JP2863712B2 - Pallet lifter in mechanical parking lot - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は機械式駐車場におけるパ
レットリフターに関する。機械式駐車場には、自動車を
搬送・保管するパレットを使用するパレット方式とパレ
ットを用いず直接搬送装置で自動車を搬送するパレット
レス方式の二つの方式がある。前記パレット方式では、
自動車をパレットに載せて保管できるので自動車に対す
る搬送機械等の直接接触がなく損傷が生じにくいこと、
また半ドア事故を防ぐ半ドア防止棚をパレットに取付け
ることができること等の利点があるが、反面では入庫時
の空パレットの供給、出庫時の空パレットの回収処理が
必要となり入出庫サイクルタイムが長くなるという問題
がある。立体駐車場では入出庫サイクルタイムから収容
台数が決定されるようになっており、たとえば１時間30
分で出庫させうる台数が収容台数の上限となっている。
したがって、できるだけ収容台数の多い大規模駐車場を
作るためには入出庫サイクルタイムを短縮しなければな
らないので、前記のパレットの回収供給に時間を要する
パレット方式は、一般的には駐車場の大規模化を達成す
るのに不利である。これに対し、前記パレットレス方式
では、空パレットを処理する必要がないので、前述のパ
レット方式に比べて入出庫サイクルタイムの点では有利
である。そこで、本出願人は、パレット方式の利点を全
て活かしながら短い入出庫サイクルタイムを実現できる
大規模駐車場に適したパレット方式の機械式駐車場とし
て、特願平５−３２６０９２号を提案している。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pallet lifter in a mechanical parking lot. There are two types of mechanical parking lots: a pallet system that uses pallets for transporting and storing automobiles, and a palletless system that transports automobiles directly using a transport device without using pallets. In the pallet method,
Since the car can be stored on a pallet, there is no direct contact of the transport machine etc. with the car, and it is unlikely to be damaged,
It also has the advantage of being able to attach a half-door prevention shelf to the pallet to prevent a half-door accident.However, on the other hand, supply of empty pallets at the time of entry and collection of empty pallets at the time of exit are required, and the entry / exit cycle time is reduced. There is a problem that it becomes longer. In a multi-story parking lot, the number of cars accommodated is determined from the entry / exit cycle time, for example, 1 hour 30
The number of units that can be delivered in minutes is the upper limit of the number of accommodated units.
Therefore, in order to create a large-scale parking lot with as many accommodations as possible, it is necessary to shorten the entry / exit cycle time. Therefore, the pallet method which requires time for collection and supply of pallets as described above generally has a large parking lot. Disadvantageous in achieving scale. On the other hand, the pallet-less method does not require processing of empty pallets, and thus is advantageous in terms of the loading / unloading cycle time as compared with the pallet method described above. The present applicant has proposed Japanese Patent Application No. 5-326092 as a pallet-type mechanical parking lot suitable for a large-scale parking lot capable of realizing a short entrance / exit cycle time while making full use of the advantages of the pallet type. I have.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記パレット方式の機械式駐車場は、入
出庫用乗降室を備え、台車が走行する走行レーンの両側
方または一側方に自動車を格納する格納棚を多数並べて
配置した格納層を上下に多層階設けており、前記入出庫
用乗降室と各格納層の台車との間の自動車の運搬を入出
庫用エレベータで行うようにした機械式駐車場であっ
て、前記入出庫用エレベータ、前記台車および前記格納
棚には実車パレットを乗せる上段レールと空パレットを
載せる下段レールがそれぞれ上下に設けられて、入出庫
用エレベータと台車の間、台車と格納棚との間で、実車
パレットと空パレットを同時交換するようになってお
り、前記入出庫用乗降室には前記上段レールと同レベル
の上昇位置と前記下段レールと同レベルの降下位置との
間で昇降するパレットリフターが設置されており、パレ
ットリフターの降下位置で入出庫用エレベータの下段レ
ールから空パレットを受取り、上昇位置で入出庫用エレ
ベータの上段レールに実車パレットを払い出すように構
成されている。そして、上記の機械式駐車場では、エレ
ベータと台車間の上段レール間で実車パレットを移載し
ている間、下段レール間で空パレットを移載できるの
で、実車パレットと空パレットの移載が同時に行え、ま
た台車と駐車場の格納棚間も同様に実車パレットと空パ
レットの移載が同時に行える。したがって、空パレット
の処理にのみ要する時間をなくし、入出庫サイクルタイ
ムを短時間にすることができるのである。2. Description of the Related Art The above-mentioned pallet type mechanical parking lot is provided with a loading / unloading room, and a storage layer in which a number of storage shelves for storing cars are arranged on both sides or one side of a traveling lane on which a truck travels. Are provided on the upper and lower floors, and a mechanical parking lot in which the transportation of the vehicle between the entrance / exit cab and the carriage of each storage layer is performed by an entrance / exit elevator, wherein the entrance / exit The elevator, the trolley, and the storage shelf are provided with upper and lower rails on which an actual pallet is mounted and a lower rail on which an empty pallet is mounted, respectively, between the elevator for loading and unloading and the trolley, and between the trolley and the storage shelf. A pallet and an empty pallet are simultaneously exchanged, and the pallet which moves up and down between the upper and lower rails at the same level as the upper rail and the lower rail at the same level as the lower rail in the loading / unloading cab. Futa is installed, receives an empty pallet from the lower rail goods movements for an elevator at the lowered position of the pallet lifter is configured to dispense the actual vehicle pallet the upper rail goods movements for an elevator in the raised position. And, in the above-mentioned mechanical parking lot, while the actual car pallets are transferred between the upper rails between the elevator and the bogie, the empty pallets can be transferred between the lower rails. Simultaneously, the transfer of the actual pallet and the empty pallet can be simultaneously performed between the truck and the storage shelves of the parking lot. Therefore, the time required only for the processing of the empty pallets can be eliminated, and the loading / unloading cycle time can be shortened.

