JPH03217070A - プリント基板の製造方法及び製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は，自動で連続的にプリント基板を製造する製造
方法及び製造装置に関する。

〔従来技術〕

従来，プリント基板は．手動プレス機により．短冊状に
．そして更に個片状に打ち抜き加工されている。

即ち，プリント基板は，シート状基板より短冊を打ち抜
き，更に該短冊より個片状基板を打ち抜くことにより．
多数製造されている（後述の第２図〜第４図参照）。つ
まり，このようにして得た個片状基板を．プリント基板
と呼ぶ。

上記プリント基板は，例えばチップオンボードのごとき
個片のプリント基板で，この基板上には導体回路及びス
ルーホール（図示略）を有する。

〔解決しようとする課題〕

しかしながら，上記従来技術には，次の問題点がある。

即ち，上記プリント基板は，手動プレス機により製造し
ているため，打ち抜き加工には長時間を要し．作業が煩
雑で．更に基板を損傷し易い。

例えば，打ち抜き加工が終了した時点で．上記手動プレ
ス機の金型より基板を取出すために．エアーの吹き付け
又はピンセット等の工具を用いている。そのため，これ
らの作業は．多数の人手を要すると共に，基板表面の導
体回路上に損傷や汚れを生じ易い。その結果，製品不良
が発生し，歩留りが低下する。

本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので
，プリント基板に損傷や汚れを生ずることなく，自動的
に製造することができるプリント基板の製造方法及び製
造装置を提供しようとするものである。

〔課題の解決手段］ 本発明は，基板を段積みにセットする基板セット工程と
．基板を一枚ずつ吸着により取り込んで，これを短冊状
に打ち抜くための位置決めをする基板位置決め工程と，
基板を短冊状に打ち抜くと共に短冊状基板を上型に保持
する第１プレス工程と，打ち抜かれた短冊を取り出す短
冊取出工程と，短冊内を個片状に打ち抜くための位置決
めをする短冊位置決め工程と，短冊内を個片状に打ち抜
く第２プレス工程とよりなることを特徴とするプリント
基板の製造方法にある。

本発明において最も注目すべきことは，基板を一枚ずつ
真空吸着により取り込んで．これを短冊状に打ち抜くた
めの位置決めをする基板位置決め工程と，基板を短冊状
に打ち抜くと共に短冊状基板を上型に保持する第１プレ
ス工程と．打ち抜かれた短冊を取り出す短冊取出工程と
を有することにある。

上記短冊状基板を上型に保持する方法としては例えば第
１プレス機の上型に，打ち抜き加工された短冊を上型の
グイ側面と短冊状基板とのハメ合いにより保持する方法
がある。

また，打ち抜かれた短冊を取り出す方法としては，例え
ば実施例に示すごとく，短冊をハメ合い保持している第
１プレス機内の上型の下に搬送用ヘルトコンベアーをス
ライド移動し，上記保持を油圧シリンダーにより解除し
て短冊を該ベルトコンヘアー上に落下させ，自動的に搬
送する方法がある。

また，短冊としては，例えばシート基板上に多数の個片
状基板を整列して形成し，かかる一群の個片状基板を一
組として，短冊状に打ち抜いたものである（第２図，第
３図参照）。

また，上記短冊内を個片状に打ち抜くとは，例えば上記
短冊状基板が有する複数のチップオンボードの如き個片
状のプリント基板を．バラバラに個別化することなく．
シかも容易に個別化できる状態に打ち抜くことをいう（
第４図参照）。

一方，上記プリント基板を製造するための装置としては
．基板を投入するために段積みセットする基板セット装
置と，基板を吸着により取り込んで，これを短冊状に打
ち抜くための基板位置決め装置と，基板を短冊状に打ち
抜くと共に短冊状基板を上型に保持する第１プレス機と
．打ち抜かれた短冊を第１プレス機より取り出す短冊取
出装置と，短冊内を個片状に打ち抜くための位置決めを
する短冊位置決め装置と，短冊内を個片状に打ち抜く第
２プレス機とよりなることを特徴とするプリント基板の
製造装置がある。

上記製造装置において．最も注目すべきことは基板を一
枚ずつ吸着により取り込んで，これを短冊状に打ち抜く
ための位置決めをする基板位置決め工程と．基板を短冊
状に打ち抜くと共に，上型に基板を保持する第１プレス
機と，打ち抜かれた短冊を第１プレス機より取り出す短
冊取出装置を配設したことにある。

