JPS6132231B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6132231B2
JPS6132231B2 JP2478481A JP2478481A JPS6132231B2 JP S6132231 B2 JPS6132231 B2 JP S6132231B2 JP 2478481 A JP2478481 A JP 2478481A JP 2478481 A JP2478481 A JP 2478481A JP S6132231 B2 JPS6132231 B2 JP S6132231B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
yarn
carrier
pipe
conveyor belt
unit
Prior art date
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Expired
Application number
JP2478481A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS57141362A (en
Inventor
Masaharu Kiriaki
Akira Shimano
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Priority to JP2478481A priority Critical patent/JPS57141362A/en
Publication of JPS57141362A publication Critical patent/JPS57141362A/en
Publication of JPS6132231B2 publication Critical patent/JPS6132231B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/02Arrangements for removing spent cores or receptacles and replacing by supply packages at paying-out stations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動ワインダーにおける管糸供給、排
出装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tube supply and discharge device in an automatic winder.

一般に精紡上りの管糸は精紡機のスピンドルか
ら一斉に取り外されていつたん集積された後、ワ
インダーに必要本数ずつ供給されている。従つて
精紡機からいつたん玉揚げした管糸を収納する管
糸箱、管糸箱から管糸を取り出しワインダーに運
ぶ装置等が必要となり、これを自動化するために
は自動ワインダー側に自動管糸供給装置
(ACF)等の大がかりな装置を設けなければなら
ない。さらに管糸を玉揚げ、保管、移送する間に
管糸の糸層表面の毛羽立ち、あるいは糸層の崩れ
等を生じることが多く、またそれらを設置するス
ペースも必要とする。
Generally, the spun yarns are removed all at once from the spindle of the spinning machine, piled up, and then supplied to the winder in the required number. Therefore, a pipe box for storing the pipe doffed from the spinning machine, a device for taking out the pipe from the pipe box and transporting it to the winder, etc. are required. Large-scale equipment such as a feeder (ACF) must be installed. Furthermore, during doffing, storage, and transportation of the tube yarn, the surface of the yarn layer of the tube yarn often becomes fluffy or the yarn layer collapses, and a space for installing them is also required.

あるいは、固定したワインデイングユニツト毎
に複数本の管糸を貯蔵するマガジンを設け、ユニ
ツトの管糸必要時に1本の管糸をマガジンから落
下させシユートを介してワインデイングユニツト
下方のベツグに挿入するようにした装置がある
が、やはりマガジンに管糸を供給するための装置
または専業の作業者を必要としたり、マガジンか
ら落下させてベツグへ挿入する場合、管糸の芯と
ベツグの軸心がズレていたりすると都合よくベツ
グに挿入されず途中で引掛かつたりベツグより外
れ機械設置床上に落ち管糸の糸層を汚したりする
という不都合がある。
Alternatively, each fixed winding unit is provided with a magazine for storing a plurality of pipe threads, and when the unit's pipe threads are needed, one pipe thread is dropped from the magazine and inserted into the bed below the winding unit via a chute. There is a device that does this, but it still requires a device or specialized operator to feed the yarn into the magazine, or when dropping it from the magazine and inserting it into the bed, the core of the yarn and the axis of the bed must be aligned. If it is misaligned, it will not be conveniently inserted into the thread, and it will get caught in the middle, or it will fall off from the thread and fall onto the floor where the machine is installed, staining the thread layer of the pipe thread.

本発明は上記の種々の不都合を解消するために
なされたもので、即ち自動ワインダーのワインデ
イングユニツトに沿つて走行する搬送コンベア上
をキヤリアに挿着した管糸を移送させつつ、各ワ
インデイングユニツトには上記搬送コンベアから
キヤリアを受入れる通路を設け、該通路の所定位
置に上記キヤリアを位置決めし、該状態の下でワ
インデイングユニツトの糸継機構の作動によつて
糸継ぎを行い巻取りを開始し、巻取りが終了すれ
ば上記キヤリアを上記通路から排出し、再び次の
新管糸を挿着したキヤリアを供給するようにした
ものである。
The present invention has been made in order to solve the various inconveniences mentioned above. Specifically, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned various disadvantages. A passage is provided for receiving the carrier from the conveyor, the carrier is positioned at a predetermined position in the passage, and under this condition, the yarn splicing mechanism of the winding unit is activated to splice the yarn and start winding. However, when the winding is completed, the carrier is discharged from the passage, and the carrier with the next new pipe thread inserted therein is supplied again.

