JPS6145806A - ストリツプコイル貯蔵設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、製鉄所におけるストリップコイル貯蔵設備
に関し、特に１般出入を自動化しうる貯蔵設備に関する
。

従来の技術 従来のストリップコイル貯蔵設備においては、大形の天
井クレーンに吊持したトングをコイル中心孔に両側から
挿入してコイルを吊上げ移動していたので、貯蔵場に載
置されたコイルは、トングの挿脱と吊上げ下げ時の揺れ
のために、前後左右に充分な間隔を保有させる必要があ
ること、及びクレーン設置のため建物が高く且つ強度を
要し、クレーンの保守も面倒である上に、１絞出人の自
動化が困難である等の欠点があった。

発明が解決しようとする問題点 本発明は、従来の上記欠点が天井クレーンを使用するこ
とに原因することから、天井クレーンを廃し、ストリッ
プコイルを走行台車にてコイル置台に１Ｍ出入しようと
するものである。

問題点を解決するための手段 本発明は、並設した縦方向のレールと、該レールの両側
高所に該レールと平行に整列設置した多数のコイル置台
と、該レールと直交するコイル搬出入用の横方向のレー
ルと、横方向のレール内にコイル置台と縦方向に整列し
て設置したコイル受渡台と、縦方向のレール上を走行す
る台車の台車フレーム上に　　　−−一−設けたコイル
受台及びコイル受台の直下において台車フレーム上に横
方向に移動可能に案内支持した横行フレーム及び横行フ
レーム上に設けたコイル昇降支持装置を具えた走行台車
と、横方向のレール」二を走行しコイル昇降支持装置を
具えた横行台車とを有し、コイル昇降支持装置はコイル
置台、コイル受台及びコイル受渡台の夫々中央部に縦方
向に開く間隙内に入って当該前記各台に対するストリッ
プコイルの移載を行うことを特徴とする。

作　　　　　　用 ストリップコイル（以下単にコイルという）を貯蔵する
には、横行台車のコイル昇降支持装置上にコイルを高く
支持して横行し、格納すべき所望のコイル置台と整列す
るコイル受渡台の上方にコイルを位置させて停止する。

横行台車上のコイル昇降支持装置がコイルを支持する受
台は、台車発進時又は停止時にコイルが転落しないよう
横行方向に充分長く構成されている。

前記停止後、コイル昇降支持装置は下降してコイルをコ
イル受渡台上に移載し、その後横行台車は元に戻る。

ついで当該走行台車が搬入用横行レールの位置にきて停
止し、横行フレームが横動してコイル昇降支持装置をコ
イルを支持したコイル受渡台の直下に移動させる。次に
コイル昇降支持装置が上昇してコイル受渡台上のコイル
を受取る。

このとき、通常コイル昇降支持装置は縦方向レールの外
側に位置していて、コイル重量により走行台車が転倒す
るおそれがあるから、台車フレームにアウトリガ−を設
けて転倒を防ぐとともに、コイル昇降支持装置がコイル
の中心軸直下にくるよう、アウトリガ−によって走行台
車の停止位置ぎめを行う。

次に横行フレームが台車フレームの中心位置に戻ってコ
イルをコイル受台の上方へ移動させたのち、コイル昇降
支持装置が下降してコイルをコイル受台上に移載する。

ついで走行台車はアウトリガ−を収納して走行し、コイ
ルを格納すべき所望のコイル置台の側方に停止する。そ
して前記したコイル移載動作と逆の動作によってコイル
をコイル受台からコイル置台上に移載する。

コイル置台上のコイルを搬出する場合は前記と逆の動作
を行えばよい。即ち、コイルを走行台車のコイル受台上
に移載して搬出用横力向レールとの交差点まで運び、そ
こでコイルをコイル受渡台上に移載して走行台車は元に
戻る。次に横行台車がきてコイルを横行台車のコイル昇
降支持装置上に支持して搬出する。