【０００３】ところで、乗降室に設置するパレットリフ
ターの従来例として、実開平４−１３７６１号公報に記
載されたものがあるが、これに代表されるように、一般
的には、パレットリフターはジャッキや、パンタグラフ
式リンクを油圧シリンダで駆動する油圧シザーズ等で構
成されている。ところが、これらの従来例は、いずれも
最大積載荷重によりそ動力が決定され、荷重を支えるに
必要な剛性を増す為には重量が増え、その結果、大きな
動力が必要となり装置自体が大きなもの、とくに高さが
高いものとなってしまう。しかるに、本出願人が提案し
た特願平５−３２６０９２号の上下２段レール方式の機
械式駐車場では、入出庫用乗降室の下部には、駐車室ま
たは台車走行スペース等の用途の階があることが多いた
め、乗降室のピット深さを極力浅くする必要がある。し
たがって、上記従来のパレットリフターは設置が不可能
であるか、無理して設置すると駐車場の容積効率を著し
く阻害してしまう。A conventional example of a pallet lifter installed in a passenger compartment is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-13761. As typified by this, a pallet lifter is generally a jack lifter. And a hydraulic scissors for driving the pantograph link with a hydraulic cylinder. However, in each of these conventional examples, the power is determined by the maximum load, and the weight increases in order to increase the rigidity required to support the load, and as a result, a large power is required and the device itself is large. In particular, the height is high. However, in the mechanical parking lot of the upper and lower two-rail system of Japanese Patent Application No. Hei 5-326092 proposed by the present applicant, a floor for use such as a parking room or a trolley traveling space is provided below the entrance / exit cab. Because there are many cases, it is necessary to make the pit depth of the boarding room as shallow as possible. Therefore, the above-mentioned conventional pallet lifter cannot be installed, or if it is forcibly installed, the volume efficiency of the parking lot will be significantly impaired.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる事情に
鑑み、装置高さが最小であり、さらに自動車の乗込み退
出時に自動車等の重量がモータに直接働かず、モータも
出力の小さなもので足りるパレットリフターを提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, the present invention has a minimum device height, and furthermore, the weight of an automobile or the like does not directly act on a motor when the automobile enters or exits, and the motor also has a small output. An object is to provide a sufficient pallet lifter.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のパレッ
トリフターは、入出庫用乗降室を備え、台車が走行する
走行レーンの両側方または一側方に自動車を格納する格
納棚を多数並べて配置し、前記入出庫用乗降室には昇降
するパレットリフターが設置されており、パレットリフ
ターの降下位置で空パレットの受け渡しを行い、上昇位
置で実車パレットの受け渡しを行なうようにした機械式
駐車場において、前記パレットリフターが、パレット横
送り装置を備えたリフターフレームと、前記入出庫用乗
降室の床面に設置したベースフレームと、前記リフター
フレームに取付けたガイドローラと前記ベースフレーム
に取り付けたガイドレールからなる該リフターフレーム
の昇降をガイドするガイド機構と、前記リフターフレー
ムを昇降駆動するトグルリンクを有し、リフターフレー
ムの上昇位置を該トグルリンクで支えるよう構成した昇
降装置とからなることを特徴とする。請求項２の発明
は、前記リンク式昇降装置が、減速機付モータと、該モ
ータで回転され、前記ベースフレーム上のブラケットで
支持された支軸と、該支軸に固定された第１リンクと、
該第１リンクの先端に、その基端が回動自在に連結さ
れ、その先端が前記リフターフレームに回動自在に連結
された第２リンクとからなり、前記第１リンクと第２リ
ンクはトグルリンクを構成しており、前記リフターフレ
ームを上昇限度まで上昇させた状態で前記第１リンクと
第２リンクが略一直線に揃うよう構成されていることを
特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a pallet lifter including a loading / unloading cab, and a large number of storage shelves for storing automobiles arranged on both sides or one side of a traveling lane on which a truck travels. A pallet lifter is installed in the loading / unloading room for loading and unloading, and a mechanical garage in which empty pallets are delivered at the lowered position of the pallet lifter and actual vehicle pallets are delivered at the raised position. , Wherein the pallet lifter includes a lifter frame provided with a pallet transverse feeder, a base frame installed on the floor of the entrance / exit cab, a guide roller attached to the lifter frame, and a guide attached to the base frame. A guide mechanism for guiding the lifting and lowering of the lifter frame comprising a rail, and driving the lifter frame up and down It has a guru link, the raised position of the lifter frame, characterized in that it consists of a lifting device which is configured to support at the toggle link. According to a second aspect of the present invention, the link type lifting device includes a motor with a speed reducer, a spindle rotated by the motor, supported by a bracket on the base frame, and a first link fixed to the spindle. When,
The first link includes a second link rotatably connected at its base end to a distal end thereof, and a second link rotatably connected at its distal end to the lifter frame, wherein the first link and the second link are toggled. A link is formed, and the first link and the second link are configured to be substantially aligned with the lifter frame raised to a lifting limit.