以下本発明装置の実施例を図面に従つて説明す
る。
Embodiments of the apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明装置を適用したワインデイング
ユニツトを示すもので、各サイドフレーム1間に
支軸2および吸引パイプ3が架設され、ワインデ
イングユニツト4が上記支軸2上にて旋回可能に
支持され、自動ワインダー稼動中は上記ユニツト
4は吸引パイプ3にも載置されて適宜固定され
る。なお吸引パイプ3は図示しないブロアに接続
されて常時吸引気流が作用している。
Fig. 1 shows a winding unit to which the device of the present invention is applied, in which a spindle 2 and a suction pipe 3 are installed between each side frame 1, and a winding unit 4 is rotatable on the spindle 2. While the automatic winder is in operation, the unit 4 is also placed on the suction pipe 3 and fixed appropriately. Note that the suction pipe 3 is connected to a blower (not shown), and a suction air current is constantly applied thereto.

上記ワインデイングユニツトにおける管糸5か
らパツケージ6への糸の巻取りはキヤリア7上の
管系5から引出される糸がバルンブレーカ8,ヤ
ーンガイド9を経てテンサー10により適当な張
力が付与され、スラブキヤツチヤ11を経てワイ
ンデイングドラム12により回転するパツケージ
6に巻取られる。
In winding the yarn from the tube yarn 5 to the package 6 in the winding unit, the yarn is pulled out from the tube system 5 on the carrier 7, passes through the balloon breaker 8 and the yarn guide 9, and is given an appropriate tension by the tensor 10. It passes through a slab catcher 11 and is wound onto a rotating package 6 by a winding drum 12.

このとき、糸条中のスラブをスラブキヤツチヤ
11が検出すると、スラブキヤツチヤ11近傍に
設置されるカツターが作動して走行糸Yを切断
し、巻取りが停止される一方、第1のサクシヨン
アーム13が作動してパツケージ6側の糸を第2
のサクシヨンアーム14が管糸5側の糸を通常の
糸走行路Yより離れた位置に設置されるノツタ1
5に導き、該ノツタ15で糸結びされた後、再び
巻取りが開始される。
At this time, when the slab catcher 11 detects a slab in the yarn, a cutter installed near the slab catcher 11 operates to cut the running yarn Y, and while winding is stopped, the first The thread arm 13 operates and moves the thread on the package cage 6 side to the second thread.
The suction arm 14 of the knotter 1 is installed at a position away from the normal yarn travel path Y to move the yarn on the side of the pipe yarn 5.
5 and is tied with the knotter 15, winding is started again.

このようなワインデイングユニツト4が第1図
紙面直角方向に多数並置されて一台の自動ワイン
ダーを構成する。上記ワインデイングユニツト4
の糸走行路Y側をユニツト前面とすると、反対側
のユニツト背部下方にはユニツトに沿つて走行す
る管糸供給用コンベアベルト16が設けられてお
り、ユニツト前面下部には同じくユニツトに沿つ
て空木管搬出用コンベアベルト17が設置され、
上記コンベアベルト16,17間には管糸移送通
路18が形成される。
A large number of such winding units 4 are arranged side by side in a direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 1 to constitute one automatic winder. Winding unit 4 above
If the yarn running path Y side of the unit is the front side of the unit, a conveyor belt 16 for supplying the pipe yarn is provided at the lower part of the back of the unit on the opposite side, and a conveyor belt 16 for supplying the pipe yarn is provided at the lower front of the unit, which also runs along the unit. A conveyor belt 17 for transporting woodwinds is installed,
A yarn transfer passage 18 is formed between the conveyor belts 16 and 17.

なお、上記コンベアベルトにより搬送される管
糸5は第4図、第5図に示すキヤリア19に挿着
され搬送される。即ちキヤリア19はコンベア上
に載置される円盤状基体20と該基体20上面に
形成される円盤状台部21と該台部上に直立する
ベツグ22とが一体的に成形または固着されたも
ので、内部底面は開口23とされ、ベツグ22の
中空内部と連通し、ベツグ22の山形頂部24の
斜面にはエア噴出用の孔25が穿設されたもので
ある。
The tube yarn 5 conveyed by the conveyor belt is inserted into a carrier 19 shown in FIGS. 4 and 5 and conveyed. That is, the carrier 19 is formed by integrally molding or fixing a disc-shaped base 20 placed on a conveyor, a disc-shaped base 21 formed on the upper surface of the base 20, and a bed 22 standing upright on the base. An opening 23 is formed at the bottom of the inside and communicates with the hollow inside of the bed 22, and a hole 25 for blowing out air is bored in the slope of the chevron-shaped top 24 of the bed 22.