走行台車は横行フレームがコイル置台の下方を横行しう
るので、アウトリガ−を設ければ、縦方向のレール幅を
ほぼコイル幅程度にしてもコイルの安定な移載が可能で
あり、コイル置台上のコイル相互間にコイル移動のため
の間隙を設ける必要はない。

実　　施　　例 第１図は本発明ストリップコイル貯蔵設備のレイアウト
を示す。互に間隔をもって並設した縦方向レール１の両
端にこれと直交する横方向レール２，３を設け、各縦方
向レール１の両側に、ストリップコイルＳをその中心孔
を横方向に向けて支承する多数のコイル置台４を縦方向
に整列して設ける。縦方向レール１上にはコイルＳをコ
イル置台４上に運ぶ走行台車５が走行し、横方向レール
２．３上には夫々コイル搬出入用横行台車６が走行し、
レール２，３内にはコイル置台４と縦方向に整列するコ
イル受渡台７を設ける。

コイルＳがワーキングビーム８によってレール２の端部
のコイル受渡台７ａ上に載置されると、台車６がこのコ
イルＳの直下にきてこれを持ち上げ支持してから横行し
、所望の列のコイル受渡台７ｂ上に載置する。ついで台
車５がコイル受渡台７ｂからコイルＳを受取ってレール
１の直上へ横動させたのち、レール１上を走行し、所望
のコイル置台４上へ移載する。

コイル置台４は、最大外径２．４ｍのコイルＳを床面か
ら約２ｍの高さに支承するもので、第２図、第３図に示
すように、格納台９上に縦方向に逆へ形に離隔り］向し
て固定した２対の受板１０によって最大径及び最小径（
０，９ｍ）のコイルＳの円周面を安定に支持することが
できる。

走行台車５は台車フレーム１１に走行車輪１２及び走行
モータ１３を具え、フレーム１１に縦方向中央部におい
て両外側方に突出する３個のブラケット１４を固着し、
これに軸支した各１対のローラ１５と、フレーム１１の
横方向中央部において軸支したローラ１６とにより横行
フレーム１７を支持する。レール１の直上においてフレ
ーム１１に４個の支柱１８を固着し、その上方に固定し
た１対の横方向部材１９に受板１０と同様の大きさ、高
ざ及び傾斜をもつ受板２０を固着してコイル受台２１を
構成する。

支柱１８の縦方向に相対する内側に、ローラ１５より上
方において１対の横方向フレーム２２を固定し、該フレ
ーム２２の両端と中央とに縦方向軸の抑えローラ２３と
垂直軸ガイドローラ２４とを軸支する。

横行フレーム１７は、下部に固定したレール部材２５が
ローラ１５，１６上に乗り、両側にブラケット２６を介
して固着したガイドレール２７がローラ２３，２４に接
して案内され、下部に固定したランク２８に横行駆動装
置２９のピニオンが噛合して横行駆動される。

横行フレーム１７が横方向中央位置にあるとき、コイル
置台４の中心線ａとコイル受台２１の中心線すとの間の
中央位置において横行フレーム１７上に１対のコイル昇
降支持装置３０を設ける。コイル昇降支持装置３０は油
圧シリンダ３１にて昇降するコイル支持台３２を有し、
該支持台３２は上面がＶ形をなしてコイルＳを安定に支
持することができ、コイル置台４及びコイル受台２１の
受板１０，２０の縦方向間隙３３内に入って横行するこ
とができる。該横行時に、横行フレーム１７は下面が横
行前方のローラ１５と中央のローラー６とにより支持さ
れ、また横行前方及び中央の抑えローラ２３によって上
側が案内されて、コイル昇降支持装置３０がコイルＳを
支持したときに横行フレーム１７に加わる転倒モーメン
トに対抗する。

