JPS6127731A - 定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分！Ｆ） 本発明は、車輌の速度を記憶し、車輌を自動的に記憶車
速に維持する定速走行装置に関し、特に加速スイッチ手
段を備え、定速走行制御中にこの加速スイッチ手段を動
作させることにより、制御車速を増加することのできる
加速制御手段を備えた定速走行装置に関するものである
。

（従来の技術） 従来の定速走行装置としては、加速スイッチを設け、こ
の加速スイッチの操作時間に応じて制御車速を増加させ
ることのできる加速制御機能を備えている。ところが、
もしこの加速スイッチが操作状態のままで故障すると、
制御車速の増大が続くこととなる。このときには、例え
ばブレーキペダル等の定速走行を解除する解除スイッチ
を操作して定速走行制御を゛停止させることができる。

ところが、この状態でセットスイッチを操作すると、操
作した瞬間に車速か加速スイッチにより増大した高い速
度に制御されることとなる。そこで、例えば特開昭５７
−５２９１６号に示されたように、加速スイッチが故障
等によって操作状態のままとなってしまった時には、セ
ットスイッチを再び操作しても定速走行制御を再開でき
ないようにしたものがある。

（発明が解決しようとする問題点） この従来の定速走行装置では、加速スイッチのみが故障
したにもかかわらず、定速走行装置の機能すべてを停止
させるものである。ところがこれは、加速制御機能は付
加的な機能である点、すなわち、加速制御機能はなくと
も定速走行制御は可能である点を考慮すれば、加速スイ
ッチのみが故障したにもかかわらず、定速走行装置の機
能すべてを停止させる必要はない。そこで、本発明は加
速スイッチのみが故障した場合は、加速制御機能のみを
停止させ、定速走行制御機能はそのまま保持することを
目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するーための手段） そこで、本発明は、定速走行装置において、加速スイッ
チ手段と、加速スイッチ手段の動作によりスロットルバ
ルブの開度を大きくする方向に電子制御手段を制御する
加速制御手段と、解除スイッチ手段と、解除スイッチ手
段の動作によりアクチュエータ手段の制御を解除する解
除制御手段と、加速スイッチ手段の動作中に解除スイッ
チ手段が動作すると加速制御手段の機能を停止する加速
制御停止手段とを備える。

（作用） これによれば、定速走行中における加速スイッチ手段の
動作により、加速制御手段がスロットルバルブの開度を
太き（する方向に電子制御手段を制御する加速制御中に
、解除スイッチ手段の動作によりアクチュエータ手段の
制御を解除する解除制御手段が動作すると、加速制御手
段の機能を停止することができる。すなわち、加速スイ
ッチ手段を操作して制御車速を増加する際に、加速スイ
ッチ手段が故障して制御車速の増加が止まらなくなった
場合、あるいは加速制御手段が故障して同様に制御車速
の増加が止まらなくなった場合等には、解除スイッチ手
段を操作して加速制御手段の機能を停止させることがで
きる。

また、このときには、加速制御手段のみの機能を停止さ
せるのみであることから、定速走行装置の他の基本的機
能はそのまま使用できるため、定速走行制御がその後に
おいても可能である。

〔実施例〕

以下、上記技術的手段の一具体例を示す実施例について
説明する。

第１図に定速走行装置の電気回路を示す。この回路にお
いて、電子制御装置１０はシングルチップマイクロコン
ピュータにより構成され、車速信号を検出するリードス
イッチＳＷ２、クラッチ（図示せず）の踏み込みを検出
するクラッチスイッチＳＷ３、ブレーキ（図示せず）の
踏み込みを検出するブレーキスイッチＳＷ４、セットス
イッチＳＷ５、リジュームスイッチＳＷ６の出力が入力
される。ここで、リジュームスイッチＳＷ６は一旦解除
された定速走行制御を再び記憶された制御車速にて再開
させる機能の他に、定速走行制御中に操作されて制御車
速を上昇させる加速スイッチ手段であり、またクラッチ
スイッチＳＷ３およびブレーキスイッチＳＷ４が解除ス
イッチ手段である。