従つて管糸5はキヤリア19のベツグ22に挿
着され台部21に下面を支承された状態で搬送さ
れる。なお糸結びの際に管糸側から引出される糸
端Y1は第5図示の如く木管26の中心孔27内
へ挿入垂下された状態で移送される。糸結び時に
はユニツトの所定位置のノズル28より噴出され
るエアがキヤリア19内部からベツグ22の孔2
5より木管中心孔27内へ噴出することにより垂
れ下がつた糸端Y1が孔27より上方へ飛び出し
待機するサクシヨンアームに吸引把持されるよう
になつている。
Therefore, the tube yarn 5 is inserted into the beng 22 of the carrier 19 and is conveyed with its lower surface supported by the stand 21. The yarn end Y1 , which is pulled out from the tube yarn side when tying the yarn, is inserted into the center hole 27 of the wood pipe 26 and transferred in a suspended state, as shown in FIG. When tying the thread, air is ejected from the nozzle 28 at a predetermined position of the unit from inside the carrier 19 to the hole 2 of the beng 22.
5 into the wood pipe center hole 27, the hanging yarn end Y1 jumps upward from the hole 27 and is sucked and grasped by a waiting suction arm.

第2図、第3図において、各ワインデイングユ
ニツトに設置した管糸供給装置29を詳述する。
2 and 3, the tube supply device 29 installed in each winding unit will be described in detail.

即ち、管糸供給用ベルト16および空木管排出
用ベルト17間にはキヤリア19の通路を形成す
べく第1、第2のガイド板30,31がユニツト
機台に固定される。即ち第1ガイド板30の凹状
湾曲ガイド32と第2ガイド板31の凸状湾曲ガ
イド面33によつて巾Sの搬入通路34が構成さ
れ、該通路下面にはフリー回転する円板35とさ
れ、該円板35上にキヤリア19がコンベア16
より移載されると共に円板の矢印36方向の回転
によつてキヤリア19は通路32に沿つて移送さ
れる。
That is, first and second guide plates 30 and 31 are fixed to the unit machine base to form a passage for the carrier 19 between the pipe supply belt 16 and the empty wood pipe discharge belt 17. That is, the concave curved guide 32 of the first guide plate 30 and the convex curved guide surface 33 of the second guide plate 31 constitute a carry-in passage 34 having a width S, and a freely rotating disc 35 is formed on the lower surface of the passage. , the carrier 19 is placed on the disc 35 and the conveyor 16
The carrier 19 is transferred along the path 32 by the rotation of the disk in the direction of the arrow 36.

上記円板35はユニツト4側面に固定されたブ
ラケツト36に軸支37され該軸37は水平面に
対して若干傾斜して固定され、従つてベアリング
38を介して自由回転する円板35上のキヤリア
19は軸37の傾斜角分だけ鉛直線に対して傾斜
することになる。即ちキヤリア19上の管糸5の
中心軸を糸の解舒方向に傾斜させて解舒性を高め
るためである。さらに上記第1,第2のガイド板
30,31の湾曲ガイド面32,34は管糸の糸
引出し位置Pでいつたん終わり、続く同巾Sの空
木管排出用通路3aを構成するガイド面40,4
1が各ガイド板30,31に形成されている。上
記排出用通路下面はブラケツトに固定した平板4
2が円板35上面と同一平面を形成する如く傾斜
させて固定される。なお、円板35と平板42間
には隙間43が形成され管糸の糸引出し位置とさ
れ、下方に配置したエア噴出ノズル28から噴出
されるエアの通路とされる。
The disc 35 is pivoted 37 on a bracket 36 fixed to the side of the unit 4, and the shaft 37 is fixed at a slight inclination with respect to the horizontal plane. 19 is inclined with respect to the vertical line by the inclination angle of the axis 37. That is, the central axis of the pipe yarn 5 on the carrier 19 is inclined in the direction of unwinding the yarn to improve unwinding performance. Further, the curved guide surfaces 32 and 34 of the first and second guide plates 30 and 31 end at the yarn pull-out position P, and the guide surface 40 that forms the empty wooden tube discharge passage 3a of the same width S continues. ,4
1 is formed on each guide plate 30,31. The lower surface of the above discharge passage is a flat plate 4 fixed to a bracket.
2 is tilted and fixed so as to form the same plane as the upper surface of the disk 35. Note that a gap 43 is formed between the disk 35 and the flat plate 42, which serves as a thread pull-out position for the tube yarn, and serves as a passage for air ejected from the air ejection nozzle 28 disposed below.

