JPS62143740A - 自動車の定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車速を所望の設定値に維持して定速走行させ
る自動車の定速走行装置に関するものである。

（従来技術） 近年、自動車の車速を運転者が設定・した所望の車速に
自動的に維持する定速走行装置が実用化されている。こ
の定速走行装置は、車速か所望の車速になった時に運転
者によるセット操作によってその車速を定速走行の目標
値として設定するとともに、それ以後は、この設定車速
と実車速とを比較して、両者の間に差が生じた時にその
差に応じてエンジンのスロットルバルブを制御すること
により、実車速を設定車速に一致させるようにしたもの
である。このような定速走行装置としては、例えば、実
開昭５７−１６４２２８号に開示されているものがある
。

このような定速走行装置の操作は走行中に運転者により
なされるのであるが、その操作には車速セット操作、加
速操作、減速操作および車速復帰操作の４種がある。車
速セット操作は、セットスイッチを押すなどして現在走
行中の車速をそのまま維持させる操作で、加速操作は加
速スイッチ（アクセルスイッチ）を押し続けることによ
り、この間、上記設定車速を次第に増加させる操作で、
加速スイッチから手を放した時にはその時の車速で定速
走行が維持される。なお、セットスイッチと加速スイッ
チは同一のスイッチを用いて、このスイッチを１度押せ
ば定速走行になり、押し続ければ定速走行の設定車速が
増加されるようにすることが多い。減速操作は加速操作
の逆で減速スイッチ（コーストスイッチ）を押し続ける
ことにより、この間、設定車速を次第に減少させる操作
で、車速復帰操作は、ブレーキ、クラッチ操作に応すて
定速走行が解除された場合に、その後車速復帰スイッチ
（リジュームスイッチ）を押すことにより解除前の車速
まで車速を復帰させ且つこの車速で定速走行させる操作
である。

このような定速走行装置を車両に搭載した場合において
、加速スイッチや車速復帰スイッチを操作して車速を増
加させる場合に、乗員の１、荷物の重さ等という車両積
載重量の大きざの相違によって、加速の度合が異なって
くる。これは、エンジンへの燃料供給量の制御が同じで
、この燃料供給による駆動力の増加の率も同様であって
も、積載重量の相違による車両重量の相違によって同一
駆動力に対しての加速度が相違するためである。

このように積載重量の大きさに応じて加速度が異なるの
では定速走行時における加速感がその都度具なってくる
ことになり運転者に与えるフィーリングがあまり好まし
くない等という問題が生じるおそれがある。

（発明の目的） 本発明は上記の問題に鑑み、積載重量の大きさにかかわ
らず常に一定した加速を得ることができる走行制御装置
を提供することを目的とするものである。

（発明の構成） 本発明の自動車の定速走行装置の構成を第３図のブロッ
ク図に基づいて説明する。

この定速走行装置は、車速検出手段Ｂ１により検出され
た実車速を車速制御手段Ｂ２において設定車速と比較し
、車速制御手段Ｂ２から燃料供給手段Ｂ３へ作動信号を
出力してスロットルバルブの開閉等を行なわせてエンジ
ンへの燃料供給量制御を行なわせ、実車速をほぼ設定車
速に近づけるようになし、 一方、車両の積載重量を検出した積載重量検出手段Ｂ４
からの信号を受けた制御ゲイン調整手段Ｂ５は、この積
載重量に応じて車速制御手段Ｂ２による定速走行制御の
ゲインを変化させる信号を車速制御手段Ｂ２に出力し、
積載Ｉｍに拘らず常に一定の加速が得られるようにした
ことを特徴とするものである。

（実施例） 以下、図面により本考案の実施例について説明する。

第１図に示すように、定速走行装置は電ｍ１からイグニ
ッションスイッチ２を経由して導かれた電源回路３にメ
インスイッチ４を介して接続されたコントローラ５を有
し、該コントロー゛う５に車速設定手段としてのアクセ
ルスイッチ６、コーストスイッチ７およびリジュームス
イッチ８からの信号と、車速センサ９からの信号とが入
力され、また該コントローラ５からアクチュエータ１０
のソレノイド１１ａ、１２ａ、１３ａに信号が出力され
るようになっている。ここで、コントローラ５は車速制
御手段としての役割を果たすものであり、マイクロコン
ピュータにより構成され、各種演算処理部（ＣＰＵ）、
制御プログラムを内臓した読取専用メモリ（ＲＯＭ）お
よび各種データを一時記憶する随時間込みメモリ（ＲＡ
Ｍ）を含んでいる。