【０００６】[0006]

【作用】請求項１の発明では、昇降装置のリンクを駆動
するとリフターフレームがガイド機構で案内されて円滑
に昇降するが、上昇限度に上昇した状態をトグルリンク
で支えるので、リンク駆動源の動力は小さくてすむ。こ
のように、駆動力を小さくしたことからパレットリフタ
ーの上下高さも小さくできる。請求項２の発明では、上
記昇降装置の具体例として第１リンクと第２リンクから
なるトグルリンク機構を用いているが、それ自体はコン
パクトで単純なリンク機構であり、リフターフレームと
乗降室床面との間の小さな空間に組み込むことが可能で
あり、それによりパレットリフターの上下高さを小さく
している。そして、トグルリンク機構のストロークエン
ド付近では出力は大きくなる反面、移動距離は小さくな
るので、滑らかな始動・停止が可能である。そして、リ
フターフレームを上昇限度まで上昇させたストロークエ
ンドでは第１・第２リンクが略一直線に揃うので、それ
により荷重を機械的に支え、駆動用のモータへの負荷を
軽減することができ、リフターフレームの上下高さの低
い構造を可能としている。According to the first aspect of the present invention, when the link of the lifting device is driven, the lifter frame is smoothly guided up and down by the guide mechanism. Can be small. As described above, since the driving force is reduced, the vertical height of the pallet lifter can be reduced. According to the second aspect of the present invention, a toggle link mechanism including a first link and a second link is used as a specific example of the elevating device. However, the toggle link mechanism itself is a compact and simple link mechanism. It can be incorporated in a small space between the surfaces, thereby reducing the vertical height of the pallet lifter. In the vicinity of the stroke end of the toggle link mechanism, the output is large, but the moving distance is small, so that a smooth start / stop is possible. Then, at the stroke end in which the lifter frame is raised to the upper limit, the first and second links are substantially aligned, so that the load can be mechanically supported, and the load on the driving motor can be reduced. This enables a structure in which the height of the lifter frame is low.

【０００７】[0007]

【実施例】つぎに、本発明の実施例を図面に基づき説明
する。まず、図６〜７に基づき本発明が適用される機械
式駐車場の全体構成を説明する。同図において、１〜４
は４層の格納層であり、最上層５に入庫用乗降室６と出
庫用乗降室７を設けており、乗降室６，７に隣接して垂
直にエレベータ室８，９が形成され、入庫用エレべータ
E1と出庫用エレベータE2が昇降するようになっている。
なお、入庫用と出庫用それぞれに乗降室６，７とエレベ
ータE1、E2を設けたもののほか、入出庫兼用の乗降室と
エレベータを用いてもよい。また、格納層の階数は任意
であり、３層以下（例えば、１層）でもよく、５層以上
であってもよい。さらに、図示の駐車場は地下型である
が、地上型や地上地下併用型であってもよい。各格納層
１〜４は同一構成であり、図７に示すように、３列の長
尺のスペースL1，L2，L3に区分されている。そして、中
央のスペースL2は台車走行レーンであり、その左右のス
ペースL1、L3が格納棚Ｈを多数配置した駐車スペースと
なっている。なお、片側のスペースL1(L2)のみが駐車ス
ペースのものも本発明に含まれる。前記乗降室６，７に
は昇降式のパレットリフターF1，F2が設置され、それぞ
れのパレットリフターF1，F2の両サイドには昇降式の歩
道Waと固定式の歩道Wbが設置されている。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an overall configuration of a mechanical parking lot to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. In FIG.
Is a four-storied storage layer. A top floor 5 is provided with a loading / unloading room 6 and a loading / unloading room 7, and elevator rooms 8 and 9 are formed vertically adjacent to the loading and unloading rooms 6 and 7. Elevator
The elevator E1 and the elevator E2 for loading and unloading move up and down.
It should be noted that, in addition to the elevators E1 and E2 provided for the entrance and exit and the elevators E7 and E2, respectively, an entrance / exit room and an elevator which is also used for entrance and exit may be used. The number of storage layers is arbitrary, and may be three or less (for example, one) or five or more. Further, although the illustrated parking lot is of an underground type, it may be of an above-ground type or an underground type. Each of the storage layers 1 to 4 has the same configuration, and is divided into three rows of long spaces L1, L2, and L3 as shown in FIG. The space L2 at the center is a truck traveling lane, and the spaces L1 and L3 on the left and right sides thereof are parking spaces where a number of storage shelves H are arranged. The present invention includes a parking space in which only the space L1 (L2) on one side is a parking space. Elevating pallet lifters F1 and F2 are installed in the boarding rooms 6 and 7, respectively. Elevating sidewalks Wa and fixed sidewalks Wb are installed on both sides of each pallet lifter F1 and F2.

【０００８】図８に基づき、さらに詳細に説明する。エ
レベータE1，E2はそれぞれ実車パレットPaを移載する上
段レールR1と空パレットPeを移載する下段レールR2を有
している。台車Ｃは各格納層毎に１台ずつ配置され、各
格納層の台車走行レーンに設置されたレールr3上を走行
するようになっており、上段レールR1と下段レールR2を
備えている。また格納棚Ｈも上段レールR1と下段レール
R2を備えている。さらに、図８では図示を省略している
が、エレベータE1，E2とパレットリフターF1，F2には、
互いの間で実車パレットを移載する実車パレット移載機
構と空パレット移載機構が設置されており、全ての台車
Ｃには格納棚Ｈとの間で実車パレットを移載する実車パ
レット移載装置と空パレットを移載する空パレット移載
装置が設置されている。A more detailed description will be given with reference to FIG. Each of the elevators E1 and E2 has an upper rail R1 for transferring an actual vehicle pallet Pa and a lower rail R2 for transferring an empty pallet Pe. One truck C is arranged for each storage layer, and runs on a rail r3 installed in a truck traveling lane of each storage layer, and includes an upper rail R1 and a lower rail R2. In addition, storage shelf H is also upper rail R1 and lower rail
It has R2. Although not shown in FIG. 8, the elevators E1 and E2 and the pallet lifters F1 and F2 have
An actual car pallet transfer mechanism and an empty pallet transfer mechanism for transferring an actual car pallet between each other are installed. An empty pallet transfer device that transfers the device and an empty pallet is installed.