さらに上記円板35はその外周44と外周から
一定距離lをおいた仮想円弧45とで形成される
環状帯部分46が円板の回転の際、コンベアベル
ト16の側部上面に圧接する如く、配置されてお
り、コンベアベルト16の走行力によつて円板3
5が回転し、従つてコンベアベルト16は管糸の
搬送と共に円板35の駆動源としての作用を有す
る。
Further, the disk 35 has an annular band portion 46 formed by an outer circumference 44 and an imaginary circular arc 45 spaced a certain distance l from the outer circumference, so that it comes into pressure contact with the side upper surface of the conveyor belt 16 when the disk rotates. The disk 3 is moved by the running force of the conveyor belt 16.
5 rotates, so that the conveyor belt 16 not only conveys the tube yarn but also functions as a driving source for the disc 35.

また、コンベアベルト16の各ユニツト位置に
はキヤリアを供給装置29の通路34へ導く第3
のガイド板47が固定される。ガイド板47はキ
ヤリア19の基体20の少くとも厚さt分以上の
別離をコンベア16画面に有してコンベア側部か
らコンベア中央部へ突出する如く固定され、直線
ガイド面48と該ガイド面48に続く湾曲ガイド
面49が対置される第2のガイド板31のガイド
面50と共に通路51を構成する。また、第3の
ガイド板47のガイド面52は通路34内に所定
量の管糸が貯留された後、さらに搬送されてくる
管糸を当該ユニツト位置を通過させるためのガイ
ドである。
Further, at each unit position of the conveyor belt 16, a third
A guide plate 47 is fixed. The guide plate 47 has a separation of at least a thickness t of the base body 20 of the carrier 19 on the conveyor 16 screen, and is fixed so as to protrude from the side of the conveyor to the center of the conveyor, and has a linear guide surface 48 and the guide surface 48 A curved guide surface 49 following the guide surface 50 of the opposing second guide plate 31 forms a passage 51. Further, the guide surface 52 of the third guide plate 47 is a guide for allowing the pipe yarn, which is further conveyed after a predetermined amount of the pipe yarn is stored in the passage 34, to pass through the unit position.

なお、上記各通路51,34,39の巾Sはキ
ヤリア19の台部21の直径dより若干大きい程
度に、高さhはキヤリア19の基体20の厚さt
より若干大きい程度に規制される。
The width S of each of the passages 51, 34, and 39 is slightly larger than the diameter d of the base 21 of the carrier 19, and the height h is the thickness t of the base 20 of the carrier 19.
It is regulated to a slightly greater degree than the above.

53は固定板42に軸支された管糸の位置決め
および排出用旋回レバーで、軸54を中心に第2
図二点鎖線位置53aと実線位置53間を旋回す
る。該レバー53の軸54も上記円板35の軸3
7と同角度傾斜してレバKg53のガイド面55,
56,57は円板35と平行平面内を旋回し、キ
ヤリア19の台部21に当接する。上記レバー5
3のフツク部58が実線位置の時、通路34内へ
突出してキヤリア19の台部21に当接して管糸
を位置決めする。該フツク部58のガイド面55
に続く湾曲ガイド面56は巻取位置のキヤリア1
9を押出し通路39に沿つて排出するガイド面で
あり、さらに軸54を中心とした円弧の一部であ
るガイド面57は巻取位置のキヤリアを排出した
際次の新管糸を挿着したキヤリア19aの移送を
阻止するためのガイド面である。
Reference numeral 53 denotes a pivot lever for positioning and discharging the tube yarn, which is supported pivotally on the fixed plate 42.
It rotates between the two-dot chain line position 53a and the solid line position 53 in the figure. The shaft 54 of the lever 53 is also the shaft 3 of the disc 35.
The guide surface 55 of lever Kg53 is inclined at the same angle as 7,
56 and 57 rotate in a plane parallel to the disk 35 and come into contact with the platform 21 of the carrier 19. Lever 5 above
When the hook portion 58 of No. 3 is in the solid line position, it projects into the passage 34 and comes into contact with the stand portion 21 of the carrier 19 to position the pipe yarn. Guide surface 55 of the hook portion 58
The curved guide surface 56 following the carrier 1 at the winding position
9 along the extrusion path 39, and a guide surface 57, which is part of an arc centered on the shaft 54, is used to insert the next new tube yarn when the carrier at the winding position is discharged. This is a guide surface for preventing the carrier 19a from being transferred.

なお上記レバー53の駆動はワインデイングユ
ニツト側の新管糸供給指令によつて作動する図示
しないロツドを介して第3図のレバー59が作動
し連結ロツド60を介して軸42が回転すること
により行われる。
The lever 53 is driven by the lever 59 shown in FIG. 3 being actuated via a rod (not shown) which is actuated by a new yarn supply command from the winding unit, and the shaft 42 being rotated via a connecting rod 60. It will be done.