また，上記短冊を上型に保持する第１プレス機としでは
，例えば上記短冊を上型のグイ部側面と基板との接触抵
抗により保持するための装置がある。

〔作　用〕

本発明にかかる製造方法において．プリント基板は次の
手順により製造する。

即ち．まず基板を段積みにセットする。次に，該基板を
一枚ずつ吸着により取り込んで，これを短冊状に打ち抜
くための位置決めをする。次いで上記基板を短冊状に打
ち抜くと共に短冊状基板を上型に保持する。そして，打
ち抜かれた短冊を取り出す。次に，短冊内を個片状に打
ち抜くための位置決めをする。次いで，上記短冊内を個
片状に，第２プレス機により，打ち抜きする。

その後は．かかる基板を洗浄等の工程に供する。

一方，プリント基板の製造装置は，上記プリント基板を
自動的に製造するために，使用される。

〔効　果〕

以上のごとく，本発明によれば，プリント基板を自動的
に，かつ容易に製造することができる。

したがって．プリント基板の損傷や汚れを生ずることが
なく．自動的に製造することができるプリント基板の製
造方法及び製造装置を提供することができる。

〔実施例〕

第１実施例 木例にかかる製造方法につき，第１図〜第１０図を用い
て説明する。

即ち，本例の製造方法は，第２図〜第４図に示すごとく
，シート状の基板１を短冊１１に打ち抜き加工し，更に
該短冊１１内を個片状基板１２０を保持した状態に打ち
抜きするものである。上記基板１は，第２図に示すごと
く．個片基板１２０を多数並設し．四隅にスプロケット
１０を有する。

また．上記短冊１ｌは，上記個片状基板１２０を一列に
４個配列したもので．矩形を有する。また上記個片状基
板１２０は，第４図に示すごとく．「■」字状１２５に
打ち抜かれた加工基板１２において．上下両縁端の端片
１１１に脚部１２１を介して支承される。

即ち，本例の製造方法は，第１図に示すごとく，基板１
を段積みにセットする基板セット工程Ａと，基板ｌを吸
着して取り寄せると共にこれを短冊に打ち抜くための位
置決めをする基板位置決め工程Ｂと，基板１を短冊状に
打ち抜くと共に上型に保持する第１プレス工程Ｃと，打
ち抜かれた短冊１１を取り出す短冊取出工程Ｄと，個片
状に打ら抜くための位置決めをする短冊位置決め工程Ｅ
と短冊１１を個片基板１２０を有する加工基板１２に打
ち抜く第２プレス工程Ｆとよりなる。

上記基板セット工程Ａにおいては，段積みされたシート
状の基板１を基板セット台１０１上に作業者がセットす
ると共に，該基板１を更に基板投入台１０２へ基板セッ
ト台１０１と共に移動する。

該基板ｌは，第１図に示すごとく，位置決めのためのス
プロケット（穴）１０を四隅に有する。そのため．基板
１を上記基板セット台１０１及び基板投入台１０２上に
段積みするにあったでは，両台上に立設した位置決めピ
ン１０３に．上記スプロケット１０を挿通する。

次に，上記基板位置決め工程Ｂにおいては，上記基板１
を短冊状に打ち抜くための位置決めをする。即ち，位置
決めは，第１図に示すごとく，上記基板投入台１０２上
の基板１を，吸着機２１に設けた吸着バット２１１によ
り吸着して．Ｈ方向間を往復運動することにより行う。

そして，基板１は．基板位置決め台２上の所定の位置に
，スプロケット２０に挿通して載置する。

次いで，上記第１プレス工程Ｃにおいては，基板１を，
第１プレス機３により短冊状に打ち抜くと共に保持する
。即ち，基板１は，第５図に示すごとく．上記基板位置
決め工程Ｂより第１プレス機３内に自動的に搬送される
。そして，基板１の打ち抜き加工は２第６図に示すごと
く，第１プレス機３の上型３１と下型３２とで圧締され
た状態で行われる。つまり，上型３１が下型３２上に載
置された基板ｌまで下降してくる。これにより．第２図
及び第３図に示すごとく，シート状の基板１は．上記第
１プレス機３内で，細長い３箇の短冊１１に切断される
。