【０００９】上記機械式駐車場の入庫操作を説明する
と、図８上段は入庫用乗降室６のパレットリフターF1に
入庫車が進入してきた状態であり、乗降室６に上昇して
きたエレベータE1の下段レールR2には空パレットPeが載
せられている。ここで実車パレットPaをエレベータE1の
上段レールR1上に引き込み、つぎにパレットリフターF1
を下降させ、空パレットPeの払い出しを受け取る。これ
により乗降室６での実車パレットPaと空パレットPeの移
載は完了でありエレベータE1は入庫車を載せて格納すべ
き格納層へ降りていく。またパレットリフターF1はつぎ
の入庫に備えて上昇する。図８中段は、エレベータE1が
入庫車を格納する格納層へ降りてきて、エレベータE1の
前に台車Ｃが停止した状態である。この台車Ｃの下段レ
ールR2には空パレットPeが載せられており、実車パレッ
トPaが台車Ｃの上段レールR1に移され、同時に空パレッ
トPeがエレベータE1の下段レールR2に払い出される。エ
レベータE1は次の入庫に備えて上昇していき、台車Ｃは
格納すべき格納棚Ｈの前まで走行する。図８下段は台車
Ｃが格納棚Ｈの前で停止した状態であり、その格納棚Ｈ
の下段レールR2上には空パレットPeが載せられている。
ここで実車パレットPaが格納棚Ｈの上段レールR1に移さ
れ、同時に空パレットPeが台車Ｃの下段レールR2上に払
い出される。上記のエレベータE1と台車Ｃ間および台車
Ｃと格納棚Ｈ間の実車パレットPaと空パレットPeの移載
は全く同時に行われ、空パレット処理にのみ要する時間
が生じない。出庫操作は上記と逆順に行われるが、実車
パレットPaと空パレットPeの移載が同時に行われること
は同様である。したがって、この駐車場ではパレットレ
ス方式と同等の短い入出庫サイクルタイムを実現できる
のである。The entry operation of the mechanical parking lot will be described. The upper part of FIG. 8 shows a state in which the entry vehicle has entered the pallet lifter F1 of the entry / exit room 6 and the lower stage of the elevator E1 which has risen into the entry / exit room 6. An empty pallet Pe is placed on the rail R2. Here, the actual car pallet Pa is pulled onto the upper rail R1 of the elevator E1, and then the pallet lifter F1
And receive the empty pallet Pe. This completes the transfer of the actual vehicle pallet Pa and the empty pallet Pe in the passenger compartment 6, and the elevator E1 descends to the storage layer where the incoming vehicle is to be loaded and stored. In addition, the pallet lifter F1 rises in preparation for the next storage. The middle part of FIG. 8 shows a state in which the elevator E1 has descended to the storage layer for storing the incoming vehicle, and the carriage C has stopped before the elevator E1. An empty pallet Pe is placed on the lower rail R2 of the trolley C, and the actual pallet Pa is transferred to the upper rail R1 of the trolley C, and at the same time, the empty pallet Pe is discharged to the lower rail R2 of the elevator E1. The elevator E1 rises in preparation for the next storage, and the carriage C travels to the front of the storage shelf H to be stored. The lower part of FIG. 8 shows a state where the carriage C has stopped in front of the storage shelf H,
An empty pallet Pe is placed on the lower rail R2.
Here, the actual car pallet Pa is moved to the upper rail R1 of the storage shelf H, and at the same time, the empty pallet Pe is paid out on the lower rail R2 of the cart C. The transfer of the actual pallet Pa and the empty pallet Pe between the elevator E1 and the trolley C and between the trolley C and the storage shelf H is performed at the same time, and the time required only for the empty pallet processing does not occur. Although the unloading operation is performed in the reverse order to the above, the transfer of the actual pallet Pa and the empty pallet Pe is performed at the same time. Therefore, in this parking lot, a short entry / exit cycle time equivalent to the palletless system can be realized.

【００１０】つぎに、上記機械式駐車場の各部の構成を
詳細に説明する。図９（Ａ）はパレットＰの平面図、同
図（Ｂ）はパレットＰの側面図である。パレットＰは自
動車を載置する概ね平板状の長四角形の部材であり、そ
の表面は自動車載置面11となっている。またパレットＰ
の四隅には後述する実車パレット移載装置の係合ピンが
掛合する係合凹部12が形成されている。パレットＰの短
辺側の下面には移載時にレールR1，R2上を転動するロー
ラ13が片側に４個ずつほぼ等間隔に軸着されている。パ
レットＰの長辺側フレーム18の側面には折り畳み可能な
半ドア防止柵14が取付けられている。Next, the structure of each part of the mechanical parking lot will be described in detail. 9A is a plan view of the pallet P, and FIG. 9B is a side view of the pallet P. The pallet P is a generally flat rectangular member on which a car is mounted, and the surface thereof is an automatic vehicle mounting surface 11. Pallet P
At the four corners, there are formed engagement recesses 12 with which engagement pins of an actual vehicle pallet transfer device described later engage. On the lower surface of the short side of the pallet P, four rollers 13 rolling on the rails R1 and R2 at the time of transfer are pivotally mounted on each side at substantially equal intervals. A foldable half door prevention fence 14 is attached to the side of the long side frame 18 of the pallet P.