さらに上記レバー53の上方を旋回自在なバル
ーンガイド61が軸支62される。該バルーンガ
イド61はアーム63先端に曲面板64を植立固
着したもので、スプリング65によつて第2図時
計方向に付勢され、ユニツトの巻取動作中バルー
ンガイド61は第2図、第3図の実線位置に位置
決めされ、管糸5の引出し糸のバルーンが通路3
4中に待機する次の管糸に接触しないようになつ
ている。上記バルーンガイド61の位置決めはス
プリング付勢されたアーム63の側面が管糸排出
用レバー53端部のストツパ66に当接すること
によりなされる。従つてレバー53が第3図示の
二点鎖線位置53aまで旋回した時、バルーンガ
イド61は軸62を中心に、レバー53の旋回に
追従して時計針方向に旋回し、即ちアーム63が
二点鎖線位置のストツパ66aに当接する位置ま
で旋回し、曲面板64が通路34上より退き、新
管糸を挿立したキヤリア19aが糸供給位置Pへ
移送される。
Furthermore, a balloon guide 61 that can pivot freely above the lever 53 is supported by a shaft 62. The balloon guide 61 has a curved plate 64 fixed to the tip of an arm 63, and is urged clockwise by a spring 65 in the clockwise direction in FIG. 2 during the winding operation of the unit. The balloon of the drawn yarn of the tube yarn 5 is positioned at the solid line position in Figure 3, and the balloon of the drawn yarn of the tube yarn 5 is
4, so that it does not come into contact with the next waiting pipe thread. The balloon guide 61 is positioned by the side surface of the spring-biased arm 63 coming into contact with a stopper 66 at the end of the yarn discharge lever 53. Therefore, when the lever 53 turns to the position 53a shown in two-dot chain line in the third figure, the balloon guide 61 follows the turning of the lever 53 and turns clockwise around the shaft 62, that is, the arm 63 moves to two points. The carrier 19a is rotated to a position where it contacts the stopper 66a at the chain line position, the curved plate 64 is moved away from the passage 34, and the carrier 19a with the new yarn inserted is transferred to the yarn supply position P.

以上のような管糸供給装置において、コンベア
ベルト16上を移送されるキヤリア19には精紡
上りの管糸5aが挿着されており、ワインデイン
グユニツトに対応して設けられた第2図示のガイ
ド47に当接すると、通路51に沿つてキヤリア
19が移送され基体底面が円盤35上に移載さ
れ、円盤35の矢印36方向の回転により、キヤ
リア19は通路34に沿つて移送され該通路の屈
曲部のフツクク58に係止して停止する。このよ
うにしてコンベアベルト16上を矢印67方向に
移送される管糸を有するキヤリア19が所定量
(第2図では3個)貯留されると後続のキヤリア
は通路51を経てキヤリア19cの基体20cに
当接阻止され、ベルト16との接触面が大きく従
つて摩擦力が大きく作用して通路34入口のキヤ
リア19eはガイド面52に沿つて進みコンベア
ベルト16によつて次のワインデイングユニツト
へ移送される。従つてコンベアベルト16を巡回
走行させておけば全てのユニツトに所定個数の管
糸が供給されることになる。
In the above-mentioned pipe supply device, the spun pipe 5a is inserted into the carrier 19 which is transferred on the conveyor belt 16, and the pipe thread 5a after spinning is inserted into the carrier 19 which is transferred on the conveyor belt 16. When it comes into contact with the guide 47, the carrier 19 is transferred along the path 51 and the bottom surface of the base is transferred onto the disk 35, and as the disk 35 rotates in the direction of the arrow 36, the carrier 19 is transferred along the path 34 and placed on the path. It is stopped by being engaged with the hook 58 of the bent part. In this way, when a predetermined amount (three in FIG. 2) of carriers 19 having tube yarns transferred on the conveyor belt 16 in the direction of the arrow 67 are stored, the following carriers pass through the passage 51 to the base 20c of the carrier 19c. The carrier 19e at the entrance of the passage 34 advances along the guide surface 52 and is transferred to the next winding unit by the conveyor belt 16 due to the large contact surface with the belt 16 and a large frictional force. be done. Therefore, if the conveyor belt 16 is allowed to circulate, a predetermined number of yarns will be supplied to all units.