リードスイッチＳＷ２の近傍には、図示しないスピード
メータケーブルに接続された永久磁石ＰＭが配置されて
おり、車輌の移動によって永久磁石ＰＭが回転すると、
リードスイッチＳＷ２の接点が開閉し、車速に比例した
周波数のパルス（車速信号）が電子制御装置１０に送ら
れる。

クラッチスイッチＳＷ３は、車輌のクラッチペダルに連
動して開閉し、ブレーキスイッチＳＷ４は車輌のブレー
キペダルに連動して開閉する。ブレーキスイッチＳＷ４
にはストップランプＬが接続されており、ＳＷ４のオン
（閉）でストップランプＬが点灯する。

セットスイッチＳＷ５およびリジュームスイツチＳＷ６
は、押しポクンスイッチであり、ドライバの操作し易い
位置に配置されている。セットスイッチＳＷ５の押圧に
より車速が記憶されると共に定速制御が開始され、ブレ
ーキスイッチＳＷ４の押圧で定速走行が解除されるが、
記憶された車速は残る。リジュームスイッチＳＷ６を押
せば、定速走行を解除する前の記憶車速で定速走行制御
が開始される。

なお、ブレーキスイッチＳＷ４にはヒユーズＦを介して
電源が供給され、電子制御装置１０には電源スィッチＳ
Ｗ１を介して電源が供給される。

電子制御装置１０の出力には後述する負圧アクチュエー
タ１００を制御するコントロール用ソレノイドＳＬＩお
よびリリース用ソレノイドＳＬ２が駆動回路２０を介し
て接続されている。

負圧アクチュエータ１００は以下の様に構成される。

ハウジング１０１は２つの部分１０１ａと１０１ｂでな
っている。ダイアフラム１０２は、２つの部分１０１ａ
と１０１ｂのフランジ部分で挟持されている。ダイアフ
ラム１０２とハウジング１０１ａで囲まれた空間が負圧
室であり、ダイアフラム１０２とハウジング１０１ｂで
囲まれた空間は大気と連通している。１０３は、ハウジ
ング１０１ａとダイアフラム１０２の間に介挿された圧
縮コイルスプリングであり、負圧室の圧力が大気圧に近
いときにはダイアフラム１０２を図示右方に押し戻す。

ダイアフラム１０２の中央付近に固着したンバー１０４
が、スロットルバルブ１０５のリンクと接続されている
。ハウジング１０１ａには、インテークマニホールド等
の負圧源と連通する負圧取入口１０７と、大気取入口１
０８および１０９が設けである。

１１０が負圧制御弁であり、１１１が負圧開放弁であっ
て両者ともハウジング１０１ａに固着されている。負圧
制御弁１１０の可動片１１２は、傾動可能であり、一端
に引張コイルスプリング１１３が接続され、もう一端は
コントロールソレノイドＳＬ１に対向している。可動片
１１２の両端が弁体として機能し、それらがソレノイド
ＳＬＩの付勢消勢に対応して負圧取入口１０７開放、大
気取入口１０８閉塞または負圧取入口１０７閉塞、大気
取入口１０Ｂ開放とする。

負圧開放弁１１１も１１０と同様に可動片１１４、引張
コイルスプリング１１５およびソレノイドＳＬ２を有す
るが、可動片１１４は大気取入口１０９の閉塞又は開放
を行なう。

定速走行制御時には、電子制御装置ｌｏ内で記憶車速と
その時の車速か比較され、その差が等しくなるようにコ
ントロールソレノイド制御のデユーティ比を決定す５る
。例えば減速が必要な場合にはデユーティ比は小さくな
り、負圧制御弁１１０が負圧アクチュエータ１００内を
大気を連通させる時間の割合を大きくして、負圧アクチ
ュエータ１００によってスロットルバルブを閉じる。逆
に加速が必要なときはデユーティ比を大きくし、アクチ
ュエータ１００によってスロットルバルブを開ける。

