JPS6137637A - 積層材料の移送方法 - Google Patents
積層材料の移送方法Info
- Publication number
- JPS6137637A JPS6137637A JP15915584A JP15915584A JPS6137637A JP S6137637 A JPS6137637 A JP S6137637A JP 15915584 A JP15915584 A JP 15915584A JP 15915584 A JP15915584 A JP 15915584A JP S6137637 A JPS6137637 A JP S6137637A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- bundles
- bundle
- materials
- sucked
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/32—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
- B65H3/322—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile for separating a part of the pile, i.e. several articles at once
- B65H3/327—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile for separating a part of the pile, i.e. several articles at once the pile being off-set
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H3/322—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile for separating a part of the pile, i.e. several articles at once
- B65H3/325—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile for separating a part of the pile, i.e. several articles at once the pile being pre-marked
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は組み合わされ、積み重ねられたプリプレグ又は
プリプレグと銅箔からなる積層材料を１組ずつ所定の位
置へ移送させる方法に関する。
プリプレグと銅箔からなる積層材料を１組ずつ所定の位
置へ移送させる方法に関する。
積層板の製造工程において、積層材料であるプリプレグ
や銅箔及び箔板を定められた順に組み合わせる作業があ
る。
や銅箔及び箔板を定められた順に組み合わせる作業があ
る。
この作業は従来重量のかなりある当板以外、即ち、銅箔
及び１組のプリプレグをそれぞれパレット上に積載して
おき、所定の順序に従い人手により分離、移送、組み合
わせを行っていた。
及び１組のプリプレグをそれぞれパレット上に積載して
おき、所定の順序に従い人手により分離、移送、組み合
わせを行っていた。
最近、省力化、コストの面から無人化、高速化の要求が
強くこの組み合わせ作業には各斥の機械が提案されてい
る。
強くこの組み合わせ作業には各斥の機械が提案されてい
る。
また、組み合わされた１却のプリプレグ又は銅箔とプリ
プレグ（以下、単に素材という）は、取扱いを容易にす
る等の目的のために、最近相対する１対又は２対の辺を
シールして取扱う状況にある０ 素材を当板と重ね合わせるために、所定の位置へ移送さ
せる方法としては、素材が前記シールをされていない場
合、第１図に示すように、素材の各組（１）、（２）を
１組ずつ交互に１辺に平行に位置をずらして積載しく第
１図ｒａ）’）、上から２組目の素材（２）の突き出た
部分を押え、最上の１ｍの素材（１）を下の素材群から
一部分離し、その部分にナイフエツジ（８）を差し込ん
で分離を確実にしく第１図（ｂ））、その後チャック装
置を２式又は３式順次挿入し、つかんで移送し、重ね合
わせる方法がある。
プレグ（以下、単に素材という）は、取扱いを容易にす
る等の目的のために、最近相対する１対又は２対の辺を
シールして取扱う状況にある０ 素材を当板と重ね合わせるために、所定の位置へ移送さ
せる方法としては、素材が前記シールをされていない場
合、第１図に示すように、素材の各組（１）、（２）を
１組ずつ交互に１辺に平行に位置をずらして積載しく第
１図ｒａ）’）、上から２組目の素材（２）の突き出た
部分を押え、最上の１ｍの素材（１）を下の素材群から
一部分離し、その部分にナイフエツジ（８）を差し込ん
で分離を確実にしく第１図（ｂ））、その後チャック装
置を２式又は３式順次挿入し、つかんで移送し、重ね合
わせる方法がある。
この方法では、動作工程が多く、高速化が困難であり、
更に分離作業が不確実でトラブルが多いという欠点があ
る。
更に分離作業が不確実でトラブルが多いという欠点があ
る。
素材がシールされている場合、第２図に示すように、素
材（５）の上部よシ吸着装置（γ）にて持ち上げ、下の
素材（６）よ部分離し、チャック装置にてつかみ移送し
、重ね合わせる方法がある。この方法においても高速化
に難点がある。
材（５）の上部よシ吸着装置（γ）にて持ち上げ、下の
素材（６）よ部分離し、チャック装置にてつかみ移送し
、重ね合わせる方法がある。この方法においても高速化
に難点がある。
本発明は組み合わされた素材を高速で確実に所定位置へ
移送させることができる方法を提供するものである。
移送させることができる方法を提供するものである。
〔発明の構成〕
本発明を図面によシ説明する。第３図は本発明の移送方
法における各工程を示すものである。
法における各工程を示すものである。
−組の素材Ｃ１１）、（１２１は、少なくとも吸着具で
吸着される部分付近の端部（１ｌａ）、 ＜１２ａ ）
を予じめシールしておき、複数組積載する（第３図（ａ
））。最上の素材−組α１）を上方より吸着カップ等の
吸着具ＱＢ）により吸着して持ち上げる。素材の吸着具
が吸着する位置は素材を移動される方向と逆の端部付近
である。持ち上げられた素材の下部にガイド０４）を差
し込む（第３図（ｂ））。通常、ガイドの移動は後方に