ここで注目すべきことは，切断された短冊１１は．第７
図に示すごとく，上型３１に内設されたグイ部３０内に
ハメ合い保持されることである。

つまり，上型３１に保持された基板１は，第７図に示す
ごとく．ダイ部３０の側面と基板ｌとの接触抵抗により
，上型３１のダイ部３０内に保持される。これにより．
ダイ部３０は．短冊ｌ１を，第８図に示すごとく，該ダ
イ部３０内にはめ合い保持した状態で上型３１と共に上
昇する。

そして，上記短冊取出工程Ｄにおいては．打ち抜かれた
短冊１１を，第１プレス機３より取り出す。即ち．上記
短冊１１の取出に当たっては．第９図に示すごとく．ベ
ルトコンベア−４を，上下に開口した上型３１と下型３
２との間に移動させる。

そして，上記上型３１に保持された短冊１１を，上記へ
ルトコンヘア−４上へ落下させる。つまり，ダイ部３０
を油圧シリンダー３３により，プッシャー３４を押し出
す。これにより．上型３１に保持されていた短冊１１を
，弾性のあるヘルトコンヘアー４上へ．損傷しないよう
落下させる。次いで，かかる短冊１１は，第１０図に示
すごとくＪ［３１，下型３２内よりベルトコンヘア−４
により左方に移動させる。

次に，上記短冊位置決め工程Ｅにおいては．短冊内を個
片状に打ち抜くための位置決めを行う。

ここで．位置決めは，上記ベルトコンベア−４上の短冊
１１を，第１図及び第１２図に示すごとく吸引機５に設
けられた吸引バット５１により．ロールコンヘア−６２
が配置された短冊位置決め台６へ移動した後に行う。即
ち．該ロールコンベアー６２上には，基板プνシャ−６
１と整列ガイド６３とストッパー６４とを有する短冊位
置決め台６を配置する。これにより．該短冊ｌ１は．短
冊位置決め台６上において，所定の位置に自動的に外形
合わせされる。

即ち，短冊１１は，その進行方向Ｔを．上記基板ブッシ
ャ−６１及びストッパー６４により整列させる。また．
上記整列ガイド６３ば．短冊１１を進行方向Ｔに対して
直角方向を整列する。そして，上記ストッパー６４は．
シリンダー（図示略）によって，上下動し．短冊１ｌの
移送時には，上方へ上昇する。

次いで，上記第２プレス工程Ｆにおいては，短冊１１内
を，第２プレス機７を用いて，個片状基板１２０を有す
る加工基板１２に打ち抜く。即ち上記短冊ＩＩは．第１
図に示すごとく．短冊位置決め台６上より上記短冊１ｌ
をクランプ（図示略）により．第２プレス７の上型７１
と下型７２との間に移動させる。そして，第２プレス機
７の作動により．まず短冊１１内を「工」字状１２５に
打ち抜く。これにより．該短冊１１は，前記第４図に示
すごとく．個片状基板１２０を有する加工基板１２に打
ち抜かれる。

そして，上記打ち抜き加工板１２は，ロールコンヘア−
８により．次の工程の洗浄工程へ自動的に搬送される。

以上のごとく，本例の製造方法によれば，プリント基板
を自動で連続的に製造することができる。

したがって，プリント基板に損傷や汚れを生ず１２ ることがない。また．プリント基板の不良の減少及び省
力化を行うことができる。

第２実施例 本例にかかる製造装置につき，第１１図〜第１５図を用
いて説明する。

即ち，本例の製造装置は，第１１図に示すごとく，段積
みされた基板１をセットする基板セット装置Ｐと，上記
基板１を短冊状に打ち抜くための基板位置決め装置Ｓと
，上記基板１を短冊状に打ち抜く第１プレス機３と，打
ち抜かれた短冊１１を第１プレス機３より取り出す短冊
取出装置Ｑと，短冊１１内を個片状基板１２０の形状に
打ち抜くための位置決めをする短冊位置決め装置Ｒと，
上記短冊１１内を個片状に打ち抜く第２プレス機７とよ
りなる。

上記基板セット装置Ｐは，第１３図に示すごとく，基板
１を段積みする基板セット台１０１と．該基板１をＪ方
向へ移動して段積みする基板投入台１０２とよりなる。

上記基板セット台１０１と基板投入台１０２とにおいて
は，それぞれ四隅に位置決めピン１０３を立設している
。

また．上記基板セット台１０１ば，第１図に示すごとく
，上記基板投入台１０２上に立設する係合突起部に嵌合
するための保合穴を存ずる。そして，上記基板セット台
１０１と基板投入台１０２とを．上記係合突起部と保合
穴により，重ね合わせる。