【００１１】図10は入庫用および出庫用の乗降室６
（７）の平面図であり、エレベータ室８（９）の一部と
左側歩道WaおよびパレットリフターF1（F2）を示してい
る。なお、右側歩道は省略している。図11（Ａ）は歩道
Waの側面図、同図（Ｂ）はパレットリフターF1の側面図
である。FIG. 10 shows the entry / exit room 6 for entry and exit.
It is a top view of (7) and shows a part of elevator room 8 (9), left sidewalk Wa, and pallet lifter F1 (F2). The right sidewalk is omitted. Fig. 11 (A) is a sidewalk
FIG. 2B is a side view of the pallet lifter F1.

【００１２】図10〜11に示すように、パレットリフター
F1，F2の両端部近傍外側には移動式の上段レールr1と固
定式の下段レールr2が設置されている。上段レールr1は
スライダ66上に固定され、該スライダ66はレール67上を
摺動するようになっており、シリンダ68で進退するよう
になっている。図11（Ｂ）において、左側は上段レール
r1が進出した状態であり、実車パレットPaを支持してい
る。右側は上段レールr1が退避した状態であり、空パレ
ットPeの短辺から離間するように退避している。このよ
うに退避した状態では上段レールr1とパレットＰの短辺
が干渉しないので、パレットリフターF1，F2によってパ
レットＰを昇降させることができる。また前記上段レー
ルr1の定位置の下方には空パレットPeを移載する高さに
設定された下段レールr2が固定されており、上段レール
r1と下段レールr2はエレベータE1，E2の上段レールR1と
下段レールR2にレベルが合わされている。さらに、図10
に示すように歩道Waの前端と後端の近傍には、固定式の
上段レールr4と下段レールr5が設置され、この上段レー
ルr4と下段レールr5は、前記上段レールr1、下段レール
r2とレベルが合わされ、パレットリフターF1，F2と後述
するエレベータE1，E2との間で実車パレットPaおよび空
パレットPeを移載する際に、パレットを支持するため使
用される。[0012] As shown in FIGS.
A movable upper rail r1 and a fixed lower rail r2 are installed outside the vicinity of both ends of F1 and F2. The upper rail r1 is fixed on a slider 66, and the slider 66 slides on the rail 67, and moves forward and backward by a cylinder 68. In FIG. 11 (B), the left side is the upper rail.
r1 has advanced, and is supporting the actual vehicle pallet Pa. The right side is a state where the upper rail r1 is retracted, and is retracted away from the short side of the empty pallet Pe. In such a retracted state, the upper rail r1 and the short side of the pallet P do not interfere with each other, so that the pallet P can be moved up and down by the pallet lifters F1 and F2. Below the fixed position of the upper rail r1, a lower rail r2 set at a height for transferring the empty pallet Pe is fixed.
The levels of r1 and lower rail r2 are matched to the upper rail R1 and lower rail R2 of the elevators E1 and E2. Further, FIG.
As shown in the figure, near the front end and the rear end of the sidewalk Wa, fixed upper rails r4 and lower rails r5 are installed.The upper rails r4 and the lower rails r5 are the upper rails r1 and the lower rails.
The level is adjusted to r2, and is used to support the pallets when the actual vehicle pallets Pa and empty pallets Pe are transferred between the pallet lifters F1, F2 and elevators E1, E2 described later.

【００１３】前記歩道Waは、エレベータ室８（９）とパ
レットリフターF1（F2）の間の空間を埋める長方形の板
状部材である。図11（Ａ）に示すように、この歩道Waの
下面にはパンタグラフ式の昇降機構48が取付けられてお
り、左側に示す上昇位置と右側に示す下降位置との間で
昇降するようになっている。そして、上昇位置では入出
庫の乗員が自動車への乗り降りに利用する。下降したと
きは、実車パレットPaおよび空パレットPeの移載を妨げ
ないように退避した位置にある。The sidewalk Wa is a rectangular plate-like member that fills the space between the elevator room 8 (9) and the pallet lifter F1 (F2). As shown in FIG. 11 (A), a pantograph type elevating mechanism 48 is attached to the lower surface of the sidewalk Wa, so as to ascend and descend between a raised position shown on the left side and a lowered position shown on the right side. I have. Then, at the ascending position, the occupants of the entrance and exit use the vehicle to get on and off the car. When descending, it is in a retracted position so as not to hinder transfer of the actual vehicle pallet Pa and the empty pallet Pe.

【００１４】図10および図11の（Ｂ）のパレットリフタ
ーF1（F2）は、井桁状に組んだリフターフレーム31を有
しており、このリフターフレーム31の外形はパレットＰ
より若干小さくなっている。リフターフレーム31の両端
の短辺側にはパレット横送り装置25が設置されており、
その詳細は後述する。また、リフターフレーム31の下面
にはパレットリフターF1，F2の昇降装置120が設けられ
ており、パレットＰを上昇位置（図11（Ｂ）の左側実線
位置）と下降位置（図11（Ｂ）の右側実線位置）との間
で昇降させることができるようになっている。The pallet lifter F1 (F2) shown in FIGS. 10 and 11 (B) has a lifter frame 31 assembled in a cross-girder shape.
It is slightly smaller. Pallet traverse devices 25 are installed on the short sides of both ends of the lifter frame 31,
The details will be described later. On the lower surface of the lifter frame 31, a lifting device 120 for the pallet lifters F1 and F2 is provided, and the pallet P is moved up (in the left solid line position in FIG. 11B) and down (in FIG. 11B). (Right solid line position).