横行フレーム１７が、コイル昇降支持装置３０上にコイ
ルＳを支持して中心線ａの位置に横行したとき、走行台
車５が転倒しないよう、台車フレーム１１の前後外側に
突設したブラケット３４にアウトリガ−用油圧ジヤツキ
３５を固定し、そのラムに固定した円錐形カップ３６が
、ジヤツキ作動時に各コイル置台４に対して床に取付け
た位置ぎめ台３７と嵌合して、台車フレーム１１を位置
ぎめを兼ねて安定に支持し得るように構成する。

なお、ジヤツキ３５の位置ぎめ機能ばレール１の一側に
おいてのみ行えばよい。油圧シリンダ３１．３５の制御
は走行台車５に内蔵した油圧発生装置によって行われる
。

走行台車５の上記各動作を行うためのモータ及び油圧源
用電力及び制御信号は縦方向のトロリー線３８から集電
子３９を通じて与えられる。

第４図、第５図は横行台車６の詳細を示し、台車フレー
ム４０は前後の各２軸の横行車輪４１と中央のコイル昇
降支持装置４２を有する。該装置４２は横行方向に長い
１個のコイル支持台４３と油圧シリンダ４４及び案内装
置４５を有し、コイル受渡台７−　゛　　　１　　　の
間隙３３内に入ることができる。４６は横行用駆動装置
である。コイル昇降支持装置４２によるコイル受渡台７
に対するコイル移載動作は、コイル昇ＷｆＪ支持装置３
０の前記した動作と同様である。

レール２．３の交差点において、レール２゜３はレール
１をはさんで切断されており、全４軸の横行車輪４１は
常にいずれか１軸の車輪のみが順次前記交差点を通過し
てコイルＳを安定に移送するよう横行車輪４１の配置が
定められている。

本発明においては、コイルＳの向きを上記実施例と直角
にして搬出入及び貯蔵をすることも可能である。

発明の効果 本発明は上記構成を有し、フィル搬出入及びコイル貯蔵
位置への移動をすべて台車を用いて行い、従来用いられ
た天井クレーンを廃したので、コイルを互に近接して貯
蔵することができて、貯蔵床面を従来より大幅（約１０
％）に節減しうる上に、建物の高ざ及び強度を減じて建
設費を節減しうる効果があり、更に指定のコイル置台に
対し走行台車及び横行台車の計算機制御をすることが可
能であり、停止位置ぎめ積度も良好であるから、コイル
の振出人能率を増大させることができ、また保守も容易
である等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はレイアウト図
、第２図、第３図は走行台車の夫々立面図及び側面図、
第４図、第５図は横行台車の夫々立面図及び側面図であ
る。 １・・・縦方向レール　　２，３・・・横方向レール４
・・・コイル置台　　　　　５・・・走行台車６・・・
横行台車　　　　　　７・・・コイル受渡台１１・・・
台車フレーム　　　　１７・・・横行フレーム２１・・
・コイル受台　　　　　　 ３０、４２・・・コイル昇降支持装置 ３３・・・間隙　　　　　　Ｓ・・・ストリップコイル
代理人　弁理士　祐用尉−外１名 −３： 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 並設した縦方向レールと、各縦方向レールの両側高所に
   該レールと平行に整列設置した多数のコイル置台と、該
   レールと直交するコイル搬出入用の横方向レールと、横
   方向レール内にコイル置台と縦方向に整列して設けたコ
   イル受渡台と、縦方向レール上を走行する台車の台車フ
   レーム上に設けたコイル受 台及びコイル受台の直下において台車フレーム上に横方
   向に移動可能に案内支持した横行フレーム及び横行フレ
   ーム上に設けたコイル昇降支持装置を有する走行台車と
   、横方向レール上を走行しコイル昇降支持装置を具えた
   横行台車とを有し、コイル昇降支持装置はコイル置台、
   コイル受台及びコイル受渡台の夫々中央部の縦方向に開
   いた間隙内に入って前記各台に対するコイルの移載を行
   うことを特徴とするストリップコイル貯蔵設備。