上記アクセルスイッチ６、コーストスイッチ７およびリ
ジュームスイッチ８はコントローラ５とアースとの間に
接続されているが、これらのスイッチのうちアクセルス
イッチ６はセットスイッチの機能も兼用するスイッチで
上記車速センサ９からの信号が示す車速が例えば４０〜
１００７ｍ／ｈの範囲内にある場合において所望の車速
となった時にＯＮ操作することにより、その時の車速を
定速走行の設定車速として設定する車速設定機能と、該
ＯＮ状態を保持することにより、この間設定車速を増加
させ、ＯＦＦとなった時には、この増加された車速で定
速走行を行なわせる加速機能とを有するものである。ま
た、コーストスイッチ７は定速走行中において減速する
場合に使用するもので、ＯＮ操作中は設定車速が低下す
る。ざらに、リジュームスイッチ８は上記メインスイッ
チ４のＯＦＦ操作以外の原因で定速走行制御が解除され
た場合において、これをＯＮ操作することにより解除前
の設定車速に復帰させるものである。そして、これらの
スイッチ６．７．８の操作による信号と車速センサ９か
らの信号とに基づいてコントローラ５からアクチュエー
タ１０のソレノイド１１ａ。

１２ａ、　１３ａに車速を維持し、加速し、減速し、あ
るいは復帰させるように作動信号が出力されるようにな
っている。

さらに、この定速走行装置には、上記電源回路３とコン
トローラ５との間に定速走行制御を解除させる定速走行
解除手段としてのクラッチスイッチ１４と、ブレーキス
イッチ１５とが並列に１置されており、これらのスイッ
チ１４．１５は、それぞれクラッチ切断時およびブレー
キ作動時にＯＮとなって解除信号をコントローラ５に入
力させコントローラ５による定速走行制御を解除させる
ようになっている。

また、コントローラ５には車両の積載ｔ［Ｉを検出する
積載重量検出手段３０も接続されており、積載重量情報
がコントローラ５に送られるようになっている。このた
め、アクセルススイッチ６もしくはリジュームスイッチ
８が操作されて加速が必要なときは、コントローラ５に
よりアクチュエータ１０が作動されてスロットル開度制
御がなされ、エンジンへの燃料供給量を増加させて加速
が行なわれるのであるが、上記積載重量情報を受けたコ
ントローラ５はこの重１に応じて加速制御のゲインを調
整して、ｉｌ量に拘らず一定の加速が得られるようにす
る。すなわち、積載重量が大きいときは制御ゲインを大
きくして燃料供給増加率を太きくし、積載重量が小さい
ときは制御ゲインを小さくして燃料供給増加率を小さく
するようになし、積載重量に拘らず一定の加速が得られ
るようにするものである。

次に、上記アクチュエータ１０の構成を説明すると、第
２図に示すように、該アクチュエータ１０は負圧ダイヤ
フラム式のアクチュエータであって、ケーシング１６内
を、ゴム製のダイヤフラム１７により外部に対して気密
とされた負圧室１８と、通孔１９によって外部に連通さ
れた大気室２０とに画成し、且つ、該ダイヤフラム１１
を負圧室１８内に配置されたスプリング２１によって大
気室２０側に付勢するとともに、上記ケーシング１６の
端面に負圧室１８内への負圧の導入をコントロールする
負圧導入用ソレノイド弁１１と第１．第２大気導入用ソ
レノイド弁１２．１３　（第２大気導入用ソレノイド弁
１３については図示せず）とを設けた構成とされている
。そして、上記ダイヤフラム１７に連結されたロッド２
２が、ケーシング１６に設けられた軸受部２３に摺動自
在に保持された状態で大気室２０を貫通して外部に突出
されているとともに、ワイヤ２４を介してエンジンの吸
気通路に備えられたスロットルバルブ２５に連結され、
ダイヤフラム１７の六方向（負圧室１８側）への移動時
にスロットルバルブ２５を開方向に作動させるようにな
っている。