【００１５】つぎに、パレットリフターF1、F2のパレッ
ト横送り装置25と昇降装置120 の詳細を説明する。図３
はパレット横送り装置25と昇降装置120 の一部拡大平面
図、図４は昇降装置120 の一部拡大側面図、図５はパレ
ット横送り装置25と昇降装置120 の拡大正面図である。Next, the details of the pallet lateral feeding device 25 and the lifting device 120 of the pallet lifters F1 and F2 will be described. FIG.
FIG. 4 is a partially enlarged plan view of the pallet transverse feeding device 25 and the lifting device 120, FIG. 4 is a partially enlarged side view of the lifting device 120, and FIG. 5 is an enlarged front view of the pallet transverse feeding device 25 and the lifting device 120.

【００１６】まず、パレット横送り装置25を説明する
と、短辺側リフターフレーム31のエレベータ側にモータ
26で回転される駆動ローラ27が取付けられ、反エレベー
タ側にフリーローラ28が取付けられている。また、短辺
側リフターフレーム31の適所とローラ27、28の近辺には
サイドローラ29が取付けられている。もちろん、この構
成は、図示しない短辺リフターフレーム31にも設けられ
ている。したがって、パレットＰの下面の送りレール17
がこれらのローラ27、28上に乗り駆動ローラ27で送りを
かけるとパレットＰが横送りされる。また、サイドロー
ラ29によってパレットＰの長手方向の移動は規制され
る。よって、パレットリフターF1、F2が下降位置では空
パレットPeを受け取り、パレットリフターF1、F2の上昇
位置では実車パレットPaを払い出すことができる。First, the pallet transverse feeder 25 will be described. A motor is mounted on the elevator side of the short side lifter frame 31.
A drive roller 27 rotated by 26 is mounted, and a free roller 28 is mounted on the side opposite to the elevator. Further, a side roller 29 is attached to an appropriate position of the short side lifter frame 31 and near the rollers 27 and 28. Of course, this configuration is also provided on the short side lifter frame 31 (not shown). Therefore, the feed rail 17 on the lower surface of the pallet P
When the pallet P is fed on these rollers 27 and 28 by the drive roller 27, the pallet P is fed laterally. In addition, the movement of the pallet P in the longitudinal direction is restricted by the side rollers 29. Therefore, the empty pallets Pe can be received when the pallet lifters F1 and F2 are in the lowered position, and the actual vehicle pallets Pa can be paid out when the pallet lifters F1 and F2 are in the raised position.

【００１７】つぎに、昇降装置120 を説明する。前記リ
フターフレーム31の下方には、ベースフレーム121 と該
ベースフレーム121 に設置した支持フレーム122 が、乗
降室の床面上に設置されている。この支持フレーム122
上には減速機付モータ123 と、２個の軸受124 が固定さ
れ、２個の軸受124 には１本の支軸125 が回転自在に軸
支されている。そして、前記モータ123 の主軸に取付け
られたスプロケット126 と前記支軸125 に取付けられた
スプロケット127 にはチェーン128 が巻き掛けられてい
る。そして、前記支軸125の両端には第１リンク131 と
第２リンク132 からなるトグルリンク機構134 が取付け
られている。そして、前記第２リンク132 の他端はリフ
ターフレーム31に取付けられたブラケット133 に軸止さ
れている。このトグルリンク機構134 の詳細は後述す
る。Next, the lifting device 120 will be described. Below the lifter frame 31, a base frame 121 and a support frame 122 installed on the base frame 121 are installed on the floor of the boarding room. This support frame 122
A motor 123 with a reduction gear and two bearings 124 are fixed on the upper side, and one support shaft 125 is rotatably supported by the two bearings 124. A chain 128 is wound around a sprocket 126 attached to the main shaft of the motor 123 and a sprocket 127 attached to the support shaft 125. A toggle link mechanism 134 including a first link 131 and a second link 132 is attached to both ends of the support shaft 125. The other end of the second link 132 is axially fixed to a bracket 133 attached to the lifter frame 31. The details of the toggle link mechanism 134 will be described later.

【００１８】一方、パレットリフターF1、F2の短辺側リ
フターフレーム31の両端には、ステーを介してガイドロ
ーラ136 が軸着され、このガイドローラ136 の昇降を案
内するガイドレール137 が前記ベースフレーム121 上に
立設されている。このガイドローラ136 とガイドレール
137 によりリフターフレーム31の昇降を案内するガイド
機構138 が構成されている。On the other hand, guide rollers 136 are mounted on both ends of the shorter side lifter frames 31 of the pallet lifters F1 and F2 via stays, and guide rails 137 for guiding the guide rollers 136 up and down are provided on the base frame. 121. This guide roller 136 and guide rail
A guide mechanism 138 for guiding the lifting and lowering of the lifter frame 31 is constituted by 137.

【００１９】前記トグルリンク機構134 を図１〜２に基
づき説明する。図１はリンク機構134 の拡大側面図、図
２はリンク機構134 の機構図である。同図に示すよう
に、第１リンク131 の先端に第２リンク132 の基端がピ
ンで回動自在に連結され、第２リンク132 の先端はピン
で回動自在にブラケット133 に連結され、ブラケット13
3 はパレットリフターF1、F2のリフターフレーム31に固
定されている。したがって、第１リンク131 を想像線図
示の状態から実線図示の状態まで回転させると、リフタ
ーフレーム31を上昇させることができ、反対方向に回転
させるとリフターフレーム31を降下させることができ
る。The toggle link mechanism 134 will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an enlarged side view of the link mechanism 134, and FIG. As shown in the figure, the proximal end of the second link 132 is rotatably connected to the distal end of the first link 131 by a pin, and the distal end of the second link 132 is rotatably connected to the bracket 133 by a pin. Bracket 13
3 is fixed to the lifter frame 31 of the pallet lifters F1 and F2. Therefore, when the first link 131 is rotated from the state shown by the imaginary line to the state shown by the solid line, the lifter frame 31 can be raised, and by rotating the first link 131 in the opposite direction, the lifter frame 31 can be lowered.