第1図の定位置に位置決めされた管糸5から糸
を引出し巻取りを開始する工程は概略次の順序で
行われる。即ち、定位置のキヤリア7下方にはエ
ア噴出用ノズル28が配置されており、該ノズル
28から噴出するエアが上述した如くキヤリアの
ベツグに穿設した孔より管糸の木管26中心孔へ
噴出し、木管中心孔27内に垂れ下がつている糸
端Y1を吹上げ上方の円筒状バルーンブレーカ8
を通つて糸端上端が吹き上げられる。一方ワイン
デイングユニツト側からは第2のサクシヨンアー
ム14が第1図二点鎖線位置14a近傍にいた
り、バルーンブレーカ8を通つて吹上げられてい
る糸端を上記サクシヨンアーム14aが吸引・保
持する。管糸側糸端を吸引したサクシヨンアーム
14は軸67を中心に反時計方向に旋回すると共
に、パツケージ6側の糸端を吸引・保持した第1
のサクシヨンアーム13aが軸68を中心に時計
針方向へ旋回し、互いの糸端を交叉させてノツタ
15へ導入し、糸結びが行われ、その後通常の巻
取りが開始される。
The process of pulling out the yarn from the tube yarn 5 positioned at the fixed position in FIG. 1 and starting winding is performed roughly in the following order. That is, an air jetting nozzle 28 is arranged below the carrier 7 in a fixed position, and the air jetted from the nozzle 28 is jetted from the hole bored in the carrier neck as described above to the center hole of the wood tube 26 of the pipe yarn. Then, the thread end Y1 hanging down inside the woodwind center hole 27 is blown up by the upper cylindrical balloon breaker 8.
The upper end of the thread is blown up through the On the other hand, from the winding unit side, the second suction arm 14 is located near the two-dot chain line position 14a in FIG. do. The suction arm 14, which has suctioned the yarn end on the side of the tube yarn, rotates counterclockwise around the shaft 67, and the
The suction arm 13a rotates clockwise around the shaft 68, the ends of the yarn are crossed and introduced into the knotter 15, the yarn is tied, and then normal winding is started.

糸供給装置の管糸に糸がなくなれば、ユニツト
側の検出装置が作動し、空木管の排出指令を発
し、第3図示の排出レバー53作動用ロツド60
が作動し、排出レバー53は第2図示の二点鎖線
位置53aへ旋回して空木管を有するキヤリア1
9fを第1図示の如く空木管移出用コンベアベル
ト17上へ排出し、排出レバー53の元位置復帰
に伴い次の新管糸を有するキヤリア19aが通路
34に沿つて移動し、所定の糸供給位置Pへ供給
される。
When the yarn in the yarn supply device runs out of yarn, the detection device on the unit side is activated, issues a command to discharge the empty wood tube, and activates the discharge lever 53 actuating rod 60 shown in the third figure.
is actuated, the ejection lever 53 turns to the position 53a shown in two-dot chain line in the second figure, and the carrier 1 having the empty wood pipe is
9f is discharged onto the empty wood pipe transfer conveyor belt 17 as shown in the first figure, and as the discharge lever 53 returns to its original position, the carrier 19a carrying the next new pipe yarn moves along the path 34, and the predetermined yarn supply is completed. is supplied to position P.

第6図は本発明装置を適用し、精紡機と自動ワ
インダーをコンベアベルトにより連絡し、管糸供
給を自動的に行うレイアウトの一例を示す。即
ち、69は並置された精紡機、70は同じく並置
された自動ワインダーで第1図に示したワインデ
イングユニツ4が多数長手方向に並置されてい
る。上記精紡機69を自動ワインダー70は管糸
移送用のメインコンベアベルト71および空木管
移送用コンベアベルト72で連結され閉ループを
構成する。自動ワインダー70の背面下部即ち第
1図示の如くユニツトの内部空間を貫通して管糸
搬送コンベアベルト16が設置され、該コンベア
16の一端は上記メインコンベア72に接続し、
他端はバイパスコンベア73に接続して、該バイ
パスコンベア73端は上記メインコンベア71に
接続する。17は自動ワインダー前面下方を長手
方向に回動する空木管搬送コンベアでメインコン
ベア72に接続する。
FIG. 6 shows an example of a layout in which the apparatus of the present invention is applied, a spinning machine and an automatic winder are connected by a conveyor belt, and the pipe and yarn are automatically supplied. That is, 69 is a spinning machine that is arranged side by side, and 70 is an automatic winder that is also arranged side by side, and a large number of winding units 4 shown in FIG. 1 are arranged side by side in the longitudinal direction. The spinning machine 69 and the automatic winder 70 are connected by a main conveyor belt 71 for transferring pipe yarns and a conveyor belt 72 for transferring empty wood pipes to form a closed loop. A pipe conveyor belt 16 is installed passing through the lower part of the back of the automatic winder 70, that is, the internal space of the unit as shown in the first figure, and one end of the conveyor 16 is connected to the main conveyor 72.
The other end is connected to a bypass conveyor 73, and the end of the bypass conveyor 73 is connected to the main conveyor 71. Reference numeral 17 denotes an empty wood pipe transport conveyor that rotates in the longitudinal direction below the front surface of the automatic winder and is connected to the main conveyor 72.