また、上記負圧導入用ソレノイド弁１１は、一端が負圧
源から導かれた負圧導入パイプ２６に接続され且つ他端
が負圧室１８内に連通された通路１１ｂを弁体１１ｃで
開通、遮断するようにしたもので、この弁体１１（ｊは
スプリング１１ｄにより通路１１ｂを遮断するように押
圧付勢されているとともに、ソレノイド１１ａの通電時
に上記スプリング１１ｄに抗して通路１１ｂを開通させ
るように移動される。同様に、第１大気導入用ソレノイ
ド弁１２（第２大気導入用ソレノイド弁１３についても
同様）も、一端が大気に解放され且つ他端が負圧室１８
内に連通された通路１２ｂを弁体１２ｃで開通、遮断す
る構成で、該弁体１２０はスプリング１２ｄにより通路
１２ｂを開通させるように引張付勢されているとともに
、ソレノイド１２ａの通電時に上記スプリング１２ｄに
抗して通路１２ｂを遮断するようになっている。そして
、これらのソレノイド弁１１．１２．１３におけるソレ
ノイド１１ａ、　１２ａ、　１３ａが第１図に示すコン
トローラ５からの信号で通電制御されることにより、該
アクチュエータ１０の負圧室１８内における負圧がコン
トロールされるとともに、この負圧に応じてダイヤフラ
ム１７が変位することによって、上記スロットルバルブ
２５の開度が制御されるようになっている。

次に、上記アクチュエータの具体的作動を説明する。

通常の走行時において車速が例えば４０〜１００に！Ｒ
／ｈの範囲内にある時に、定速走行装置の制御装置５に
接続されたアクセルスイッチ６をＯＮ操作すると、車速
センサ９からの信号が示すその時の車速が設定車速とし
て該コントローラ５に設定されるとともに、それ以後は
この設定車速と上記車速センサ９からの信号が示す実車
速とを比較しながら実車速を設定車速に一致させるよう
にコントローラ５からアクチュエータ１０に信号が出力
される。

つまり、実車速が設定車速より低くな゛ると、コントロ
ーラ５からアクチュエータ１０における負圧導入用ソレ
ノイド弁１１および大気導入用ソレノイド弁１２のソレ
ノイド１１ａ、１２ａに通電信号が出力されて、負圧導
入用ソレノイド弁１１が開き、第１大気導入用ソレノイ
ド弁１２が閉じる。そのため、アクチュエータ１０の負
圧室１８に負圧が導入されてダイヤフラム１７がへ方向
に変位されるとともに、これに伴ってロッド２２および
ワイＡ７２４を介してスロットルバルブ２５が開方向に
作動されエンジンへの燃料供給量が増加する。これによ
り、実車速が上昇し、設定車速に一致されることになる
。一方、実車速が設定車速より高い時は、上記ソレノイ
ド１１ａ、１２ａに対する通電が行なわれないことによ
り、負圧導入用ソレノイド弁１１が閉じ且つ第１大気導
入用ソレノイド弁１２が開き、そのため負圧室１８内の
負圧が低下される。そのため、上記ダイヤフラム１１が
反へ方向に変位されてスロットルバルブ２５が閉方向に
作動されてエンジンへの燃料供給量が減少し、これによ
り実車速が設定車速に一致するように低下される。尚、
このような定速走行制御時においては、第２大気導入用
ソレノイド弁１３のソレノイド１３ａは常時通電されて
、該弁１３が閉じた状態に保持されている。また、定速
走行制御の解除手段としてのクラッチスイッチ１４また
はブレーキスイッチ１５がＯＮになると、上記各ソレノ
イド１１ａ、１２ａ、１３ａへの通電が全て停止されて
、負圧導入用ソレノイド弁１１が閉じ、且つ第１．第２
大気導入用ソレノイド弁１２．１３が開いて負圧室１Ｂ
内が大気に解放されることによりアクチュエータ１０の
作動が完全に停止され、エンジンのスロットルバルブ２
５はアクセルペダルの操作によって作動されることにな
る。