次に電子制御装置１０のマイクロコンピュータ（ＣＰＵ
）の動作をフローチャート（第２図〜第７図）に従って
説明する。

まずステップＳ１にてメモリを初期設定し、各スイッチ
の状態を読み込む（ステップ３２）。

次のステップＳ３，３４は、低速リミットを判定する。

これは、現車速が所定の制御車速以下であると、定速走
行制御を禁止するものである。現車速が低速リミット車
速（例えば、４０Ｋｍ／ｈ°）以下であれば、ステップ
Ｓ４にて制御状態Ｓ−７と設定する。

この実施例では後述する様に、各機能を人々の制御状態
に対応したフローに分割して制御状態Ｓを設定しておき
、各機能毎に制御状態Ｓを指示して各フローを処理する
。なお、制御状態Ｓ＝７は、低速リミット制御フローで
あるが、詳しくは後述する。

次のステップ８５〜Ｓ９が、加速制御停止のフローであ
る。この制御についても、詳しくは後述する。

ステ゛ンプＳ１０が各制御状態フローを夫々分岐させる
、制御状態分岐ステップである。

次に、各制御状態フローを説明する。

状！３Ｓ＝ｏ：待機制御フロー このフローでは、まずキャンセル処理を行う　（ステッ
プ５１１）。キャンセル処理では、コントロール用ソレ
ノイドＳＬＩおよびリリース用ソレノイドＳＬ２をとも
にオフとする。これにより、負圧アクチュエータ１００
の制御が停止されて、定速走行制御が停止される。

ステップ３１１は、加速制御禁止フローに関するもので
ある。

ステップＳ１２においては、リジュームスイッチＳＷ６
の操作状態を判別する。リジュームスイッチＳＷ６がオ
ンされていると、制御状態ＳをＳ＝４とする。これは、
待機制御中においてリジュームスイッチＳＷ６がオンさ
れると、定速走行制御を再開するためのステップである
。なお、ここで、前記ステップＳ１１は、加速制御禁止
フラグの有無を判別して、加速制御禁止フラグが立てら
れている時はステップ３１２．１３を迂回する。

状態Ｓ＝１：加速制御フロー このフローでは、まずコントロール用ソレノイドＳＬ１
およびリリース用ソレノイドＳＬ２をともにオンとする
。これにより、負圧取入口１０７を開放し、大気取入口
１０８を閉塞して、スロットルバルブを開ける方向に負
圧アクチュエータ１００を制御する。

ステップ３１６．１７は、この加速制御により車速か上
昇した時に、制御車速の上昇に上限を設ける高速リミッ
ト制御フローである。車速の上昇が所定のリミット車速
（例えば１１００Ｋ／ｈ）に達すると、このリミット車
速での定速走行制御をセットする（ステップ５Ｉ７）。

ステップ３１８は、リジュームスイッチＳＷ６のオフ操
作を検出する。この実施例では、定速走行制御中にリジ
ュームスイッチＳＷ６が所定時間以上オンされる（後述
するステップＳ４１にて検出される）と、状態Ｓ＝１と
なって加速制御フローに入る。そして、加速制御はこの
リジュームスイッチＳＷ６がオンされている間継続し、
ステップ３１８にてリジュームスイッチＳＷ６のオフ操
作を検出した時点で新たに車速を記憶しくステップ５１
９）、この制御車速で定速走行制御を再開ずべく制御状
態Ｓを３＝４とする（ステップ５２０）。

状態Ｓ−２二減速制御フロー このフローは、定速走行制御中に制御車速を減速し、定
速走行制御を再開するためのフローである。このフロー
には、定速走行制御中にセットスイッチＳＷ２がオンさ
れる（後述するステップＳ４７にて検出される）と状態
Ｓ＝２となって減速側ｍフローに入る。減速制御フロー
では、ステップＳ２１にてコントロール用ソレノイドＳ
ＬＩをオフとする。これにより、負圧アクチュエータ１
００内の負圧が低下してスロットルバルブを閉じる。な
おこの時、リリース用ソレノイドＳＬ２はオンされてい
る。