【００２０】前記リフターフレーム31は前記ガイド機構
138 で上下方向のみに移動するので機構学上の滑子と考
えることができ、第１リンク131 と第２リンク132 は図
２に示すようなトグルリンク機構を構成している。図２
（Ａ）はリフターフレーム31の上昇途中の状態であり、
図２（Ｂ）は上昇完了状態を示している。図２（Ａ）に
示す上昇途中において、第１・第２リンク131 ・132 が
直線に近づく程リフターフレーム31の押上力は強くな
り、最終的には理論上無限大となる。そして、昇降スト
ロークは、昇降途中で大きく上昇限度に近づくにつれ小
さくなるので、上昇限度での停止、また降下始めの動き
は極めて滑らかとなる。また、上昇限度において、図２
（Ｂ）に示すように第１・第２リンク131 ・132 は一直
線となるが、この状態において、リフターフレーム31に
作用する荷重（パレットP と自動車の重量およびリフタ
ーフレーム31の自重）は、第１・第２リンク131 ・132
によって支えることができ、第１リンク131 に回転力が
働かないので、モータ123 に負荷をかけることはない。The lifter frame 31 is provided with the guide mechanism.
Since it moves only in the vertical direction at 138, it can be considered as a mechanical slide, and the first link 131 and the second link 132 constitute a toggle link mechanism as shown in FIG. FIG.
(A) is a state in which the lifter frame 31 is being lifted,
FIG. 2B shows a state in which the ascending is completed. In the middle of the ascent shown in FIG. 2A, the push-up force of the lifter frame 31 increases as the first and second links 131 and 132 approach a straight line, and eventually reaches infinity. The ascent / descent stroke is greatly reduced during the ascent and descent as it approaches the ascent limit, so that the stop at the ascent limit and the movement at the start of descent become extremely smooth. In addition, at the rising limit, FIG.
As shown in (B), the first and second links 131 and 132 are in a straight line, but in this state, the load acting on the lifter frame 31 (the weight of the pallet P and the vehicle and the weight of the lifter frame 31) is equal to 1 ・ Second link 131 ・ 132
, And no load is applied to the motor 123 because no rotational force acts on the first link 131.

【００２１】また、本発明のパレットリフターF1、F2
は、リフターフレーム31の上昇状態で自動車を積載した
実車パレットPaを支え、下降状態および上昇工程では空
パレットPeのみ積載するのであるが、上記のごとく上昇
限度近辺で必要モータトルクは最小となり、モータ123
の出力は非常に小さなもので足りることになる。このた
め、本実施例のパレットリフターF1、F2は上下高さが小
さくなり、乗降室での設置高さを小さくできる。The pallet lifters F1, F2 of the present invention
Supports the actual vehicle pallet Pa loaded with the vehicle in the lifted state of the lifter frame 31, and loads only the empty pallet Pe in the lowered state and the ascending process. one two Three
The output of is very small. For this reason, the pallet lifters F1 and F2 of the present embodiment have a small vertical height, and can be installed at a low height in the passenger compartment.

【００２２】つぎに本発明の他の実施例を説明する。な
お、前記実施例では、リフターフレーム31の上限位置で
第１．第２リンク131,132 が一直線になることについて
説明したが、直線状態より少し曲っていても良い。この
場合、第１リンク131 に回転力が働くが、余り大きい力
が掛からないので問題はない。また、自動車の格納層が
上下に多層設けられた機械式立体駐車場について説明し
たが、格納層が一層の場合でも本発明を適用できる。ま
た、台車、入出庫エレベータ、格納棚には、上段、下段
レールを設けた例を示したが、レールは上段レールのみ
でリフタフレーム31の下段位置において空パレットを収
納する保管棚が別に設けられた駐車設備でも本発明を適
用できる。Next, another embodiment of the present invention will be described. In the above embodiment, the first. Although it has been described that the second links 131 and 132 are in a straight line, the second links 131 and 132 may be slightly bent from a straight line state. In this case, a rotational force acts on the first link 131, but there is no problem because a very large force is not applied. In addition, the mechanical multi-story parking garage in which the storage layers of the automobile are provided in the upper and lower layers has been described. In addition, although an example in which an upper stage and a lower stage rail are provided in the trolley, the entry / exit elevator, and the storage shelf is shown, a storage shelf for storing empty pallets in the lower position of the lifter frame 31 with only the upper stage rail is separately provided. The present invention can also be applied to a parking facility that has been used.

【００２３】[0023]

【発明の効果】本発明によれば、装置高さが最小であ
り、さらに自動車の乗込み退出時に自動車等の重量がモ
ータに直接働かず、モータも出力の小さなもので足りる
パレットリフターを提供することができる。According to the present invention, there is provided a pallet lifter in which the height of the apparatus is minimum, the weight of the vehicle does not directly work on the motor when the vehicle enters and exits, and the motor requires only a small output. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例に係わるパレットリフターの
昇降装置120 の拡大側面図である。FIG. 1 is an enlarged side view of a pallet lifter lifting / lowering device 120 according to an embodiment of the present invention.