また，上記基板セット台１０１上の基板１がなくなると
，ＪＯ方向に２台併設した基板投入台ｌ０２の１台と位
置を入れ替えて使用する。

即ち，該位置決めピン１０３は　基板１のスブロケソト
】０（第２図参照）を挿通するためのもので．これによ
り，該基板１を基板セント台１０１と基板投入台１０２
上において．段積みする。

上記基板位置決め装置Ｓには，その上方に吸着パット２
１１を有する吸着機２１を配設する。

そして，該吸着機２ｌは，Ｈ方向間をスライド移動でき
るようレール２１３上に配設する。また該吸着８１！２
１は，上記レール２１３上をスライド移動できるよう第
１駆動装置２１２を有する。ま１５ た，上記基板位置決め台２は，第１４図に示すごとく，
四隅に位置決めピン２０を有する。そして．該基板位置
決め台２には，上記基板投入台１０２上に段積みされた
基板１を移動する。つまり，上記吸着機２１は，Ｈ方向
間を往復運動する。これにより．上記基板位置決め台２
上には，基板１を上記基板投入台１０２より自動的に移
動できるよう構成する。

上記第１プレス機３は．上型３１と下型３２とクランク
式プレス３３とよりなる。

即ち，上記第１プレス機３ば，基板１を短冊状に打ち抜
くと共に．上型３１に短冊状基板を上型３１に保持する
ための装置である（第５図参照）。

そして，上記ダイ部３０には，上記油圧機３３より油を
送返させるための油送管３０１を連結する（第７図参照
）。ここで注目すべきことは，打ち抜きされた短冊１１
は，上記上型３１の上昇とともに，自動的に上型内のダ
イ部３０により保持され，上方へ移動するよう構成する
ことにある。

また．該第１プレス機３は，第１５図に示すご１６ とく，固定用クランプ部３４と，サーボモータにより作
動する定ピッチ送り部３５を有する。なお図中符号３２
は金型である。

上記短冊位置決め装置Ｒは．ヘルトコンヘアー４と．短
冊位置決め台６と．両者間の上を往復移動する吸着機５
とよりなる。該ヘルトコンベアー４は，上記第１プレス
３機の方向Ｌにスライド移動するよう配設する。

即ち，第１２図に示すごとく．該ベルトコンヘアー４は
，下方に，レール４１上をＬ方向にスライド移動するた
めのガイド４２を有する。また，ヘルトコンヘア４より
も上方には．吸着機５がＭ方向にスライド移動するため
のレール５１を配設する。そして，該吸着機５は，下方
に吸着パット５２を有し　上方にガイト゛５３を有する
。また，上記短冊位置決め台６は，ロールコンヘア−６
２上に配設する。即ち，上記短冊位置決め台６上に位置
決めされた短冊１１ば，次工程の第２プレス機７へｉ動
的に搬送されるよう，該短冊位置決め台６を上記ロール
コンベア−６２上に配置する。

上記第２プレス機７は．第１１図に示ずごとく上型７１
と下型７２とクランク式プレス７３とよりなる。即ち，
該第２プレス機７は．上記短冊ｌｌ内を個片状基板１２
０（第４図参照）の形状に打ち抜き加工するためのもの
である。しかして，該第２プレス機７は，上記油圧機７
３の作動により，上記上型７１が上昇下降して，短冊ｌ
ｌ内を個片状基板１２０の形状に打ち抜き加工するよう
構成する。

そして　上記第２プレス機７の後方には．第１１図に示
すごとく，加工基板１２を次工程の洗浄機９に．自動的
に搬送するようロールコンベア−８を配設する。

次に，作用効果につき説明する。

即ち，本例の製造装置においては．基板セット台１０１
を配設ずるため，第１３図に示すごとく上記基板セット
台１０１上に段積みした基板１をＪ方向へ移動し．基板
投入台１０２上へ移動する。

また，上記段積みされた基板１は．第１２図に示すごと
く．上記吸着機２１を上記第１駆動装置２１２の作動で
Ｈ方向間で往復させることにより，自動で連続的に基板
位置決め台２上に移動される。