また、アクセルスイッチ６もしくはリジュームスイッチ
８が操作されて加速が必要とされるときは、コントロー
ラ５からアクチュエータ１０における負圧導入用ソレノ
イド弁１１および大気導入用ソレノイド弁１２のソレノ
イドＩｌａ、１２ａに通電信号が出力されて、負圧導入
用ソレノイド弁１１が開き、大気導入用ソレノイド弁１
２が閉じるのであるが、このとき、コントローラ５は積
載Ｍ口検也手段３０からの信号に応じて車速制御ゲイン
の調整を行なうようになっており、上記ソレノイド弁の
開速度を制御して負圧室への負圧の導入速度を制御し、
ダイヤフラム１７の変位速度を調整する。このソレノイ
ド弁１１．１２の開度制御はソレノイドの通電をデユー
ティ比制御したり、ソレノイドの通電による移動量を制
御したりして行なわれ、この制御によるダイヤツムの変
位速度制御により、エンジンへの燃料供給増加率の調整
を行なって、積載重量に拘らず常に一定の加速を得られ
るようにするものである。なお、このような車速制御ゲ
インの調整によるエンジンへの燃料供給増加率の調整は
、アクセルスイッチ、リジュームスイッチの操作に伴な
う加速の場合のみならず、通常の定速走行制御中におけ
る実車速が設定車速より低くなった場合での加速の場合
においても同様である。

以上において説明した定速走行装置におけるコントロー
ラ５による制御内容を第４図のフローチヤードにより説
明する。

ステップ＄１からスタートする本制御は、まずステップ
Ｓ２において、制御ゲインＧの値としてＫｌを読み込み
、このに１を用いて定速走行制御がなされる。この定速
走行制御は前述のように、設定車速と実車速とを比較し
、実車速が設定車速より低い場合にはスロットルバルブ
の開度を大きくし、逆に実車速が設定車速より高い場合
にはスロットルバルブの開度を小さくして実車速をほぼ
設定車速に一致させるようにアクチュエータの作動制御
するものである。なお、アクセルスイッチが押された場
合には設定車速がこの間増加することになり、この増加
する設定車速に実車速が一致するようにアクチュエータ
による加速がなされる。

このような定速走行制御を行なうに際してステップＳ４
において車両の積載重量が検出され、ステップＳ５にお
いてこの積載重量Ｗが所定型ＩＷｓより大きいか否か判
定される。Ｗ＞ＷＳのときは制御ゲインＧの値としてＫ
ｚ　　（＞Ｋｔ　）を読み込み、この値に基づく定速走
行制御を行なう。一方、ＷＳＷｓのときは、制御ゲイン
はに１のまま定速走行制御を行なう。これにより、積載
型゛量が所定重量以上となって充分な加速が得られない
とぎには、制御ゲインを大きくして加速があまり低下し
ないようにしている。なお、上記の場合には積載重量を
所定重量と比較して制御ゲインを２段階に調整するよう
にしているが、第５図のグラフに示すように、積載重量
Ｗの大きさに応じて制御ゲインを決めるようにして、常
に一定の加速が得られるようにしてもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、エンジンへの燃
料供給量を制御して定速走行を行なわせる定速走行装置
において、車両の積載重量を検出し、この重量に応じて
制御ゲインを調整するようにしているので、積載重量の
大きさに拘らず一定の加速を得ることができ、良好な定
速走行を行なわせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る定速走行装置の回路図、第２図は
該装置におけるアクチュエータの断面図、 第３図は該装置の構成を示すブロック図、第４図は該装
置による定速走行制御内容を示すフローチャート、 第５図は該装置による制御に用いられる制御ゲインと積
載重量との関係を示すグラフである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 実車速を検出する車速検出手段と、 エンジンへの燃料供給量を制御する燃料供給手段と、 上記車速検出手段により検出された実車速と予め設定し
   た設定車速とを比較し、実車速を上記設定車速に近づけ
   て定速走行させるように上記燃料供給手段の作動を制御
   する車速制御手段と、車両の積載重量を検出する積載重
   量検出手段と、該積載重量検出手段によって検出された
   積載重量に応じて上記車速制御手段による定速走行制御
   のゲインを変化させる制御ゲイン調整手段とを備えてな
   ることを特徴とする自動車の定速走行装置。