さらに空木管搬送用メインコンベア72の中間
に空のキヤリア19の貯留部75を設けて、適宜
必要数だけ精紡機側へ搬出され自動的、さたは手
動でキヤリア上のベツグへ精紡上りの管糸が挿入
されて管糸搬送用メインコンベア71へ移送され
る。
Further, a storage section 75 for empty carriers 19 is provided in the middle of the main conveyor 72 for transporting empty wood pipes, and the necessary number of empty carriers 19 are transported to the spinning machine side automatically or manually to the bed on the carrier for spinning. The tube yarn is inserted and transferred to the main conveyor 71 for conveying the tube yarn.

従つてメインコンベア71から開閉可能なガイ
ド74に案内されてワインダーに沿うコンベア1
6に搬入された管糸を有するキヤリア19はワイ
ンダー70の右端部のユニツトから順番に所定数
量の管糸を上述した方法により供給し、残余の管
糸はバイパスコンベア73を介して再びメインコ
ンベア71に返され、続いて次のワインダー70
aに対して上記同様の方法によつて管糸が供給さ
れていく。
Therefore, the conveyor 1 is guided from the main conveyor 71 by the guide 74 that can be opened and closed and runs along the winder.
The carrier 19 carrying the pipe yarn carried into the winder 70 sequentially supplies a predetermined number of the pipe yarn from the right end unit of the winder 70 in the above-described manner, and the remaining pipe yarn is transferred to the main conveyor 71 again via the bypass conveyor 73. and then the next winder 70
The tube yarn is supplied to a by a method similar to that described above.

各ワインデイングユニツトにおいて、巻上げら
れて空になつた木管を有するキヤリアは前面を走
行する搬出コンベア17上へ排出され、空木管移
送用のメインコンベア72上へ移載され貯留部7
5へ移送される。
In each winding unit, carriers containing empty woodwinds are discharged onto a carry-out conveyor 17 running in front, and transferred onto a main conveyor 72 for transporting empty woodwinds, where they are transferred to a storage section 7.
Transferred to 5.

このような方法によれば、各ユニツトの管糸は
他のユニツトと無関係に糸層がなくなるまで巻取
られ、空になれば直ちに通路中に待機する次の新
管糸が供給され再び巻取りを再開することができ
ワインデイングユニツトの稼動効率および管糸に
は残糸を有することなく排出される点において効
果的である。
According to this method, the yarn in each unit is wound up independently of other units until the yarn layer runs out, and as soon as the yarn is empty, the next new yarn waiting in the passage is supplied and the yarn is wound again. This is effective in terms of the operating efficiency of the winding unit and the fact that the pipe yarn is discharged without any remaining yarn.

以上のように、本発明では、ワインデイングユ
ニツトの背部下方には管糸供給用コンベアベルト
を、ユニツト前面下方には空木管搬出コンベアベ
ルトをユニツトに沿つて配設し、精紡上りの管系
は円盤状の基体と該基体に植立されたヘツグとか
らなるキヤリアに挿立して上記管糸供給用コンベ
アベルト上を移送され、かつ各ユニツト位置には
上記キヤリアを管糸供給コンベアベルトから空木
管搬出コンベアに移送する通路を形成し、該通路
途中の巻取り位置に管糸を有するキヤリアを位置
決めしかつ巻取後の空木管を有するキヤリアを排
出する旋回レバーをユニツト側に設けたので、精
紡上りの管系は一本ずつキヤリアに挿立した状態
で移送されかつ該状態のまゝワインデイングユニ
ツトの巻取り定位置に位置決めして巻取りが行わ
れ、巻取が終われば空木管を挿立したキヤリアを
排出コンベアベルトに排出でき、管糸をまとめて
運ぶ管糸箱も不要で従つて糸層が他の管糸の糸層
と接触することなく、またユニツトに固定したベ
ツグに管糸を落下挿入することもないので管糸供
給ミスも防止でき、さらには、管糸一本一本は独
立したキヤリアによつて移送されるため他のユニ
ツトとは無関係に完全に糸がなくなるまで管糸か
ら糸を引出すことができ無駄糸がない。
As described above, in the present invention, a conveyor belt for supplying pipe yarn is provided below the back of the winding unit, and a conveyor belt for carrying out empty wood pipes is provided below the front of the unit along the unit. is inserted into a carrier consisting of a disc-shaped base and a heg set on the base and transported on the pipe yarn supply conveyor belt, and the carrier is inserted into each unit position from the pipe yarn supply conveyor belt. A turning lever is provided on the unit side to form a passage for transporting the empty wood tube to the conveyor, position the carrier having the tube thread at a winding position in the middle of the passage, and discharge the carrier having the hollow wood tube after winding. The spun pipes are transported one by one in a carrier, and in this state, they are positioned at the winding position of the winding unit and winding is performed, and when winding is completed, the pipes are empty. The carrier with the woodwind inserted can be discharged onto the discharge conveyor belt, and there is no need for a pipe box to carry the pipe threads all together.Therefore, the thread layer does not come into contact with the thread layer of other pipe threads, and the bed fixed to the unit can be discharged. Since there is no need to drop or insert the yarn into the tube, errors in feeding the tube can be prevented.Furthermore, since each tube is transported by an independent carrier, the yarn can be completely unloaded independently of other units. The yarn can be pulled out from the tube until it runs out, so there is no wasted yarn.

