26・通路、23 ・受渡場所、25・・リフタ。 代理人 弁理士 柳 原 成 、8図 第9図 第10図 第11図
図は一部の断面図、第2図は受渡階の平面図、第3図は
第2図のIn −Ill断面図、第4図は第3図の■方
向矢視図、第5図は櫛形支持台の平面図、第6図は架台
の平面図、第71’Jは第6図の■方向矢視図、第8図
ないし第11図は他の実施例を示す平面図、第12図は
従来の駐車装置の断面図てあり、各図中、同一符号は同
一または相当部分を示す。 1 車両、2 ・車庫、3・・昇降装置、7・・駐車フ
ロア、11・・・自在運搬台車、12・・櫛形支持台、
13・ジヤツキ、14・車輪、16・駐車区画、18
櫛形支持部、19.19a 架台、20゜20a、2
4.26・通路、23 ・受渡場所、25・・リフタ。 代理人 弁理士 柳 原 成 、8図 第9図 第10図 第11図
Claims (3)
- (1)車両を積載する櫛形支持台およびこの櫛形支持台
を昇降させるジャッキを有しかつ前後左右への直進およ
びカーブ走行ならびに旋回が可能な自在運搬台車と、自
在運搬台車で運搬された車両を支持するように前記櫛形
支持台の上下動を許容する櫛形支持部を有しかつこの櫛
形支持部の下側に自在運搬台車の通路を形成するように
駐車区画の周辺部に設けられた架台とを備えたことを特
徴とする駐車装置。 - (2)自在運搬台車が、4個の駆動車輪の外周に車軸に
対して傾斜し、隣接する車輪間で反対方向の傾斜となる
ように取付けられて自由回転する回転体を有するもので
ある特許請求の範囲第1項記載の駐車装置。 - (3)駐車区画が1階または多階式の駐車フロアに配置
された特許請求の範囲第1項または第2項記載の駐車装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18753984A JPS6164969A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18753984A JPS6164969A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 駐車装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6164969A true JPS6164969A (ja) | 1986-04-03 |
JPH0425389B2 JPH0425389B2 (ja) | 1992-04-30 |
Family
ID=16207856
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18753984A Granted JPS6164969A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 駐車装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6164969A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03137363A (ja) * | 1989-10-24 | 1991-06-11 | Sato Tekko Kk | 自動車の入出庫装置 |
WO1992010629A1 (en) * | 1990-12-11 | 1992-06-25 | Junichi Go | Driving mechanism of motor vehicle conveying truck for multistory parking system |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56105071A (en) * | 1980-12-26 | 1981-08-21 | Nissei Ltd | Elevator type parking apparatus |
-
1984
- 1984-09-07 JP JP18753984A patent/JPS6164969A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56105071A (en) * | 1980-12-26 | 1981-08-21 | Nissei Ltd | Elevator type parking apparatus |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03137363A (ja) * | 1989-10-24 | 1991-06-11 | Sato Tekko Kk | 自動車の入出庫装置 |
WO1992010629A1 (en) * | 1990-12-11 | 1992-06-25 | Junichi Go | Driving mechanism of motor vehicle conveying truck for multistory parking system |
US5330305A (en) * | 1990-12-11 | 1994-07-19 | Fujihensokuki Co., Ltd. | Driven mechanism for a three dimensional vehicle parking system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0425389B2 (ja) | 1992-04-30 |
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