ステップ３２２．２３は、この減速制御中にブレーキス
イッチＳＷ４またはクラッチスイッチ、ＳＷ３がオンさ
れると、この減速制御を停止して定速走行制御を停止さ
せるためのものである。

ステップ３２４では、セットスイッチＳＷ２のオフを検
出し、セットスイッチＳＷ２がオフとなった時点の車速
を新たに記憶して、制御状態をＳ＝３とする。すなわち
、減速制御はセットスイッチＳＷ２がオンされている間
継続し、セットスイッチＳＷ２がオフとなった時点での
車速で定速走行を再開する。

状態Ｓ＝３：フルオン制御フロー このフローは、負圧アクチュエータ１００を素早く所定
位置まで駆動するために、見込制御を行うものである。

すなわち、状態Ｓ＝２の減速制御ではコントロール用ソ
レノイドＳＬＩがオフとされているため、負圧アクチュ
エータ１００内の負圧が低下しており、従ってこのまま
定速走行制御を再開してコントロール用ソレノイドＳＬ
Ｉをデユーティ比で制御してもすぐには所定のスロット
ル開度に達することが出来ないためである。そこで、ス
テップＳ２７，２Ｂでまずこのフローに初めて入った時
に、フルオン制御時間を設定する。

このフルオン制御時間は、車速に比例して長くなるよう
に設定される。ステップ３２９でコントロール用ソレノ
イドＳＬ’ｌおよびリリース用ソレノイドＳＬ２をオン
し、ステップ５３（ｌでフルオン制御時間が経過したこ
とを検出するまでこれを継続して、状態Ｓ＝４とする（
ステップ５３１）。

状態Ｓ＝４：定速走行制御フロー このフローは、記憶された車速にて定速走行を行うため
のフローである。定速走行制御は記憶された車速に応じ
てコントロール用ソレノイドＳＬ１の制御デユーティ比
を設定して、コントロール用ソレノイドＳＬＩを制御す
る。この制御デユーティ比は、ステップ３５２にて所定
のタイミング毎に計算される。まずステップＳ５３で車
速を計算し、この車速に基づいてステップＳ５４でコン
トロール用ソレノイドＳＬＩのオン時間を設定する。こ
のオン時間に基づいて、ステップ３３２〜３５でコント
ロール用ソレノイドＳＬ１をオン。

オフして負圧アクチュエータ１００内の負圧を制御して
スロットル開度を制御する。

次のステップ３３６〜３９は、上記デユーティ比制御に
よる車速の制御において、何等かの原因により車速か記
憶車速に制御できない場合のためのステップである。例
えば、コントロール用ソレノイドＳＬＩの故障等により
、負圧アクチュエータ１００が正富に作動しない時には
、記憶車速と実際の車速との差である車速偏差が大きく
なる。

そこで、ステップ３３６で車速偏差が所定値（ここでは
、１０Ｋｍ／ｈ）よりも大きくなると、リリース用ソレ
ノイドＳＬ２をオフ（ステップ５３７）として負圧アク
チュエータ１００の制御を解除して、スロットルバルブ
の制御を解除する。次に、この負圧アクチュエータ１ｈ
Ｏの制御解除は、車速偏差が所定値（ここでは、５Ｋｍ
／ｈ）より小となると（ステップ３３８）、再びリリー
ス用ソレノイドＳＬ２をオン（ステツ＄、Ｓ　３９　）
として負圧アクチュエータ１００の制御を再開する。こ
れによれば、車速偏差が大きくなった場合、特に車速か
記憶車速を上回って制御された場合にも、車速偏差が所
定値を越えることが防止できる。また、この例では、負
圧アクチュエータ１００の制御を解除する所定値と負圧
アクチュエータ１００の制御を再開する所定値とを異な
るものとして制御にヒステリシスを設けである。