これにより．基板１は，上記基板位置決め台２上で位置
決めされる。

しかして，上記基板１は，第１５図に示すごとく，次工
程の第１プレス機３に位置決めれた状態で，自動で連続
的に供給される。即ち．第１プレス３は，前後方向に定
ピッチ送り部３５を有するため．上記基板１は自動で連
続的に該プレス３内に供給される。

次に．位置決めされた基板１は，上記固定用クランプ部
３４により，四隅が固定されて打ち抜き加工される。こ
れにより，基板１は短冊Ｉ１に打ち抜き加工される（第
３図参照）。

また，打ち抜き加工された短冊１１は，上型３１の上昇
と共に．上記第１実施例において説明したと同様に，上
型３１に保持される（第６図及び第７図参照）。

次いで，上記短冊位匝決め装置Ｑにおいて，ベルトコン
ベア−４は，上記ガイド４２の作動によりＬ方向にスラ
イド移動する（第８図参照）。そして，上記ベルトコン
ベア−４は．上型３１と下型３２との間において停止す
る（第９図参照）。

次に，ベルトコンベア−４上に落下した短冊１１は，−
ヒ記ガイド４２及び上記基板プッシャ−６１の作動によ
り，Ｍ方向へ自動で連続的に搬送される（第１０図参照
）． このとき．上記短冊１１は．上記ストッパー６４に当接
する。また，該短冊１１の側面には，上記整列ガイド６
３が当接する。これにより．上記短冊ｌ１は．進行方向
Ｔ及びこれと直交する方向に整列する。

次いで，上記短冊１１は，上記短冊位置決め台６上にお
いて，その内部を個片状に打ち抜くための位置決めが行
われる。

そして，位置決めされた状態の短冊１ｌぱ，上記第２プ
レス機７により，個片状基板１２０を有する加工基板ｌ
２に打ち抜き加工される。これにより，加工基板１２を
得る（第４図参照）。次いで，該加工基板１２は，ロー
ルコンヘア−８により，洗浄機９に供される。

以上のごとく，本例によれば，プリント基板を自動で連
続的，かつ容易に製造することができる。

そのため，木例の製造装置によれば，上記第１実施例と
同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第ｌＯ図は第１実施例にががるプリント基板の
製造方法を示し，第１図はプリント基板の製造方法の工
程図，第２図はシート状基板の平面図．第３図は短冊の
平面図，第４図は加工基板の平面図，第５図〜第１０図
は第１プレス機の作動説明図，第１１図〜第１５図は第
２実施例にがかる製造装置を示し１第１１図はその斜視
図．第１２図はその側面図．第１３図は基板セット装置
の斜視図．第１４図は基板位置決め台の斜視図，第１５
図は第１プレス機内における基板の固定状態を示す平面
回である。 １．．．基ヰ反， １０１．，，基板セット台， １０２．． １０３．． １　　１．　　．　　． １２．．． １　２０， ２．，． ２０．．． ３．　．． ３０．．． ３１．．． ３２．．． ４．　．． ５．．． ６．．． ７．．． ．基板投入台， ．位置決めピン， 短冊 加工基板 ．個片状基板 基板位置決め台． 位置決めビン， 第１プレス機 ダイ部 上型， 下型， ベルトコンヘアー 吸着機 短冊位置決め台， 第２プレス機，

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）基板を段積みにセットする基板セット工程と， 基板を一枚ずつ吸着により取り込んで，これを短冊状に
   打ち抜くための位置決めをする基板位置決め工程と， 基板を短冊状に打ち抜くと共に短冊状基板を上型に保持
   する第１プレス工程と， 打ち抜かれた短冊を取り出す短冊取出工程と，短冊内を
   個片状に打ち抜くための位置決めをする短冊位置決め工
   程と， 短冊内を個片状に打ち抜く第２プレス工程とよりなるこ
   とを特徴とするプリント基板の製造方法。
2. （２）基板を投入し段積みにセットする基板セット装置
   と， 基板を吸着により取り込んで，これを短冊状に打ち抜く
   ための基板位置決め装置と， 基板を短冊状に打ち抜くと共に短冊状基板を上型に保持
   する第１プレス機と， 打ち抜かれた短冊を第１プレス機より取り出す短冊取出
   装置と， 短冊内を個片状に打ち抜くための位置決めをする短冊位
   置決め装置と， 短冊内を個片状に打ち抜く第２プレス機とよりなること
   を特徴とするプリント基板の製造装置。