【図２】（Ａ）図は昇降装置120 の昇降途中の状態図、
（Ｂ）図は上昇完了時の状態図である。FIG. 2A is a diagram showing a state in which the elevating device 120 is being moved up and down;
(B) is a state diagram when the ascent is completed.

【図３】パレットリフターF1、F2のパレット横送り装置
25と昇降装置120 の一部拡大平面図である。[Figure 3] Pallet lateral feeder for pallet lifters F1 and F2
FIG. 25 is a partially enlarged plan view of 25 and a lifting device 120.

【図４】昇降装置120 の拡大側面図である。FIG. 4 is an enlarged side view of the lifting device 120.

【図５】パレット横送り装置25と昇降装置120 の拡大正
面図である。FIG. 5 is an enlarged front view of the pallet transverse feed device 25 and the elevating device 120.

【図６】（Ａ）図は本発明が適用される機械式駐車場の
平面図、（Ｂ）図は側面図である。FIG. 6A is a plan view of a mechanical parking lot to which the present invention is applied, and FIG. 6B is a side view.

【図７】図６の駐車場の格納層の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a storage layer of the parking lot of FIG. 6;

【図８】本発明が適用される機械式駐車場の概念図であ
る。FIG. 8 is a conceptual diagram of a mechanical parking lot to which the present invention is applied.

【図９】（Ａ）図はパレットＰ平面図、（Ｂ）図は側面
図である。9A is a plan view of a pallet P, and FIG. 9B is a side view.

【図１０】乗降室６，７における歩道Waとパレットリフ
ターF1，F2の平面図である。FIG. 10 is a plan view of a sidewalk Wa and pallet lifters F1 and F2 in the boarding rooms 6 and 7.

【図１１】歩道Waの側面図（Ａ）およびパレットリフタ
ーF1，F2の側面図（Ｂ）である。FIG. 11 is a side view (A) of a sidewalk Wa and side views (B) of pallet lifters F1 and F2.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

６ 入庫用乗降室 ７ 出庫用乗降室 E1 入庫用リフト E2 出庫用リフト F1 パレットリフター F2 パレットリフタ
ー Ｃ 台車 R1 上段レール R2 下段レール Ｐ パレット 25 パレット横送り装置 26 駆動ローラ 120 昇降装置 121 ベースフレー
ム 123 減速機付モータ 125 支軸 131 第１リンク 132 第２リンク 134 トグルリンク機構 138 ガイド機構6 Entry / Exit Room 7 Entry / Exit Room E1 Entry Lift E2 Exit Lift F1 Pallet Lifter F2 Pallet Lifter C Bogie R1 Upper Rail R2 Lower Rail P Pallet 25 Pallet Lateral Feeder 26 Drive Roller 120 Lifting Device 121 Base Frame 123 Deceleration Motor 125 spindle 131 first link 132 second link 134 toggle link mechanism 138 guide mechanism

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】入出庫用乗降室を備え、台車が走行する走
行レーンの両側方または一側方に自動車を格納する格納
棚を多数並べて配置し、前記入出庫用乗降室には昇降す
るパレットリフターが設置されており、パレットリフタ
ーの降下位置で空パレットの受け渡しを行い、上昇位置
で実車パレットの受け渡しを行なうようにした機械式駐
車場において、前記パレットリフターが、パレット横送
り装置を備えたリフターフレームと、前記入出庫用乗降
室の床面に設置したベースフレームと、前記リフターフ
レームに取付けたガイドローラと前記ベースフレームに
取り付けたガイドレールからなる該リフターフレームの
昇降をガイドするガイド機構と、前記リフターフレーム
を昇降駆動するトグルリンクを有し、リフターフレーム
の上昇位置を該トグルリンクで支えるよう構成した昇降
装置とからなることを特徴とする機械式駐車場における
パレットリフター。1. A pallet which is provided with a loading / unloading cab, in which a plurality of storage shelves for storing automobiles are arranged on both sides or one side of a traveling lane on which a bogie travels, and a pallet which moves up and down in the loading / unloading cab. A lifter is installed, the empty pallet is delivered at the lowered position of the pallet lifter, and the actual car pallet is delivered at the ascended position.In the mechanical parking lot, the pallet lifter is provided with a pallet transverse feed device. A guide mechanism for guiding the lifting and lowering of the lifter frame, comprising a lifter frame, a base frame installed on the floor of the loading / unloading cab, a guide roller attached to the lifter frame, and a guide rail attached to the base frame. And a toggle link for driving the lifter frame up and down to move the lifter frame up and down. Pallet lifter in mechanical parking, characterized in that it consists of a structure with the lifting device to support at Rurinku. 【請求項２】前記昇降装置は、減速機付モータと、該モ
ータで回転され、前記ベースフレーム上のブラケットで
支持された支軸と、該支軸に固定された第１リンクと、
該第１リンクの先端に、その基端が回動自在に連結さ
れ、その先端が前記リフターフレームに回動自在に連結
された第２リンクとからなり、前記第１リンクと第２リ
ンクはトグルリンクを構成しており、前記リフターフレ
ームを上昇限度まで上昇させた状態で前記第１リンクと
第２リンクが略一直線に揃うよう構成されていることを
特徴とする請求項１記載のパレットリフター。2. The elevator device, comprising: a motor with a speed reducer; a spindle rotated by the motor and supported by a bracket on the base frame; and a first link fixed to the spindle.
The first link includes a second link rotatably connected at its base end to a distal end thereof, and a second link rotatably connected at its distal end to the lifter frame, wherein the first link and the second link are toggled. The pallet lifter according to claim 1, wherein a link is formed, and the first link and the second link are configured to be substantially aligned with each other when the lifter frame is raised to a lifting limit.