さらに管糸供給コンベアをユニツトの背部下方
を貫通して配置し、ユニツト前面にも下方に空木
管搬出コンベアを配置したことにより、ユニツト
前面にマガジン等の管糸貯留部がなくユニツトの
修理保全作業が行い易い等の効果を有する。
In addition, the pipe supply conveyor is arranged to pass through the lower part of the back of the unit, and the empty wood pipe unloading conveyor is arranged below the front of the unit, so there is no pipe storage part such as a magazine on the front of the unit, making it easier to repair and maintain the unit. This has the effect of making it easier to perform.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明装置の実施例を示すワインデイ
ングユニツトの側面図、第2図は管糸供給装置の
平面図、第3図は同断面側面図、第4図は本発明
装置に適用されるキヤリアの斜視図、第5図は同
断面図、第6図は本発明装置を適用した管糸搬送
システムの一例を示すレイアウト図である。 4……ワインデイングユニツト、5……管糸、
16……管糸供給コンベアベルト、17……空木
管搬出用コンベアベルト、7,19……キヤリ
ア、20……キヤリアの基体、22……キヤリア
のペツグ、26……木管、35……円板、34,
39,51……通路、53……旋回レバー、56
……ガイド面、58……フツク部、P……巻取位
置。
Fig. 1 is a side view of a winding unit showing an embodiment of the device of the present invention, Fig. 2 is a plan view of the tube supply device, Fig. 3 is a cross-sectional side view of the same, and Fig. 4 is a winding unit applied to the device of the present invention. FIG. 5 is a sectional view of the carrier, and FIG. 6 is a layout diagram showing an example of a yarn conveying system to which the apparatus of the present invention is applied. 4... winding unit, 5... tube thread,
16... Conveyor belt for supplying tube yarn, 17... Conveyor belt for carrying out empty wood pipes, 7, 19... Carrier, 20... Carrier base, 22... Carrier pegs, 26... Woodwind, 35... Disc ,34,
39, 51...Passway, 53...Swivel lever, 56
... Guide surface, 58 ... Hook portion, P ... Winding position.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 ワインデイングユニツトの背部下方には管糸
供給用コンベアベルトを、ユニツト前面下方には
空木管搬出用コンベアベルトをユニツトに沿つて
配設し、精紡上りの管糸は円盤状の基体と該基体
に植立されたベツグとからなるキヤリアに挿立し
て上記管糸供給用コンベアベルト上を移送され、
かつ各ユニツト位置には上記キヤリアを管糸供給
用コンベアベルトから空木管搬出コンベアベルト
に移送する通路を形成し、該通路途中の巻取り位
置にキヤリアを位置決めするフツクと巻取後該キ
ヤリアを空木管搬出用コンベアベルト上へ搬出す
るガイド面を有する旋回レバーをユニツト側に設
けたことを特徴とする自動ワインダーにおける管
糸供給・排出装置。
1 A conveyor belt for supplying the pipe yarn is placed below the back of the winding unit, and a conveyor belt for carrying out the empty wood pipe is placed below the front of the unit along the unit, so that the finished pipe yarn is connected to the disc-shaped base. The fibers are inserted into a carrier consisting of a base and a bevel and transported on the pipe yarn supplying conveyor belt,
In addition, at each unit position, a passage is formed to transfer the carrier from the tube yarn supply conveyor belt to the empty wooden tube delivery conveyor belt, and a hook for positioning the carrier at the winding position in the middle of the passage and a hook for moving the carrier empty after winding are formed. A pipe thread supply/discharge device for an automatic winder, characterized in that a swing lever having a guide surface for transporting wood pipes onto a conveyor belt is provided on the unit side.
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