なお、車輌が下り坂にある場合にも車速を記憶車速に制
御できない場合がある。これは、車速かスロットル開度
に関係なく上昇してしまうためで、下り勾配が大きな時
には特に車速の上昇が大きい。この時も、車速偏差が所
定値以上となると、負圧アクチュエータ１００の制御を
解除して、スロットルバルブの制御を解除する。従って
、エンジンブレーキが得られることとなり、車−速の上
昇を防ぐように制御する。車速偏差が所定値（ここでは
、５　Ｋ　ｍ　／　ｈ　）より小となると再びリリース
用ソレノイドＳＬ２をオンとして負圧アクチュエータ１
００の制御を再開する。

ステップＳ４０は、加速制御停止に関するものである。

ステップＳ４１，４２は加速制御フロー（状態５−２）
に入るためのもので、リジュームスイッチＳＷ’６が所
定時間（ここでは、０．５秒）以上オンされると、制御
状態Ｓ＝２とする。

ステップ３４２〜４６は、解除スイ・ンチの操作を検出
して定速走行制御解除フロー（制御状態Ｓ＝５．　６）
へ入るためのものである。解除スイッチは、クラッチス
イッチＳＷ３およびブレーキスイッチＳＷ４であり、そ
れぞれ制御状態Ｓ＝５および制御状態Ｓ＝６に対応して
いる。

ステップＳ４７，４Ｂは、前述した減速制御フロー（状
態５−２）に入るためのもので、定速走行制御中にセッ
トスイッチＳＷ５がオンされると制御状態Ｓ＝２とする
。

ステップ５４９〜５１は、加速制御停止に関するもので
ある。

状態Ｓ＝５：定迷走行制御解除フロー このフローは、状！ｉ！Ｓ＝４にて定速走行制御中にク
ラッチスイッチＳＷ３がオンされると定速走行制御を解
除する。クラッチスイッチＳＷ３がオンされると、後述
するステップ５５８のキャンセル処理を行う。また、ク
ラッチスイッチＳＷ３がオフされると、後述するステッ
プＳ５７にて状態Ｓ−〇として待機制御フローに入る。

状態Ｓ＝６：定速走行制御解除フロー このフローは、状・態Ｓ＝４にて定速走行制御中にブレ
ーキスイッチＳＷ４がオンされると定速走行制御を解除
する。ブレーキスイッチＳＷ４がオンされるとステップ
３５８のキャンセル処理を行う。ブレーキスイッチＳＷ
４がオフされるとステップＳ５７にて状態Ｓ＝０として
待機制御フローに入る。

状態Ｓ＝７：低速リミット制御フロー このフローは、ステップ８３．４にて車速か所定の車速
よりも低い場合を検出した時に入るもので、キャンセル
処理を行う（ステップ５５９）とともに記憶車速をクリ
ア（ステップ３６０）Ｌ、状態Ｓ＝０として待機制御フ
ローに入る。

以上が各制御状態フローの説明である。

次に加速制御停止フローを説明する。加速制御停止フロ
ーは、ステップ８５〜９．１２，４０゜および４９〜５
１で構成される。

ステップＳ５は、制御状態Ｓが変化したか否かを検出す
るもので、ここでは現在の制御状態Ｓが以前の制御状態
を示す旧制御状態Ｏ８と比較して判断している。

ステップＳ６は、制御状態Ｓが変化した時に旧制御状態
ＯＳが０８＝１か否かを判別するもので、これにより旧
制御状態が加速制御フローか否かを判断する。

ステップＳ７は、制御状態Ｓの変化が定速走行制御解除
であるか否かを判定するものである。

従って、以上のステップ８５〜７では、制御状態が加速
制御状態から定速走行制御解除状態に変化したことを検
出している。そして、この時にステップＳ８にて加速制
御停止フラグを立てるとともに、ステップＳ９にて制御
状態Ｏ８を現在の制御状態Ｓに置き換える。

ステップＳ１２は、上記加速制御停止フラグを検出して
リジュームスイッチＳＷ６の機能を停止させるためのも
のであり、待機状態Ｓ−〇においてリジュームスイッチ
ＳＷ６が操作されても定速走行制御フロー（状態５＝４
）に入らないようにしている。