設けられたエアシリンダにより行う。同時れれば、吸着
具は取除いてよい。
吸着される部分付近の端部（１ｌａ）、 ＜１２ａ ）
を予じめシールしておき、複数組積載する（第３図（ａ
））。最上の素材−組α１）を上方より吸着カップ等の
吸着具ＱＢ）により吸着して持ち上げる。素材の吸着具
が吸着する位置は素材を移動される方向と逆の端部付近
である。持ち上げられた素材の下部にガイド０４）を差
し込む（第３図（ｂ））。通常、ガイドの移動は後方に
設けられたエアシリンダにより行う。同時れれば、吸着
具は取除いてよい。
前記ガイド０→は、素材間に差し込み最上の素材０１）
を移動させるものであるが、第４図に示すように、この
ガイドは左右一対のガイド部幹軌に）を有し、それらの
中央上部には素材を上方から押える押え治具−を有する
ものが好ましいっとれらガイド部と押え治具は通常支持
板により支持される。
を移動させるものであるが、第４図に示すように、この
ガイドは左右一対のガイド部幹軌に）を有し、それらの
中央上部には素材を上方から押える押え治具−を有する
ものが好ましいっとれらガイド部と押え治具は通常支持
板により支持される。
このようなガイドを最上の素材Ｃ１１）の下に差し込む
と押え治具−がその素材Ｃ１１）を上から押えるので、
素材は下に凸に曲げられ、いわゆるコシをつけた状態と
なる。この状態で素材を移動させると、素材間の摩擦抵
抗が大きくても素材を確実にすべらせ送り出すことがで
きる。
と押え治具−がその素材Ｃ１１）を上から押えるので、
素材は下に凸に曲げられ、いわゆるコシをつけた状態と
なる。この状態で素材を移動させると、素材間の摩擦抵
抗が大きくても素材を確実にすべらせ送り出すことがで
きる。
次に、素材間に差し込んだガイドを更に進行させ、前方
端部をピンチロールに確実に挾む。その後ガイドは後方
に退き次のサイクルを持つ。
端部をピンチロールに確実に挾む。その後ガイドは後方
に退き次のサイクルを持つ。
一方、素材はピンチロールにてコンベア上に送シ出され
、所定位置の上方へ運搬される。最後に前端をチャック
するか後端にストッパを下げる等の方法により所定位置
に正確に重ね合わせることができる。
、所定位置の上方へ運搬される。最後に前端をチャック
するか後端にストッパを下げる等の方法により所定位置
に正確に重ね合わせることができる。
本発明は次のような特徴を有している。
（１）素材の移送が高速に行われる。たとえば１怖×２
情のプリプレグ１０枚−組の素材を送り出すサイクルは
５〜７秒であり、従来法では１０〜１５秒である。
情のプリプレグ１０枚−組の素材を送り出すサイクルは
５〜７秒であり、従来法では１０〜１５秒である。
（１１）素材の分離、送シ出しがスムーズで不良の発生
がほとんどない。
がほとんどない。
（面側用する装置は簡単であり、故障の発生がない。
第１図及び第２図は従来の素材移送方法の工程を示す概
略断面であり、第３図は本発明の方法の工程を示す概略
断面図である。第４図は本発明の方法に使用するガイド
の１例を示す斜視図である。 １．１１：最上の一組の素材 ２．１２：上から２組目の素材 ７．１ａ：吸引具 １４ニガイド ２１．２２ニガイド部 ２４：押え治具
略断面であり、第３図は本発明の方法の工程を示す概略
断面図である。第４図は本発明の方法に使用するガイド
の１例を示す斜視図である。 １．１１：最上の一組の素材 ２．１２：上から２組目の素材 ７．１ａ：吸引具 １４ニガイド ２１．２２ニガイド部 ２４：押え治具
Claims (1)
- 予じめ組み合わされ、少なくとも吸着具で吸着される部
分付近の端部がシールされ、積み重ねられた複数組の積
層材料を１組ずつ移送する方法であって、最上の一組の
積層材料を吸引具で吸着して一部を持ち上げ、その下の
積層材料との間にガイドを差し込み、このガイドにより
最上の積層材料を移動させる工程を有することを特徴と
する積層材料の移送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15915584A JPS6137637A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 積層材料の移送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15915584A JPS6137637A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 積層材料の移送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6137637A true JPS6137637A (ja) | 1986-02-22 |
Family
ID=15687466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15915584A Pending JPS6137637A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 積層材料の移送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6137637A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5694188A (en) * | 1994-09-17 | 1997-12-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Reflection type liquid crystal display device having comb-shaped wall electrode |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP15915584A patent/JPS6137637A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5694188A (en) * | 1994-09-17 | 1997-12-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Reflection type liquid crystal display device having comb-shaped wall electrode |
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