ステップ３４０は、上記加速制御停止フラグを検出して
リジュームスイッチＳＷ６の機能を停止させるためのも
のであり、定速走行制御状態（Ｓ＝４）においてリジュ
ームスイッチＳＷ６が所定時間以上操作されても加速制
御フローに入らないようにしている。

ステップ３４９〜５１は、リジュームスイッチＳＷ６が
オンされている間は上記ステップＳ１２およびステップ
Ｓ４０の処理を継続するためのもので、リジュームスイ
ッチＳＷ６がオフすると、これを検出して上記加速制御
停止フラグをリセットしてリジューム機能およびリジュ
ームスイッチＳＷ６による加速制御機能を回復させる。

以上のフローにより、加速制御停止手段は次のように動
作する。まず、定速走行制御中にリジュームスイッチＳ
Ｗ６が所定時間以上オンされると、状態Ｓ＝１：加速制
御フローに入る。この時解除スイッチ手段である、ブレ
ーキスイッチＳＷ４またはクラッチスイッチＳＷ３がオ
ンされると、定速走行制御解除フロー（状態Ｓ＝５また
は６）により定速走行制御が解除されることにより加速
制御も解除される。これにより、ステップ８５〜９にて
制御状態Ｓの変化が検出されて加速制御停止フラグが立
つ。従って、リジュームスイッチＳＷ６の機能が停止さ
れる。以後リジュームスイッチＳＷ６がオフされるまで
リジュームスイッチＳＷ６の機能は停止されたまま保持
される。

よって、加速制御中にリジュームスイッチＳＷ６の故障
等により加速制御が止まらなくなった場合は、ブレーキ
スイッチＳＷ４またはクラッチスイッチＳＷ３を操作し
て加速制御機能を停止させれば良い。また、この加速制
御機能の停止は、リジュームスイッチＳＷ６がオフとな
れば自動的に復帰する。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば加速スイッチ手段の動作
中に解除スイッチ手段が動作すると加速制御手段の機能
を停止する加速制御停止手段を備えることにより、加速
制御中に解除スイッチ手段が動作すると加速制御手段の
みの機能を停止させることができる。このときには、加
速制御手段の機能のみを停止させるのみであることから
、定速走行装置の他の基本的機能はそのまま使用できる
ため、定速走行制御はその後においても可能となる。さ
らに、本発明では加速スイッチ手段の動作が解除された
時には自動的に加速制御手段の機能を回復させることが
できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の定速走行装置の電気回路を示すブロッ
ク図、第２図〜第７図は電子制御装置の動作を示すフロ
ーチャートである。 １０・・・電子制御装置（電子制御手段、解除制御手段
）、１００・・・負圧アクチュエータ（アクチュエータ
手段）　、ＳＷ２・・・リードスイッチ（車速検出手段
）、ＳＷ３・・・クラッチスイッチ（クラッチスイッチ
手段）、ＳＷ４・・・ブレーキスイッチ、ＳＷ５・・・
セットスイッチ、ＳＷ６・・・リジュームスイッチ 第３Ｉ２１ 第４酔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車速検出手段と、所定の車速を記憶する記憶手段
   と、スロツトルバルブの開閉を制御するアクチユエータ
   手段と、前記記憶車速と現車速を比較し、該車速差をな
   くする方向に前記アクチユエータ手段を制御する電子制
   御手段と、加速スイツチ手段と、該加速スイツチ手段の
   動作により前記スロツトルバルブの開度を大きくする方
   向に前記電子制御手段を制御する加速制御手段と、解除
   スイツチ手段と、該解除スイツチ手段の動作により前記
   アクチユエータ手段の制御を解除する解除制御手段と、
   前記加速スイツチ手段の動作中に前記解除スイツチ手段
   が動作すると前記加速制御手段の機能を停止する加速制
   御停止手段とを備えた定速走行装置。
2. （２）前記加速制御停止手段は、前記加速スイツチ手段
   の動作が解除されると前記加速制御手段の機能を復帰さ
   せる、特許請求の範囲第１項記載の定速走行装置。